JPH03160655A - 磁気テープ装架装置 - Google Patents
磁気テープ装架装置Info
- Publication number
- JPH03160655A JPH03160655A JP1297333A JP29733389A JPH03160655A JP H03160655 A JPH03160655 A JP H03160655A JP 1297333 A JP1297333 A JP 1297333A JP 29733389 A JP29733389 A JP 29733389A JP H03160655 A JPH03160655 A JP H03160655A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- guide
- pull
- out member
- guide body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気テープ装架装置に係り、特にカセットから
めテープ引き出し過程あるいはカセットへのテープ収納
過程における、テープガイドからのテープの脱落及びテ
ープの傷つきを防止するのに好適な磁気テープ装架装置
に関する．〔従来の技術〕 ビデオテープレコーダなどのカセット型磁気記録再生装
置では、カセット装着時カセット内のテープを所定位置
まで引き出し、その位置でテープを走行させるよう設計
されている。テープに信号を記録再生する磁気ヘッドを
搭載した回転シリンダはテープ走行面に対して傾斜して
設けられており，この傾斜した回転シリンダにテープを
確実に当接させるために、テープを引き出すテープ引き
出し部材のテープ引き出し後の位置，傾斜方向，傾斜角
度等は厳密に計算され、計算結果に基づいて調整されて
いる． このようなテープ引き出し部材の構造は、例えば特開昭
６３ − ２０９０５５にあるように、テープ引き出し
部材の案内体に該引き出し部材の姿勢を制御するガイド
部を設け、このガイド部に沿わせて引き出し部材を移動
させることで、引き出し部材の姿勢を三次元的に変化さ
せるようになっていた．〔発明が解決しようとする課題
〕 上記従来技術では、案内体に設けられたガイド部の機械
的加工精度により、テープ引き出し部材の姿勢の精度が
左右されるため、ガイド部の三次元的加工に非常に高い
精度が要求される．また，ガイド部とテープ引き出し部
材の摺動に伴う摩耗やガタにより、テープ引出し部材の
移動径路全長にわたる姿勢精度を長期間維持するのが難
しいという問題があった． 本発明の目的は、テープ引き出し部材の移動経路全長に
わたる姿勢精度を高めつつ，構成が簡単で生産性の良い
磁気テープ装架装置を提供することにある． 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、テープ引き出し部材に圧電
素子を設け、テープ引き出し部材の姿勢を制御するよう
にした．また、該圧電素子への給電を容易に行うために
、給電手段をテープ引き出し部材の゛案内体に設けた．
さらに、テープ引き出し部材の移動経路中の姿勢をより
精密に制御するために、案内体上でのテープ引き出し部
材の位匝を計測するための手段を案内体に設けた。
めテープ引き出し過程あるいはカセットへのテープ収納
過程における、テープガイドからのテープの脱落及びテ
ープの傷つきを防止するのに好適な磁気テープ装架装置
に関する．〔従来の技術〕 ビデオテープレコーダなどのカセット型磁気記録再生装
置では、カセット装着時カセット内のテープを所定位置
まで引き出し、その位置でテープを走行させるよう設計
されている。テープに信号を記録再生する磁気ヘッドを
搭載した回転シリンダはテープ走行面に対して傾斜して
設けられており，この傾斜した回転シリンダにテープを
確実に当接させるために、テープを引き出すテープ引き
出し部材のテープ引き出し後の位置，傾斜方向，傾斜角
度等は厳密に計算され、計算結果に基づいて調整されて
いる． このようなテープ引き出し部材の構造は、例えば特開昭
６３ − ２０９０５５にあるように、テープ引き出し
部材の案内体に該引き出し部材の姿勢を制御するガイド
部を設け、このガイド部に沿わせて引き出し部材を移動
させることで、引き出し部材の姿勢を三次元的に変化さ
せるようになっていた．〔発明が解決しようとする課題
〕 上記従来技術では、案内体に設けられたガイド部の機械
的加工精度により、テープ引き出し部材の姿勢の精度が
左右されるため、ガイド部の三次元的加工に非常に高い
精度が要求される．また，ガイド部とテープ引き出し部
材の摺動に伴う摩耗やガタにより、テープ引出し部材の
移動径路全長にわたる姿勢精度を長期間維持するのが難
しいという問題があった． 本発明の目的は、テープ引き出し部材の移動経路全長に
