JPH03162857A

JPH03162857A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH03162857A
Application number: JP1044386A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Teranishi; 明彦寺西
Original assignee: Teranishi Electric Works Ltd
Current assignee: Teranishi Electric Works Ltd
Priority date: 1989-02-24
Filing date: 1989-02-24
Publication date: 1991-07-12
Also published as: US5063911A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はマッサージ機，更に具体的には揉み玉の揺動回
転によりマッサージを行なう様に設けられるマッサージ
機の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に按摩技法としては皮膚の上を軽くさする技法、こ
の軽擦法に揉みを加えて揉みとぎすりを一緒に行なう技
法，筋肉を揉む技法、この技法にこねを加えて揉みこね
を一緒に行なう技法、打ち叩く技法，振動させ乍ら抑圧
する技法，間欠的又は持続的に一個所に圧迫力を加える
技法，強制的に身体の各部を運動させる技法等種々の技
法が用いられているのであるが，従来のマッサージ機に
あっては上記各技法を組合せて，複数の技法による按摩
作用を同時的に得られる様にしたものがなく、手による
施術と比較して今一つ微妙な按摩効果が得られていない
のが実情である。

従来のマッサージ機の構造としては、例えば第２７図及
び第２８図に示す様に垂直軸部６０’ｌａと傾斜軸部６
０７ｂを存してく字型（あるいはクランク型）に屈曲形
成する左右一対の回転軸６０７，６０７を、その傾斜軸
部６０７ｂ　（クランク先端部）がハウジング１のトッ
ププレート上に突出する如く設けるとともに，同噴斜軸
部６０７ｂ（クランク先端部）には揉み玉６０９，６０
９を遊転自在に冠合させ、両回転軸６０７，６０７の回
転を介して同揉み玉６０９，６０９を相対方向に向けて
揺動回転させることによって、更に詳しくは両揉み玉６
０９，６０９の揺動回転を介して患部を揉み玉６０９，
６０９間に賎むことによって揉み作用を得る方法が提案
されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかして上記の様な従来のマッサージ機においては単一
の機能、即ち、揉み作用が得られるに過ぎない事に加え
て、揉み過剰となって患部に苦痛を与えたり、或いは揉
み玉間に患部を挟み込んでしまうという危険性を有して
いた。

本発明は上記の様な従来の問題点を解決するためにその
改善を試みたものであり，本発明の課題は，一対の揉み
玉による揉み効果と振動板による振動効果を同時に与え
ると共に、揉み玉とハウジングのトッププレート間の隙
間に患部を挟み込んでしまう危険を防止したマッサージ
機を提供することにある。

本発明の他の課題は、揉み玉を被覆する玉カバーを着脱
自在にしたマッサージ機を提供することにある。

本発明の更に他の課題は、揉み玉を回転させるモーター
を位相制御回路によって制御することにより、揉み玉間
での掴みすぎを防止したマッサージ機を提供することに
ある。

本発明の更に他の課題は、モーターに過大負荷が加わっ
たとき、そのモーターの停止を防止したマッサージ機を
提供することにある。

本発明の更に他の課題は、過大負荷時にモーターへの入
力電圧の高低設定に係らずモーターの停止トルクが略同
一となるようにすることにより、入力電圧が高い時に揉
み力が過大となることを防止したマッサージ機を提供す
ることにある。

そして上記課題を達或するための具体的な手段は下記の
通りである。

〔課題を解決するための手段〕

■　ハウジングのトッププレート上に，偏心揺動回転す
．る一対の回転軸を相対峙させて突設し、該回転軸の先
端に揉み玉を遊転自在に冠合し、ハウジングのトッププ
レートとｍ動ずる揉み玉間に形成される隙間内に揉み玉
の揺動軌跡と相対応させて球面状に形成するカバー片を
揉み玉の一部が同カバー片の外周面を周回する如く介在
させると共に５　トッププレート上には弾性支脚を介し
て振動板を支承させる。

■　左右一対の揉み玉には両揉み玉を被覆し，ハウジン
グのトッププレートに至る玉カバーを設ける。

■　左右一対の揉み玉を軸支する両回転軸の周囲には回
転軸を囲繞するスペーサを設け、該スペーサの周囲には
ハウジングのトッププレートから延設され、スペーサを
囲繞するフランジを設け、玉カバーの開口端に挿通する
紐を該フランジに係止して締結可能にすることにより、
玉カバーを脱着自在に設ける。

■　交流電流に整流回路を接続させ、同整流回路にモー
ターを接続させて両回転軸を駆動させ、同モーターを位
相制御回路により制御する様に設ける。

■　左右両回転軸に連結するウオームホイールの偏心位
置にマグネットを固着し、ウオームホイールを被覆する
ギヤケースにはマグネットの回転軌跡と対応させてリー
ドスイッチを設け、このリードスイッチを位相制御回路
に接続することによる両揉み玉間での掴みすぎ防止機構
を設ける。

■　モーターと整流回路間に抵抗を直列に接続させ、同
抵抗には発光素子を並列に接続させる一方、位相制御回
路の可変抵抗には受光素子を上記発光素子と対面させて
並列に接続させる事による過大負荷時回転防止機構を設
ける。

■　交流電圧を印加させることにより、一定の周期をも
って整流波を発生する脈流波形発生回路を設け、同脈流
波形発生回路を介してモーターを交流電源に接続させる
ことにより、両回転軸を駆動させ、同モーターに対して
コンデンサーを並列に接続させると共に、同コンデンサ
ーには開閉スイッチを設けることによる過大負荷時停止
トルク一定化機構を設ける。

〔実施例〕

以下にその具体的な実施例を例示の図面について説明す
る。

実施例１第１〜４図に於いて，工は酩偏平矩形状に形戊するハウ
ジングであって，同ハウジング１内には一方の端部に偏
寄させてモーター２とギヤケース３が対峙させて内蔵さ
れる。ギヤケース３には左右一対の回転軸７，７を介し
てウオームホイール４，４がその間に適宜の隙間ａを存
して水平回転自在に設けられる。そしてモーター２から
はウオームホイール４，４方向に向けて駆動軸５が突設
され、その先端部が上記隙間ａ内に臨む如く設けられる
。更に具体的には駆動＠５の先端部に形成するウオーム
６が隙間ａ内において両ウオームホイール４，４と噛合
する如く設けられる。

