JPH03162988A - ペレット形状の品物上に認印を付ける装置 - Google Patents

ペレット形状の品物上に認印を付ける装置

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JPH03162988A
JPH03162988A JP2236008A JP23600890A JPH03162988A JP H03162988 A JPH03162988 A JP H03162988A JP 2236008 A JP2236008 A JP 2236008A JP 23600890 A JP23600890 A JP 23600890A JP H03162988 A JPH03162988 A JP H03162988A
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pellet
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は大体においてペレットに印を付ける装置に係わ
り、特に改善された融通の利く、かつ効率的であるペレ
ットに印を付ける装置に関する。
なお、本発明は、1988年の8月5日に出願された”
Ink−Jet System for Markin
g Pellet−Shaped Art1cles”
と表題を付けられた先の同時係属中の特許出願の通し番
号07/229.7Hの一部継続出願であり、上記特許
出願自体は1987年の2月6日に出願された“Ink
−Jet Systen+ ror Marklng 
Pellet−Shaped Articles  と
表題を付けられた先の同時係属中の特許出願の通し番号
07/011,790の一部継続出願であり、この特許
出願は現在放棄されている。
(従来の技術) 今日、多様な装置が、規則正しい形状のべレット及び規
則正しくない形状のべレッ1・の両方を含んでペレット
形状の品物に望み通りの認印をイ;1けるために発達し
てきた。例えば、合衆円の特許番号4.832,028
 、4,500,012 、4,4J3.55B 、4
,394,983 、4,377,971 ,及び4,
369,702には、キャンディ、薬物のカプセル、錠
剤、及び似たようなもの、又は識別用の認印が付される
べき他のペレット形状の品物のような品物に認印を付け
る場合に使われるいろいろな道具が捉案されている。
これらのいろいろな品物に認印を夷際にイ:1けるため
に使われる手段に関し、上記道具のそれぞれ及び従来技
術の道具では、接触型印刷システムの使用が従来通り成
されてきた。この終りには、対のローラが品物に付けら
れる認印を形成し、インクの一の適切な供給部内に配置
される一の股引ロールと、上記設別ロールから問題の品
物にインクを積んだ認印を移すため、認印を受けるべき
品物と上記設計ロールとの両方に接触する印刷ロールを
含んで与えられた。そのような道具の例示は合衆国特許
番号4.528,904に見出だされる。
それ故、上述されたペレット印付装置は、印刷組立体と
認印を受けるべき品物との間で直接に接触することを要
求する印刷技術に基づく。しばしば、印刷機と品物との
間の接触は、適切な印が品物に転写されることを確実に
することにおいて有用であり、品物はこの手順中におい
て適切な位置に保持される。例えば、印刷機と品物との
間の直接の接触は鮮明な像が製造品に移されることを確
実にすることにおいてしばしば重要である。いろいろな
場合において、印刷機と品物との間の直接の接触はその
ような転写に本質的なことである。
特に、これは、印刷機と認印を受けるべき品物との間の
接触は品物を適度な運搬機内で回転させるに十分であり
、その結果望みの認印が品物の周囲に適度に与えられる
ので、カプセル、錠剤、及び似たようなものの回転印刷
(スピンープリンティング)に用いられる。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記のペレット印付装置にあっては、あ
る場合には、認印を受けるべき品物は、5 該品物が破損する程度の力が印刷手順の途中で発生する
くらいに壊れやすいということが分かつている。この問
題は、似たような問題がある薬物の規定化との結び付き
で、その濃度に依存して巡り合うであろうけれども、認
印をキャンディ及び似たものに適用することにおいて最
も明確になる。
そのような品物に対し与えられる接触圧力はこの問題を
克服しようとする努力によって調整(減少)されるであ
ろう。しかしながら、このことはまた、印刷ロールの弾
性が使用中に変化してしまう傾向に陥るという問題を提
供し、やり直しを引き起こす。さらに、破損に対する力
を減じることは、印刷機と品物との間の接触が減じられ
るので、印刷の信頼性を損ねることになる。その様な因
難性は、一方の極端において品物への認印の不完全な転
写(部分的又は全体的に)、又は他方の極端において品
物の破損のいずれかに帰着する。さらに、これらの問題
は、規則正しくない形状のペレットが印をつけられる場
合、それの表面の特性は予期できないので複雑なものに
なり、接触印刷機の必要6 な浸透を作るよう達戊することは更に難しい。
それ故、接触型印刷の操作性を高めるため、融通性及び
効率性を改善してペレットを効率良く取り扱うのみなら
ず、印刷機との実際の接触の抑制に満足に耐えることが
できないペレットに認印の付与を可能にするため接触型
印刷の操作に選択を与えることができるペレット印付装
置を発展させることは望ましいことになる。
それ故、本発明の主目的は融通性及び効率性を改善して
ペレット形状の品物に認印を与える装置を提供すること
である。
また、本発明の他の目的は印を付けられる品物との接触
を要求しないペレット形状の品物に認印を与える装置を
提供することである。
また、本発明の他の目的は、印刷の操作中に製造物の破
損に結び付く力を最小にし、又は事実上減じる非接触型
のペレット印付装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は、規則疋しい形状のペレット
及び規則正しくない形状のペレットの両方に認印を付与
できる非接触型のペレット印トj装置を提供することで
ある。
また、本発明の他の目的は、増加された生産割合でペレ
ット形状の品物に認印を付白するよう操作される接触型
のペレット印付装置を堤供することである。
また、本発明の他の目的は、増加された精度でペレット
形状の品物に認印を付与するよう操作される接触型のペ
レット印付装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は、起こるべき印刷操作に先立
って特別の整列を要求するペレット形状の品物に認印を
効率的に付与するよう操作される接触型のペレット印付
装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は、連続して印付を行うため、
ペレット形状の品物を供給する更に効率的な機構を有す
るペレッ印付装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は、望ましい認印が処理される
ペレット形状の品物のそれぞれに完全にかつ信頼性を持
って与えられることを確かめることができるペレット印
付装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は、先に述べた可能性、つまり
製造、保全、及び操作において簡単であるペレット印付
装置を提供することである。
[発明の構成] (課題を解決するための手段及び作用)上記課題を解決
するための本発明は、複数のペレット形状の品物の容器
として役立つ一の供給ホッパと、該供給ホッパからの前
記品物を複数の品物受け取りポケット内で受け取るため
、前記供給ホッパと操作上関連し、かつ認印を付ける装
置を介して前記品物に認印を付けるための手段へ前記受
け取られた品物を運搬する運搬手段とを備え、前記運搬
手段は前記供給ホッパの真下に配置された傾斜路に沿っ
て進行し、かつ前記運搬手段に対し十分に開いた前記供
給ホッパと連絡することを特徴とする。
つまり、上記の目的及び他の目的は、効率を改9 善された一の供給ホッパから印付されるペレ・ソト形状
の品物を受け取るための傾斜路型の運搬システムであっ
て、該運搬システムと組み合わされ、かつ取り扱われる
特有の製造物に望みの認印をJjえるに適切である印刷
機に、受け取られるペレ・ソト形状の品物を運ぶための
前記運搬システムを含むペレット印付装置を提供するこ
とによって本発明に従って達威される。これは更に、接
触型印刷手順に適さないペレット形状の品物に認印を!
