JPH03161531A - 作業装置のセンサの機能を点検するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、繊維機械、特に精紡機に沿って移動する作業
装置における個々の作業要素を制御するセンサの機能を
点検するための方法および装置に関する。

精紡機における、例えば自動糸継ぎ装置或いは自動ボビ
ン交換装置のような作業装置は上記のこれらの装置の作
動態様を制御しかつ監視する多数のセンサを備えている
． 能動的な、−１ｉｌＱ的には光学的なセンサは糸、粗糸
、チューブ、ボビン等の存在および欠如を感知する。

作業装置の移動装置、移動速度、作業準備状態等を制御
するセンサは作業装置の運動路に沿って設けられている
スイッチ機構に応動する．作業装置内において作業機構
が終端位置に到達したことを監視するセンサはこの作業
機構が終端位置に到達しなかった場合誤作動信号を発生
する． このようなセンサは停止したり、機能を発揮しなかった
りし、これにより作業装置が機能を発揮しなかったり、
誤った作業を行ったりすることがあり、このため死時間
が生じたり、損傷が生じたりする． センサの機能を点検することは、、センサの応動様式が
異なり、また応動によって開始される作用をシュミレー
トすることが極めて困難である点で難点があり、かつ問
題点が多い。従ってセンサの機能の系統だった点検は概
して行われず、従ってセンサの機能停止は一般に作業装
置が誤作動を行うようになって始めて或いは損傷が生し
て始めて明らかとなる。

こう言ったことから本発明の根底をなす課題は、作業装
置のセンサの機能を系統だてて点検することを可能にす
る方法および装置を提供することである。

この課題は本発明により、以下の作業工程、即ち −センサを作業装置の作業制御部から切離し、点検回路
と結合すること、 一−シュミレータをセンサに沿って案内すること、 および／または 一作業要素をセンサに沿って案内すること、および／ま
たは −センサの前面でシュミレータを作動させること、 によって解決される． この際−シュミレータを同時に使用すること或いは順序
だてて使用することが可能になる。

本発明の第一の実施例にあっては、シエくレータは、作
業装置が作業を行う精紡機に沿ってこの作業装置の通常
の作業領域外に設けられている点検位置内に設けられて
いる。

本発明の第二の実施例にあっては、シュ短レークは作業
装置内に内蔵されている。

第一の実施例の場合点検位置において作業装置内の試験
装置と精紡機内のシュミレータとの間の相応する結合が
形成される。

シュミレータはセンナの作動態様に調和されている．即
ち、認知すべき対象物は能動的な光学感知装置の前面に
位置しなければならない。

磁場は磁力に作用するセンサをシュミレートしなければ
ならない。スイッチｍ横の傍らを通過する際に応動ずる
センサの傍らをスイッチ機構が通過しなければならない
。

作業要素の終端位置の到達を監視するセンサおいて、こ
の終端位置が実現した際に監視を行うことが可能である
．これらの場合試験制御部が作動部材の相応する運動を
誘起する限り、この試験制御部も作業装置の通常の制御
部と結合可能である。