わたる姿勢精度を高めつつ，構成が簡単で生産性の良い
磁気テープ装架装置を提供することにある． 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、テープ引き出し部材に圧電
素子を設け、テープ引き出し部材の姿勢を制御するよう
にした．また、該圧電素子への給電を容易に行うために
、給電手段をテープ引き出し部材の゛案内体に設けた．
さらに、テープ引き出し部材の移動経路中の姿勢をより
精密に制御するために、案内体上でのテープ引き出し部
材の位匝を計測するための手段を案内体に設けた。
圧電素子は電圧を加えると機械的な歪を発生し変形する
．この作用で，圧電素子に支えられたテープ引き出し部
材の３次元的な姿勢を加える電圧により制御することが
できる。また，圧電素子への給電手段を案内体に設けた
ことにより、余分な配線を必要とせず，信頼性の高い給
電を行うことができる．さらに、移動経路中のテープ引
き出し部材の位置を計測することにより，テープ引き出
し部材の位置によりあらかじめ計算された電圧のパター
ンを発生しテープ引き出し部材の姿勢を制御するため、
姿勢の制御精度を高めることができる。
．この作用で，圧電素子に支えられたテープ引き出し部
材の３次元的な姿勢を加える電圧により制御することが
できる。また，圧電素子への給電手段を案内体に設けた
ことにより、余分な配線を必要とせず，信頼性の高い給
電を行うことができる．さらに、移動経路中のテープ引
き出し部材の位置を計測することにより，テープ引き出
し部材の位置によりあらかじめ計算された電圧のパター
ンを発生しテープ引き出し部材の姿勢を制御するため、
姿勢の制御精度を高めることができる。
以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。
第１図及び第２図は本発明に係るテープ引き出し部材の
正面図及び側面図、第３図はテープ引き出し部材と案内
体との係合を示す斜視図、第４図はカセット型磁気記録
再生装置におけるテープ引き出し後の状態を示す平面図
である．第４図において、カセット１にはリール２，３
が収納されており、リール２に巻き付けられたテープ４
はカセット１内に設けられたテープガイド５，６，７．
８を経由してリール３に巻き取られるようになっている
。引き出し用テープガイド９，１０及び１１．１２は初
めはカセット１の内側（図中２点鎖線で示した枠の内側
）にあるが，テープ引き出し動作が進行するにつれて、
記録再生ヘッドを搭載した回転シリンダ１３の両側を通
り、テープ４を所定量回転シリンダ１３に巻きつける位
置までテープ４を引き出す．この引き出し過程で障害と
なる消去ヘッド１４，制御ヘッドｌ５及びテープガイド
１６．１７はテープ引き出し動作に同期して回転シリン
ダ１３の両側に退避する．また，テープガイド１８，１
９．２１も初めはカセット１の内側に゛位置しているが
、テープ引き出し動作に同期して第４図に示す位置まで
移動する．ピンチローラ２２はテープ引き出し動作に同
期して移動し、固定してあるキャプスタン２３との間に
テープ４を挾持するようにキャプスタン２３に圧着する
．回転シリンダ１３はカセット１に対して傾斜した状態
で取り付けられており、この回転シリンダ１３に斜めに
テープ４を当接させ、テープ４への信号の記録あるいは
テープ４からの信号の再生を行うようになっている．信
号の記録又は再生の終ったテープ４は回転シリンダｌ３
を離れると、空間的に傾斜した姿勢となっており、この
テープ４の傾斜した姿勢を修正し，テープ４が無理な力
がかからずに走行できるようにテープガイド１１，１２
及び２１も空間的に傾斜した状態で設置されている． テープ引き出し部材は、第１図〜第３図に示すように、
テープガイド１１．１２はガイドベース２４に固定され
、移動ベース２５上の圧電素子２６Ａ−Ｄに支持され、
案内体２８Ａ，２８Ｂ上に載置されている。案内体２８
Ａ，２８Ｂの上面には、移動ベース２５が摺動する摺動
面２８０，２８１が設けられている。案内体の摺動而２
８０，２８１には圧電素子２６Ａ−Ｄへの給電用電極２
８０Ａ，２８０Ｂ，２８１Ａ，２８１Ｂが設けられ，そ
れぞれ移動ベース２５の案内体との摺接面に設けられた
圧電素子電極２５０Ａ，２５０Ｂ，２５１Ａ，２５１Ｂ
に接し、圧電素子に給電するようになっている．移動ベ
ースの５の案内体２８Ａ，２８Ｂ内の相対位置を測定す
るために，抵抗体２８０Ｃを案内体２８Ａの摺動面２８
０上に設け、移動ベース２５側の電極２５２を通して，
案内体２８Ｂの摺動面２８１上に設けられた測定１！極
２８１Ｃに電気的に接続できるようになっている．なお
，圧電素子２６Ａ−Ｄのアースは，案内ピン２９Ａ及び
駆動リンク３２を通して接続する．各１１極の接触状態
を良好に保つため，移動ベース２５は保持バネ３０を備