jえるための非接触型インク噴射システムと同様に、取
り扱われるペレット形状の品物の大部分と連結して役立
つ従来の接触型印刷システムを含んでも良い。
以前、ペレット形状の品物に認印を!jえるインク噴射
システムの使用は上記インク噴射システムにおいて固有
であるいろいろな限定の点て満足な結果を生み出さない
と予想された。例えば、印刷機と認印を受けるペレット
との間の接触の欠如は品物の信頼性のある位置付けを非
常に困難にする。
このため、品物の位置付けにおける不規則さのた1 0 め、上記品物のそれぞれに信頼を持って認印を与えられ
ないという予想に導かれる。似た理由で、転写された像
の鮮明さにおいて受け入れられない劣化が予想される。
キャンディ又は似たもののように、不規則な形状のペレ
ット上で操作する場合、若しくはFDAがそのような付
与と結び付けて使用のため認可した型の染料を使う場合
、これらの問題の悪化が予想される。FDA認可の染料
は、それが人間による消費に対し認可されなければなら
ないが、普通の染料(この染料は該染料の組或を噴出を
容易にするよう改めるため一のより大きな漏れ路を許す
)の場合よりも更に、インク噴射システムの非常に細い
ノズルを詰まらせる傾向にある顔料及び他の希釈剤(展
色剤)を一般に含むところのインク噴射システムとの連
結で、特有の困難な問題を提供する。
しかしながら、本発明に従って、これらの予想された困
難さは、ペレット形状の品物がインク噴射システムを横
切るとき、上記品物を適切な位置11 に位置付けかつ保持するよう本質的に適合されたペレッ
ト運搬システムとインク噴射システムを適切に結び付け
ることによって克服され得ることが分かった。更に本発
明のペレット運搬システムは接触型印刷操作と連結した
対応する改善をJjえる。
ここで、印付に先立ち上記接触型印刷操作の要求するペ
レット形状の品物の特別の整列を含む。改善された供給
ホッパは、それが上記のことに貢献するのみならず、ペ
レット運搬システムのペレット受取りポケットが効果的
な生産串を保持するよう可能な限り最大の程度に満たさ
れることを確実にすることによって、顕著にシステムの
効率を改善するべく作動するようり.えられる。
(実施例) 以下に、本発明に従ってペレット形状の品物に認印を付
ける装置を更に詳細に考慮するため、図面と連結して詳
細な説明を行う。
なお、幾つかの図面においては類似の部祠に対し似た参
照符号が用いられた。
第1図はいろいろなペレット形状の品物のいず1 2 れにも適切な認印を付けるペレットに認印を付ける装置
を示す。ペレット形状の品物はカプセル、不規則な形状
の品物と同様に、カプレ・ソト、丸薬、錠剤、及び他の
球体、楕円体、円柱体のように規則的に形状付けられて
も良い。これらの品物に付けられる認印は、品物に付け
られるべき印に依存して必要に応じて異なっても良いが
、そのような認印に対し予期される使用の観点で、一般
に食品の等級、又は薬物の等級から成るであろう。図示
する目的において、印をつけられた及び印を付けられて
いないペレット(P)は第1図にのみ示される。
ペレット印付装置1は、自在の据付支持台をちえるため
間隔をおかれた脚3を有する骨組2上に支持される。更
に以下に十分に議論されているように、装置1を介して
ペレットを運搬するため骨組2から延びる運搬機構4と
、ペレットの供給を受けるため、かつ系統付けられた仕
方で運搬機構4にペレットを運ぶための供給ホツパ5と
、運搬機構4に沿って適切な場所に位置付けられた印刷
1 3 頭6とを備える。結果として得られる組立体の操作は、
中央に置かれた制御バネル7から都合良く調節される。
第2図乃至第4図を参照するに、運搬機構4は適切に位
置付けられた鎖歯車]1上に配置された連続した鎖コン
ベア10から成る。組コンベア10は、供給ホッパ5か
らペレットを集め、かつペレット印付装置1を介して集
められたペレ・ソトを運搬するため一連の運搬棒12を
支持するよう働く。第2図乃至第4図の図示された実施
例では、鎖コンベア10は最初に供給ホツバ5から延び
る傾斜路13に沿って進行し、ほぼ水平な部分14を形
成する運搬路を通過する。それ故、鎖コンベア10は傾
斜路15を介して通過し、結局放出部16へ達する。傾
斜路15から傾斜路13への鎖コンベア10の戻りはシ
ステムにおける不規則さを吸収するため支持されず、鎖
コンベア10にある程度のたるみを許す。適宜のモータ
/ギア減速機ユニット17が矢印18の方向へ鎖コンベ
ア10を作動させるために与えられる。
1 4 供給ホッパ5は鎖コンベア10へ制御され運搬された量
のペレットを受け取るよう改造されている。ペレットは
供給ホッパ5の囲み21によって定められる空洞部20
を満たし、供給ホッパ5に導かれて鎖コンベア10の運
搬棒12上に載置される。この理由のため、及びペレッ
ト印付装置1を介して処理されるペレットの数を最大化
するため、運搬棒12は鎖コンベア10に相対的に密接
して、互いに並置された関係で都合良く取り付けられ、
実質的に連続した運搬部表面を形成する。
運搬棒12のそれぞれは、その長さ方向に沿って横切っ
て配置された一以上のペレット受取りポケット25を備
える。従って、運搬棒12が供給ホッパ5の真ドヘ引っ
張られたとき、運搬棒12のペレット受取りポケット2
5は供給ホッパ5からペレットを受取り搭載し、更に処
理するため運搬機構4に沿ってペレットを引っ張る。第
2図乃至第4図に図示された運搬棒12は、それぞれの
運搬棒12に対し2個のペレット受取りポケット25の
みが単純化の目的のため図示されたことに15 留意すべきであり、運搬棒12はその長さ方向に沿って
配置されたいかなる数のポケット25を備えても良く、
望むならば、顕著な数のボヶッ1・25が平行に処理さ
れ得るようにしても良い。
一般に、運搬棒12のペレッ1・受取りポケット25を
可能な限り満たし、ペレット印f=J装置1の効率を増
し、印刷手順中に蓄積されるインクの量を増加しがちに
して潜在的に有効な印を危うくする空のポケット部を避
けることは好ましいことである。このような効果は供給
ホッパ5がら運搬機構4へペレットを移送する場合に効
率性によって主に決定される。このような理由のため、
