JPH03163316A - センサ装置 - Google Patents
センサ装置Info
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- JPH03163316A JPH03163316A JP2236904A JP23690490A JPH03163316A JP H03163316 A JPH03163316 A JP H03163316A JP 2236904 A JP2236904 A JP 2236904A JP 23690490 A JP23690490 A JP 23690490A JP H03163316 A JPH03163316 A JP H03163316A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- adhesive
- frequency
- detection method
- detecting
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- Pending
Links
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- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 claims description 5
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 claims description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 abstract description 4
- 239000013589 supplement Substances 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/26—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、センサ装置に係り、特にプリント回路板へ電
子部品を取り付ける表面取付けピックおよび配置機で用
いる接着剤を供給するディスベンサーの接着剤のレベル
を検出するセンサに関する。
子部品を取り付ける表面取付けピックおよび配置機で用
いる接着剤を供給するディスベンサーの接着剤のレベル
を検出するセンサに関する。
本発明は、更に、供給装置における接着媒体のレベルを
検出する検出方法に関する。
検出する検出方法に関する。
このような表面取付けピックおよび配置機では、部品が
正確且つ高速でプリント回路板に配置される。現在知ら
れているビックおよび配置機は、普通は配置ヘッドに隣
接して設置される接着剤供給ステーションを含んでおり
、自動機械の場合、この接着剤供給ステーションはプロ
グラムされ、単一および複数の両方の接着剤のドットパ
ターンを提供できる。
正確且つ高速でプリント回路板に配置される。現在知ら
れているビックおよび配置機は、普通は配置ヘッドに隣
接して設置される接着剤供給ステーションを含んでおり
、自動機械の場合、この接着剤供給ステーションはプロ
グラムされ、単一および複数の両方の接着剤のドットパ
ターンを提供できる。
使用される接着剤がエポキシ樹脂に基づく接着剤の場合
は、自動および手動機械の両方において、エポキシ樹脂
は注入器から供給される。オペレー夕にとっては、いつ
エポキシ樹脂の供給がなくなるかを知り、その時接着の
作業サイクルを中断して空になった注入器を取換えるか
または再び満たすことが重要である。現在知られるエポ
キシ供給注入器には、注入器の接着剤の貯蔵部の上端に
位置する金属ディスクが設けられている。接着剤が使用
され、注入器内でその高さが下がるのにしたがって、デ
ィスクの高さは下降する。磁気リードスイッチか設けら
れ、ディスクが所定の位置を通過するとスイッチがオフ
となる。
は、自動および手動機械の両方において、エポキシ樹脂
は注入器から供給される。オペレー夕にとっては、いつ
エポキシ樹脂の供給がなくなるかを知り、その時接着の
作業サイクルを中断して空になった注入器を取換えるか
または再び満たすことが重要である。現在知られるエポ
キシ供給注入器には、注入器の接着剤の貯蔵部の上端に
位置する金属ディスクが設けられている。接着剤が使用
され、注入器内でその高さが下がるのにしたがって、デ
ィスクの高さは下降する。磁気リードスイッチか設けら
れ、ディスクが所定の位置を通過するとスイッチがオフ
となる。
このような従来の装置においては、アナログフィードバ
ックのない「作動／非作動Ｊ装置であるという問題点が
ある。このことは、いつ接着剤が尽きようとしているか
についての情報や、リードスイッチの切換え以前の時点
における注入器に残っている接着剤の量の表示をオペレ
ータが得ていないことを意味している。したがって、オ
ペレータは、注入器うを交換或いは再び満たすことが必
要となる以前に、あと何回接着作業サイクルを繰返せる