本発明による方法を実施するための装置にあっては、作
業装置内に試験装置が設けられており、この試験装置は
信号発生器、作業装置の作業制御装置とこの試験装置間
の切換えスイッチおよび／または信号発生器を運動させ
る作動部材を備えている． 以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明を詳
しく説明する． 第１図と第３図はそれぞれリング精紡機ｌの平面図を示
しており、作業装置２は作業領域ａとａ′内で、例えば
自動糸継ぎ装置或いは自動ボビン交換装置としての機能
を果たす．参照符号ｂで作業領域ａと作業領域ａ′間の
移行路を示している． 作業領域ａと作業領域ａ′内に信号発生器１５が設けら
れており、この信号発生器は作業装置が傍らを通過した
際作業装置内に相対して設けられているセンサ４と４′
に作用し、これによりこれらのセンサ４、４′は作業装
置内の制御装置７を介して始動され、特に作業装置の作
業態様を制御しかつ監視する．他のセンサ４″は作業装
置２内に設けられており、作動部材４０により制御ユニ
ット３ｌを介して作動される信号発生器１５’の作用を
受ける． 本発明の第１図に図示した実施例にあってはシュミレー
タ６、６′はリング精紡機ｌの始端部或いは終端部にお
いてセンサを点検するため領域ｂ内に設けられている．
この点検を行うため、作業装置２作業領域ａとａ′の外
側の試験位置３内に存在している． このセンサ４は、相対しているシェミレータ６により、
例えば磁力或いは光りを接続および遮断することにより
点検されるセンサである．これに対してセンナ４′は点
検のためシエミレータ６が傍らを通過しなければならな
いセンサ、例えば機械的な走査部材であり、ピストンシ
リンダユニット３０によって作動され、制御ユニッ｝３
１で制御される．センサ４”は、作業機構およびこれに
設けられている信号発生器１５’がその終端位置に移動
し、その際センサ４″の応動が点検されることにより走
査されるターξナルスイッチである． センサ４、４　′、４　’を点検するために、走査装置
２は試験装置８を備えており、この試験装置は信号装置
ＩＯ、１ｌ、装置装置２の制御装置７と試験装置８間の
切換えスイッチ９と、そして導線を介してリング精紡機
ｌ内のシュミレータ６と、および作業装置２もしくはリ
ング精紡機ｌ内の信号発生器１５′或いはシュミレータ
６′を作動させる作動部材３０と４０とに結合されてい
る．リング精紡機ｌ内に設けられているシュミレータ６
と６′および作動部材３０に対する結合は導線１６内の
連結部材５、例えばループ結合を介して行われる． リング精紡機ｌ内に設けられている信号発生器１２が作
業・装置２内に設けられているセンサ１３に作用した場
合、作業装置２は点険位Ｍ３に達し、この位置で作業装
置２のセンサ４、４′に相対する位置にシュミレータ６
、６′が位置し、この位置で試験装置８が作動される。

試験装置が作業装置２を停止させ、切換えスイッチ９を
図示した位置に切換え、これによりセンサ４、４′、４
″の出力信号がもばや作業装置７に与えられず、試験装
置８に与えられる．次いでこの試験装置は順次すべての
シュミレータ６、６′および作動部材３０、４０を作動
させ、これによリセンサ４、４′、４″が作業の間信号
発生器ｌ５と１５′の作用を受ける． 同時に試験装置８はその都度、作用を受けているセンサ
が所定の信号を発しているかどうかを点検する．信号が
発せられていない場合、この試験装置は信号装置ｔｏ’
　、１１を作動させ、これにより作業員は誤作動を知ら
せる。

第３図および第４図による実施例の場合、シュミレータ
６、６′はすべて作業装置２内に設けられており、この
場合点検は領域ｂ内において移動時に、或いは停止した
状態で行われる。

この場合も作業装置２内に信号発生器１０、１ｌと結合
している試験装置８、作業装置２の制御装置７と試験装
置８間の切換えスイッチ９並びに試験接続部材１２と協
働するスイッチ部材１３が設けられている。作業装置２
のセンサ４、４′４１には相応するシュξレータ６、６
′および信号発生器１５’が所属しており、ピストンシ
リンダユニット３０、４０並びに制御ユニット３１を介
してセンサ４′、４’の傍らをシュミレータ６′および
信号発生器１５′が通過する．点検の経過はこの実施例
の場合第１図および第２図における実施例と同じである
． 本発明による装置のセンサは機械的に（カム／スイッチ
）、磁気的に（磁石／リードスイッチ；磁石／コイル）
、光学的に（対物レンズ／光学走査部材、光学機器／光
バリャ）、音響的に、圧電的に或いはトリボエレクトリ
ック的に形成されている．作動に即応した負荷は作業装
置２が相応するセンサの傍ら通遇することによって、作
業装置２内の作業要素がセンサの傍らを通遇することに
より、もしくは例えばカム、磁石或いは他の対象物のよ
うな作動ファクターがセンサの手前に位置することによ
って行われる．点検のための作動負荷はシェミレータが
センサの傍らを通過することによって、作業機構がセン
サの傍らを点検しながら通過することにより、もしくは
シュミレータがセンサの前面で作動されることにより行
われる。

