JPH03165330A - 光ピックアップ - Google Patents
光ピックアップInfo
- Publication number
- JPH03165330A JPH03165330A JP1305047A JP30504789A JPH03165330A JP H03165330 A JPH03165330 A JP H03165330A JP 1305047 A JP1305047 A JP 1305047A JP 30504789 A JP30504789 A JP 30504789A JP H03165330 A JPH03165330 A JP H03165330A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens holder
- coils
- tracking
- focusing
- corner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0935—Details of the moving parts
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光磁気ディスクも含めた光ディスクの情報の
読取りあるいは書き込み等に用いられる光ビγクア7プ
に関する。
読取りあるいは書き込み等に用いられる光ビγクア7プ
に関する。
従来、光ピックアップとして、搬送手段により光ディス
クの略ラジアル方向に搬送されるベースまたはベースへ
の固定部材にばねを介してレンズホルダが連結されt;
状態で支持されていることにより前記搬送方向に搬送さ
れるだけでなく、レンズの光軸方向とそれに直角の略前
記搬送方向とに弾性変位可能とされ、該レンズホルダに
ベース搬送方向でレンズホルダを挟んで2個の角筒状フ
ォーカシングコイルが接着され、それら7オーカシング
コイルのベースの搬送方向に伸びる対向2面にそれぞれ
トラッキングコイルが7オーカシングコイルのレンズホ
ルダに接している面とベースの搬送方向に伸びる面との
角部に略中央部が来るように接着されて、各7オーカン
ングコイルの筒内にはベースに固定されたヨークのセン
タヨーク部が入り込んでいる構造のものが知られている
。この構造の光ピックアップには、トラッキングコイル
に電流が流れると、電磁力でレンズホルダにトラッキン
グ方向すなわちベース搬送方向の力が加わるだけでなく
、レンズの光軸方向すなわちフォーカシング方向の磁界
強度分布の不平衝が原因で、トラッキング方向とフォー
カシング方向とに直角な軸周りのトルクも加わるように
なり、そのためにトラック方向の伝達特性が悪くなると
官う問題がある。
クの略ラジアル方向に搬送されるベースまたはベースへ
の固定部材にばねを介してレンズホルダが連結されt;
状態で支持されていることにより前記搬送方向に搬送さ
れるだけでなく、レンズの光軸方向とそれに直角の略前
記搬送方向とに弾性変位可能とされ、該レンズホルダに
ベース搬送方向でレンズホルダを挟んで2個の角筒状フ
ォーカシングコイルが接着され、それら7オーカシング
コイルのベースの搬送方向に伸びる対向2面にそれぞれ
トラッキングコイルが7オーカシングコイルのレンズホ
ルダに接している面とベースの搬送方向に伸びる面との
角部に略中央部が来るように接着されて、各7オーカン
ングコイルの筒内にはベースに固定されたヨークのセン
タヨーク部が入り込んでいる構造のものが知られている
。この構造の光ピックアップには、トラッキングコイル
に電流が流れると、電磁力でレンズホルダにトラッキン
グ方向すなわちベース搬送方向の力が加わるだけでなく
、レンズの光軸方向すなわちフォーカシング方向の磁界
強度分布の不平衝が原因で、トラッキング方向とフォー
カシング方向とに直角な軸周りのトルクも加わるように
なり、そのためにトラック方向の伝達特性が悪くなると
官う問題がある。
そこで、上述の問題を解消した光ピックアップとして、
本発明者らは先に、トラッキングコイルのフォーカシン
グコイルへの接着を、両フォーカシングコイルの2個の
トラッキングコイルのうちレンズの光軸対称の一方のト
ラッキングコイルについては、従来と同様に行い、他方
のトラッキングコイルについては、一方のトラッキング
コイルが接着しているフォーカシングコイルの角部と対
向したレンズホルダからは離れている角部に位置を移し
て、その角部を形成しているフォーカシングコイルの2
面一に略等分に接するように行った光ピックアップを発
明した。この発明は既に特許出願されている。
本発明者らは先に、トラッキングコイルのフォーカシン
グコイルへの接着を、両フォーカシングコイルの2個の
トラッキングコイルのうちレンズの光軸対称の一方のト
ラッキングコイルについては、従来と同様に行い、他方
のトラッキングコイルについては、一方のトラッキング
コイルが接着しているフォーカシングコイルの角部と対
向したレンズホルダからは離れている角部に位置を移し
て、その角部を形成しているフォーカシングコイルの2
面一に略等分に接するように行った光ピックアップを発
明した。この発明は既に特許出願されている。
上述の先願の光ピックアップについてさらに研究か重ね
られた結果、フォーカシングコイルに流れる電流の周波
数fとレンズホルダの振幅dBに第4図に示したような
関係が見、られて、数KHz以上の高周波数側に現れる
ピーク八が光ピックアップのフォーカシング性能に強く
悪影響を与えることが判明σた。
られた結果、フォーカシングコイルに流れる電流の周波
数fとレンズホルダの振幅dBに第4図に示したような
関係が見、られて、数KHz以上の高周波数側に現れる
ピーク八が光ピックアップのフォーカシング性能に強く
悪影響を与えることが判明σた。
本発明は、この問題を解消するためになされたものであ
り、トラック方向の伝達特性を改善するだけでなく、数
KHz以上の高周波数側に現れるピークを減殺して7オ
