JPH03160662A - ディスク状記録媒体の駆動装置 - Google Patents
ディスク状記録媒体の駆動装置Info
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- JPH03160662A JPH03160662A JP30126989A JP30126989A JPH03160662A JP H03160662 A JPH03160662 A JP H03160662A JP 30126989 A JP30126989 A JP 30126989A JP 30126989 A JP30126989 A JP 30126989A JP H03160662 A JPH03160662 A JP H03160662A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は，光ディスクなどと呼ばれるディスク状記録媒
体の駆動装置に関する． 従来の技術 第６図は，従来のディスク状記録媒体を駆動するための
構成の要部を概略的に示すブロック図である．ディスク
モータ１は、記録媒体であるレーザディスク（以下、デ
ィスクと呼ぶ）２に回転を与えるための駆動源であり、
そのディスクモータｌの回転軸３に固定された台座４に
上記ディスク２が着脱自在に装着される． モータ駆動回路５は、上記ディスクモータ１を駆動する
回路であり、次段のサーボ回路６によって制御される． ビックアップ７は、ディスク２に記録されたデータを読
取る装置であって、読取られた記録データば次段の信号
処理回路８で復調処理され再生信号として出力される．
ピックアップ７によって読取られる記録データ中に含ま
れるコントロールデータは、信号処理回ｎ８からサーボ
回路６へと送られる． ディスクモータ１の回転軸３には、図示しない回転検出
用スリットを持つ円盤９が固定されており、この円盤９
の近傍には上記回転検出用スリットからディスク２の同
転数を検出するセンサ１０が設けられている．このセン
サ１０による回転数の検出出力はサーボ回路６へと送ら
れる．上記センサ１０から送られる回転数検出出力と信
号処理回路８から送られるコントロールデータとに応じ
た制御が、サーボ回路６からモータ駆動回路５を介して
ディスクモータ１に対して行われる． コントローラ１１は、マイクロコンピュータからなる制
御回路であって、サーボ回路６、ビックアップ７、信号
処理回路８など光ディスクプレーヤ全体の制御を行うａ
能を持つ． 操作回路１２は、ディスク２の回転開始または回転停止
など各種の指令をシステム外部から入力するための回路
であり、この操作回Ｎ１２によって入力された指令はコ
ントローラ１１に与えられる． 上記ディスク２の回転停止動作は、以下のようにして行
われる． 操作回路ｌ２から入力された停止指令は、コントローラ
１１を介してサーボ回Ｒ６に送られ、その結果、モータ
駆動回路５のディスクモータ１に対する駆動はそれまで
の正回転駆動から逆回転駆動に切換えられる．この逆回
転駆動によってディスクモータｌに制動が働き、円盤９
の回転数は急激に低下する．その円！！９の回転数が一
定値以下、つまりセンサ１０が円盤９の回転検出用スリ
ットを検出する検出間隔が一定の時間幅以上になると、
この七ンサ１０の検出出力を受けるサーボ回路６はモー
タ駆動回路５に対する逆回転指令を停止し、これによっ
てディスク２の回転が停止する．発明が解決しようとす
る課題 しかしながら，ディスク２には周知のとおり質畳の大き
い３０ｃｍ （直径〉盤と、質量の小さい２０ｃｍ盤や
Ｃ Ｄ Ｖ （ Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｖｉｄｅ
ｏ）があるので、質Ｉの小さい２ ０ ｃ ｍｍやＣＤ
Ｖの回転を上述した従来のディスク駆動装置において逆
回転駆動で停止させようとすると、瞬時に、つまりセン
