JPH03162672A - 自動分析装置の試料分注装置 - Google Patents
自動分析装置の試料分注装置Info
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- JPH03162672A JPH03162672A JP30237389A JP30237389A JPH03162672A JP H03162672 A JPH03162672 A JP H03162672A JP 30237389 A JP30237389 A JP 30237389A JP 30237389 A JP30237389 A JP 30237389A JP H03162672 A JPH03162672 A JP H03162672A
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- JP
- Japan
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- sample
- tubes
- turntable
- turn table
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00742—Type of codes
- G01N2035/00752—Type of codes bar codes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
- G01N2035/0441—Rotary sample carriers, i.e. carousels for samples
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は採血試料などを自動的に分析する自動分析装置
において，試料を分析装置に分注する装置に関するもの
である。
において，試料を分析装置に分注する装置に関するもの
である。
（従来の技術）
自動分析装置の試料分注装置の一例としては、ターンテ
ーブルの円周上に真空採血管などの試料管を配置し、試
料管には患者番号などの試料情報を例えばバーコードに
より表示しておき，ターンテーブルの内周又は外周にバ
ーコードリーダを配置し、ターンテーブルが回転するこ
とにより試料管がバーコードリーダの読取り位置を通過
するときに試料情報を読み取るようにした試料分注装置
がある． （発明が解決しようとする課題） 上記の試料分注装置では、バーコードリーダなどの読取
り装置は固定されているため、試料管が配置されたター
ンテーブルの停止中は試料情報を読み取ることができな
い。そのため、例えば、分析中の試料情報の読取りや試
料の再確認のための試料情報の読取りを行なうことはで
きない。
ーブルの円周上に真空採血管などの試料管を配置し、試
料管には患者番号などの試料情報を例えばバーコードに
より表示しておき，ターンテーブルの内周又は外周にバ
ーコードリーダを配置し、ターンテーブルが回転するこ
とにより試料管がバーコードリーダの読取り位置を通過
するときに試料情報を読み取るようにした試料分注装置
がある． （発明が解決しようとする課題） 上記の試料分注装置では、バーコードリーダなどの読取
り装置は固定されているため、試料管が配置されたター
ンテーブルの停止中は試料情報を読み取ることができな
い。そのため、例えば、分析中の試料情報の読取りや試
料の再確認のための試料情報の読取りを行なうことはで
きない。
そこで、本発明はターンテーブルの移動中はもちろん，
ターンテーブルが停止中であっても試料管の試料情報を
読み取ることができるようにして，試料の再確認などを
行なうことを可能にする試料分注装置を提供することを
目的とするものである。
ターンテーブルが停止中であっても試料管の試料情報を
読み取ることができるようにして，試料の再確認などを
行なうことを可能にする試料分注装置を提供することを
目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明では，複数の試料管を載置するターンテーブルの
外周又は内周に沿って、試料管の試料情報を読み取る試
料情報読取り装置を移動可能に支持し、前記ターンテー
ブルと前記試料情報読取り装置を互いに独立に回転駆動
する。
外周又は内周に沿って、試料管の試料情報を読み取る試
料情報読取り装置を移動可能に支持し、前記ターンテー
ブルと前記試料情報読取り装置を互いに独立に回転駆動
する。
本発明の好ましい態様においては，前記ターンテーブル
には複数の試料管を２列以上の同心円状に配列し，しか
もそれらの試料管の列が、ターンテーブルの外周側又は
内周側に配置された前記試料情報読取り装置で，前列の
試料管のすき間から後列の試料管の試料情報を読み取る
ことができるように互いに位置をずらして配列する。
には複数の試料管を２列以上の同心円状に配列し，しか
もそれらの試料管の列が、ターンテーブルの外周側又は
内周側に配置された前記試料情報読取り装置で，前列の
試料管のすき間から後列の試料管の試料情報を読み取る