え，案内体２８Ａ，２８Ｂに所定の接触力で摺動可能と
なっている。
正面図及び側面図、第３図はテープ引き出し部材と案内
体との係合を示す斜視図、第４図はカセット型磁気記録
再生装置におけるテープ引き出し後の状態を示す平面図
である．第４図において、カセット１にはリール２，３
が収納されており、リール２に巻き付けられたテープ４
はカセット１内に設けられたテープガイド５，６，７．
８を経由してリール３に巻き取られるようになっている
。引き出し用テープガイド９，１０及び１１．１２は初
めはカセット１の内側（図中２点鎖線で示した枠の内側
）にあるが，テープ引き出し動作が進行するにつれて、
記録再生ヘッドを搭載した回転シリンダ１３の両側を通
り、テープ４を所定量回転シリンダ１３に巻きつける位
置までテープ４を引き出す．この引き出し過程で障害と
なる消去ヘッド１４，制御ヘッドｌ５及びテープガイド
１６．１７はテープ引き出し動作に同期して回転シリン
ダ１３の両側に退避する．また，テープガイド１８，１
９．２１も初めはカセット１の内側に゛位置しているが
、テープ引き出し動作に同期して第４図に示す位置まで
移動する．ピンチローラ２２はテープ引き出し動作に同
期して移動し、固定してあるキャプスタン２３との間に
テープ４を挾持するようにキャプスタン２３に圧着する
．回転シリンダ１３はカセット１に対して傾斜した状態
で取り付けられており、この回転シリンダ１３に斜めに
テープ４を当接させ、テープ４への信号の記録あるいは
テープ４からの信号の再生を行うようになっている．信
号の記録又は再生の終ったテープ４は回転シリンダｌ３
を離れると、空間的に傾斜した姿勢となっており、この
テープ４の傾斜した姿勢を修正し，テープ４が無理な力
がかからずに走行できるようにテープガイド１１，１２
及び２１も空間的に傾斜した状態で設置されている． テープ引き出し部材は、第１図〜第３図に示すように、
テープガイド１１．１２はガイドベース２４に固定され
、移動ベース２５上の圧電素子２６Ａ−Ｄに支持され、
案内体２８Ａ，２８Ｂ上に載置されている。案内体２８
Ａ，２８Ｂの上面には、移動ベース２５が摺動する摺動
面２８０，２８１が設けられている。案内体の摺動而２
８０，２８１には圧電素子２６Ａ−Ｄへの給電用電極２
８０Ａ，２８０Ｂ，２８１Ａ，２８１Ｂが設けられ，そ
れぞれ移動ベース２５の案内体との摺接面に設けられた
圧電素子電極２５０Ａ，２５０Ｂ，２５１Ａ，２５１Ｂ
に接し、圧電素子に給電するようになっている．移動ベ
ースの５の案内体２８Ａ，２８Ｂ内の相対位置を測定す
るために，抵抗体２８０Ｃを案内体２８Ａの摺動面２８
０上に設け、移動ベース２５側の電極２５２を通して，
案内体２８Ｂの摺動面２８１上に設けられた測定１！極
２８１Ｃに電気的に接続できるようになっている．なお
，圧電素子２６Ａ−Ｄのアースは，案内ピン２９Ａ及び
駆動リンク３２を通して接続する．各１１極の接触状態
を良好に保つため，移動ベース２５は保持バネ３０を備
え，案内体２８Ａ，２８Ｂに所定の接触力で摺動可能と
なっている。
次に、本実施例の作用について説明する。圧電素子はか
゛けた電圧に応じた変位を示す。したがって、テープガ
イド１１及び１２を上下方向に動かす場合には，圧電素
子２６Ａ−Ｄに等しく正又は負の電圧を、電極２８ＯＡ
，２８０Ｂ，２８１Ａ，２８１Ｂを通してかける．テー
プガイド１１及び１２を、引き出し方向と同じ方向（前
後方向）に傾ける場合には、前後方向に設けた一対の圧
電素子２６Ｃ，２６Ｄに相異なる符号の電圧をかける。
゛けた電圧に応じた変位を示す。したがって、テープガ
イド１１及び１２を上下方向に動かす場合には，圧電素
子２６Ａ−Ｄに等しく正又は負の電圧を、電極２８ＯＡ
，２８０Ｂ，２８１Ａ，２８１Ｂを通してかける．テー
プガイド１１及び１２を、引き出し方向と同じ方向（前
後方向）に傾ける場合には、前後方向に設けた一対の圧
電素子２６Ｃ，２６Ｄに相異なる符号の電圧をかける。
テープガイド１１．１２を引き出し方向と直交する方向
（左右方向）に傾ける場合には，左右方向に設けた圧電
素子２６Ａ，２６Ｂに相異なる符号の電圧をかける．上
記３つの傾斜方向に応じた駆動電圧のパターンを組合せ
ることで、テープガイド１１．１２の三次元的な姿勢を
制御することができる．移動ベース２５の相対位置測定
用抵抗体２８０Ｃは、所定の抵抗値Ｒを持つ均一な抵抗
体であり、その両端に所定の電圧をかける．移動ベース
の接触電極２５２及び測定電極２８１Ｃにより、電極２
５２が抵抗体２８０Ｃに接触している点における電圧ｖ
１を測定する．この電極２８１Ｃに観測される電圧■１
と，抵抗体２８０Ｃにかけられた所定電圧Ｖｏとの比を
とることにより、移動ベース２５の案内体２８Ａに対す
る相対位１ｉ Ｑ ｔを求めることができる。（Ｖ１／
Ｖｏ＝Ｑ １／Ｑｏ） したがって、圧電素子２６Ａ−