サ１０による同転検出用スリットの検出間隔が一定時間
幅より長くなる状態に至る前にディスク２は逆回転に移
行してしまい、結局、逆回転がそのまま継続することに
なる．したがって、このｆｆｈ 含には、そのあとディ
スク２の装着状態を解除する指令を与えても，ディスク
２の装着状態を解除できないという問題点があった． このような問題点を解決するために、たとえば逆回転駆
動を行わず自然停止を待つようにするのも１つの解決策
であるが、その場合にはディスク停止が長引き、ディス
クの装着解除に多大な時間がかかるという新たな問題点
が生じることになる．したがって本発明の目的は、ディ
スク状記録媒体の回転停止を素早く確実に行うことので
きるディスク状記録媒体の駆動装置を提供することであ
る． 課題を解決するための手段 本発明は、ディスク状記録媒体の回転を逆回転駆動によ
って停止させるようにしたディスク状記録媒体の駆動装
置において、 記録媒体の回転に伴って回転する回転方向検出用マーク
と、 回転方向検出用マークの回転経路に沿って配置され、回
転方向検出用マークを検出する２つのセンサと、 ２つのセンサのマーク検出出力の出力順序に応じて、記
録媒体が正回転の状態にあることを示す正回転信号と記
録媒体が逆回転の状態にあることを示す逆回転信号とを
出力する回転方向判定手段と、 ディスク停止命令を受けて記録媒体の逆回転駆動を開始
し、回転方向判定手段の出力信号が正回転信号から逆回
転信号に変化する時点で逆回転駆動を停止させるブレー
キ駆動手段とを備えたことを特徴とするディスク状記録
媒体の駆動装置である． 作 用 本発明に従えば、２つのセンサによるマーク検出出力の
出力順序は記録媒体が正回転のときと逆回転のときとで
異なるので、その検出順序に応じて回転方向判定手段が
ら正回転信号と逆回転信号が出力され、正回転信号がら
逆回転信号に変化する時点、つまり記録媒体の回転が正
回転がら逆回転に秤ろうとする瞬間にブレーキ駆動手段
によるディスクの逆回転駆動が停止され、ディスクは逆
回転に移ることなく素早く停止する． 実施例 第１図は，本発明の一実施例であるディスク状記録媒体
の駆動装置の要部の椙成を概略的に示すブロック図であ
る．このディスク状記録媒体の駆動装Ｗｔ（以下、ディ
スク駆動装置と略記する）は、光ディスクプレーヤなど
に設けられており、ディスクモータ２１、回転軸２３、
白座２４、モータ駆動回路２５、サーボ回路２６、ピッ
クアップ２７、信号処理回路２８、コントローラ３１、
操作回ｎ３２などの椙成については前述した先行技術の
楕成を同様である．すなわち、第ｌ図においてディスク
モータ２１は、ディスク状記録媒体であるディスク２２
に回転を与えるための駆動源であり、そのディスクモー
タ２１の回転軸２３に固定された白座２４に上記ディス
ク２２が着脱自在に装着される． モータ駆動回路２５は，上記ディスクモータ２１を駆動
する回路であり、次段のサーボ回路２６によって制御さ
れる． ビックアップ２７は、ディスク２２に記録されたデータ
を読取る装置であって、読取ちれた記録データは次段の
信号処理回路２８でｆｌｌｉｌ処理され再生信号として
出力される．ピックアップ２７によって読取られる記録
データ中に含まれるコントロールデータは信号処理回路
２８からサーボ回路２６へと送られる． ディスクモータ２１の回転軸２３には、円盤２９が固定
されており、円盤２９の近傍にはその円！２９の刻まれ
た回転検出用マークであるｔ毫述するスリット３４（第
２図）を検出する２つのセンサ３０ａ，３０Ｌ−が円ｇ
１２９の回転経路に沿って並べて設けられている．これ
らのセンサ３０ａ，３０ｂによるスリット検出出力は次
段の回転方向１′Ｊ１定同ｎ３３とサーボ回ｎ２６とに
送られる．上記回転方向判定回路３３は、センサ３０ａ
．３０ｂから出力されるスリット検出出力の出力順序に
応じて、ディスク２２の回転方向が正回転であることを
示す正回転信号と、ディスク２２の回転方向が逆回転で