上記回転軸７，７は乗直軸部７ａと傾斜軸部７ｂを存し
て略へ字型に屈曲形成され、同傾斜軸部７ｂはハウジン
グ１のトッププレートに開口する通し孔より上方に突出
する如く設けられ、その先端部には揉み玉９が遊転自在
に冠合される．更に具体的には，垂直軸部７ａの先端部
にはフランジ１０’　を具備する軸受け１０が設けられ
、同軸受け１０には揉み玉９がフランジ１０’によって
支承される如く冠合され、同揉み玉９とフランジ１０′
は螺子１１によって結合される。

又，回転軸７にはその屈曲部付近と相対応させてスリー
ブ１２が外嵌される。同スリーブ↓２は垂直軸部７ａと
相対応させてハウジング上内に垂設する套管部〕−　２
　ａと、傾斜軸部７ｂと相対応させてトッププレート上
に突設するテーバ一部１２ｂより成り，同套管部１２ａ
には垂直軸部７ａが嵌揮され、同垂直軸部７ａよりも若
干大径の直径寸法を存して長筒状に形成される。又、テ
ーパー部１２ｂには傾斜軸部７ｂが嵌押され、同傾斜軸
部７ｂの揺動軌跡と相対応させて上方向に向けて未拡が
り状に拡開する如く形或されると共に、その上端縁より
球面状に湾曲形戊するカバー片ｌ２Ｃが下向きに延設さ
れ、その下端部はトッププレートに当接する如く設けら
れる。そしてテーパー部１２ｂに対しては前記揉み玉９
の下端部がその底部に下向きに開口する中空部９′を介
して覆い披さる如く設けられる。即ち、揉み玉９はカバ
ー片１２ｃの外周部を周回し乍ら揺動ずることが可能な
如く設けられる。

一方，ハウジング１内にはもう一方の端部に偏寄させて
振動モーター１７が内蔵されると共に４本の弾性支柱１
３・・・が立設される６同弾性支柱１３には中間部に例
えばゴム、バネ等を介在させることにより屈撓変形可能
に形成され，その上端部はトッププレートに開口する通
し孔１４を介して上方に突出する如く設けられる。そし
て各弾性支柱１３の上端部にはトッププレートとの間に
適宜の空間部１５を存して振動板１６が固着される６又
，上記振動モーター１７の両端部にはフランジ１８．１
８が水平方向に向けて延出する如く固着され，同フラン
ジｌ８には振動板１６より垂設する振動部材１９の下端
部が連結される。その他２０はモーター２の一端に振動
モーター１７と相対面させて軸架するファン、２１はハ
ウジング１の下底部に固着する振動防止用の弾性支脚、
２２は揉み玉９を被覆するカバーを夫々示す。

次にその作用について説明する，？！！源スイッチをＯＮ操作させてモーター２を駆動さ
せることによりその駆動力は駆動軸５、ウオーム６．ウ
オームホイール４，４を経て回転軸７，７に伝達される
。そしてモーター２の駆動力が回転軸７，７に伝達され
ることによりその傾斜軸部７ａ，７ａの揺動回転を介し
て一対の揉み玉９，９，が相対方向に向けて揺動回転す
る状態（揉み玉９の公転）が得られる。この様に両揉み
玉９，９が相対方向に向けて揺動回転（公転）する状態
において両揉み玉９，９に対して患部を圧接させること
により，患部と揉み玉９，９の当り面との間に生ずる摩
擦抵抗を介して患部を両揉み玉９，９の揺動回転方向に
向けて引っ張り、両揉み玉９，９が相互に対面する位置
迄揺動回転した状態において両揉み玉９，９間に患部を
掴む作用、即ち揉み作用が得られる。モして又、上記の
様に両揉み玉９，９が患部に対して圧接し乍ら転勤する
状態が得られることにより、患部を指圧する作用が得ら
れる。即ち揉み作用に加えて指圧作用を同時的に得るこ
とが出来る。換言すれば揉み玉９，９の変位量が同揉み
玉９，９より得られる遊び量の範囲内にある状態（遊転
状態）は指圧作用を得ることが出来，同変位量が遊び量
を越えた状態において揉み作用を得ることが出来るので
ある．一方、振動モーター１７を振動させることにより
、同モーターエ７に内蔵する振動機構を介して同モータ
ーが起振されるとともにこの様にして起振された振動は
フランジ１８，振動部材１９を経て振動板１６に伝達さ
れる。即ち振動板１６の振動作用が得られる。

モして又．この様に振動モーターｌ７によって起振され
た振動が振動板１９に伝達されることに加えてこの振動
はハウジング１等を経て揉み玉９，９に伝達される。即
ち両揉み玉９，９が振動し乍ら揺動回転する状態が得ら
れる。そしてこの様に揉み玉９，９が振動し乍ら揺動回
転することにより揉み作用及び指圧作用と振動作用が組
合されて複雑なマッサージ効果が得られる。

尚、回転軸７にはフランジ１０′を具備する軸受け１０
を設け、揉み玉９を同フランジ１０’に対して螺子１１
の螺合により取付ける様に設けられていることにより、
着脱が容易で且つ揺動回転に対して脱落することなく強
固な取付け状態を得ることが出来る。又、過負荷防止機
構が設けられていることにより、揉み玉９，９に対して
過負荷が生じた場合において、これを回避することが出
来る。

実施例２本実施例は揉み玉カバー着脱の改良に関するものである
．そして上記第１〜４図の様なマッサージ機においては通
常上記トッププレートと揉み玉間に揉み玉カバーが被覆
されるのであるが，従来、ハウジングのトッププレート
と揉み玉間に揉み玉カバーを被覆させて取り付ける方法
としては，第４図に表わす様にハウジングエのトッププ
レートに揉み玉９と対応させて取付け凹部２３を凹設し
、同取付け凹部２３と押え板２４間に揉み玉カバー２２
の端部を挟み込んだ状態にて固定螺子２５・・・を螺合
させることにより、同取付け凹部２３と押え仮２４間に
揉み玉カバー２２を挟着させる方法が用いられていた。

しかして上記の様な揉み玉カバーの取り付け方法にあっ
ては、ハウジングのトッププレートに凹設する取付け凹
部と押え板間に揉み玉カバーを固定螺子の螺合を介して
挟着させていることにより，同揉み玉カバーを取り替え
る際にはハウジングを上下２つに分解した状態にて取付
け凹部と押え板間に揉み玉カバーの開口端を挟み込むと
共に同ハウジングの内側より固定螺子を螺合させなけれ
ばならず、その取り替え作業が非常に面倒である。