ことができるように互いに位置をずらして配列する。
（作用）
ターンテーブルの試料位置にそれぞれ試料管を載置する
。ターンテーブルの外周又は内周には例えばバーコード
による試料情報が表示されている。
。ターンテーブルの外周又は内周には例えばバーコード
による試料情報が表示されている。
ワークシ一トを投入した後，バーコードリーダなどの試
料情報読取り装置を動作させると、試料情報読取り装置
はターンテーブルに載置された試料管の試料情報を読み
取る．読取り動作はターンテーブルが停止していても、
動作中でも行なうことができる。したがって，仮に追加
の試料管があってもターンテーブルの動作に関係なく読
取り装置は独立して試料情報を読み取る。
料情報読取り装置を動作させると、試料情報読取り装置
はターンテーブルに載置された試料管の試料情報を読み
取る．読取り動作はターンテーブルが停止していても、
動作中でも行なうことができる。したがって，仮に追加
の試料管があってもターンテーブルの動作に関係なく読
取り装置は独立して試料情報を読み取る。
ターンテーブル上で２列以上に試料管を載置した場合に
は、試料情報の読取りは外周側の試料管のみを読み取っ
ていくこともできるし、内周側の試料管のみを読み取っ
ていくこともできるし、外周側と内周側を交互に読み取
っていくこともできる。
は、試料情報の読取りは外周側の試料管のみを読み取っ
ていくこともできるし、内周側の試料管のみを読み取っ
ていくこともできるし、外周側と内周側を交互に読み取
っていくこともできる。
（実施例）
第工図は一実施例を示す断面図であり，第２図は同実施
例におけるターンテーブルでの試料管の配置を示す平面
図である。
例におけるターンテーブルでの試料管の配置を示す平面
図である。
２はターンテーブルであり，回転軸４に取りつけられて
回転する。回転軸４を回転駆動するために、支持板６に
はモータ８が固定され、モータ８の回転軸とターンテー
ブル２の回転軸４はプーリ１０，１２とベルト１４によ
って連結されている。
回転する。回転軸４を回転駆動するために、支持板６に
はモータ８が固定され、モータ８の回転軸とターンテー
ブル２の回転軸４はプーリ１０，１２とベルト１４によ
って連結されている。
ターンテーブル２は試料管を位置決めする穴があけられ
た上板ｌ６と試料管の下端を支持する下板１８とを備え
ている。上板工６には外側円周上と内側円周上にそれぞ
れ試料管を位置決めする穴があけられており、それらの
穴の位置は外側円周上では互いに間隔をもって試料管２
０−１を配置するように設けられており、内側円周上で
は外側円周上の試料管２０−１の位置とは半径方向の角
度の異なる位置に試料管２０−２を位置決めするように
設けられている。試料管２０−１．２０−２としては例
えば真空採血管が用いられる。試料管２０−１．２０−
２の外周にはそれぞれ試料情報として患者番号がバーコ
ードにより表示されている。
た上板ｌ６と試料管の下端を支持する下板１８とを備え
ている。上板工６には外側円周上と内側円周上にそれぞ
れ試料管を位置決めする穴があけられており、それらの
穴の位置は外側円周上では互いに間隔をもって試料管２
０−１を配置するように設けられており、内側円周上で
は外側円周上の試料管２０−１の位置とは半径方向の角
度の異なる位置に試料管２０−２を位置決めするように
設けられている。試料管２０−１．２０−２としては例
えば真空採血管が用いられる。試料管２０−１．２０−
２の外周にはそれぞれ試料情報として患者番号がバーコ
ードにより表示されている。
ターンテーブル２の外周には試料情報読取り装置として
バーコードリーダ２２が配置されている。
バーコードリーダ２２が配置されている。
バーコードリーダ２２はターンテーブル２の回転軸４を
包むように設けられたスリーブ２４に取りつけられてい
る。スリーブ２４は支持板６に軸受により回転可能に支
持されており、バーコードリーダ２２は回転軸４と独立
して，回転軸４を中心とする円周上を移動することがで
きる．スリーブ２４を介してバーコードリーダ２２を回
転させるために、支持板６にモータ２６が固定されてお
り、モータ２６の回転軸とスリーブ２４の間はプーリ−
２８．３０とベルト３２によって連結されている． 図示は省略しているが、ターンテーブル２によって試料
吸引位置に位置決めされた試料管の試料を吸引して分析
装置に分注するために、試料分注機構が備えられている
． ３４はターンテーブル２に試料管２０−１．２０−２を
装着したり、取り外したりする際に開閉するカバーであ
る。
包むように設けられたスリーブ２４に取りつけられてい
る。スリーブ２４は支持板６に軸受により回転可能に支
持されており、バーコードリーダ２２は回転軸４と独立
して，回転軸４を中心とする円周上を移動することがで
きる．スリーブ２４を介してバーコードリーダ２２を回
転させるために、支持板６にモータ２６が固定されてお
り、モータ２６の回転軸とスリーブ２４の間はプーリ−
２８．３０とベルト３２によって連結されている． 図示は省略しているが、ターンテーブル２によって試料
吸引位置に位置決めされた試料管の試料を吸引して分析