かを判断することができないという欠点を有する。
ックのない「作動／非作動Ｊ装置であるという問題点が
ある。このことは、いつ接着剤が尽きようとしているか
についての情報や、リードスイッチの切換え以前の時点
における注入器に残っている接着剤の量の表示をオペレ
ータが得ていないことを意味している。したがって、オ
ペレータは、注入器うを交換或いは再び満たすことが必
要となる以前に、あと何回接着作業サイクルを繰返せる
かを判断することができないという欠点を有する。
本発明の目的は、上述の問題点を解消した供給装置の接
着媒体のレベルを検出するセンサ装置を提供することに
ある。
着媒体のレベルを検出するセンサ装置を提供することに
ある。
本発明の別の目的は、上述の問題点を解消した供給装置
の接着媒体のレベルを検出する検出方法を提供すること
にある。
の接着媒体のレベルを検出する検出方法を提供すること
にある。
上記の目的を達成するために、本発明は、供給装置の接
着媒体のレベルを検出するセンサ装置において、 （ａＪ 接着剤供給ステーションにて接着媒体を供給
する供給装置を囲むようにして設けられたコイルと、 （ｂ） このコイルを発振器の入力端子に接続する接
続手段と、 （ｃｌ コイルー出力の周波数を検出する検出手段と
、（ｄ） 検出手段（ｃ）にて検出された変動する周
波数について、周波数から電圧への変換を行う変換手段
と、 （ｅ） コイルが少なくとも２つの異なる既知の量の
接着媒体を含む供給装置を囲んでいる場合に変換千段（
ｄ）からの信号を、コイルの出力端子において生成され
る信号を測定することにより得られる修正スケールと比
較できる様式に変換するアナログデジタル変換手段と、 （ｆ） この比較の結果を表示する表示手段と、を有
することを特徴としている。
着媒体のレベルを検出するセンサ装置において、 （ａＪ 接着剤供給ステーションにて接着媒体を供給
する供給装置を囲むようにして設けられたコイルと、 （ｂ） このコイルを発振器の入力端子に接続する接
続手段と、 （ｃｌ コイルー出力の周波数を検出する検出手段と
、（ｄ） 検出手段（ｃ）にて検出された変動する周
波数について、周波数から電圧への変換を行う変換手段
と、 （ｅ） コイルが少なくとも２つの異なる既知の量の
接着媒体を含む供給装置を囲んでいる場合に変換千段（
ｄ）からの信号を、コイルの出力端子において生成され
る信号を測定することにより得られる修正スケールと比
較できる様式に変換するアナログデジタル変換手段と、 （ｆ） この比較の結果を表示する表示手段と、を有
することを特徴としている。
本発明による上記変換手段（ｄ）は、フエーズロツクド
ルーブ回路を有することが好ましい。
ルーブ回路を有することが好ましい。
また変換手段（ｄ）からの出力信号を増幅する増幅器を
有することが好ましく、この増幅された信号はアナログ
デジタル変換手段（ｅ）に供給される。
有することが好ましく、この増幅された信号はアナログ
デジタル変換手段（ｅ）に供給される。
また本発明は、供給装置の接着媒体のレベルを検出する
検出方法において、 （ｉ）供給装置をコイルで囲む工程と、（ｉｉ）コイル
を発振器の周波数を決定する構成要素として用いる工程
と、 （ｉｉｉ）コイルを修正するために少なくとも２つの既
知の異なるレベルの接着剤におけるコイル出力の周波数
を検出する工程と、 （ ｉｖ ）検出されるべき接着剤のレベルにおけるコ
イル出力の周波数を検出する工程と、（ｖ）段階（ ｉ
ｖ ）の検出された周波数と工程（ｉｉｉ）にて修正の
ために求められた周波数と比較する工程と、 （ｖｉ）供給装置の接着剤のレベルを計算する工程と、 を有することを特徴としている。
検出方法において、 （ｉ）供給装置をコイルで囲む工程と、（ｉｉ）コイル
を発振器の周波数を決定する構成要素として用いる工程
と、 （ｉｉｉ）コイルを修正するために少なくとも２つの既
知の異なるレベルの接着剤におけるコイル出力の周波数
を検出する工程と、 （ ｉｖ ）検出されるべき接着剤のレベルにおけるコ
イル出力の周波数を検出する工程と、（ｖ）段階（ ｉ
ｖ ）の検出された周波数と工程（ｉｉｉ）にて修正の
ために求められた周波数と比較する工程と、 （ｖｉ）供給装置の接着剤のレベルを計算する工程と、 を有することを特徴としている。
また工程（ｉｉｉ）及び工程（ ｉｖ ）にて検出され
た周波数は、周波数から電圧への変換器、特にフ工−ズ
ロツクドループ回路（Ｐ Ｌ Ｌ）を通して処理される
ことが好ましい。モしてＰＬＬ回路からの出力を増幅す
ることが行われ、任意に増幅された信号は、次にアナロ
グデジタル変換器に入力され、その出力はマイクロプロ
セッサによって読み込まれることが好ましい。
た周波数は、周波数から電圧への変換器、特にフ工−ズ
ロツクドループ回路（Ｐ Ｌ Ｌ）を通して処理される
ことが好ましい。モしてＰＬＬ回路からの出力を増幅す
ることが行われ、任意に増幅された信号は、次にアナロ
グデジタル変換器に入力され、その出力はマイクロプロ
セッサによって読み込まれることが好ましい。
本発明によるセンサ装置および検出方法は、コイル内の