本実施例はこの様な面倒を解消するために改良を試みた
ものであって，取付け四部と押え板間に揉み玉カバーの
開口端を挟み込むという面倒な作業，及びハウジングを
分解した状態にて内側より固定螺子を螺合させるという
面倒な作業を必要とすることなく簡単に揉み玉カバーの
取り替えを行なうことが出来る様にすること，即ち，本
実施例はマッサージ機のハウジング側にフランジを設け
、同フランジに揉み玉カバーを紐の締結を介して係止す
ると共に、その締結部分を被覆することが可能な如くハ
ウジングにパネルを着脱自在に取り付けることを特徴と
するものである。

以下、本実施例を第５〜７図で説明するｌはハウジング
を示す。同ハウジングｌはトッププレート１ａとボトム
プレート１ｂを存して略偏平矩形状に形成され，同ハウ
ジング１内にはモーター２とギヤケース３が内蔵される
。更に具体的には、ボトムプレートｌｂ上には一端寄り
位置に支柱ｌ３が立設され、同支柱１３の上端部にはギ
ヤケース３の一端が締着される一方、ボトムプレート１
ｂの他の一端寄り位置にはギヤケース３と対峙させてモ
ーター２が載置される。同ギヤケース３には左右一対の
回転軸７，７を介してウオームホイール４，４がその間
に適宜の間隔を存して水平回転自在に設けられる。そし
てモーター２からはウオームホイール４，４方向に向け
て駆動軸（図示省略）が突設され、その先端部に形或す
るウォーム（図示省略）には上記ウオームホイール４，
４が噛合される。

前記回転軸７，７は垂直軸部７ａと傾斜軸部７ｂを存し
て略へ字型に屈曲形威され、同傾斜軸部７ｂは前記ハウ
ジング１のトッププレート１ａに開口する後述の開口部
２６より上方に突出する如く設けられ、その先端部には
揉み玉９が遊転自在に冠合される。更に具体的には，垂
直軸部７ａの先端部にはフランジ１０′を具備する軸受
け１０が設多すられ，同軸受け１０には揉み玉９がフラ
ンジ１０′によって支承される如く冠合され、同揉み玉
９とフランジ１０’は螺子１１によって結合される。

又、回転軸７にはその屈曲部付近と相対応させてスリー
ブｌ２が外嵌される。同スリーブ１２は垂直軸部７ａと
相対応させてハウジング１内に垂設する套管部１２ａと
、傾斜軸部７ｂと相対応させてトッププレートｌａ上に
突設するテーパ一部１２ｂより成り、同套管部１２ａに
は垂直軸部７ａが嵌挿され，同垂直軸部７ａよりも若干
大径の直径寸法を存して長筒状に形或されると共に，同
套管部１２ａにはスペーサ２７が外嵌される。又、テー
パ一部１２ｂには傾斜軸部７ｂが嵌挿され、同傾斜軸部
７ｂの揺動軌跡と相対応させて上方向に向けて末拡がり
状に拡開する如く形成されると共に，その上端部より球
面状に湾曲形戊する揉み玉カバー片１２ｃが下向きに延
設され、その下端部は上記スペーサ２７に当接する如く
設けられる。

そしてテーバ一部１２ｂに対しては前記揉み玉９の下端
部がその底部に下向きに開口する中空部９′を介して覆
い被さる如く設けられる。即ち，揉み玉９は揉み玉カバ
ー片１２ｃの外周部を周回し乍ら揺動ずることが可能な
如く設けられる。

一方、ハウジングｌのトッププレート１ａには両回転軸
７，７の周囲を矩形状に開口させて前述の開口部２６が
設けられ，同開口部２６の周縁部に立上り部２８が設け
られると共に、同立上り部２８の上端部には複数のフラ
ンジ２９・・・が外方に向けて一定間隔毎に延設され、
同フランジ２９・・・には揉み玉カバー２２の紐３０が
締結される．更に具体的には、同揉み玉カバー２２は両
揉み玉９，９を被覆することが可能な如く球面部２Ｑ′
，２２′を存して山型に形成されると共に，その底部に
形成する開口端をパイプ状に捲回させて挿通路３１が設
けられ、同揮通路３１内には紐３０が挿通される。同紐
３ｏはその両端部を挿通路３ｌより露出させて設けられ
、揉み玉カバー２２を両揉み玉９，９とフランジ２９・
・・間に被覆させた状態にて締結することが出来る様に
設けられる。又，同立上り部２８の周囲にはトッププレ
ート１ａを凹ませて締結空間３２が設けられると共に，
トッププレートｌａには同締結空間３２に面して複数の
係合孔３３・・が開口される。そして同締結空間３２と
対応させて矩形枠状に形戊するパネル３４が設けられる
と共に，同パネル３４には上記係合孔３３・・・と相対
応させて複数の係合片３５・・・が下向きに突設され、
同係合片３５・・・は係合孔３３・・・に着脱自在に係
合される。

第７図は第２実施例の改良を表わす図面であって、第２
実施例においてはトッププレート↓ａより立上り部２８
を延設させているのに対して、本実施例においては前記
ギヤケース３の頂面より開口部２６を存して矩形筒状に
立上り部３６が延設され、同立上り部３６の上端部にフ
ランジ３７が設けられると共に、同フランジ３７には揉
み玉カバー２２の紐３０が締結される。そしてトッププ
レートｌａとフランジ３７との間には締結空間３８が設
けられ、同締結空間３８を介して紐３０の締結を行なう
ことが出来る様に設けられる一方、前記と同様にトップ
プレートｌａに係合孔３３Ｘ・・が，又、パネル３４に
は係合片３５・・・が夫々設けられ、同係合孔３３と係
合片３５の係合を介して上記締結空間３８をパネル３４
によって被覆することが出来る様に設けられる。

次にその取り替え方法を第２実施例について説明する。

マッサージ機に揉み玉カバー２２を取り付ける場合には
，揉み玉カバー２２の頂部に形成する球面部２２’　，
２２’　によって揉み玉９，９を被覆させると共に、同
揉み玉カバー２２の下端部を締結空間３２内に臨ませた
状態において，紐３０の両端部を結び付けることにより
，同紐３０の締結を介して揉み玉カバー２２の開口端を
フランジ２９に係止させることが出来る。即ち、揉み玉
カバー２２をハウジング１側に固定させることが出来る
。そしてこの様に揉み玉カバー２２をハウジング１側に
固定させた状態において，パネル３４に突設する係合片
３５をハウジング１に開口する係合孔３３に係合させる
ことにより、同パネル３４をハウジングｌ側に固定させ
ることが出来ると共に、同パネル３４によって締結空間
３２、即ち，紐３０の締結部分を被覆することが出来る
。

一方，按摩機より揉み玉カバー２２を取り外す場合には
、ハウジング１よりパネル３４を取り外した後．Ｍ３０
を解いてその締結を解除させることにより、フランジ２
９より揉み玉カバー２２を取り外すことが出来る。