あることを示す逆回転信号とを出力する回路である． 上記センサ３０ａ，３０ｂから出力されるスリット検出
出力、四転方向判定回路３３から出力される信号、およ
び信号処理回路８から出力されるコントロールデータに
それぞれ応じた制御が、サーボ回路２６からモータ駆動
回路２５を介してディスクモータ２１に対して行われる
． コントローラ３１は，マイクロコンピュータからなる制
御回路であって、サーボ回路２６、ビックアップ２７、
信号処理回ｎ２Ｂなどディスク駆動装置を含む再生装置
全体の制御を行う機能を持つ． 操作回路３２は、ディスク２２の回転開始または回転停
止など各種の指令をシステム外部から入力するための回
路であり、この操作回路３２によって入力された指令は
コントローラ３１に与えられる． 第２図は上記円ＰＡ２９とその回転経路に沿って並べて
設けられる２つのセンサ３０ａ，３０ｂとの組合わせの
構成を示す平面図であり、第３図は第２図の楕成を同図
の矢印Ｐの方向から見た部分拡大図である．第２図に示
すように、円盤２９にはその回転中心から放射状に延び
る方向に向けた複数のスリット３４が回転検出用マーク
としてその円盤２９周辺部に等間隔に並べて形成されて
いる． 一方、２つのセンサ３０ａ．３０ｂは、第３図に示すよ
うにそれぞれ発光ダイオード３５ａ．３５ｂを投光素子
、フォトトランジスタ３６ａ，３６ｂを受光素子とする
フォトインタラプタがらなり、各センサ３０ａ，３０ｂ
はその投光素子と受光素子とが円盤２９にスリット３４
通過部を上下かｔ，挟むように配置されている．上記各
発光ダイオード３５ａ，３５ｂは共通のバッテリ３７に
接続され、各フ４トトランジスタ３６ａ，３６ｂは共通
のバッテリ３８とそれぞれ対応する抵抗３９ａ．３９ｂ
とに接続されている． また、上述した回転方向判定回路３３は、第２図および
第３ＵＡに示すようにＤフリップフロップかｔ）なり、
一方のセンサ３ ０ ａの出力、つまりフォトトランジ
スタ３Ｇａの出力電几は増幅器４０ｒｔで増幅してＤフ
リップフロツプのデータ人力Ｄとして、もう一方のセン
サ３０ｂの出力、つまりフォトｌ・ランジスタ３６ｂの
出力電圧は増幅器４０ｂで増幅してＤフリップフロップ
のクロック信号ＣＫとしてそれぞれ与えられる．Ｄフリ
ップフロップの非反転出力Ｑは、上述した正回転信号あ
るいは逆回転信号として上記サーボ回路２６に与えられ
る． 第４１′２Ｉはディスク２２が正回転（第２図において
矢印八の方向〉するときの回転方向テリ定回ｎ３３の動
作を示すタイミングチャートであり、第５図はディスク
２２が逆回転（第２図において矢印Ｂの方向）するとき
の回転方向判定回路３３の動作を示すタイミングチャー
トである．そのうち、第４図（１）、第５図（１）はセ
ンサ３０ａの出力つまりＤフリップフロップのデータ人
力Ｄの波形を、第４図（２）、第５図（２）はセンサ３
０ｂの出力つまりＤフリップフロップへ入力されるクロ
ック信号ＣＫの波形を、第４図（３〉、第５Ｅ？Ｉ（３
）は回転方向判定回Ｎ３３の出力つまりＤフリップフロ
ップの非反転出力Ｑの波形をそれぞれ示している． 次に、第４図および第５図のタイミングチャートを参照
して、上記ディスク駆動装置におけるディスク２２の回
転停止動作について説明する．ディスク２２が正回転し
ているとき、つまり第２図の矢印Ａの方向に円ｇ１２９
が回転しているとき、円！２９のスリット３４を検出す
る一方のセンサ３０ａの検出出力は第４１１Ｋ（１）の
ようなパルス波形になり、もう一方のセンサ３０ｂの検
出出力は第４図（２）に示すようにそれより時間ｔ （
ｒ）だけ遅れたパルス波形となる． したがって、回転方向判定回ｎ３３を構成するＤフリッ
プフロップでは、データ入力Ｄをラッチするクロック信
号ＣＫの立上がりのタイミングでデータ人力Ｄは常にハ
イレベルとなり、その結果、Ｄフリップフロップの非反
転出力Ｑはハイレベルに保持される．つまり、このｓ合
、回転方向判定同路３３からはハイレベルの正回転信号