発振の周波数がコイルの巻心の誘電率に関係する事実に
基づいている。供給装置内の接着剤のレベルが変化する
につれて、巻心の誘電率も変化し、それがコイル内の発
振の周波数の変化につながる。
発振の周波数がコイルの巻心の誘電率に関係する事実に
基づいている。供給装置内の接着剤のレベルが変化する
につれて、巻心の誘電率も変化し、それがコイル内の発
振の周波数の変化につながる。
第１図において、プラスチックシースｌは管の形状であ
り、第１開放端２と第２開放端４を有している。この第
２開放端４は、管よりも小さい直径の中央穴６を残して
部分的に閉塞している。電線のコイル８がプラスチック
シース１に埋め込まれ、発振器回路（図示せず）への接
続される接続部ＩＯ、１２を備えている。
り、第１開放端２と第２開放端４を有している。この第
２開放端４は、管よりも小さい直径の中央穴６を残して
部分的に閉塞している。電線のコイル８がプラスチック
シース１に埋め込まれ、発振器回路（図示せず）への接
続される接続部ＩＯ、１２を備えている。
第２図において、コイル発振器回路２．１は変動する周
波数の信号２．２を生成する。接着剤供給器を回路２．
１のコイルの中央にはめ込んで巻心を形成する。信号２
．２は、周波数から電圧への変換をするフエーズロツク
ドルーブ回路２．３に入力される。回路２．３からの出
力範囲は普通は３ ０ ｍ Ｖｏｌｔｓ程度の極めて小
さいものであるため、この出力を増幅することが必要で
ある。出力がＶ ｍ ｌ ｎから■．．．の範囲にある
場合、出力信号は、Ｖ ｍ Ｉ ｍを基準としながら増
幅器２．４において増幅される。
波数の信号２．２を生成する。接着剤供給器を回路２．
１のコイルの中央にはめ込んで巻心を形成する。信号２
．２は、周波数から電圧への変換をするフエーズロツク
ドルーブ回路２．３に入力される。回路２．３からの出
力範囲は普通は３ ０ ｍ Ｖｏｌｔｓ程度の極めて小
さいものであるため、この出力を増幅することが必要で
ある。出力がＶ ｍ ｌ ｎから■．．．の範囲にある
場合、出力信号は、Ｖ ｍ Ｉ ｍを基準としながら増
幅器２．４において増幅される。
実際には、例えば出力範囲が一般的な３０ｍＶ程度の場
合は、最小電圧Ｖ，，，は５ ＶＯ１ｔＳであり、最大
電圧Ｖ．．８は５．０３ボルトである。変換器２．５に
おけるアナログからデジタルへの変換には、約２． ５
ｖｏｌｔｓの変位の幅が必要である。２．３からの信
号は、差分増幅器２．４に第２人力端子の５ボルト信号
で入力され、８０倍に増幅される。これによってＯ ｖ
ｏｌｔｓから２． ４ ｖｏｌｔｓの範囲の出力が得ら
れ、これか次にアナログ・デジタル変換器２．５に入力
される。変換器２．５のデジタル出力は、インタフェー
ス２．６を介してマイクロプロセッサ２．７に入力され
る。
合は、最小電圧Ｖ，，，は５ ＶＯ１ｔＳであり、最大
電圧Ｖ．．８は５．０３ボルトである。変換器２．５に
おけるアナログからデジタルへの変換には、約２． ５
ｖｏｌｔｓの変位の幅が必要である。２．３からの信
号は、差分増幅器２．４に第２人力端子の５ボルト信号
で入力され、８０倍に増幅される。これによってＯ ｖ
ｏｌｔｓから２． ４ ｖｏｌｔｓの範囲の出力が得ら
れ、これか次にアナログ・デジタル変換器２．５に入力
される。変換器２．５のデジタル出力は、インタフェー
ス２．６を介してマイクロプロセッサ２．７に入力され
る。
第３図に示すように、周波数／電圧変換器２．３に入力
された変動する周波数の信号は、電圧出力に変換される
。周波数ａは、接着剤の管が満たされているときのコイ
ルの周波数に相当し、最大電圧ｖ．．１に変換される。
された変動する周波数の信号は、電圧出力に変換される
。周波数ａは、接着剤の管が満たされているときのコイ
ルの周波数に相当し、最大電圧ｖ．．１に変換される。
周波数ｂは、接着剤の管か空のときのコイルの周波数イ
こ相当し、最小電圧Ｖ ｍ ｌ ａへと変換される。
こ相当し、最小電圧Ｖ ｍ ｌ ａへと変換される。
次に動作を説明する。接着媒体を入れた注入器の形状を
した供給器を、開放端２からそのノズルが穴６を通って
突き出すようにシースｌに挿入する。
した供給器を、開放端２からそのノズルが穴６を通って
突き出すようにシースｌに挿入する。
マイクロプロセッサ′２．７を、接着剤の供給がなくな
ろうとしている場合をオペレータに指示するか、或いは
供給器の取換えまたは再補充が必要となる以前に接着作
業サイクルをあと何回実行できるかの表示を与えるよう
にプログラムすることかできる。
ろうとしている場合をオペレータに指示するか、或いは
供給器の取換えまたは再補充が必要となる以前に接着作
業サイクルをあと何回実行できるかの表示を与えるよう
にプログラムすることかできる。
本発明によるセンサ装置および検出方法は、接着剤がエ
ポキシ樹脂に基づく接着剤である場合に特に好適である
。
ポキシ樹脂に基づく接着剤である場合に特に好適である
。
本発明のセンサ装置は、異なる大きさの供給器を対応す
る異なる大きさのシースと合わせて用いて利用すること
