JPH031604B2 - - Google Patents

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JPH031604B2
JPH031604B2 JP62325629A JP32562987A JPH031604B2 JP H031604 B2 JPH031604 B2 JP H031604B2 JP 62325629 A JP62325629 A JP 62325629A JP 32562987 A JP32562987 A JP 32562987A JP H031604 B2 JPH031604 B2 JP H031604B2
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JP
Japan
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slit
magnetic
magnetic lid
central hole
position sensor
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JP62325629A
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Maatsu Gyuntaa
Uedetsuken Udo
Biiritsuhi Edoaruto
Shutatsutoraa Ebaaruharuto
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Sartorius Werke GmbH
Original Assignee
Sartorius Werke GmbH
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Publication date
Application filed by Sartorius Werke GmbH filed Critical Sartorius Werke GmbH
Publication of JPS63169522A publication Critical patent/JPS63169522A/ja
Publication of JPH031604B2 publication Critical patent/JPH031604B2/ja
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G23/00Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/48Temperature-compensating arrangements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G7/00Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups
    • G01G7/02Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups by electromagnetic action
    • G01G7/04Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups by electromagnetic action with means for regulating the current to solenoids
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S177/00Weighing scales
    • Y10S177/06Photoelectric

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電磁的力補償方式により動作し、円
筒状の永久磁石系と、少なくとも一部は高透磁性
の材料から成りかつ永久磁石系の磁気シールドに
用いられる磁気蓋と、永久磁石系の空〓内に位置
して荷重に依存する反作用力を形成するためのコ
イルと、光学的位置センサと、コイルを流れる電
流の調整のための調整増幅器とを有する秤に関す
る。
従来の技術 この種の秤は一般に公知であり、例えばドイツ
連邦共和国実用新案第8416544号明細書に記載さ
れている。そこでは、光学的位置センサの送信器
と受信器がケーシングに固定された系支持体に設
けられており、一方光学的位置センサのスリツト
絞りは変換レバーの端部に取付固定されている。
第1図には光学的位置センサの基本方式が説明の
ため示されている。送信器102は光を送出す
る。この光はスリツト絞り106内のスリツト1
07を通り一部が光学的受信器103の2つの受
光面104と105に達する。送信器102と受
信器103はケーシング固定部分101に取付固
定されている。一方スリツト絞り106は秤の可
動部分と連結されていて、これらと共に第1図で
は垂直方向に移動する。それにより2つの受光面
104と105上の光分布が変化し、スリツト絞
り106の変位に比例する電気的差信号が発生す
る。(この場合スリツトの形状および構造は機能
にとつて重要でない。板内の丸い孔部としても、
他のところは非透光性被覆の施されたガラス板の
透光性領域としても−2つの例のみを挙げた−い
ずれも“スリツト絞り”であるとする。同様に
“光”も例えば赤外線または紫外線であるとして