が出力され続ける． このような状態のもとで、操作回路３２から停止指令が
入力されると，入力された停止指令はコントローラ３１
を介してサーボ回路２６に送られ、その結果、モータ駆
動回路５のディスクモータ２１に対する駆動はそれまで
の正回転駆動から逆回転駆動に切換えられる．この逆回
転駆動によってディスクモータ２１に制動が働き、円！
２９の回転数は急激に低下する． このとき、センサ３０ａ，３０ｂによるスリット検出出
力のパルス幅が一定値以上になった（つまり円ｆｆｉ２
９の正回転数が一定値以下に低下した）のをサーボ回路
２６が確認できる場合（質量の大きなディスクが回転駆
動されている場き）には、この時点でサーボ回路２６か
らモータ駆動同路２５への逆回転駆動の指令は停止され
、これによってディスク２２は停止する． 一方，質量の小さいディスクが回転駆動されている場合
で円盤２９の正回転数が一定値以下に低下したことを確
認できないまま、その円！Ａ２９の回転方向が第２図に
矢印Ｂで示す逆回転の方向に切替わると、一方のセンサ
３０ａの検出出力は第５図（１）のようなパルス波形に
なり、もう一方のセンサ３０ｂの検出出力は第５図く２
）に示すようにそれより時ｍｌ ｔ （ ｒ ：回転数
）だけ進んだパルス波形となる． したがって、回転方向判定回路３３を横成するＤフリッ
プフロップでは、データ人力Ｄをラッチするクロック信
号ＣＫの立上がりのタイミングでデータ人力Ｄは常にロ
ーレベルとなり，その結果、ｐフリップフロップの非反
転出力Ｑはそれまでのハイレベルかちローレベルに切替
わる．つまり、この時点から回転方向判定回路３３の出
力はローレベルの正回転信号からハイレベルの逆回転信
号に切換わる。
体の駆動装置に関する． 従来の技術 第６図は，従来のディスク状記録媒体を駆動するための
構成の要部を概略的に示すブロック図である．ディスク
モータ１は、記録媒体であるレーザディスク（以下、デ
ィスクと呼ぶ）２に回転を与えるための駆動源であり、
そのディスクモータｌの回転軸３に固定された台座４に
上記ディスク２が着脱自在に装着される． モータ駆動回路５は、上記ディスクモータ１を駆動する
回路であり、次段のサーボ回路６によって制御される． ビックアップ７は、ディスク２に記録されたデータを読
取る装置であって、読取られた記録データば次段の信号
処理回路８で復調処理され再生信号として出力される．
ピックアップ７によって読取られる記録データ中に含ま
れるコントロールデータは、信号処理回ｎ８からサーボ
回路６へと送られる． ディスクモータ１の回転軸３には、図示しない回転検出
用スリットを持つ円盤９が固定されており、この円盤９
の近傍には上記回転検出用スリットからディスク２の同
転数を検出するセンサ１０が設けられている．このセン
サ１０による回転数の検出出力はサーボ回路６へと送ら
れる．上記センサ１０から送られる回転数検出出力と信
号処理回路８から送られるコントロールデータとに応じ
た制御が、サーボ回路６からモータ駆動回路５を介して
ディスクモータ１に対して行われる． コントローラ１１は、マイクロコンピュータからなる制
御回路であって、サーボ回路６、ビックアップ７、信号
処理回路８など光ディスクプレーヤ全体の制御を行うａ
能を持つ． 操作回路１２は、ディスク２の回転開始または回転停止
など各種の指令をシステム外部から入力するための回路
であり、この操作回Ｎ１２によって入力された指令はコ
ントローラ１１に与えられる． 上記ディスク２の回転停止動作は、以下のようにして行
われる． 操作回路ｌ２から入力された停止指令は、コントローラ
１１を介してサーボ回Ｒ６に送られ、その結果、モータ
駆動回路５のディスクモータ１に対する駆動はそれまで
の正回転駆動から逆回転駆動に切換えられる．この逆回
転駆動によってディスクモータｌに制動が働き、円盤９
の回転数は急激に低下する．その円！！９の回転数が一