実施例３本実施例は掴み過ぎ防止の改善に関する。

尚，本実施例では掴み過ぎ防止機構を説明するために、
上述してきた第工〜７図とは別のタイプのマッサージ機
の例で説明する。

即ち，本実施例は相対方向に向けて揺動回転する左右一
対の揉み玉が相互に近接する位置迄回動した状態におい
て，両揉み玉の揺動回転の速度を一時的に落す事によっ
て、即ち、両揉み玉が相互に相対面する位置をゆっくり
と回動させる事によって患部を穏かに掴むことが出来，
両揉み玉による患部の掴み過剰を防止することに加えて
、この様に回転速度を変化させて両揉み玉に変化を持た
せることによって、丁度手揉みに似た揉み作用を合わせ
て得る事が出来る様にした事をその特徴とするものであ
る．以下に具体的な実施例を例示の第９〜１１図について説
明する．３０１はハウジングを示す。同ハウジング３０
１は底板３０１Ａと同底板３０１Ａ上に被覆するカバ一
体３０１Ｂを存して偏平矩形状に形成され、カバ一体３
０１Ｂのトッププレートには左右一対の通し孔３０２．
３０２が開口され、ハウジング３０１内にはギヤケース
３０３とモーターＭが内蔵される。そしてギヤケース３
０３内には上記通し孔３０２．３０２と相対応させて上
下各一対の軸受け部３０５ａ，３０５ｂが設けられ，両
軸受け部３０５ａ，３０５ｂには回転軸３０６，３０６
が支承される。同回転軸３０６，３０６は垂直軸部３０
６ａと、傾斜軸部３ｏ６ｂを存して略へ字型に屈曲させ
ることにより形成され、垂直軸部３０６ａ，３０６ａに
は上下一対の軸受け部３０５ａ，３０５ｂ間に位置して
ウオームホイール３０７，３０７がその間に適宜の隙間
ａを存して水平回転自在に軸架される。

又、ハウジング３０１に内蔵するモーターＭ（３　０　
４）からは駆動軸３０８が突設され、その先端部にはギ
ヤケース３０３内，更に具体的には上記隙間ａ内に臨む
如く設けられる。そして同駆動１ｉＩｌｌ３０８の先端
部にはウォーム３０９が軸架され、同ウオーム９は隙間
ａ内において上記両ウオームホイール３０７，３０７に
対して噛合する如く設けられる。一方、傾斜軸部３０６
ｂ，３０６ｂは前記通し孔３０２よりカバ一体３０１Ｂ
のトッププレート上に突出する如く設けられ、両傾斜軸
部３０６ｂ，３０６ｂの先端部には揉み玉３１１．３１
１が同傾斜軸部３０６ｂ，３０６ｂの先端部を被覆する
如く同傾斜軸部３０６ｂ，３０６ｂに対してラジアル方
向に遊転自在に冠合される．更に詳しくは両傾斜軸部３
０６ｂ，３０６ｂは相互に対面する方向に向けて回動し
た状態において、両揉み玉３１１、３１１が同時的に内
側に向く状態が得られる如く設けられる。

そして上記両ウオームホイール３０７，３０７の内、そ
の一方のウオームホイール３０７には中心位置より偏寄
した位置にマグネット３１０が固着され，ギヤケース３
０３内には上記マグネット３１０の回転軌跡と相対応さ
せてリードスイッチＳが設けられる。更に詳しくはマグ
ネット３１０は揉み玉３１１の揺動回転に対して若干先
行する位置に一定の角度に亘って延在する如く取り付け
られる一方、リードスイッチＳは両揉み玉３１１，３１
１が相互に近接状態、即ち、相互に内側方向に向けて対
面状態となる位置に対して若干手前に位置して設けられ
，同リードスイッチＳは位相制御回路Ａに接続される。

同位相制御回略Ａは第１１図に示す様にトライアックＴ
，　トリガーダイオ一ドＤ、半固定抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ，
コンデンサＣにより構成され、同位相制御回路Ａはモー
ターＭ（３０４）に接続される。

次に作用について説明する。

電源スイッチＳｔ！：ＯＮ操作させてモーターＭ（３０
４）を駆動させる事により、その駆動力はｙｊＡ！ｌＪ
軸３０８、ウォーム３０９、ウオームホイール３０７，
３０７を経て回転軸３０６，３０６に伝達される。そし
てモーターＭ（３０４）の駆動力が回転軸３０６，３０
６に伝達されることにより，傾斜軸部３０６ｂ，３０６
ｂの揺動回転を介して一対の揉み玉３↓１．３１１が相
対方向に向けて揺動回転する状態（揉み玉３１１、３１
１の公転）が得られる。この様に両揉み玉３１１、３１
ｌが相対方向に向けて揺動回転（公転）する状態におい
て，両揉み玉３１１、３１１に対して患部を圧接させる
ことにより、患部と揉み玉３１１、３１１の当り面との
間に生ずる摩擦抵抗を介して患部を両揉み玉３１１．３
１１の揺動回転方向に向けて引っ張り，両揉み玉３１１
．３１１が第１Ｏ図に示す様に相互に相対面する位置迄
揺動回転した状態において両揉み玉３１１、３１１間に
患部を掴む作用、即ち，揉み作用が得られるのであるが
、本実施例にあっては上記の様にウオームホイール３０
７にマグネット３１０が固着され、ギヤケース３０３に
は同マグネット３１０の回動軌跡と相対応させてリード
スイッチＳが取り付けられていることにより，両揉み玉
３１１、３１１が相互に相対面する位置に近付いた状態
において、リードスイッチＳとマグネット３↓Ｏが相対
面することにより、リードスイッチＳはマグネット３１
０の磁性力により．ＯＮの状態となり．位相制御回路の
働きによりモーターＭ　（３０４）に対する入力を低減
させる作用、即ち，モーターＭ（３０４）を減速させる
作用が得られる。そしてこの様に両揉み玉３１１、３１
｛が相互に相対面する位置を通常の回転速度よりも低い
速度でゆっくりと回転することにより患部を穏かに掴む
作用が得られる。又，この様に揉み玉３１１．３１１が
相互に相対面する位置を通過する状態において一時的に
その速度が変化する事によって患部に対する押圧力を変
化させることが出来る事により手揉み感覚に近い揉み作
用が得られる。尚、上記実施例においては回転軸３０６
，３０６はく字型に屈曲形戊する事により揉み玉３１１
．３１１の揺動回転を得る様に設けられているが、クラ
ンク型に屈曲形成させる事によって揉み玉３１１、３１
１を揺動回転させることも可能である。