ができる。
る異なる大きさのシースと合わせて用いて利用すること
ができる。
表面取付け機において用いられる接着剤供給器は、１０
ｍｌ，２０−または３５ｒｎｌの容量を有する注入器で
あることが多い。１０ｒｎＩ注入器の場合、シースは内
径約１８ｍｍ，長さ約７５印のものである。２０−の注
大器に対しては、シースは約２０ｍｍの内径および約９
５ｍｍの長さを有し、３５ｍｌの注射器に対しては、シ
ースは約２５印の内径および約１０５ｍｍの長さを有す
るものである。異なるシースに埋め込まれるコイルは、
大きさにかかわらず、同じインダクタンスを有するよう
に製造されている。これは、適切な巻線の間隔および巻
数を用いることによって達成される。公称的には同じイ
ンダクタンスのものであるが、異なるコイルには微同調
が用いられる。
ｍｌ，２０−または３５ｒｎｌの容量を有する注入器で
あることが多い。１０ｒｎＩ注入器の場合、シースは内
径約１８ｍｍ，長さ約７５印のものである。２０−の注
大器に対しては、シースは約２０ｍｍの内径および約９
５ｍｍの長さを有し、３５ｍｌの注射器に対しては、シ
ースは約２５印の内径および約１０５ｍｍの長さを有す
るものである。異なるシースに埋め込まれるコイルは、
大きさにかかわらず、同じインダクタンスを有するよう
に製造されている。これは、適切な巻線の間隔および巻
数を用いることによって達成される。公称的には同じイ
ンダクタンスのものであるが、異なるコイルには微同調
が用いられる。
第ｌ図は本発明のセンサ装置に用いられるコイルを示す
図、 第２図は供給装置の接着剤のレベルを検出するための回
路ブロック図、 第３図は周波数・電圧変換器から得られる電圧を周波数
曲線に対比させて示すグラフである。 １・ ・プラスチックシース、２・・・第ｌ開放端、４
・ ・第２端、６・・・中央穴、８・コイル、 １０， ｌ ２ 接続部。
図、 第２図は供給装置の接着剤のレベルを検出するための回
路ブロック図、 第３図は周波数・電圧変換器から得られる電圧を周波数
曲線に対比させて示すグラフである。 １・ ・プラスチックシース、２・・・第ｌ開放端、４
・ ・第２端、６・・・中央穴、８・コイル、 １０， ｌ ２ 接続部。
Claims (9)
- （１）供給装置の接着媒体のレベルを検出するセンサ装
置において、 （ａ）接着剤供給ステーションにて接着媒体を供給する
供給装置を囲むようにして設けられたコイルと、 （ｂ）このコイルを発振器の入力端子に接続する接続手
段と、 （ｃ）コイル出力の周波数を検出する検出手段と、 （ｄ）検出手段（ｃ）にて検出された変動する周波数に
ついて、周波数から電圧への変換を行う変換手段と、 （ｅ）コイルが少なくとも２つの異なる既知の量の接着
媒体を含む供給装置を囲んでいる場合に、変換手段（ｄ
）からの信号を、コイルの出力端子において生成される
信号を測定することにより得られる修正スケールと比較
できる様式に変換するアナログデジタル変換手段と、 （ｆ）この比較の結果を表示する表示手段と、を有する
ことを特徴とするセンサ装置。 - （２）変換手段（ｄ）がフェーズロックドループ回路を
有することを特徴とする請求項（１）記載のセンサ装置
。 - （３）変換手段（ｄ）からの出力信号を、アナログデジ
タル変換手段（ｅ）に供給する以前に増幅する増幅器を
有することを特徴とする請求項（１）または（２）のい
ずれかに記載のセンサ装置。 - （４）供給装置の接着媒体のレベルを検出する検出方法
において、 （ｉ）供給装置をコイルで囲む工程と、 （ｉｉ）コイルを発振器の周波数を決定する構成要素と
して用いる工程と、 （ｉｉｉ）コイルを修正するために、少なくとも２つの
異なる既知のレベルの接着剤における コイル出力の周波数を検出する工程と、 （ｉｖ）検出されるべき接着剤のレベルにおけるコイル
出力の周波数を検出する工程と、（ｖ）工程（ｉｖ）に
て検出された周波数と工程（ｉｉｉ）にて修正のために
求められた周波数と比較する工程と、 （ｖｉ）供給装置の接着剤のレベルを計算する工程と、 を有することを特徴とする検出方法。 - （５）工程（ｉｉｉ）および工程（ｉｖ）にて検出され
た周波数が周波数・電圧変換器で処理されることを特徴
とする請求項（４）記載の検出方法。 - （６）周波数・電圧変換器がフェーズロックドループ（
ＰＬＬ）回路であることを特徴とする請求項（５）記載
の検出方法。 - （７）周波数・電圧変換器の出力が差分増幅器にて増幅
されることを特徴とする請求項（５）または（６）のい
ずれかに記載の検出方法。 - （８）増幅された電圧信号がアナログデジタル変換器に
入力されることを特徴とする請求項（７）記載の検出方
法。 - （９）接着剤がエポキシ樹脂系接着剤であることを特徴
とする請求項（４）乃至（８）のいずれかに記載の検出
方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8920130.5 | 1989-09-06 | ||