装置に分注するために、試料分注機構が備えられている
． ３４はターンテーブル２に試料管２０−１．２０−２を
装着したり、取り外したりする際に開閉するカバーであ
る。
モータ８，２６の駐動やバーコードリーダ２２による試
料管２０−１．２０−２のバーコードの読取り動作は、
全てマイクロコンピュータ（図示＠８）により制御され
る。
料管２０−１．２０−２のバーコードの読取り動作は、
全てマイクロコンピュータ（図示＠８）により制御され
る。
回転軸４，モータ８，２６、プーり１０， ↓２Ｉ２
８．３０、ベルト１４，３２、スリーブ２４及びマイク
ロコンピュータはターンテーブル２とバーコードリーダ
２２の駆動機構を構威している。
８．３０、ベルト１４，３２、スリーブ２４及びマイク
ロコンピュータはターンテーブル２とバーコードリーダ
２２の駆動機構を構威している。
バーコードリーダ２２の移動範囲は試料管を読み取る範
囲を表わし、この範囲は必要に応じて自由に指定するこ
とができる。例えば、第２図でターンテーブルが矢印３
６の方向に回転するものとし、バーコードリーダ２２は
試料吸引位置（第２図では試料管Ｂの位置）と試料管Ｃ
の位置の範囲で移動しながらバーコードを読み取るよう
に指定したとすれば、測定中の試料管とこれから測定を
実施する試料管のバーコードを読み取るように指定した
ことになる。また例えば、試料吸引位置を中心として前
後に１個ずつの試料管のバーコードを読み取るように指
定することもできるし、試料吸引位置の前後に例えば２
５度ずつの範囲で移動してバーコードを読み取るように
指定することもできる。また、例えば試料管Ａ→Ｂ−＋
Ｃというように外周側の試料管と内周側の試料管を交互
に読み取るように指定することもできるし、試料管Ａ→
Ｃというように外周側の試料管だけを読み取るように指
定することもできるし、逆に内周側の試料管だけを読み
取るように指定することもできる。
囲を表わし、この範囲は必要に応じて自由に指定するこ
とができる。例えば、第２図でターンテーブルが矢印３
６の方向に回転するものとし、バーコードリーダ２２は
試料吸引位置（第２図では試料管Ｂの位置）と試料管Ｃ
の位置の範囲で移動しながらバーコードを読み取るよう
に指定したとすれば、測定中の試料管とこれから測定を
実施する試料管のバーコードを読み取るように指定した
ことになる。また例えば、試料吸引位置を中心として前
後に１個ずつの試料管のバーコードを読み取るように指
定することもできるし、試料吸引位置の前後に例えば２
５度ずつの範囲で移動してバーコードを読み取るように
指定することもできる。また、例えば試料管Ａ→Ｂ−＋
Ｃというように外周側の試料管と内周側の試料管を交互
に読み取るように指定することもできるし、試料管Ａ→
Ｃというように外周側の試料管だけを読み取るように指
定することもできるし、逆に内周側の試料管だけを読み
取るように指定することもできる。
バーコードを読み取る方向はターンテーブル２の回転方
向又はその逆方向のいずれの方向にも可能である。
向又はその逆方向のいずれの方向にも可能である。
次に、本実施例の動作について説明する。
ターンテーブル２にバーコードがついた試料管２０−１
と２０−２をセットする。スタートキーを押すとターン
テーブル２が回転し、試料吸引位置に試料管を移動し、
吸引に備える。バーコードリーダ２２が試料吸引位置を
中心として例えば前後に２５度ずつ動き、バーコードの
読取りを例えば２度行なう。もし、試料を追加したり入
れ替えたりした場合には、バーコードリーダ２２の動作
範囲を変更するか，ターンテーブル２を時間の許す範囲
で回転させて適当にセットされた試料管のバーコードを
読み取ればよい。
と２０−２をセットする。スタートキーを押すとターン
テーブル２が回転し、試料吸引位置に試料管を移動し、
吸引に備える。バーコードリーダ２２が試料吸引位置を
中心として例えば前後に２５度ずつ動き、バーコードの
読取りを例えば２度行なう。もし、試料を追加したり入
れ替えたりした場合には、バーコードリーダ２２の動作
範囲を変更するか，ターンテーブル２を時間の許す範囲
で回転させて適当にセットされた試料管のバーコードを
読み取ればよい。
第３図及び第４図は他の実施例を表わす。
第１図の実施例と比較すると、バーコードリーダ２２が
試料管２０−１．２０−２の配列よりも内側に配置され
ている点で異なる。そのため、内側円周上の試料管２０
−２の配列の内側から外側円周上の試料管２０−１のバ
ーコードが読めるように、内側円周上の試料管２０−２
の配列を互いに間隔をもつように設定しておく。
試料管２０−１．２０−２の配列よりも内側に配置され
ている点で異なる。そのため、内側円周上の試料管２０
−２の配列の内側から外側円周上の試料管２０−１のバ
ーコードが読めるように、内側円周上の試料管２０−２
の配列を互いに間隔をもつように設定しておく。
（発明の効果）
本発明ではバーコードリーダなどの試料情報読取り装置
をターンテーブルと独立に移動できるようにしたので、
分析装置の試料吸引機構が動作中であっても、ターンテ
ーブルが動作中であっても試料管の試料情報を読み取る