実施例４本実施例はモーターの回転を位相制ｉＭ＠路によって制
御させ、モーターに過大負荷が加わったとき，その回転
の停止を防止するための改良である．一般にハンド型マ
ッサージ機、例えばローリングマッサージ機においては
、直流モーターのモーター軸と噛合させてドライブ軸が
横架され，同ドライブ軸を中心として複数本の支軸が同
一円周上に一定間隔毎に配列させて横架されると共に、
各支軸には夫々ローラーが遊転自在に軸架され、各支軸
をドライブ軸を中心として公転させ乍ら各ローラーを遊
転させることにより、マッサージ作用を得る様に設けら
れる。そしてこの様に直流型のモーターを使用するマッ
サージ機において、そのマッサージ作用に強弱等の変化
を設ける方法の一つとして，交流電源にブリッジ！１流
回路を接続させ、同ブリッジ整流回路にモーターを接続
させてブリッジ整流回路の整流作用を介してモーターを
駆動すると共に、位相制御回路による電圧制御を介して
同モーターの回転数を制御する方法が提案されている．
第１２図はその具体的な回路図を表わす図面であって，
交流入力端子Ｘｉ，Ｘ２間にブリッジ整流回路ＲＥが接
続され、同ブリッジ整流回路ＲＥの入力側には位相制御
回路Ｂが接続される一方、ブリッジ整流回路ＲＥの出力
側にはモーターＭが接続され、上記位相制御回路Ｂの可
変抵抗Ｒ５を変化させることにより、トリガーダイオー
ドＤ２を介してトライアックＴｌの導通角を変化させ、
同モーターＭの入力電圧を制御することが出来る様に設
けられる。

しかして上記の様な従来のマッサージ機にあっては、可
変抵抗を大きくしてモーターの回転数を遅く設定した場
合（マッサージ機のコントロールレベルをｒ弱」に設定
した場合）には、同モーターには位相制御を介して低い
入力電圧が印加されることにより，同モーターのトルク
が弱くなり，過大負荷が発生したときに同モーターが停
止してしまうという不具合を生ずることとなる．本実施
例はこの様な問題を解消するために改良を試みたもので
あって，モーターコントロールレベルを「弱』に設定し
た場合において，過大負荷が加わったときのモーターの
その停止を防止することが出来る様にすること、即ち，
本実施例はフォトセンサーを利用し、モーター側に過大
負荷を検出する発光素子を設ける一方，位相制御回路側
に受光素子を設け，過大負荷が加わった場合には同受光
素子を介して上記可変抵抗の両端を短絡させて導通角を
広げることにより、モーターの入力電圧をアップさせ、
そのトルクを大きくする様にしたことを特徴とするもの
である。

以下に本実施例を例示の第１３〜１４図について説明す
る。

Ｘｉ，Ｘ２は交流入力端子を示す。同交流入力端子ｘ１
にスイッチＳが直列に接続され、同スイッチＳにはブリ
ッジ整流回路ＲＥの入力側が接続される一方、ブリッジ
整流回路ＲＥの出力側には発光回路Ａを介してモーター
Ｍが接続される６しかして同発光回路Ａはブリッジ整流
回路ＲＥの出力側に接続する電位差発生用の抵抗Ｒ１と
、同抵抗Ｒ１の両端に並列に接続する発光ダイオード（
発光素子）Ｄ１より成り、同発光ダイオードＤ１にはそ
の作動電圧を規制するための抵抗Ｒ２が直列に接続され
る。

一方，上記ブリッジ整流回路ＲＥのもう一方の入力側に
は交流入力端子２との間に位相制御回路Ｂが接続される
．しかして同位相制御回路ＢにおいてＲ３は抵抗，Ｒ４
は半固定抵抗、Ｒ５は導通角制御用の可変抵抗、Ｃ１は
コンデンサー、Ｄ２はトリガーダイオード（ダイアック
），Ｔ１は上記可変抵抗Ｒ５によってその導通角を制御
されるトライアックを夫々示す。同可変抵抗Ｒ５は上記
スイッチＳと連動可能な如く接続される．そして同可変
抵抗Ｒ５の両端には前記発光ダイオードＤ１と対面させ
てフォトトライアック（受光素子）Ｔ２が並列に接続さ
れる。

その他、Ｃ４はコンデンサー、Ｌ３はコイルであって，
位相制御によるノイズを低減させることが出来る様に設
けられる。又、Ｒ６は抵抗、Ｃ６はコンデンサーであっ
て、ミストリガーを防止することが出来る様に設けられ
る。モして又，Ｆは時定数回路（位相回路）であって、
時定数ＣＲと対応して位相を推移させることが出来る様
に設けられる。

第１４図は第４の実施例の改良を表わす回路図であって
、交流入力端子Ｘｉ，Ｘ２間にスイッチＳを介してブリ
ッジ整流回路ＲＥの入力側が接続される。そして同ブリ
ッジ整流回路ＲＥの出力側には位相制御回路Ｂが、又、
第４の実施例と同様にモーターＭ及び発光回路Ａが夫々
接続されるのであるが、同位相制御回路Ｂにおいてはブ
リッジ整流回路ＲＥによって整流された電流（直流）が
流れるため、前記トライアックＴＬに代えてサイリスク
（ＳＣＲ）ＳＲが用いられる。

次にその作用について説明する。

第１３図に表わす第４の実施例において、スイッチＳの
操作を介して可変抵抗Ｒ５を大きく設定した場合（マッ
サージ機のコントロールレベルを「弱」に設定した場合
）には、コンデンサー〇１の充放電によりトリガーダイ
オードＤ２を介してトライアックＴｌがトリガーされ，
同トライアックＴｌにおいて導通角が狭くなる状態が得
られる。

この様にトライアックＴ１の導通角が狭くなることによ
り、モーターＭに対して低い入力電圧を印加する状態が
得られる。この様にモーターＭに対して低い入力電圧が
印加されることにより，同モーターＭが小さなトルク及
び低い回転数にて作動する状態が得られる。そしてこの
様にモーターＭを小さなトルクにて作動させた状態にお
いて、過大負荷が加わった場合には，同モーターＭのア
ーマチュア電流が大きくなる状態が得られる。この様に
アーマチュア電流が大きくなることにより、抵抗Ｒ１の
両端において電位差が生じて発光ダイオード（発光素子
）Ｄｉが光を照射する状態が得られる。そしてこの様に
発光ダイオードＤ１が光を照射することにより，フォト
トライアック（受光素子）Ｔ２においてその発光状態を
検出して導通する状態（ＯＮ状ｇ）が得られる．即ち、
同フォトトライアック（受光素子）Ｔ２を介して電気が
上記可変抵抗Ｒ５の両端を短絡し、トライアックＴｌに
おいて導通角が広がる状態が得られる。