ペレット印付装置1の供給ホッパ5は、以下のように移
送を最適化するため特別に配置される。
一般的に言えば、本発明に従って用いられる供給システ
ムは傾斜路型であり、再少量のペレットの取扱いで印刷
機へ直接に運搬するため、ペレットを乗せて運ぶよう特
別に良く適合され、従って傷又は他の損傷に対する可能
性を最小にする。しかしながら、本発明に更に従えば、
供給ホッパ51 6 はその底に沿って十分に開き、従ってその真下を通過す
る運搬機構4の運搬棒12に十分に開いている。運搬棒
12のポケット25への移送用ペレットは、該ペレット
を供給ホッパ5から運搬棒12のポケット25へ向ける
ため、スロット、指部、又は他の案内機構を用いること
無く、上述の方式でポケット25への自由な接近を与え
られる。むしろ、運搬棒12のポケット25が可能な限
り満たされることを確実にするため、供給ホッパ5の長
さは、その真下の多数の運搬棒12に便宜を図るため延
ばされ、運搬棒12のポケット25を多くの時間に渡っ
て供給ホッパ5内に入っているペレットに晒し、従って
処理においてポケット25を最適に満たず。
運搬機構4は、ペレットの搭載を有効にするため、供給
ホッパ5の下方を大体に於いて真っ直ぐな方式で進む。
運搬機構4は、供給ホッパ5の長さと同様に、供給ホッ
パ5の下方を進行する角度との両方は、取り扱われるべ
きペレットの型及びペレットを受けるために備えられる
ポケットの型1 7 に依存する。大体に於いて、■5度から45度の角度が
、50cmから1 00cm (20インチから40イ
ンチ)たけ異なる長さと共に必要に応じて展開される。
例えば、錠剤に“Tagamet 13”の印を付ける
場合、89cm (35インチ)の長さを有する供給ホ
ッパと連結された35度の角度が効果的な粘果を与える
ことが分かっている。しかしながら、これらのパラメー
タは単に実例となるのみであり、以前に述べられたよう
に生産品の型及びポケットの幾何学的配列に従って異な
ることは理解されることである。さらに、供給ホッパの
長さは取り扱われるべきペレットの寸法形状に従って巽
なる傾向にある。例えば、球状(一の1法)のペレッI
・はより短い長さの供給ホッパによって収容される傾向
であるのに反し、二の]J法(長さ及び幅)、三の寸法
(長さ、幅、及び高さ)、及び四の寸法(長さ、幅、高
さ、及び分類形状)のベレッ1・は効果的な結果を達威
するため、漸次、より長い供給ホッパを要求する傾向に
ある。
1 8 供給ホッパ5から運搬機構4へペレットを移送するため
特に重要であると分かっている一の要素は、供給ホッパ
5内に入っているペレットが供給ホッパ5の真下を進行
する運搬機構4の運搬棒12を覆う程度である。もし運
搬棒12があまりにも疎らに覆われると、満たす手順の
効率が受け入れ難い水準にまで低下する傾向に陥ること
が分かっている。また、もし運搬棒12が完全にペレッ
トに覆われると、満たす手順の効率が低下する傾向に陥
ることが分かっている。それ故、適度な結果を達或する
ため、ペレットが供給ホッパ5の真下を進行する運搬棒
12の約40%から90%を覆うことが好ましい。75
%から80%覆うことが上記の観点で特に好ましい。上
述したことは、運搬棒12が供給ホッパ5の真下を進行
するとき、運搬棒12上に乗せられるほとんどのペレッ
トを底の上方に位置付けられたペレットの重さに起因す
ることは信じられることである。さらに、これらのペレ
ットの重さはポケットを満たすことに於いて下方のペレ
ットを支持する傾向にあり、上記19 で特定された下方の範囲を説明し、完全に覆うことは、
供給ホッパ5内に残る他のペレットによって運搬棒12
のボケッI・内に既に受け取られたペレットの置き換え
により逆に満たす作用をする傾向になることは信じられ
ることである。また、運搬棒12の完全な覆いは、以下
に十分に説明されるように、供給ホッパ5の端部に従来
備えられるブラシ27とペレットとの間での接触に起因
するペレットの破損又は傷に常につながる。
さらに、仕切り及び案内構造体が運搬棒12内に備えら
れたポケット25を満たすことを理由として決して要求
されないので、供給ホッパ5の開口形状は、自由に増加
される運搬棒12を横切って備えられる一群のペレット
受取り列を許すことによって増加された生産率に貢献す
ることに留意すべきである。この様な結果として、ペレ
ッl・印付装置1の運転速度は以前存作したペレット印
付機械に似た水準に保持されるに反し、全体の処理率は
、同時処理に対するペレット受取りポケットの一群の列
を(自由に)増加することによって顕2 0 著に増加され得る。
いかなる場合に於いても、矢印26の全般的な方向へ、
運搬機構4の鎖コンベア1oが供給ホッパ5の真下へ引
っ張られるにつれて、運搬棒12のポケット25はペレ
ットで満たされるようになる。供給ホッパ5の真下から
進む前に運搬棒12及びペレット25は、矢印28によ
って示されるように、ペレット25の移送の方向の反対
方向へ回転するブラシ27に出合う。ブラシ27は、運
搬棒12のポケット25の一の内部に受け取られなかっ
たペレット(例えば、間違って供給されたペレット)を
供給ホッパ5の空洞部2oに戻すように主に作動する。
しかしながら、またブラシ27は運搬棒12のポケット
25内に受け取られたペレットがそれぞれのポケット内
に据えられるのを助けるべ《作動する。このような方式
で、ペレットは、更に処理されるよう、供給ホッパ5が
ら運搬機構4へ信頼性高く移送される。供給ホッパ5か
らのペレットを取り除くことは、ユニットの掃除又は援
助を与えるため、望ましいことになる2l ことに留意すべきであり、トラップドア2つが供給ホッ
パ5をその内容物から解放するため、ノブ30を持ち上
げることによって操作され得る供給ホッパ5の後部に備
えられる。
前述した手順は、運搬棒12が運搬機構4によって望ま
しい路に沿って運ばれるにつれて、運搬棒12のポケッ
ト25内にペレットの列の連なりに帰着する。結果の均
一さのため、ペレットが運搬棒12のポケット25内に
受け取られることは重要であり、その結果ペレットは(
例えば、ポケット内の端部に位置して)ポケット25か