| GB898920130A GB8920130D0 (en) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | Sensing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03163316A true JPH03163316A (ja) | 1991-07-15 |
Family
ID=10662616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2236904A Pending JPH03163316A (ja) | 1989-09-06 | 1990-09-06 | センサ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5078010A (ja) |
| EP (1) | EP0416751A3 (ja) |
| JP (1) | JPH03163316A (ja) |
| GB (1) | GB8920130D0 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5399875A (en) * | 1993-05-28 | 1995-03-21 | Simmonds Precision Product, Inc. | Liquid gauging apparatus and remote sensor interrogation |
| US5723870A (en) * | 1993-05-28 | 1998-03-03 | Simmonds Precision Products Inc. | Fluid gauging apparatus using magnetostrictive sensor and stick gauge |
| US5627380A (en) * | 1993-05-28 | 1997-05-06 | Simmonds Precision Products, Inc. | Fluid gauging apparatus using integral electrical sensor and a stick gauge |
| US5602333A (en) * | 1994-06-17 | 1997-02-11 | Smiths Industries | Apparatus for measuring the level of a liquid in a tank |
| US5814830A (en) * | 1994-10-18 | 1998-09-29 | Simmonds Precision Products, Inc. | Liquid gauging apparatus with a magnetoresistive sensor and remote sensor interrogration |
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| US5755618A (en) * | 1995-09-14 | 1998-05-26 | Grips Electronic Gmbh | Apparatus for storing coins or coin-like articles |
| AT408841B (de) * | 1995-11-03 | 2002-03-25 | Grips Electronic Ges M B H | Einrichtung zur datenerfassung bei glücksspielen |
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| US6474158B2 (en) | 1995-09-19 | 2002-11-05 | Czarnek And Orkin Laboratories, Inc. | Apparatus for measuring displacement and method of use thereof |
| US6192754B1 (en) | 1995-09-19 | 2001-02-27 | Czarnek And Orkin Laboratories, Inc. | Sensor system for measuring displacements |
| JP3587627B2 (ja) * | 1996-09-05 | 2004-11-10 | 松下電器産業株式会社 | 接着剤塗布方法 |
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| FI113297B (fi) * | 2001-06-19 | 2004-03-31 | Magnasense Oy | Menetelmä ja laitteisto analyyttien kvalitatiiviseksi ja kvantitatiiviseksi osoittamiseksi |
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