そしてこの様にトライアックＴ１において導通角の広が
った状態が得られることにより、モーターＭを高い入力
電圧にて作動させる作用が得られる。

即ち、同モーターＭのトルクをアップさせる作用が得ら
れる。

第１４図に表わす改良実施例ではブリッジ整流回路ＲＥ
の整流作用によって位相制御回路Ｂに直流が流れる点に
おいて第４の実施例との間に相違が見られるものの，そ
の作用については略同等である。即ち、過大負荷が加わ
った場合におけるアーマチュア電流の変化を発光回路Ａ
にて検出し，同発光回路Ａにおける発光ダイオード（発
光素子）Ｄ１の発光作用を介してフォトトライアック（
受光素子）Ｔ２を作動させて短絡させることにより，サ
イリスタ（ＳＣＲ）ＳＲの導通角を変化させてモーター
Ｍの電圧を制御し，モーターＭの入力電圧を上げ、同モ
ーターＭの停止を防止する作用が得られる。

尚，上記発光回路Ａにおいて抵抗Ｒｌ，Ｒ２の大きさを
適宜設定することにより，同発光回路Ａの作動ポイント
を自由に設定することが出来る。

又，改良実施例においては受光素子として双方向性のフ
ォトトライアックＴ２を用いているが，これに代えて単
方向性のフォトサイリスタを用いても良いことは言うま
でもない。

上記の様に交流入力端子間に整流回路を接続させ，同整
流回路にモーターを接続させると共に、同モーターを位
相制御回路により制御する様に設けられるマッサージ機
において、上記モーターとＮ流回路間に直列に抵抗を接
続させ，同抵抗には並列に発光素子を接続させる一方、
上記位相制御回路の可変抵抗には受光素子を上記発光素
子と対面させて並列に接続させ、モーターコントロール
レベルを低く設定した場合において、過大負荷が加わっ
た時にはフォトセンサー（発光素子、受光素子）の作用
を介して上記可変抵抗の両端を短絡させて位相制御回路
の導通角を広げ，モーターの入力電圧をアップさせる様
にしたことにより、過大負荷時における同モーターの停
止を防止することが出来るに至った。そしてこの様に過
大負荷時におけるモーターの停止を防止することが出来
ることによって、より使い易いマッサージ機を得ること
が出来る。

実施例Ｓ本実施例は揉み玉に過大負荷が加わった場合において，
人体への危険を防止すべくモーターの停止トルクを低減
させるための改良に関する。

一般に揉み作用を主体とするマッサージ機においては、
ハウジングのトッププレート上に先端部を回転中心より
偏位させて揺動回転自在に形成する回転軸が突設され，
同回転軸の先端部には揉み玉が遊転自在に冠合されると
共に、同回転軸にはモーターの出力軸が連結され、同モ
ーターの回転作用を介して上記揉み玉を揺動回転させる
ことにより按摩効果を得ることが出来る様に設けられる
。

そして揉み作用に強弱等の変化を設ける方法として、モ
ーターへの入力電圧を全波整流と半波整流の切り替えを
介して変化させる方法が提案されている。第ｌ５図はそ
の具体的な回路を表わす図面であって，端子ａ，ｂ及び
共通端子Ｃにより形成する切替えスイッチＳ′が設けら
れ、同共通端子Ｃには一方の交流入力端子ｄが接続され
る。又、同端子ａは半波整流するためのダイオードＤ１
に接続され、同ダイオードＤ１は全波整流するためのブ
リノジ整流回路Ｄ２の一方の入力側に接続されると井に
，端子ｂとブリッジ整流回路ＲＥ間はダイオードＤｉに
対して並列に接続される。モして又，ブリッジ整流回路
ＲＥの他方の入力側にはもう一方の交流入力端子ｅが接
続される。そして、同ブリッジ整流回路ＲＥの出力側に
はモーターＭが接続され．上記切替えスイッチＳ′の切
り替えを介して同モーターＭへの入力電圧の高低設定を
行なうことが出来る様に設けられる。即ち、切替えスイ
ッチＳ′を端子ａ側へ切り替えた場合には交流入力電圧
がダイオードＤ１により半波整流されてモーターＭには
低い入力電圧が印加され、又切替えスイッチＳ′を端子
ｂ側へ切り替えた場合にはブリッジ整流回路ＲＥによっ
て全波整流されてモーターＭには高い入力電圧が印加さ
れる。

しかして上記の様な従来のマッサージ機にあっては．単
に全波整流と半波整流に切り替えることによってモータ
ーに対する入力電圧の高低変化を得る様にしていること
により、モーターの停止トルクも変化し，入力電圧が高
い場合には停止トルクが大きくなり、又，入力電圧が低
い場合には停止トルクが小さくなるという不具合を生ず
る。そしてこの様にモーターへの入力電圧の大きさと対
応して同モーターの停止トルクが変化することにより、
揉み玉の揉み力がモーターへの入力電圧の高低設定によ
って変動してしまう点，即ち、モーターへの入力電圧が
高い時に合せて同モーターのトルクを設定した場合には
入力電圧が低い時に揉み玉が僅かな負荷で停止し、揉み
力が低下してしまう一方、モーターへの入力電圧が低い
時に合せて同モーターのトルクを設定した場合には入力
な圧が高い時に揉み玉の揉み力が過大となって人体に危
険を及ぼすという不具合を生ずる点に問題を有する。

本実施例は上記の様な問題を解消するために改良を試み
たものであって、モーターへの入力電圧の高低設定によ
る同モーターの停止トルクのその変動を防止し、過大負
荷が加わった場合にマッサージ機の使用者に対する危険
を防止することが出来る様にすること、即ち，モーター
への入力電圧を従来の様な切替えスイッチによる高低の
切替えに代えて、回路内にコンデンサーを組み込み、同
コンデンサーの充放電作用を介して入力電圧の高低設定
を行なうことにより，過大負荷時にモーター八の入力電
圧の高低設定に係らずモーターの停止トルクが鴫同一と
なる様にしたことを特徴とするものである。