ら不必要に延びない。回転するブラシ27はそのような
結果を達或するよう作動するに反し、望むならば、更に
ペレットが適度に運搬棒12のポケット25内に据えら
れることを確実にするため、付加的な測定が与えられて
も良い。一のそのような測定は、ブラシ27に似て、鎖
コンベア10の傾斜路13に沿って付加的な回転ブラシ
を備えることである。
しかしながら、このことはペレットがポケッ1・25か
ら投げ出されることを潜往的に引き起こすの2 2 で、運搬棒12が鎖コンベア10の傾斜路13に沿って
引っ張られるとき運搬棒12が振動面32に出合うよう
に強いられるよう、鎖コンベア10の傾斜路13真下に
振動装置31を配置することによってペレットの席を確
実にすることは好ましいことである。このようなことは
、以下の記述から明らかになる目的のため、潜在的に障
害となる構造の傾斜路13を自由にする付加的な利点を
有する。
供給ホッパ5から運搬棒12のポケット25ヘペレット
を移し、次いで放出部16でペレットがペレット印付装
置1から放出されるに先立ち、ペレットに適度な認印を
与えることが残っている。
第2図及び第4図に図示のため選択される運搬機構4の
形状はこの結果を達成するため3個の異なった領域を備
える。図示された実施例に、鎖コンベア10の水平部分
14に沿って印刷頭6の位置が示されている。この位置
は説明及び図示を簡便にするため選択されたのに反し、
望み次第で、鎖コンベア10の傾斜路13又は饋コンベ
ア10の23 傾斜路15に沿って印刷頭6を置くことは可能なことで
あり、常に好ましいことでさえあることは以下の説明か
ら分かることであろう。ペレッ1・がペレット印付装置
1を介して運ばれるとき、多数の認印(例えば異なった
印、異なった色など)がペレットに与えられ得るよう鎖
コンベア10の異なった部分に沿って複合式の印刷頭6
が配置され得る。印刷頭6の更なる議論が運搬機構4の
水平部分14に沿った配置に基づき以下のように成され
る。印刷頭6の位置を鎖コンベア10に沿った他の位置
に設ける特別の考慮が適当である限り議論される。
いかなる場合にも、印刷頭6から認印を受けた後、鎖コ
ンベア10は運搬棒12によって運ばれるペレットを鎖
コンベア10の傾斜路15を進行させ、最後に放出部1
6で放出する。ペレッI・は鎖コンベア10の傾斜路1
5を横切る過程において運搬棒12から落ちないことを
確実にするため、案内部35が鎖コンベア10の傾斜路
15の上に調節可能に横たわって備えられ、その結果ペ
レッ24 トは、その移動の過程において損傷又は傷を受けること
無く、運搬棒12のポケット25内に確実に止められる
第2図乃至第4図において、運搬棒12のポケット25
は形状において単純に丸い(半球状)ことに留意すべき
である。ある場合には、以前述べられたように、処理の
ためペレットを効果的に受取り、位置付けることは適切
なことである。しかしながら、運搬棒12のポケット2
5の形状の適度な改良により、ペレットが望ましい形式
でペレット印付装置1を介して進行する更なる確実性を
与えることはしばしば有用なことである。この最後に、
運搬棒12は、不規則な形状のペレット(第5図に示さ
れたペレット41のように)を含んで、供給ホッパ5か
ら供給されるペレットを受取り正しく据えるよう本質的
に改造され好ましく形状付けられたポケット(例えば、
第5図乃至第8図に示されたポケット40)を備える。
第7図及び第8図を特に参照して、ペレットを受け取る
ポケット40は、先細りの端部42及び2 5 形状付けられた基部43を含む。先細りの端部42は、
ペレットがポケット40に入ったときペレットを傷付け
る可能性のある鋭利な端部を避けることのみならず、供
給ホッパ5からポケット40ヘペレットの移送を容易に
するよう働く。形状付けられた基部43はポケット40
の足部44の方向へペレットを促すほぼ扇形のポケット
40と結合し、その結果ペレットは基部43の丸い休部
45上に置かれるようになる。その様な構造は、ポケッ
ト40内に受け止められたペレットを足部44の方向へ
向け、かつ床部45上に置く傾向にする“漏斗形”の効
果のもとになり、以下に議論されることから明らかにな
るように、認印を与える場合使用のための知られた参考
を与え、かつ引き続く印刷操作中に上記位置にペレット
を適切に据える。
また、この形状はポケット40から放出部16へペレッ
トを放出するのを容易にする有用な効果を有する。しか
しながら、温度上昇したような極端な状態下では、比較
的くっつき易いペレットの2 6 コーティング、又は印付操作において使用されるインク
に起因するスプレ一の過剰の使用により、ペレットがポ
ケット40(又はポケット25)内に常時掴まえられる
ようになり、放出部16での放出の信頼性が損なわれる
ことは想像できることである。運搬棒12のポケット2
5、40からペレットの除去を補助すべく、及びペレッ
トに塗られたインクの乾燥において補助すべく、望むな
ら空気噴射機が備えられても良い。しかしながら、ペレ
ットがポケット25、40のそれぞれから効率的に放出
されるよう積極的な保証を11えるため、好ましくはペ
レット印付装置1は第9図に示すようなノックアウト機
構50を備えても良い。すなわち、ノックアウト機構5
0は第5図及び第6図に示されるように、運搬棒12内
に与えられた一連のスロット51との連結で作動する。
スロット51は一対のノックアウト棒52を運搬棒12
のペレット受取りポケット40内に延ばすよう形状付け
られ、ノックアウト棒52はペレットをポケット40か
ら強制的に弾き出す。固定2 7 されたノックアウト棒52がこの目的のために使われて
も良いが、処理されるペレットの損傷又は傷の可能性を
更に防ぐため、ノックアウ1・棒52が放出部16でペ
レットに短時間かつ軽く衝突するのみのため往復動する
ことは好ましいことである。この最後に、ノックアウト
棒52は、運搬棒12が放出部16を通過するとき、運
搬棒12のポケットからペレットを効率的に放出するべ
くペレット印付装置1を操作するため適度に時間を調節
されたベルクランク機構54に反応して作動するよう、
旋回支軸53で旋四自7[に設けられる。