Ｄにかける電圧を、移動ベース２５の案内体２８Ａの相
対位置に応じて制御することができ、テープ引き出し部
材の移動経路のどの位置においても、テープに無理圧力
がかからないようテープガイド１１．１２の三次元的な
姿勢を制御することができる．テープガイド１１．１２
の姿勢は移動ベース２５の位置に応じて、あらかじめテ
ープに無理な力がかからないよう計算により最適化を行
い，その制御パターンを圧電素子２６Ａ−Ｄの電圧調整
に用いる．〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、圧電素子により
テープガイドの三次元的な姿勢を制御することができる
ので、案内体の形状及び構成を単純にすることができ、
テープガイドの姿勢精度を従来より高めることができる
。また、本発明によれば，テニプガイドの三次元的な姿
勢を案内体に制約されることなく自由に設定することが
できるため、テープの傷つきが従来より少ない，信頼性
の高いテープ装架装置を実現することができる．
（左右方向）に傾ける場合には，左右方向に設けた圧電
素子２６Ａ，２６Ｂに相異なる符号の電圧をかける．上
記３つの傾斜方向に応じた駆動電圧のパターンを組合せ
ることで、テープガイド１１．１２の三次元的な姿勢を
制御することができる．移動ベース２５の相対位置測定
用抵抗体２８０Ｃは、所定の抵抗値Ｒを持つ均一な抵抗
体であり、その両端に所定の電圧をかける．移動ベース
の接触電極２５２及び測定電極２８１Ｃにより、電極２
５２が抵抗体２８０Ｃに接触している点における電圧ｖ
１を測定する．この電極２８１Ｃに観測される電圧■１
と，抵抗体２８０Ｃにかけられた所定電圧Ｖｏとの比を
とることにより、移動ベース２５の案内体２８Ａに対す
る相対位１ｉ Ｑ ｔを求めることができる。（Ｖ１／
Ｖｏ＝Ｑ １／Ｑｏ） したがって、圧電素子２６Ａ−
Ｄにかける電圧を、移動ベース２５の案内体２８Ａの相
対位置に応じて制御することができ、テープ引き出し部
材の移動経路のどの位置においても、テープに無理圧力
がかからないようテープガイド１１．１２の三次元的な
姿勢を制御することができる．テープガイド１１．１２
の姿勢は移動ベース２５の位置に応じて、あらかじめテ
ープに無理な力がかからないよう計算により最適化を行
い，その制御パターンを圧電素子２６Ａ−Ｄの電圧調整
に用いる．〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、圧電素子により
テープガイドの三次元的な姿勢を制御することができる
ので、案内体の形状及び構成を単純にすることができ、
テープガイドの姿勢精度を従来より高めることができる
。また、本発明によれば，テニプガイドの三次元的な姿
勢を案内体に制約されることなく自由に設定することが
できるため、テープの傷つきが従来より少ない，信頼性
の高いテープ装架装置を実現することができる．
第１図及び第２図は本発明に係るテープ引き出し部材の
正面図と側面図、第３図はテープ引き出し部材及び案内
体の係合を示す斜視図，第４図はカセット型磁気記録再
生装置のテープ引き出し後の状態を示す平面図である． １１．１２・・・テープガイド、１３・・・回転シリン
ダ，２５・・・移動ベース、２８・・・案内体、２９Ａ
，２９Ｂ・・・案内ピン、 ２６Ａ， ２６Ｂ， ２６Ｃ， ２６Ｄ・・・ 圧電素子、 ２５０Ａ， ２５０Ｂ， ２ ５ １ Ａ，２５１Ｂ， ２ 図 第 ２ （２） ２３ＩＣ 拓 ３ 図 メ ４ 図 １３ ｋ
正面図と側面図、第３図はテープ引き出し部材及び案内
体の係合を示す斜視図，第４図はカセット型磁気記録再
生装置のテープ引き出し後の状態を示す平面図である． １１．１２・・・テープガイド、１３・・・回転シリン
ダ，２５・・・移動ベース、２８・・・案内体、２９Ａ
，２９Ｂ・・・案内ピン、 ２６Ａ， ２６Ｂ， ２６Ｃ， ２６Ｄ・・・ 圧電素子、 ２５０Ａ， ２５０Ｂ， ２ ５ １ Ａ，２５１Ｂ， ２ 図 第 ２ （２） ２３ＩＣ 拓 ３ 図 メ ４ 図 １３ ｋ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ヘッドを備える回転シリンダと、カセットからのテ
ープ引き出し又はカセットへのテープ収納を行うテープ
ガイドを含むテープ引き出し部材と、該テープ引き出し
部材の移動経路を案内する案内体と、該テープ引き出し
部材を前記案内体に沿つて移動させるテープ引き出し部
材駆動手段とを備えた磁気テープ装架装置において、テ
ープ引き出し過程及びテープ収納過程に該テープガイド
を上下に移動させるとともに、前後左右に傾動させるテ
ープガイド制御手段として圧電素子を前記テープ引き出
し部材に設けたことを特徴とする磁気テープ装架装置。 ２、該テープ引き出し部材に設けた該圧電素子への給電