定値以下、つまりセンサ１０が円盤９の回転検出用スリ
ットを検出する検出間隔が一定の時間幅以上になると、
この七ンサ１０の検出出力を受けるサーボ回路６はモー
タ駆動回路５に対する逆回転指令を停止し、これによっ
てディスク２の回転が停止する．発明が解決しようとす
る課題 しかしながら，ディスク２には周知のとおり質畳の大き
い３０ｃｍ （直径〉盤と、質量の小さい２０ｃｍ盤や
Ｃ Ｄ Ｖ （ Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｖｉｄｅ
ｏ）があるので、質Ｉの小さい２ ０ ｃ ｍｍやＣＤ
Ｖの回転を上述した従来のディスク駆動装置において逆
回転駆動で停止させようとすると、瞬時に、つまりセン
サ１０による同転検出用スリットの検出間隔が一定時間
幅より長くなる状態に至る前にディスク２は逆回転に移
行してしまい、結局、逆回転がそのまま継続することに
なる．したがって、このｆｆｈ 含には、そのあとディ
スク２の装着状態を解除する指令を与えても，ディスク
２の装着状態を解除できないという問題点があった． このような問題点を解決するために、たとえば逆回転駆
動を行わず自然停止を待つようにするのも１つの解決策
であるが、その場合にはディスク停止が長引き、ディス
クの装着解除に多大な時間がかかるという新たな問題点
が生じることになる．したがって本発明の目的は、ディ
スク状記録媒体の回転停止を素早く確実に行うことので
きるディスク状記録媒体の駆動装置を提供することであ
る． 課題を解決するための手段 本発明は、ディスク状記録媒体の回転を逆回転駆動によ
って停止させるようにしたディスク状記録媒体の駆動装
置において、 記録媒体の回転に伴って回転する回転方向検出用マーク
と、 回転方向検出用マークの回転経路に沿って配置され、回
転方向検出用マークを検出する２つのセンサと、 ２つのセンサのマーク検出出力の出力順序に応じて、記
録媒体が正回転の状態にあることを示す正回転信号と記
録媒体が逆回転の状態にあることを示す逆回転信号とを
出力する回転方向判定手段と、 ディスク停止命令を受けて記録媒体の逆回転駆動を開始
し、回転方向判定手段の出力信号が正回転信号から逆回
転信号に変化する時点で逆回転駆動を停止させるブレー
キ駆動手段とを備えたことを特徴とするディスク状記録
媒体の駆動装置である． 作 用 本発明に従えば、２つのセンサによるマーク検出出力の
出力順序は記録媒体が正回転のときと逆回転のときとで
異なるので、その検出順序に応じて回転方向判定手段が
ら正回転信号と逆回転信号が出力され、正回転信号がら
逆回転信号に変化する時点、つまり記録媒体の回転が正
回転がら逆回転に秤ろうとする瞬間にブレーキ駆動手段
によるディスクの逆回転駆動が停止され、ディスクは逆
回転に移ることなく素早く停止する． 実施例 第１図は，本発明の一実施例であるディスク状記録媒体
の駆動装置の要部の椙成を概略的に示すブロック図であ
る．このディスク状記録媒体の駆動装Ｗｔ（以下、ディ
スク駆動装置と略記する）は、光ディスクプレーヤなど
に設けられており、ディスクモータ２１、回転軸２３、
白座２４、モータ駆動回路２５、サーボ回路２６、ピッ
クアップ２７、信号処理回路２８、コントローラ３１、
操作回ｎ３２などの椙成については前述した先行技術の
楕成を同様である．すなわち、第ｌ図においてディスク
モータ２１は、ディスク状記録媒体であるディスク２２
に回転を与えるための駆動源であり、そのディスクモー
タ２１の回転軸２３に固定された白座２４に上記ディス
ク２２が着脱自在に装着される． モータ駆動回路２５は，上記ディスクモータ２１を駆動
する回路であり、次段のサーボ回路２６によって制御さ
れる． ビックアップ２７は、ディスク２２に記録されたデータ
を読取る装置であって、読取ちれた記録データは次段の
信号処理回路２８でｆｌｌｉｌ処理され再生信号として
出力される．ピックアップ２７によって読取られる記録