前述したことは運搬機構4に沿って及び印刷頭6の真下
をペレットの平行な列を運ぶよう操作する。第1図乃至
第14図に示された実施例において、印刷頭6は、ペレ
ットに接触しなく、むしろ一連のペレットが印刷頭6の
真下を進行するときペレットから間隔を置かれている印
刷機構を使用するペレットに認印を付けるよう改造され
た。
この最後に、印刷頭6は、運搬棒12のポケット25、
40の列とほぼ整列して位置付けられた28 一対のインク噴射印刷頭55と一体であり、その結果運
搬棒l2が一対の印刷頭55の真下を通過するとき、適
宜の認印はポケット25、40内に据えられたペレット
に付けられる。いろいろのインク噴射印刷頭55のいず
れもこの目的のために選択されるけれども、この目的の
ため特に有用であることが分かっている印刷頭はシーメ
ンスコーポレーションによって販売されている”PT8
0インク噴射印刷頭”である。この印刷頭は適切な制御
機との連結により本発明に従って効果的な結果を与える
ことが分かっていて、いろいろの認印のいずれもが単純
で真っ直ぐな前方方式で処理されるペレットに印を付け
ることが可能である。さらに、この型のインク噴射印刷
頭はマイクロプロセッサを基礎とした制御器に反応して
操作されるので、印刷頭によって付けられる模様は、従
来の接触型の印刷方法との連結で必要とされるようなデ
ザインされたロール又は似たものを交換する必要無く容
易に変更される。この型のインク噴射印刷頭を使って、
効果的な結果が2乃至10mmの程2 9 度の距離によって、この目的のため好ましい間隔である
3乃至5mmで印刷されるよう、ペレット表面に対しそ
れぞれの印刷頭55の出口を間隔をおいて置くことによ
って達威され得ることが分かる。
いろいろな方法のいずれもは、ペレットが印刷頭6の真
下を通過するとき認印がペレットに適度に付けられるこ
とを確実にするため、インク噴射印刷頭55の作動と適
度に協働して(個々のi11II御器から受信した信号
に従って)使用されても良い。
例えば、鎖コンベア10を支持する鎖歯車11のーは、
一の電子光学装置と連結して、運搬棒12の位置を、及
び運搬棒12が有するペレットを(時間で)検出するた
めに使われるスロットが開けられた又は穴の開いた一の
タイミング車を備えても良い。選択次第では、一の電子
光学装置はペレットを、印刷頭6の真下への予期された
到着を検知するため、運搬棒12のポケット25、40
のまさに上方で、かつ印刷頭6の前方に位置付けられて
も良い。
3 0 他のことでは、タイミング装置と印刷頭55の操作との
間の適切な同期が、ペレットが印刷頭6の真下を運搬さ
れるとき、印をペレットに効率的に確実に転写するため
作動する。このような結果は第7図及び第8図の形状付
けられたポケット40を使ったときに更に高められる。
その理由は、形状付けられたポケット4oによって発揮
される漏斗形の効果が、ペレットがペレット受取りポケ
ット40内、例えば床部45上に基礎を置くポケット4
0の足部44の知られた場所に位置イ;1けられること
を更に確実にするよう働くからである。
以前示されたように、一対のインク噴射印刷頭55は鎖
コンベア10の運搬棒12内に展開されるポケット25
、40の列のそれぞれを合い応じて処理するよう印刷頭
6内に載置される。これらのインク噴射印刷頭55は似
たものを、又は異なった認印でさえ望むなら.、処理さ
れるペレットに付けるよう使われても良い。しかしなが
ら、運搬棒12のポケット25、40はほぼ密接し、か
つインク噴射印刷頭55は比較的大きいことにより、3
゛1 インク噴射印刷頭55は該印刷頭55とボヶッ1・25
、40との間に適度の整列を認めるため中心線を挟んで
左右に互い違いに配する配列で印刷頭6内に好ましくは
含まれる。中心線を挾んで左右に互い違いに配する関係
に起因する位置付けにおける違いは、印刷頭55を操作
する制御器を使って上記違いの償いをするため、以前に
述べられたタイミング案を適切に補償することによって
容易に修正される。
第2図乃至第4図を再度参照して、印刷頭55のそれぞ
れは印刷頭6と関連する共通の蓄液器56からインクと
共に都合良くりえられる。以前に示されたように、印刷
の質及び効率は、印刷頭55と印を付けられるべきペレ
ットとの間に確立された距離に依存する。この距離の調
節は、印刷頭55の横方向の位置f=Iけと同様に、印
刷頭6のIE面に与えられる調節ノブ57によって可能
にされる。排液口58が修理目的のために、望むなら与
えられても良い。
以前に示されたように、鎖コンベア1oの水平3 2 部分14に沿って印刷頭6の配置場所は、以前に説明さ
れたように、印刷頭6に対する幾つかの配置場所の一つ
に過ぎない。望むならば、印刷頭6は、似たような方式
で操作する鎖コンベア10の傾斜路13に沿って同様に
配置されても良い。このことは、インク蓄液器56の場
所から離れ、印刷頭55の操作は印刷頭55の方向から
本質的に独立であるために、認められる。また、鎖コン
ベア10の傾斜路15に沿って印刷頭6を置くことは、
不規則な形状(及び寸法)の品物との結び付きで可能で
あり、実際好ましい。しかしながら、そのような場合、
望ましい認印が、以前説明されたように、ペレットが傾
斜路15を横切るときペレットによって遭遇される・顕
著な傾斜にも拘らず、付けられることを確実にするため
、特別の段階が取られなければならない。この終りに、
第10図乃至第13図を参照するに、更に詳細に案内部
35が図示される。ペレットが鎖コンベア10の傾斜路
15を横切るとき、印刷頭6のインク噴射印刷頭55が
ペレットにアクセスすることを可能な33 らしめるため、案内部35が一対の長さ方向へ延びるス
ロット60を備える。スロッI− 6 0のそれぞれは
、案内部35の真下を進むペレットに対し望ましい間隔
を達成するべくインク噴射印刷頭55を完全に受けるた
め、参照符号61 (第12図〉で先細りである。案内
部35は、インクが固定表面に出合うまでに乾燥のため
の十分な時間を有することを確実にするため、ペレット
が蛸コンベア10の傾斜路15に沿って進行するとき、
ペレットに付けられる認印を受けるため溝を備えた案内
部35の長さ方向に沿って十分に進行する溝部62を付