ことができる。したがって、試料情報を再度読み取って
分注試料の確認をしたり、またターンテーブルの半径方
向からの試料情報読取りだけでなく半径方向から外れた
方向からの読取りもできるようになり、試料情報読取り
の信頼性が高くなる。
をターンテーブルと独立に移動できるようにしたので、
分析装置の試料吸引機構が動作中であっても、ターンテ
ーブルが動作中であっても試料管の試料情報を読み取る
ことができる。したがって、試料情報を再度読み取って
分注試料の確認をしたり、またターンテーブルの半径方
向からの試料情報読取りだけでなく半径方向から外れた
方向からの読取りもできるようになり、試料情報読取り
の信頼性が高くなる。
ターンテーブルで２列以上に同心円状に試料管を載置す
ることにより，多くの試料を扱うことができるようにな
る。
ることにより，多くの試料を扱うことができるようにな
る。
第１図は一実施例を示す概略断面図、第２図は同実施例
の試料管の配列を示す平面図、第３図は他の実施例を示
す概略断面図、第４図は同実施例の試料管の配列を示す
平面図である。 ２・・・・・・ターンテーブル、４・・・・・・回転軸
、８，２６・・・・・・モータ、１０，１２，２８，３
０・・・・・・プーリ．１４，３２・・・・・・ベルト
、２０−１．２０−２・・・・・・試料管、２２・・・
・・・バーコードリーダ、２４・・・・・・スリーブ。
の試料管の配列を示す平面図、第３図は他の実施例を示
す概略断面図、第４図は同実施例の試料管の配列を示す
平面図である。 ２・・・・・・ターンテーブル、４・・・・・・回転軸
、８，２６・・・・・・モータ、１０，１２，２８，３
０・・・・・・プーリ．１４，３２・・・・・・ベルト
、２０−１．２０−２・・・・・・試料管、２２・・・
・・・バーコードリーダ、２４・・・・・・スリーブ。
Claims (2)
- （１）複数の試料管を載置するターンテーブルと、この
ターンテーブルにより所定の位置に位置決めされた試料
管の試料を吸引して分析装置に分注する分注機構と、前
記ターンテーブルの外周又は内周に沿って移動可能に支
持され、試料管の試料情報を読み取る試料情報読取り装
置と、前記ターンテーブルと前記試料情報読取り装置を
互いに独立に回転駆動する駆動機構とを備えた自動分析
装置の試料分注装置。 - （２）前記ターンテーブルは、複数の試料管を２列以上
の同心円状に配列し、しかもそれらの試料管の列が、タ
ーンテーブルの外周側又は内周側に配置された前記試料
情報読取り装置で、前列の試料管のすき間から後列の試
料管の試料情報を読み取ることができるように互いに位
置をずらして配列されたことを特徴とする請求項１に記
載の自動分析装置の試料分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30237389A JPH03162672A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | 自動分析装置の試料分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30237389A JPH03162672A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | 自動分析装置の試料分注装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03162672A true JPH03162672A (ja) | 1991-07-12 |
Family
ID=17908121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30237389A Pending JPH03162672A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | 自動分析装置の試料分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03162672A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000206120A (ja) * | 1999-01-13 | 2000-07-28 | Toshiba Corp | 自動分析装置 |
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| WO2023112080A1 (ja) * | 2021-12-13 | 2023-06-22 | 株式会社日立ハイテク | 試薬保管庫、および自動分析装置 |
-
1989
- 1989-11-20 JP JP30237389A patent/JPH03162672A/ja active Pending
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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