もよい。) 更にドイツ連邦共和国特許出願公開第3033272
号公報により、光学的位置センサの送信器と受信
器を永久磁石系に取付固定することが公知であ
る。
これらすべての公知の実施例の欠点は、永久磁
石系の空〓内のコイルの位置を検出するものであ
る光学的位置センサがこのコイルから比較的距離
的に離れていることである。そのため例えば、温
度変化及び/又は温度勾配により、コイルと位置
センサとの間の相対的ずれが生じて、秤の精度が
損なわれる恐れのあることである。
発明が解決しようとする問題点 従つて本発明の課題は、永久磁石系、コイル、
および光学的位置センサから1つのコンパクトな
ユニツトを形成し、そのユニツトにより温度差と
それに起因する位置変化を最小限に抑えることで
ある。
問題点を解決するための手段 この課題は本発明により、冒頭に述べた形式の
秤において、光学的位置センサの送信器と受信器
を磁気蓋内に格納することによつて解決される。
有利な実施形態は実施態様項に記載されてい
る。以下本発明を第2図から第11図に基づいて
説明する。第1図は既に従来の技術の欄で説明し
た。
実施例 第2図の電気秤はケーシングに固定された系支
持体1を有し、この系支持体にリンク個所6を有
するレバー4と5を介して荷重検出器2が垂直方
向に可動に取付固定されている。荷重検出器2は
その上部に秤量物を収容するための荷重皿3を有
し、秤量物の質量に相応する力を連結部材11を
介して変換レバー7の短い方のレバーアームに伝
達する。変換レバー7は2つのばねリンク8によ
り系支持体1に支承されている。変換レバー7の
長い方のレバーアームにはコイル13が取付固定
されている。コイル13は永久磁石系14の空〓
内に設けられていて、荷重に依存する反作用力を
形成する。この場合コイル13を通る電流の大き
さは公知のように、光学的位置センサ20,2
1,22と調整増幅器16により、秤量物の重量
と電磁的に形成される反作用力との間で平衡状態
の生じるように調整される。コイル13の電気接
続はこの場合第2図に単に模式的に示した。コイ
ル13を通る電流により測定抵抗15にて測定電
圧が形成され、この測定電圧はアナログ/デイジ
タル変換器17に供給される。デイジタル化され
た結果はデイジタル信号処理ユニツト18に伝達
され、表示器19にデイジタルで表示される。
光学的位置センサは、光送信器21と(その電
流供給部は見易さのため省略してある)、光受信
器22と、スリツト絞り20とを有する。光送信
器21と光受信器22とは永久磁石系14の蓋2
4に取付固定されている。その詳細は後で第4図
に基づき説明する。スリツト絞り20は変換レバ
ー7に取付固定されている。スリツト絞り20は
ここでは変換レバー7の対向側にあるコイル13
のほぼ延長軸線内に設けられている。この配置構
成により、変換レバー7の後端部とコイル13と
スリツト絞り20とはコンパクトで幾何学的に非
常に安定したユニツトを形成する。
変換レバー7は第3図にもう一度単独で、実施
例の平面図が示されている。既に説明したコイル
13とスリツト絞り20の他に前方横ばり9が示
されている。この横ばり9は2つのばねリンク8
を有し、その対向側に連結部材11がナツト10
によりねじ山付ピン12に取付固定されている。
従つて前方横ばり9の厚さが変換レバー7の短い
方のレバーアームの長さを決める。
第4図は磁気蓋24の平面図を示し、第2図、
第3図に対して光学的位置センサの細部を拡大し
て示してある。光送信器21は小さな基板6上に
設けられており、光受信器22も同様に小さな基
板27上に設けられている。2つの基板は部材2
5に取付固定されており、例えば接着されてい
る。部材25は2つの基板のための開口部28の
他に円筒状の外形面を有し、この円筒状外形面は
磁気蓋24内の相応の丸い穴部に適合する。それ
により送信器と受信器とが垂直方向に移動でき
る。組み付け後の固定と調整は公知のように例え
ばここでは図示していない植込みネジを用いて行
うことができる。調整可能でなくとも良いのなら
ば、勿論部材25省略することができる。そして
長方形の孔部28を磁気蓋24内に直接設ける。
(そのためには第4図で、円25がないものとし
て考えればよい)。さらに第4図には、変換レバ
ー7に取付固定され、下方から開口部28に突入
する突出部20が示されている。
第5図は磁気蓋の第2実施例を示す。磁気蓋3
4はここでは丸い孔部33と直径方向に沿うスリ
ツト35を有する。スリツト35は磁気蓋34の
厚さのほぼ1/2から2/3の深さを有する。スリツト
35内には2つの縦長の基板36と37が取付固
定されており、その際基板36には光送信器31
が設けられており、基板37には光受信器32が
設けられている。光送信器31の後側接続端子3
8は基板36を通つてさらに突出しており、そこ
の孔部33内で容易に電気的接続を行うことがで
きる。同様に光受信器32の接続端子39も基板
37を通つてさらに突出し、そこで同様に電気的
に接続することができる。スリツト35には基板
に対する深さ方向ストツパが設けられており、そ
のため基板の磁気蓋34への取付固定−例えば接
着による−が非常に再現性の高い製造法となつて
いる。勿論スリツトは磁気蓋34の直径の全長と
同じ長さである必要はなく、基板36と37の長
さに相応する長さであれば十分である。同様に、
もし接続端子38に対し、接続端子39に対する
よりも比較的に大きな場所が必要な場合は(又は
その反対の場合も)、スリツト35を横方向に少
し変位することもできる。さらに第5図には再