加的に備える。
第11図に最も良く示されるように、案内部35は、運
搬されるペレットの曲りを防ぎ傷を避けるため、適度な
隙間が案内部35と鉛コンベア10の運搬棒12との間
に与えられることを確実にするよう十分に調節される。
実際に、そのような一節は、ペレットの表面とインク噴
射印刷頭55の操作表面との間の距離を調節するための
iE *手段を与える案内部35のスロット60を介し
て、3 4 印を付けられるペレットの望ましい表面を完全に晒すよ
うに使用されても良い。そのような調節は、好ましくは
、いろいろな調節装置のいずれもが望むならば、この目
的のため使用されても良いけれども、ペレット印付装置
1の骨組2と関連する一対の偏心部64に可変で係合す
るように改造された取り付け部63を有する案内部35
を備えることによって達成される。
鎖コンベア10の傾斜路15に沿った印刷頭6の場所は
、認印の制御された適用をペレット、特に不規則な形状
(又は寸法)のペレットに対し確実にすることにおいて
特に有用であることが分かった。このことは運搬棒12
のポケットと上に横たわる案内部35との間の協働に起
因する。特に、認印のペレットに対する効果的な適用の
ため好ましい限られた許し代(3乃至5mm)を保持す
るため、スロット60との大体の見当で、案内部35の
内方向へ向けられた面75との接触に持ち込まれるよう
にそれぞれのペレットの表面に印を付けるように強いる
段階をとることは有益である。
3 5 しかしながら、実際にはこのことは、特にペレットが不
規則な形状又は寸法である場合に維持することが難しい
この終りに、第14図に最も良く示されているように、
運搬棒12のポケット40が錯コンベア10の傾斜路1
5を横切るとき、それぞれのポケット40の形状付けら
れた基部43は、装置1に関し大体において下方へ向け
られた方向を想定して、ポケット40を導くように強い
られる。この方式で、形状付けられた基部43の傾斜は
、ポケット40の形状付けられた基部43と案内部35
との間の異なる形状及び寸法のペレットをuJ変で受け
取るよう作用し、その粘果ペレットは案内部35の内方
向へ向けられた面75との適度の接触で引かれる。すな
わち、ペレット76のように比較的大きなペレットはポ
ケット40の比較的深い部分と案内部35との間の形状
付けられた県部43に沿って受け取られる。それに反し
て、ペレット77のように幾らか小さなペレットはポケ
ット40の幾らか浅い部分と案内部35との間の形状3
 6 付けられた基部43に沿って受け取られる。形状及び寸
法に関係なく、ペレットは印刷頭6から認印を完全に受
けるため、案内部35との適度な見当で置かれる。幾ら
か断言できないが似た結果が以前に説明された半球形状
のポケット25との結合で達成される。
もちろん、ペレット76及びペレット77はポケット4
0内の異なった位置で長さ方向へ間隔を置かれ、印刷頭
6によって認印のその様なペレットへの適用のためタイ
ミングが異なるように導かれる。しかしながら、このこ
とは、インク噴射印刷頭55を作動させるように使われ
るマイクロプロセッサに基づいた制御器によって、その
他の方法では、以前に説明されたように、運搬棒12の
ポケット内のペレットの位置を検知するため、適宜の電
子光学装置と連結された場合、容易に調節される。
それ故、先に述べた構成は、印刷装置と印刷される品物
との間に接触を必要とすること無く、規則正しい、及び
規則正しくない形状の品物の両方37 を含んで、ペレット形状の品物に認印を完全に{=1け
るように作用することが分かるであろう。しかしながら
、今、第15図乃至第17図に参照するに、先に述べた
構成は、望むならば、また更に従来の接触型の印刷手順
を使ってペレット形状の兄物に認印を完全に付けるよう
に作用することが分かるであろう。
この終りに、ペレット印付装置80が、第1図乃至第1
4図に示されたペレット印付装置1に大部分一致して与
えられる。しかしながら、この実施例では、インク噴射
型印刷頭6は接触型印刷頭81と置き換えられる。接触
型印刷頭81は、本発明の背景の議論において当初同一
視されたようないろいろなペレット印付装置との接続で
使われた型の知られた接触型印刷頭に構造において一致
し、更に詳細には、そのような構造は、それ故に必要無
いとみなせる。接触型印刷頭81は図示されるように鎖
コンベア10の水平部分14に治って好ましく置かれる
。けれども、他の場所(傾斜路13又は傾斜路15に沿
って)も望むなら、可3 8 能である。この方式では、接触型印刷頭81は、基本的
には、及びそれ自体が全く一般に行われている接触印刷
技術を使って鎖コンベア10のポケット25、40によ
って運ばれるペレットに認印を付けるため作動する。
いろいろな適用で、以前説明したように、鎖コンベア1
0との連結で接触型印刷頭81は本発明に従って運搬さ
れたペレットに認印を完全に付けるに十分である。しか
しながら、ある適用では、ペレットが印刷手順に先立っ
て対応するポケット25、40内で適度に整列されるこ
とを更に確実にするため、段階を取ることは望ましいこ
とになり得る。このことは、特に、接触型印刷頭81に
関してペレットの整列が重大である場合、又はペレット
の特別の表面(例えば側面)に認印を付けることが望ま
しい場合に、そうである。そのような保証は、印刷頭8
1の上流に位置する回転ブラシ82によって本発明に従
って与えられる。ここで気付くことは、似たような目的
のため、印刷頭81に先んして即座にこの一般的な型の
回転ブラ3 つ シを置くことは以前に共通の慣例であったことである。
しかしながら、本発明に従って、第15図乃至第17図
に示された特別の配置場所は、以ドのように個々のポケ
ッ1・内でペレットの適切な配置場所の顕著に高められ
た保証を!jえるため見{=1け出された。
図示されるように、回転ブラシ82は、運搬棒12が水
平部分14へ入るため、鎖コンベア10の傾斜路13の
頂部から通過する直後に運搬棒12上方に位置付けられ
る。傾斜路13と水平部分14との間の移り変わり部に
隣接するこの場所は、個々のポケット25、40内のペ
レットを適度に据える回転プラシ82の効果を完全にす