データ中に含まれるコントロールデータは信号処理回路
２８からサーボ回路２６へと送られる． ディスクモータ２１の回転軸２３には、円盤２９が固定
されており、円盤２９の近傍にはその円！２９の刻まれ
た回転検出用マークであるｔ毫述するスリット３４（第
２図）を検出する２つのセンサ３０ａ，３０Ｌ−が円ｇ
１２９の回転経路に沿って並べて設けられている．これ
らのセンサ３０ａ，３０ｂによるスリット検出出力は次
段の回転方向１′Ｊ１定同ｎ３３とサーボ回ｎ２６とに
送られる．上記回転方向判定回路３３は、センサ３０ａ
．３０ｂから出力されるスリット検出出力の出力順序に
応じて、ディスク２２の回転方向が正回転であることを
示す正回転信号と、ディスク２２の回転方向が逆回転で
あることを示す逆回転信号とを出力する回路である． 上記センサ３０ａ，３０ｂから出力されるスリット検出
出力、四転方向判定回路３３から出力される信号、およ
び信号処理回路８から出力されるコントロールデータに
それぞれ応じた制御が、サーボ回路２６からモータ駆動
回路２５を介してディスクモータ２１に対して行われる
． コントローラ３１は，マイクロコンピュータからなる制
御回路であって、サーボ回路２６、ビックアップ２７、
信号処理回ｎ２Ｂなどディスク駆動装置を含む再生装置
全体の制御を行う機能を持つ． 操作回路３２は、ディスク２２の回転開始または回転停
止など各種の指令をシステム外部から入力するための回
路であり、この操作回路３２によって入力された指令は
コントローラ３１に与えられる． 第２図は上記円ＰＡ２９とその回転経路に沿って並べて
設けられる２つのセンサ３０ａ，３０ｂとの組合わせの
構成を示す平面図であり、第３図は第２図の楕成を同図
の矢印Ｐの方向から見た部分拡大図である．第２図に示
すように、円盤２９にはその回転中心から放射状に延び
る方向に向けた複数のスリット３４が回転検出用マーク
としてその円盤２９周辺部に等間隔に並べて形成されて
いる． 一方、２つのセンサ３０ａ．３０ｂは、第３図に示すよ
うにそれぞれ発光ダイオード３５ａ．３５ｂを投光素子
、フォトトランジスタ３６ａ，３６ｂを受光素子とする
フォトインタラプタがらなり、各センサ３０ａ，３０ｂ
はその投光素子と受光素子とが円盤２９にスリット３４
通過部を上下かｔ，挟むように配置されている．上記各
発光ダイオード３５ａ，３５ｂは共通のバッテリ３７に
接続され、各フ４トトランジスタ３６ａ，３６ｂは共通
のバッテリ３８とそれぞれ対応する抵抗３９ａ．３９ｂ
とに接続されている． また、上述した回転方向判定回路３３は、第２図および
第３ＵＡに示すようにＤフリップフロップかｔ）なり、
一方のセンサ３ ０ ａの出力、つまりフォトトランジ
スタ３Ｇａの出力電几は増幅器４０ｒｔで増幅してＤフ
リップフロツプのデータ人力Ｄとして、もう一方のセン
サ３０ｂの出力、つまりフォトｌ・ランジスタ３６ｂの
出力電圧は増幅器４０ｂで増幅してＤフリップフロップ
のクロック信号ＣＫとしてそれぞれ与えられる．Ｄフリ
ップフロップの非反転出力Ｑは、上述した正回転信号あ
るいは逆回転信号として上記サーボ回路２６に与えられ
る． 第４１′２Ｉはディスク２２が正回転（第２図において
矢印八の方向〉するときの回転方向テリ定回ｎ３３の動
作を示すタイミングチャートであり、第５図はディスク
２２が逆回転（第２図において矢印Ｂの方向）するとき
の回転方向判定回路３３の動作を示すタイミングチャー
トである．そのうち、第４図（１）、第５図（１）はセ
ンサ３０ａの出力つまりＤフリップフロップのデータ人
力Ｄの波形を、第４図（２）、第５図（２）はセンサ３
０ｂの出力つまりＤフリップフロップへ入力されるクロ
ック信号ＣＫの波形を、第４図（３〉、第５Ｅ？Ｉ（３
）は回転方向判定回Ｎ３３の出力つまりＤフリップフロ
ップの非反転出力Ｑの波形をそれぞれ示している． 次に、第４図および第５図のタイミングチャートを参照