以下に本実施例を例示の第１６図〜２０図について説明
する。Ｘｉ，Ｘ２は交流入力端子を示す。

両交流入力端子Ｘｉ，Ｘ２間には一定の周期を存して略
山型状に立ち上がる整流波を発生する脈流波形発生回路
Ｂと、直流用のモーターＭが直列に接続される。

しかして同脈流波形発生回路Ｂはダイオード（半波整流
回路）ＤＩにより形成され、同ダイオードＤ１の整流作
用を介して交流入力電圧を半波整流し，モーターＭを駆
動するための脈流波形（半波整流正弦波）を得ることが
出来る様に設けられる。そして、同モーターＭには電解
コンデンサー０１が並列に接続され、同電解コンデンサ
ー０１の充放電作用による電位を上記ダイオードＤ↓に
よる半波整流の電位に付加することにより、モーターＭ
に対する入力電圧の高低設定を行なうことが出来る様に
設けられる。又、同電解コンデンサーＣｌには開閉スイ
ッチＳが直列に接続され、同開閉スイッチＳの開閉を介
して上記モーターＭにおける入力電圧の高低設定の切り
替え、即ち５マッサージ機における「強」モード、「弱
」モードの切り替えを行なうことが出来る様に設けられ
る。

その他、Ｄ２はモーターＭの逆起電力阻止のために設け
られたダイオードを示す。

第２王図乃至第２６図は第５の実施例の改良を表わす図
面であって，両交流入力端子Ｘｉ，Ｘ２間には一定の周
期を存して略山型状に立ち上がる整流波を発生する脈流
波形発生回路Ｂが接続される。

しかして同脈流波形発生回路Ｂは位相制御回路Ａとブリ
ッジ整流回路ＲＥにより形成され、同位相制御回路Ａの
電圧制御を介して交流入力電圧を変化させると共にブリ
ッジ整流回路ＲＥの整流作用を介して全波整流し、モー
ターＭを駆動するための脈流波形（全波整流部分正弦波
二位相制御回路Ａにおける導通角分だけ全波整流正弦波
を有するもの）を得ることが出来る様に設けられる。更
に具体的には、交流入力端子Ｘｉにブリッジ整流回路Ｒ
Ｅの一方の入力側が接続され、同ブリッジ整流回路ＲＥ
のもう一方の入力側には位相制御回路Ａを介して交流入
力端子Ｘ２が接続される。しかして同位相制御回路Ａに
おいて、ＶＲは導通角制御用の可変抵抗（ボリューム）
，Ｒ１は抵抗、Ｃ２はコンデンサーであって、これらに
より位相回路が形威される。又、ＤＴはトリガーダイオ
ード（ダイアック）、Ｔは上記可変抵抗ＶＲによってそ
の導通角を制御されるトライアックであって、同トライ
アックＴにはトリガーダイオードＤＴのミストリガーを
防止するための抵抗Ｒ２とコンデンサーＣ３が並列に接
続される。

一方、上記ブリッジ整流回路ＲＥの出力側にはモーター
Ｍが接続され，同モーターＭには第５の実施例と同様に
コンデンサーＣ１が並列に接続されると共に，同コンデ
ンサーＣｌには開閉スイッチＳが直列に接続される。

次にその作用について説明する。

第ｌ６図乃至第２０図に表わす第５実施例において，開
閉スイッチＳの操作を介してマッサージ機の使用モード
を「弱」モードに設定することにより、同開閉スイッチ
Ｓが開く状態が得られる．この様に開閉スイッチＳを開
いた状態において，両交流入力端子Ｘｉ，Ｘ２から本回
路に交流入方電圧を印加させることにより、交流入方電
圧が脈流波形発生回路Ｂ（ダイオードＤｉ）によって半
波整流されて第ｌ７図に表わす様な一定の周期を存して
略山型状に立ち上がる如く形成する脈流波形（半波整流
正弦波）となってモーターＭに印加する状態が得られる
。この様な脈流波形の入カ電圧がモーターＭに印加され
ることにより、同モーターＭが低電圧にて作動する状態
が得られる。

一方，開閉スイッチＳの操作を介してマッサージ機の使
用モードを「強」モードに設定することにより，同開閉
スイッチＳが閉じる状態が得られる。この様に開閉スイ
ッチＳを閉した場合には、電解コンデンサーＣにおいて
充放電作用が得られると共に、上記ダイオードＤ１によ
る半波整流の電位に同電解コンデンサー〇の充放電作用
による電位が付加され，モーターＭが無負荷の状態では
第１８図に表わす様な高い入力電圧波形が得られる。即
ち、モーターＭに対して高い入力電圧が印加され、同モ
ーターＭが力強く回転する状態が得られる。そしてこの
様にモーターＭに高い入力電圧が印加された状態におい
て、同モーターＭに対して通常負荷が加わることにより
、第１９図に表わす様に若干入力電圧が低下するものの
マッサージ機として機能するに十分なモーターＭの回転
作用を得ることが出来る．しかしてマッサージ機の揉み玉に過大な力が加わった場
合には、モーターＭに大きな電流が流れ，電解コンデン
サー〇の充放電による電位が急激に低下する状態が得ら
れる。そしてこの様に電解コンデンサーＣの充放電によ
る電位が急激に低下することにより、第２０図に表わす
様にモーターＭの入力電圧波形は第１７図に表わす半波
整流波形と銘同等となる。即ち、マッサージ機の揉み玉
に過大負荷が加わった場合には，開閉スイッチＳの「強
」，「弱」によるモーターＭに対する入力電圧の高低設
定に係らずモーターＭの入力電圧がｒ弱」モードの場合
と略同等となり、過大負荷が加わった場合の人体への危
険を防止する作用が得られる。

第２１図乃至第２６図に表わす改良実施例において、脈
流波形発生回路Ｂを構成する位相制御回路Ａの可変抵抗
ＶＲのその大きさを変化させることにより，コンデンサ
ーＣ２の充放電作用を介してトライアックＴをトリガー
させ，同トライアックＴにおいてその導通角を変化させ
ることが出来る。例えば可変抵抗ＶＲを大きく設定した
場合には、トライアックＴにおいて導通角が狭くなり、
第２２図に表わす様な電圧波形が得られる。この様に位
相制御回路Ａによって電圧制御された交流入力電圧をブ
リッジ整流回路ＲＥに入力させて全波整流を行なわせる
ことにより、第２３図に表わす様な一定の周期を存して
略山型状に立ち上がる如く形成する脈流波形（全波整流
部分正弦波）が得られる。そして前記開閉スイッチＳを
開いた状態においては、第２３図の様な波形の入力電圧
がそのままモーターＭに印加されることにより、同モー
ターＭが低電圧にて作動する状態が得られる。