る。その理由は、上記移り変わり部では、ペレットとそ
の対応するポケットとの間の抵抗が最小になるからであ
る。つまり、ポケットが鎖コンベア10の傾斜路13を
去るとき、ペレットの端(側部)とポケットの後方部分
(例えば、ポケット40の足部44)との間の抵抗が減
しられるからである。それに反して、ペレットの底とポ
ケットの底部分4 0 (例えば、ポケット40の基礎部43と床部45)との
間の抵抗は、鎖コンベア10の水平部分14にまだ入っ
てないので、最小になる。さらに、この配置場所は、第
15図に最も良く図示されている開口領域85内で、鎖
コンベア10を支持する鎖歯車11と鎖コンベア10が
水平部分14に沿って進行するとき鎖コンベア10を支
持するように働くレール84との間の位置に有益に置か
れる。
このことは、遷移する運搬棒83に鎖歯車11とレール
84との間で木質的に浮くことを許す付け加えられた利
点を与え、運搬棒83がこのような遷移を行うとき、限
られた程度でペレット(ペレット群)が押されるのを認
める。これらの要素は、運搬棒83が開口(支持されな
い)領域85を横切るとき、運搬棒83上部に即座に置
かれる回転ブラシ82によって個々のポケット25、4
0内でペレットの方向及び整列を容易にするため結合す
る。
回転プラシ82は好ましくはスパイラル状に配置された
剛毛86と一体になり、その結果ペレツ41 トの遷移において、不正確に整列されたペレ・ソトの押
し合いを容易にする横方向の合力が強まる。
運搬棒83の表面87からの剛毛86の間隔、つまり剛
毛86の堅さと同様に、回転ブラシ82の真下を通過す
るペレットに関して・の剛毛86の高さは印付装置80
によって処理されるべきペレットの特別の型と共に一般
に変わる。しかしながら、剛毛86が運搬棒83の表面
87から間を置かれることは、剛毛86が正しく整列さ
れたペレットに対し剛毛86の真下を自由に通過するこ
とを許容するに反し、不正確に整列させられたペレット
に対してのみ接触するようになるため、一般に好ましい
ことである。この方式では、不正確に整列させられたペ
レットのみが剛毛86によって操作され、それに反し、
正しく整列されたペレッ1・は剛毛86によって妨げら
れない。
例えば、第17図を参照するに、不iE Wfiに整列
させられたペレット88は回転ブラシ82によって係合
させられ、その結果剛毛86は不1E確に整列させられ
たペレット88と接触し、該ペレット4 2 88が引き続いて生ずる接触印刷手順のため適切な方向
へ向けさせる。しかしながら、正しく整列させられたペ
レット8つは回転ブラシ82の剛毛86による接触を受
けることなく、剛毛86はペレット89が妨げられるこ
と無く回転ブラシ82の真下を通過するのを許容する。
他の場合には、ペレットは引き続いて生ずる接触印刷手
順のため(事実上整列されて)準備させられ、改善され
た結果をもたらす。
前述された構成は、本発明の概念及び範囲から逸脱する
こと無く変化を与え得ることは理解できるであろう。例
えば、運搬機構4の形状を変えることは自由である。第
1図乃至第17図に示された実施例では、鎖コンベア1
0の3つの異なった部分のいずれかに沿って、あるいは
個々に、又は複数の組み合わせで印刷頭6、81の配置
場所を選ぶことは自由である。しかしながら、他の運搬
機構は、望むのであれば、印刷頭のため所望の場所に依
存して使用されても良い。例えば、顕著に単純化された
運搬機構65は第18図に示され、4 3 f3}.給ホッパ5を支持ずる萌域のド流である紬斜路
66に沿って印刷頭6、81を支持して効果的に使われ
る。第19図には、印刷頭6、81が傾斜路68又は水
平部分6つに沿ったいずれかへ位置付けられるのを杵容
する運搬機構67が示されている。第20図には、印刷
萌6、81が上り傾斜路71又は下り傾斜路72に沿っ
たいずれかへ位置付けられるのを許容する運搬機構70
か示されている。他の形状も可能である。運搬機構70
の下り傾斜路72に沿った印刷頭6の位置は饋コンベア
10の傾斜路]5に沿った印刷頭6の位置である場合と
同様な利点をI:jえることに留意すべきてある。また
、傾斜路66、68、71 (又は釘1コンベア10の
傾斜路13でさえ)のように、運搬棒のポケットが適度
に方向イζ1けられて(例えば、ポケット40の形状付
けられた址部43がペレット印付装置1に関して大体に
おいて下方へ又はFり傾斜する方向へ面するようボケッ
l− 4 0を反転させることによって)Ljえられる
運搬機構65、67、70の他の坂部分に沿って印刷萌
6を置く4 4 ことによって似たような利点が達威されることに留意す
べきである。
また、鎖コンベア10によって支持される運搬棒12の
形状は変形可能である。これらの変更の幾つかは既に議
論された。しかしながら、多数の異なったポケット形状
は、異なったペレットの型を処理するため、運搬棒12
と結合して使われてもよく、いかなる数のポケットも、
望むならば、認印を{=Iけるため付加的な列を取り扱
うため運搬棒の長さ方向に沿ってちえられても良い。こ
のことは製造された運搬棒に沿って列に並んで置かれる
多くのポケットを変形することによって従来において達
威されている。しかしながら、本発明に従えば、このこ
とは第21図に示されるように、望むならばポケット群
のより大きな密集度を達成するため運搬棒12″上のポ
ケット(例えばポケット91)を中心線を挟んで左右に
好い違いに配することによってさらに達或され得る。ま
た、この中心線を挟んで左右に互い違いに配された配置
は、通常の形式で運搬棒に沿って列を成して乗せ4 5 られるよう、大きすぎるか、又は規則ilt L <な
い形状であるポケットと結び付けることにより、むしろ
利点がある。望むなら、第22図に示されているように
、運搬棒の通常の制限を越えてボケ・ソト92の制限さ
れた延びを許容するため、スカラップ形にされた端部9
3を有する運搬棒12″に沿ってポケットを中心線を挟
んで左右にl↑い違いに配することさえも可能である。
運搬棒12”のスカラップ形にされた端部93は、その
隣接する運搬棒のスカラップ形にされた端部が以前に説