して、上記ディスク駆動装置におけるディスク２２の回
転停止動作について説明する．ディスク２２が正回転し
ているとき、つまり第２図の矢印Ａの方向に円ｇ１２９
が回転しているとき、円！２９のスリット３４を検出す
る一方のセンサ３０ａの検出出力は第４１１Ｋ（１）の
ようなパルス波形になり、もう一方のセンサ３０ｂの検
出出力は第４図（２）に示すようにそれより時間ｔ （
ｒ）だけ遅れたパルス波形となる． したがって、回転方向判定回ｎ３３を構成するＤフリッ
プフロップでは、データ入力Ｄをラッチするクロック信
号ＣＫの立上がりのタイミングでデータ人力Ｄは常にハ
イレベルとなり、その結果、Ｄフリップフロップの非反
転出力Ｑはハイレベルに保持される．つまり、このｓ合
、回転方向判定同路３３からはハイレベルの正回転信号
が出力され続ける． このような状態のもとで、操作回路３２から停止指令が
入力されると，入力された停止指令はコントローラ３１
を介してサーボ回路２６に送られ、その結果、モータ駆
動回路５のディスクモータ２１に対する駆動はそれまで
の正回転駆動から逆回転駆動に切換えられる．この逆回
転駆動によってディスクモータ２１に制動が働き、円！
２９の回転数は急激に低下する． このとき、センサ３０ａ，３０ｂによるスリット検出出
力のパルス幅が一定値以上になった（つまり円ｆｆｉ２
９の正回転数が一定値以下に低下した）のをサーボ回路
２６が確認できる場合（質量の大きなディスクが回転駆
動されている場き）には、この時点でサーボ回路２６か
らモータ駆動同路２５への逆回転駆動の指令は停止され
、これによってディスク２２は停止する． 一方，質量の小さいディスクが回転駆動されている場合
で円盤２９の正回転数が一定値以下に低下したことを確
認できないまま、その円！Ａ２９の回転方向が第２図に
矢印Ｂで示す逆回転の方向に切替わると、一方のセンサ
３０ａの検出出力は第５図（１）のようなパルス波形に
なり、もう一方のセンサ３０ｂの検出出力は第５図く２
）に示すようにそれより時ｍｌ ｔ （ ｒ ：回転数
）だけ進んだパルス波形となる． したがって、回転方向判定回路３３を横成するＤフリッ
プフロップでは、データ人力Ｄをラッチするクロック信
号ＣＫの立上がりのタイミングでデータ人力Ｄは常にロ
ーレベルとなり，その結果、ｐフリップフロップの非反
転出力Ｑはそれまでのハイレベルかちローレベルに切替
わる．つまり、この時点から回転方向判定回路３３の出
力はローレベルの正回転信号からハイレベルの逆回転信
号に切換わる。
このＪ同転信号から逆回転信号への変化によって、サー
ボｌｉｉｌｎ６はモータ駆動回路５に対する逆回転指令
を停止し、その結果ディスク２の回転は直ちに停止する
ことになる． 発明の効果 以上のように本発明によれば、２つのセンサによるマー
ク検出出力の出力順庁に応じて四転方向判定手段から正
回転信号と逆回転信号を出力し、正四転Ｃス号から逆回
転信号に変化する時点、つまり記録媒体の回転が正回転
から逆回転に杆ろうとする瞬間にブレーキ駆動手段によ
る記録媒体の逆回転駆動を停止するように横威している
ので、逆同転に移る前に記録媒体を素早く停止させるこ
とができる，
ボｌｉｉｌｎ６はモータ駆動回路５に対する逆回転指令
を停止し、その結果ディスク２の回転は直ちに停止する
ことになる． 発明の効果 以上のように本発明によれば、２つのセンサによるマー
ク検出出力の出力順庁に応じて四転方向判定手段から正
回転信号と逆回転信号を出力し、正四転Ｃス号から逆回
転信号に変化する時点、つまり記録媒体の回転が正回転
から逆回転に杆ろうとする瞬間にブレーキ駆動手段によ
る記録媒体の逆回転駆動を停止するように横威している
ので、逆同転に移る前に記録媒体を素早く停止させるこ
とができる，
第１図は本発明の一実施例であるディスク状記録媒体の
駆動装置の要部の概略的な構成を示すブロック図、第２
図はその駆動装置における円盤とセンサの組合わせの横