手段を該案内体に設けたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の磁気テープ装架装置。 ３、該テープ引き出し部材のテープ引き出し動作時又は
テープ収納動作時の該案内体に沿つた位置を計測する手
段を該案内体に設けたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項又は第２項記載の磁気テープ装架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1297333A JPH03160655A (ja) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | 磁気テープ装架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1297333A JPH03160655A (ja) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | 磁気テープ装架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03160655A true JPH03160655A (ja) | 1991-07-10 |
Family
ID=17845161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1297333A Pending JPH03160655A (ja) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | 磁気テープ装架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03160655A (ja) |
-
1989
- 1989-11-17 JP JP1297333A patent/JPH03160655A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2615035B2 (ja) | 磁気テープ装架装置及び装架方法 | |
| AU622561B2 (en) | Mode changing mechanism for tape recording and/or reproducing apparatus | |
| JPH03160655A (ja) | 磁気テープ装架装置 | |
| KR0183710B1 (ko) | 자기 기록/재생장치의 데크 메카니즘 | |
| US5115361A (en) | Guide mechanism for positioning tape guides in a magnetic tape loading apparatus | |
| US3925819A (en) | Tape head rotator mechanism for track changing | |
| JP2728523B2 (ja) | テープ装架装置 | |
| US3564157A (en) | Playback change apparatus for multitrack tape recorder | |
| JPH0695418B2 (ja) | カセツト式記録再生装置 | |
| JP2627408B2 (ja) | カセット形磁気記録再生装置 | |
| JP3057287B2 (ja) | 磁気記録再生装置のテープローディング機構 | |
| JP2853852B2 (ja) | テーププレーヤーのテープガイド装置 | |
| JPS5935886Y2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS61203443U (ja) | ||
| JPH0725885Y2 (ja) | テ−プロ−ディング装置 | |
| JPS5830283Y2 (ja) | カセツト式記録再生装置 | |
| JP2571399B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS6242140U (ja) | ||
| JPH0626998Y2 (ja) | テ−プロ−デイング装置 | |
| JPH0124756Y2 (ja) | ||
| CA1219949A (en) | Tape driving system for a magnetic transfer apparatus | |
| JPS6323779Y2 (ja) | ||
| JPH0250836U (ja) | ||
| JP2560254Y2 (ja) | 磁気カード記録装置 | |
| JPS62175960A (ja) | 磁気記録再生装置 |