び、秤の可動部分と連結されたスリツト絞り20
が示されている。
第6図には磁気蓋の第3実施例が示されてい
る。磁気蓋44はここでは直径方向に沿うスリツ
ト45のみを有する。このスリツト45は中央部
にて、そこに開口部43の形成される深さまで窪
んでいる。この開口部43を通つて下方からスリ
ツト絞り20が突入している。光送信器41は縦
長の基板46に組み付けられている。その際、接
触接続は表側で行われ、かつ基板の裏側と下縁部
は直接スリツト45の側面若しくは下側に当接し
てもよいものとしている。従つて、電気的接続は
基板46の磁気蓋44を越えて突出した部分で行
われる。基板と磁気蓋との結合はこれも接着によ
つて行うことができる。同様にして光受信器42
の縦長基板47上への取付固定及び接触接続も行
われる。この構成の利点は簡単に製作できること
である。何故ならば、磁気蓋の加工は開口部43
を含むスリツト45のフライス過程だけであるか
らである。
磁気蓋の第4実施例が第7図に示されている。
ここでは磁気蓋54は、丸い又は−図示のように
−ほぼ長方形とすることもできる中心孔部55
と、破線で示した2つの半径方向の孔部50と5
3とを有する。これら孔部は外縁部の相互に対向
する個所から中心孔部55まで延びている。これ
ら半径方向の孔部50と53は磁気蓋54の中心
には延在せず、それらが磁気蓋の上部境界平面と
一部交差して、そこに細いスリツト57と58が
形成されるまで上方へ変位せしめられている。こ
の構成は、突出部を有する小さな円板上に延長部
として設けられた光送信器及び光受信器のために
用いられる。この突出部は細いスリツトを通つて
突出することができ、そのため送信器と受信器と
がねじれることのないよう作用する。従つて第7
図では光送信器51は穿穴部50内に破線でのみ
示されており、その突出部59のみが細いスリツ
ト58内に示されている。同様に破線で示された
光受信器52のうち細いスリツト57内の突出部
56のみ図示されている。
第8図は磁気蓋の第5実施例を示す。ここでは
磁気蓋64はスリツト65と中心孔部63とスリ
ツト65に対して垂直である半径方向の孔部60
とを有する。半径方向の孔部60は第7図での説
明と同様に、細いスリツト68の形成されるまで
上に変位せしめられており、このスリツト68内
に光送信器31の突出部69が案内されている。
光受信器62は基板67上に位置し、基板67は
スリツト65内に接着されている。光受信器62
の接触接続は基板67の背面上か又は中心孔部6
3の後部分66で行われる。しかしながら基板6
7を同様に−第6図に示したように−比較的に長
く構成することもでき、接触接続を磁気蓋64以
外の領域で行うこともできる。この構成は光送信
器61が丸い構造形状を有し、一方光受信器62
が平坦な構造形状を有する場合特に有利である。
これまでは磁気蓋がまつたく1つの材料から成
つていることを前提としてきた。即ち、磁気蓋が
そのシールド機能を果たすためには、磁気蓋は軟
鉄製または類似の透磁性の高い材料でなければな
らない。しかしながら磁気蓋をサンドウツチ構造
として2つの異なる材料から形成することもでき
る。これが第9図に示されている。ここでは磁気
蓋は任意の材料の板73と軟鉄製の薄いスリーブ
74から成る。ここで板73は中心孔部70を有
し、この中心孔部は上述のように光学的走査装置
の光送信器71と光受信器72とを有する。孔部
70には下方よりスリツト絞り20が突入してい
る。永久磁石系14、コイル13と変換レバー7
は第1図のように構成することができる。板73
は上述の種々異なつた構成のうちの1つとして設
計することができる。その際設計に応じて軟鉄製
スリーブ74の上部を完全に閉鎖することもでき
るし、上部に中心孔部を有することもできる。
第10図にはもう一度変換レバーの別の構成が
示されている。ここでは変換レバー77の端部は
フオーク状に2つの部材76と78に分割されて
いる。横ばり75はこれら2つの部材76と78
を連結し、下側にコイル13を、上側にスリツト
絞り20を有する。横ばり75は例えば変換レバ
ー76,77,78と同じ材料−例えばアルミニ
ユームまたは真鍮−から成る。しかし横ばりをセ
ラミツクから製作して、コイル13で発生する熱
を変換レバー76,77,78へあまり伝導しな
いようにすることもできる。そうすればスリツト
絞りを例えば、スリツトを有する薄い板として横
ばり75と一体的に成形することもできる。スリ
ツト絞りの方向は−横ばり75に対して平行であ
つても、または変換レバーの部材77に対して平
行であつても−この場合任意である。勿論同様
に、変換レバー7がコイル13およびスリツト絞
り20に対する支持体として直接用いられている
既述の構成すべてにおいて、スリツト絞りの平面
を変換レバー7に対して図示のように垂直にする
ことも、また平行にすることもできる。その場合
磁気蓋はそれぞれ相応に90゜回転しなければなら
ない。
第11図にもう一度、第10図に対し構成を変
形した横ばりを示す。この横ばり95は∪字形の
横断面を有する打ち抜き湾曲部材として構成され
ている。この場合、∪字の水平方向のウエツブは
両側で比較的に長く構成されていて、接合板83
と84を形成している。それによつて横ばり85
を下方から変換レバー77(第10図)の2つの
部材76と78にねじ留することができる。垂直
方向のウエツブの一方87はその全長にわたつて
同じ高さを有するが、他方のウエツブ86は中央
部で延長されていて、スリツト絞り80を形成し
ている。この変形実施例では横ばりとスリツト絞
りの非常に簡単な製作が可能である。