成を示す平面図、第３図は第２図の横成を同図の矢印Ｐ
の方向から見た部分拡大図、第４図は正回転時の回転方
向判定回路の動作を示すタイミングチャート、第５図は
逆回転特グ）回転方向判定回路の動作を示すタイミング
チャー！・、第６目は従来のディスク状記録媒体の駆動
装置の要部の概略的な横成を示すブロック図である． ２１・・・ディスクモー夕、２２・・・ディスク、２５
・・・モータ駆動回路、２６・・・サーボ回路、２９・
・・円盤、３０ａ，３０ｂ・・・センサ、３１・・・コ
ントローラ、３２・・・操作回路、３３・・・回転方向
判定回路、３４・・・スリット
駆動装置の要部の概略的な構成を示すブロック図、第２
図はその駆動装置における円盤とセンサの組合わせの横
成を示す平面図、第３図は第２図の横成を同図の矢印Ｐ
の方向から見た部分拡大図、第４図は正回転時の回転方
向判定回路の動作を示すタイミングチャート、第５図は
逆回転特グ）回転方向判定回路の動作を示すタイミング
チャー！・、第６目は従来のディスク状記録媒体の駆動
装置の要部の概略的な横成を示すブロック図である． ２１・・・ディスクモー夕、２２・・・ディスク、２５
・・・モータ駆動回路、２６・・・サーボ回路、２９・
・・円盤、３０ａ，３０ｂ・・・センサ、３１・・・コ
ントローラ、３２・・・操作回路、３３・・・回転方向
判定回路、３４・・・スリット
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ディスク状記録媒体の回転を逆回転駆動によって停止
させるようにしたディスク状記録媒体の駆動装置におい
て、 記録媒体の回転に伴って回転する回転方向検出用マーク
と、 回転方向検出用マークの回転経路に沿って配置され、回
転方向検出用マークを検出する２つのセンサと、 ２つのセンサのマーク検出出力の出力順序に応じて、記
録媒体が正回転の状態にあることを示す正回転信号と記
録媒体が逆回転の状態にあることを示す逆回転信号とを
出力する回転方向判定手段と、 ディスク停止命令を受けて記録媒体の逆回転駆動を開始
し、回転方向判定手段の出力信号が正回転信号から逆回
転信号に変化する時点で逆回転駆動を停止させるブレー
キ駆動手段とを備えたことを特徴とするディスク状記録
媒体の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30126989A JPH03160662A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | ディスク状記録媒体の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30126989A JPH03160662A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | ディスク状記録媒体の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03160662A true JPH03160662A (ja) | 1991-07-10 |
Family
ID=17894785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30126989A Pending JPH03160662A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | ディスク状記録媒体の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03160662A (ja) |
-
1989
- 1989-11-20 JP JP30126989A patent/JPH03160662A/ja active Pending
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