シュミレータ６、６′がリング精紡機１に設けられてい
る場合、作業装置２は点検のためセンサ４、４′の前方
のシュξレータが作動されるように根本的にリング精紡
機の先端の点検位置３に存在していなければならない。

しかしこの場合、シュミレータ６′のセンサ４′、４’
の傍らの通過を作業装置２の作動中に領域ｂ内でおこな
わせることも可能である．作業装置２内の作業機構の通
過も作業装置２が作動している間に領域ｂ内で行うこと
も可能である。

シュミレータ６、６′が全部作業装置２内に設けられて
いる場合は、作業装置２は点検のため停止する必要はな
いが、点検位置に存在していなければならない．前点検
はこの場合作業の間領域ｂ内で行われる． 総じて、繊維機械特に精紡機に沿って移動する作業装置
２の作業要素を制御する個々のセンサの機能の自動的な
点検が行われ、これにより、センサの機能に万一不正が
生じた際これを適宜な時期に認知することができ、死時
間および障害を回避することができるので有利である．

【図面の簡単な説明】

第１図は作業装置を備えたリング精紡機の点検位置にお
ける概略平面図、 第２図は作業要素を制御する個々のセンサの機能を点検
するための第１図による装置のブロック図、 第３図は領域ｂにおいて作業装置の移動中に点検を行う
、本発明による他の実施例の概略平面図、 第４図は作業要素を制御する個々のセンサの機能を点検
するための第３図による装置のブロック図． 図中符号は、 ｌ・・・リング精紡機、２・・・作業装置、３・・・点
検位置、４、４′、４”　・・・センサ、６、６′　・
・・シュミレータ、７・・・作業制御装置、８・・・試
験装置、９　・・・切換えスイッチ、１０，　０・・・
信号装置、１３・・・センサ、ｌ５、１５’　　・・・
信号発生器、３０，　４０・・・作動部材、ａ，ａ’　
　・・・作業領域、ｂ　・・・点検位置おける移行領域
．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、繊維機械、特に精紡機に沿って移動する作業装置に
   おける個々の作業要素を制御するセンサの機能を点検す
   るための方法において、以下の作業工程、即ち −センサを作業装置の作業制御部から切離し、点検回路
   と結合すること、 −シュミレータをセンサに沿って案内すること、 および／または −作業要素をセンサに沿って案内すること、および／ま
   たは −センサの前面でシュミレータを作動させること、 から成ることを特徴とする、作業装置の作業要素を制御
   するセンサの機能を点検する方法。 ２、シュミレータの作動と信号発生器の作動とを同時に
   行う、請求項１記載の方法。 ３、シュミレータの作動と信号発生器の作動とを順序だ
   てて行う、請求項１記載の方法。 ４、終端位置−監視センサをこの終端位置が実現しかつ
   作業要素が自体運動を休止した際に点検する、請求項１
   から３までのいずれか一つに記載の方法。 ５、繊維機械、特に精紡機に沿って移動する作業装置に
   おける個々の作業要素を制御するセンサの機能を点検す
   るための装置において、作業装置（２）内に試験装置（
   ８）が設けられており、この試験装置が信号発生器（１
   ０、１１）、作業装置（２）の作業制御装置（７）とこ
   の試験装置（８）間の切換えスイッチ（９）、および／
   または信号発生器（１５′）を作動させる作動部材（３
   ０、４０）並びにシュミレータ（６、６′）および信号
   発生器（１５′）に相対しているセンサ（４′、４″）
   を備えていることを特徴とする、作業装置の作業要素を
   制御するセンサの機能を点検するための装置。 ６、点検位置（３）が精紡機（１）の傍らの作業装置（
   ２）の作業領域（ａ、ａ′）に存在している、請求項５
   記載の装置。 ７、シュミレータ（６、６′）が精紡機（１）の傍らに
   設けられており、かつ少なくとも一つの連結部材（５）
   が作業装置（２）と精紡機（１）の間に設けられている
   、請求項５記載の装置。 ８、シュミレータが作業装置（２）内に設けられている
   、請求項５記載の装置。 ９、試験装置（８）と結合されている試験回路（１２、
   １３）が設けられている、請求項７或いは８記載の装置
   。