発明の効果 本発明により、永久磁石系、コイル、および光
学的位置センサから1つの小型のユニツトが形成
され、そのユニツトにより温度差とそれに起因す
る位置変化を最小限に抑えることのできる秤が得
られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は光学的位置センサの基本構成の説明
図、第2図は秤の縦断面図、第3図は第2図の変
換レバーの平面図、第4図は第2図の磁気蓋の平
面図、第5図は磁気蓋の第2実施例の平面図、第
6図は磁気蓋の第3実施例の平面図、第7図は磁
気蓋の第4実施例の平面図、第8図は磁気蓋の第
5実施例の平面図、第9図は別の材料を組み合わ
せたときの磁気蓋と永久磁石系の断面図、第10
図は別の構成の変換レバーの平面図、第11図は
第10図の横ばりを別に構成したときの斜視図で
ある。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 円筒状の永久磁石系と、少なくとも一部は高
    透磁性の材料から成り永久磁石系の磁気シールド
    に用いられる磁気蓋と、永久磁石系の空〓内に位
    置して荷重に依存する反作用力を形成するための
    コイルと、光学的位置センサと、コイルを流れる
    電流を調整するための調整増幅器とを有する、電
    磁的な力補償方式で動作する秤において、光学的
    位置センサの送信器21,31,41,51,6
    1,71と受信器22,32,42,52,6
    2,72とが磁気蓋24,34,44,54,6
    4,73/74内に格納されていることを特徴と
    する秤。 2 磁気蓋24,34は中心孔28,33を有す
    る特許請求の範囲第1項記載の秤。 3 磁気蓋34は付加的に、直径方向に沿うか又
    は未だ前記中心孔33に当たるよう僅かに横方向
    に変位せしめられたスリツト35を有する特許請
    求の範囲第2項記載の秤。 4 磁気蓋44はほぼ直径方向に沿つたスリツト
    45を有し、該スリツト45は磁気蓋44の中央
    でこの個所に、貫通開口部43の形成される深さ
    まで窪んでいる特許請求の範囲第1項記載の秤。 5 磁気蓋54は中心孔55と2つの半径方向の
    孔部50,53とを有し、該孔部は外縁部の相互
    に対向する個所から中心孔まで延在する特許請求
    の範囲第1項記載の秤。 6 磁気蓋64は中心孔63と、直径方向に沿う
    か又は未だ前記中心孔63に当たるよう僅かに横
    方向に変位せしめられたスリツト65と、該スリ
    ツト65に対し垂直でありかつ前記中心孔63内
    で終る半径方向の孔部60とを有する特許請求の
    範囲第1項記載の秤。 7 単数ないし複数の半径方向の孔部50,5
    3,60は磁気蓋54,64の中央部には延在せ
    ず、上部境界平面又は下部境界平面に向つて変位
    せしめられている特許請求の範囲第5項又は第6
    項記載の秤。 8 半径方向の孔部50,53,60は上部境界
    平面又は下部境界平面と一部交差している特許請
    求の範囲第7項記載の秤。 9 磁気蓋24,34,44,54,64は全く
    高透磁性の材料から成る特許請求の範囲第1項乃
    至第8記載いずれか1項に記載の秤。 10 磁気蓋73は任意の材料から成り、境界平
    面の一方に高透磁性の材料から成る層74を有す
    る特許請求の範囲第1項乃至第8記載いずれか1
    項に記載の秤。 11 支持体7,75,85がほぼ直径方向に沿
    い、少なくとも一部は永久磁石系14を通つて延
    在しており、前記支持体は上側又は下側にコイル
    13を、その対向側に光学的位置センサのスリツ
    ト絞り20,80を有する特許請求の範囲第1項
    乃至第10記載いずれか1項に記載の秤。 12 支持体85は∪字形の横断面を有する打ち
    抜き湾曲部材として構成されており、その際光学
    的位置センサのスリツト絞り80は支持体85脚
    部86の延長部により形成される特許請求の範囲
    第11項記載の秤。 13 支持体75はセラミツクから成る特許請求
    の範囲第12項記載の秤。
JP62325629A 1986-12-24 1987-12-24 光学的位置センサを備えた電磁的力の補償形秤 Granted JPS63169522A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3644395.6 1986-12-24
DE3644395 1986-12-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63169522A JPS63169522A (ja) 1988-07-13
JPH031604B2 true JPH031604B2 (ja) 1991-01-11

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Application Number Title Priority Date Filing Date
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US (1) US4825968A (ja)
JP (1) JPS63169522A (ja)
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