又、開閉スイッチＳを閉じた状態においては、第５実施
例と同様に上記波形の電位に電解コンデンサーＣ１の充
放電作用による電位が付加され，モーターＭが無負荷の
状態では第２４図に表わす様な高い入力電圧波形が得ら
れる。この様にモーターＭに高い入力電圧が印加された
状態において、同モーターＭに対して通常負荷が加わっ
た場合には、第２５図に表わす様な入力電圧波形により
同モーターＭが力強く回転する状態が得られる。そして
モーターＭに過大なトルクが加わった場合には，電解コ
ンデンサーＣの電位が急激に低下し、第２６図に表わす
様な入力電圧波形が得られる．この様にモーターＭの入
力電圧波形が第２３図に表わす全波整流波形と轄同等と
なる。即ち，第５実施例と同様に開閉スイッチＳによる
モーター人力電圧の高低設定に係らずモーターＭの入力
電圧が略同等となり、過大負荷が加わった場合の人体へ
の危険を防止する作用が得られる。

又，本実施例においては可変抵抗ＶＲを大きく設定した
場合について説明したが、同可変抵抗■Ｒを適宜変化さ
せることにより、トライアックＴの導通角変化を介して
モーター人力電圧を無段階に設定することが出来る。

〔発明の効果〕

本発明は以上の様に構成されるものであって、揉み作用
と振動作用を同時に得る事が出来るに至った。そして又
、本発明においては患部の掴みすぎを防止出来ると共に
、入力電圧が高い場合において揉み力が過大となること
を防止する事が出来るに至った。即ち、機能性と安全性
に優れたマッサージ機を得る事が出来るに至った。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は第１実施例を表わす図面であって、ｆ５１
図はマッサージ機の全体斜視図，第２図はマッサージ機
の側断面図、第３図はマッサージ機の横断面図，第４図
はフランジ取付部の拡大図，第５〜７図は第２実施例を
表わす図面であって、第５図はマッサージ機の側断面図
、第６図は同組立斜視図、第７図は改良マッサージ機の
側断面図、第８〜ｌ１図は第３実施例を表わす図面であ
って、第８図はマッサージ機の全体斜視図、第９図は同
側断面図．第１０図は同組立斜視図、第１１図は位相制
御回路図、第１２〜１４図は第４実施例を表わす図面で
あって，第１２図は従来のマッサージ機の回路図、第１
３図は本実施例のマッサージ機の回路図，第１４図は改
良マッサージ機の回路図、第１５〜２６図は第５実施例
を表わす図面であって、第工５図は従来のマッサージ機
の回路図、第１６図は本実施例のマッサージ機の回路図
、第Ｌ７〜２０図はモーター人力電圧の波形を示す図，
第２１図は改良マッサージ機の回路図，第２２〜２５図
は位相制御回路の可変抵抗を大きく設定した場合の電圧
波形を示す図、第２６〜２７図は従来のマッサージ機を
示す図面であって、第２６図は従来のマッサージ機の全
体斜視図、第２７図は同一部切開図。１・・・ハウジング．１ａ・・・トッププレート．１ｂ
・・・ボトムプレート，２・・・モーター、３・・・ギ
ヤケース、４・・ウオームホイール，７・・・回転軸、
７ａ・・・垂直軸部．７ｂ・・・傾斜軸部、９・・揉み
玉、９′・・・中空部、１０・・・軸受け、１０′・・
・フランジ、ｌ１・・・螺子、１２・・・スリーブ、１
２ａ・・・套管部、１２ｂ・・・テーバ一部，１２ｃ・
・・揉み玉カバー片，１３・・・支柱，２２・・・揉み
玉カバー、２２′・・・球面部，２６・・・開口部、２
７・・・スペーサ、２８・・・立上り部、２９・・・フ
ランジ．３０・・・紐，３１・・・挿通路、３２・・・
締結空間、３３・・・係合孔，３４・・・パネル，３５
・・・係合片、３６・・・立上り部、３７・・・フラン
ジ，３８・・締結空間、３０１・・・ハウジング、３０
１Ａ・・・底抜、３０１Ｂ・・・カバ一体、３０２・・
・通し孔．３０３・・・ギヤケース、３０４（Ｍ）・・
・モーター　３ｏ５ａ，３０５ｂ・・・軸受け部、３０
６・・・回転軸、３０６ａ・・・垂直軸部、３０６ｂ・
・・傾斜軸部、３０７・・ウオームホイール，３０８・
・・駆動軸，３ｏ９・・・ウォーム、３１０・・・マグ
ネット、３１１・・・揉み玉、Ｓ・・・リードスイッチ
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ハウジングのトッププレート上に、偏心揺動回転
する一対の回転軸を相対峙させて突設し、該回転軸の先
端に揉み玉を遊転自在に冠合し、ハウジングのトッププ
レートと揺動する揉み玉間に形成される隙間内に揉み玉
の揺動軌跡と相対応させて球面状に形成するカバー片を
揉み玉の一部が同カバー片の外周面を周回する如く介在
させると共に、トッププレート上には弾性支脚を介して
振動板を支承させて成るマッサージ機。
（２）左右一対の揉み玉には両揉み玉を被覆し、ハウジ
ングのトッププレートに至る玉カバーを設けて成るマッ
サージ機。
（３）左右一対の揉み玉を軸支する両回転軸の周囲には
回転軸を囲繞するスペーサを設け、該スペーサの周囲に
はハウジングのトッププレートから延設され、スペーサ
を囲繞するフランジを設け、玉カバーの開口端に挿通す
る紐を該フランジに係止して締結可能にすることにより
、玉カバーを脱着自在に設けて成るマッサージ機。
（４）交流電流に整流回路を接続させ、同整流回路にモ
ーターを接続させて両回転軸を駆動させ、同モーターを
位相制御回路により制御する様に設けて成るマッサージ
機。
（５）左右両回転軸に連結するウォームホィールの偏心
位置にマグネットを固着し、ウォームホィールを被覆す
るギヤケースにはマグネットの回転軌跡と対応させてリ
ードスイッチを設け、このリードスイッチを位相制御回
路に接続すること事による両揉み玉間での掴みすぎ防止
機構を具備させて成るマッサージ機。
（６）モーターと整流回路間に抵抗を直列に接続させ、
同抵抗には発光素子を並列に接続させる一方、位相制御
回路の可変抵抗には受光素子を上記発光素子と対面させ
て並列に接続させる事による過大負荷時回転防止機構を
具備させて成るマッサージ機。
（７）交流電圧を印加させることにより、一定の周期を
もって整流波を発生する脈流波形発生回路を設け、同脈
流波形発生回路を介してモーターを交流電源に接続させ
ることにより、両回転軸を駆動させ、同モーターに対し
てコンデンサーを並列に接続させると共に、同コンデン
サーには開閉スイッチを設けることによる過大負荷時停
止トルク一定化機構を具備させて成るマッサージ機。