明されたように供給ホッパ5からペレッ1・を完全に受
け取るよう必要とされる実質的に連続的なコンベア表面
を定めるべく連桔するため、図示するように、オフセッ
1・されるべきてあることに留意すべきである。
また、以前説明されたように印刷頭を載置し位置付ける
ために使われる物理的な構造と同様に、本発明と結び付
けることによって、使用のため選択される印刷頭6、8
1は変形可能である。
それ故、本発明の性質を説明するためにこの文4 6 中で述べられ図示された部祠及び配列の詳細な変形が、
特許請求の範囲に示されたような発明の木質及び範囲内
で当業者によって威されることは理解されることである
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、複数のペレット形
状の品物の容器として役立つ一の供給ホッパと、該供給
ホッパからの前記品物を複数の品物受け取りポケット内
で受け取るため、前記供給ホッパと操作」二関連し、か
つ認印を付ける装置を介して前記品物に認印を付けるた
めの手段へ前記受け取られた品物を運搬する運搬丁段と
を備え、前記運搬手段は前記供給ホッパの真ドに配置さ
れた傾斜路に沿って進行し、かつ前記運搬手段に対し十
分に開いた前記供給ホッパと連絡するので、接触型印刷
の操作性を高めるため、融通性及び効率性を改善してペ
レットを効率良く取り扱うのみならず、印刷機との実際
の接触の抑制に満足に耐えることかできないペレットに
認印の付りを可能にするため接触型印刷の操作に選択を
(jえること4 7 ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に従ったペレッ1・に認印をイ・1ける
装置の等角投影図、 第2図は第1図に示された装置の側方立而図、第3図は
第1図に示された装置の」二方甲而図、第4図は第1図
に示された装置の端部立而図、第5図は第1図に示され
た装置で使われる運搬棒の上方平面図、 第6図は第5図に示された運搬棒の側方立而図、第7図
は第5図及び第6図に示された運搬棒のポケットの上方
平面図、 第8図は第7図に示されたポケットの8−8線断面図、 第9図は第5図及び第6図に示された運搬棒と接続して
使用するためのノックアウ1・機構の一部側方立面図、 第10図は第1図に示された装置と接続して使用するた
めの案内部の上方平而図、 第]]図は第10図に示された案内部に対する4 8 調整機構の一部側方立面図、 第12図は第10図に示された案内部の1212線断面
図、 第13図は第10図に示された案内部の1313線断面
図、 第14図は第1図に示された装置の一部分の断面図で、
本発明に従ってペレット形状の品物が運搬棒のポケット
とインク噴出印刷頭と適合する案内部との間で受け取ら
れる様子を示し、第15図は第2図に類似した側方立而
図で、本発明に従ってペレットに認印を付ける装置の選
択次第の実施例を示し、 第16図は第15図に示された装置の上方甲而図、 第17図は第15図に示された装置の一部分の側方立面
図で、本発明に従ってペレット形状の品物が方向付けら
れ整列される様子を示し、第18図乃至第20図は本発
明に従って運搬路の選択次第の実施例の概略図、 第21図はペレントに認印を付ける装置の鎖コ4つ ンベアに取り付けのための運搬棒の選択次第の実施例の
上方平面図、 第22図は本発明に従った運搬棒の他の選択次第の実施
例の上方平面図である。 1・・・ペレット印付装置 2・・・骨組3・・・脚 
       4・・運搬機構5・・・供給ホッパ  
  6・・印刷頭7・・・制御ハネル    ]0・・
・鎖コンベア11・・・鎖歯車     12・・・運
搬棒13、15・・・傾斜路  14・・・水下部分1
6・・・放出部     17・・・減速機ユニット2
0・・・空洞部     21・・・囲み25・・・ポ
ケット    27・・ブラシ35・・・案内部   
  6o・・・スロッ1・5 0 特開平 3−162988(24)

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複数のペレット形状の品物の容器として役立つ一
    の供給ホッパと、 該供給ホッパからの前記品物を複数の品物受け取りポケ
    ット内で受け取るため、前記供給ホッパと操作上関連し
    、かつ認印を付ける装置を介して前記品物に認印を付け
    るための手段へ前記受け取られた品物を運搬する運搬手
    段とを備え、 前記運搬手段は前記供給ホッパの真下に配置された傾斜
    路に沿って進行し、かつ前記運搬手段に対し十分に開い
    た前記供給ホッパと連絡することを特徴とするペレット
    形状の品物上に認印を付ける装置。
  2. (2)供給ホッパは品物受け取りポケット内に品物を導
    くため構造物が無いことを特徴とする請求項(1)記載
    のペレット形状の品物上に認印を付ける装置。
  3. (3)供給ホッパは品物の容器として役立つ大きさに作
    られ、その結果、運搬手段が前記供給ホッパの真下を通
    過するとき、前記運搬手段の約40乃至90%は前記品
    物で覆われることを特徴とする請求項(1)記載のペレ
    ット形状の品物上に認印を付ける装置。
  4. (4)供給ホッパは品物の容器として役立つ大きさに作
    られ、その結果、運搬手段が前記供給ホッパの真下を通
    過するとき、前記運搬手段の約75乃至80%は前記品
    物で覆われることを特徴とする請求項(1)記載のペレ
    ット形状の品物上に認印を付ける装置。
  5. (5)運搬手段は、供給ホッパの真下に配置された傾斜
    路から認印を付ける手段を含む大体において平行な部分
    へ向けて進むことを特徴とする請求項(1)記載のペレ
    ット形状の品物上に認印を付ける装置。
  6. (6)傾斜路及び水平部分に接続する運搬手段の遷移部
    分に隣接し、かつ前記運搬手段上方に配置された回転ブ
    ラシを備えたことを特徴とする請求項(5)記載のペレ
    ット形状の品物上に認印を付ける装置。
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