ーカシングが良好に行われるようにした光ピックアップ
の提供を目的とする。
り、トラック方向の伝達特性を改善するだけでなく、数
KHz以上の高周波数側に現れるピークを減殺して7オ
ーカシングが良好に行われるようにした光ピックアップ
の提供を目的とする。
なお、第4図の低周波数側のピークBは主としてベース
とレンズホルダ間のばねによるもので、ばねに単なる板
ばねを用いれば高くなり、摩擦抵抗が加わるように多層
構造のものを用いれば低くなると言つにように、ばねに
よって変えることができる。
とレンズホルダ間のばねによるもので、ばねに単なる板
ばねを用いれば高くなり、摩擦抵抗が加わるように多層
構造のものを用いれば低くなると言つにように、ばねに
よって変えることができる。
本発明者らは上述の問題の解消について研究を重ねた結
果、レンズホルダから離れたフォーカシングコイル角部
のトラッキングコイルのレンズホルダに近い辺とレンズ
ホルダの間をフォーカシングコイル面にトラッキングコ
イルとフォーカシングコイル間やフォーカシングコイル
とレンズホルダ間に用いた接着剤より低硬度の接着剤を
塗布することにより連結してやると、第4図のピークA
を低くして殆ど目立たないようにもでき、フ1−カシン
グ性能が向上することを見出した。
果、レンズホルダから離れたフォーカシングコイル角部
のトラッキングコイルのレンズホルダに近い辺とレンズ
ホルダの間をフォーカシングコイル面にトラッキングコ
イルとフォーカシングコイル間やフォーカシングコイル
とレンズホルダ間に用いた接着剤より低硬度の接着剤を
塗布することにより連結してやると、第4図のピークA
を低くして殆ど目立たないようにもでき、フ1−カシン
グ性能が向上することを見出した。
本発明は、この知見に基づいてなされたものであり、搬
送手段により光ディスクの略ラジアル方向に搬送される
ベースまたはベースへの固定部材にばねを介してレンズ
ホルダが連結された状態で支持されていることにより前
記搬送方向に搬送されるだけでなく、レンズの光軸方向
とそれに直角の前記搬送方向とに弾性変位可能とされ、
該レンズホルダにベース搬送方向でレンズホルダを挟ん
で2個の角筒状7オーカシングコイルが接着され、レン
ズの光軸対称の形で両フォーカシングコイルの対向角部
にそれぞれトラッキングコイルが、レンズホルダから離
れた角部のトラッキングコイルは角部を形成する2面に
接して、レンズホルダに接する角部のトラッキングコイ
ルは角部を形成するレンズホルダに接してない面に接し
て、接着されている光ピックアップにおいて、前記レン
ズホルダから離れた角部のトラッキングコイルのレンズ
ホルダに近い辺とレンズホルダの間が前記接着に用いた
接着剤より低硬度のフォーカシングコイル面に塗布した
接着剤で連結されていることを特徴とする光ピックアッ
プにあり、この構成によって前記目的を達成する。
送手段により光ディスクの略ラジアル方向に搬送される
ベースまたはベースへの固定部材にばねを介してレンズ
ホルダが連結された状態で支持されていることにより前
記搬送方向に搬送されるだけでなく、レンズの光軸方向
とそれに直角の前記搬送方向とに弾性変位可能とされ、
該レンズホルダにベース搬送方向でレンズホルダを挟ん
で2個の角筒状7オーカシングコイルが接着され、レン
ズの光軸対称の形で両フォーカシングコイルの対向角部
にそれぞれトラッキングコイルが、レンズホルダから離
れた角部のトラッキングコイルは角部を形成する2面に
接して、レンズホルダに接する角部のトラッキングコイ
ルは角部を形成するレンズホルダに接してない面に接し
て、接着されている光ピックアップにおいて、前記レン
ズホルダから離れた角部のトラッキングコイルのレンズ
ホルダに近い辺とレンズホルダの間が前記接着に用いた
接着剤より低硬度のフォーカシングコイル面に塗布した
接着剤で連結されていることを特徴とする光ピックアッ
プにあり、この構成によって前記目的を達成する。
すなわち、本発明の光ピックアップは、レンズの光軸対
称の形で2個の角筒状フォーカシングコイルの対向角部
にトラッキングコイルが、レンズホルダから離れた角部
にあっては、角部を形成する2面に接して、レンズホル
ダに接する角部にあっては、その角部を形成するレンズ
ホルダに接してない面に接して、それぞれ接着されてい
る構成によって、トラッキング方向と7オーカシング方
向とに直角な軸周りのトルクの発生を無くしてトラック
方向の伝達特性を向上させ、そして、レンズホルダから
離れた角部のトラッキングコイルのレンズホルダに近い
辺とレンズホルダの間が、トラッキングコイルと7オー
カシングコイルの間や7オーカシングコイルとレンズホ
ルダ間の接着に用いた接着剤より低硬度の接着剤をフォ
ーカシングコイル面に塗布したことで接続されている構
成によって、第4図のビークAを減殺してフォーカシン
グ性能を向上させている。
称の形で2個の角筒状フォーカシングコイルの対向角部
にトラッキングコイルが、レンズホルダから離れた角部
にあっては、角部を形成する2面に接して、レンズホル
ダに接する角部にあっては、その角部を形成するレンズ
ホルダに接してない面に接して、それぞれ接着されてい
る構成によって、トラッキング方向と7オーカシング方
向とに直角な軸周りのトルクの発生を無くしてトラック
方向の伝達特性を向上させ、そして、レンズホルダから
離れた角部のトラッキングコイルのレンズホルダに近い
辺とレンズホルダの間が、トラッキングコイルと7オー
カシングコイルの間や7オーカシングコイルとレンズホ
ルダ間の接着に用いた接着剤より低硬度の接着剤をフォ
ーカシングコイル面に塗布したことで接続されている構
成によって、第4図のビークAを減殺してフォーカシン
グ性能を向上させている。
以下、本発明を第1〜3図に示した例によって説明する
。
。
第1図は本発明の光ピックアップの例を示す平面図、第
2図および第3図は第1図のA−A矢視図およびB−B
矢視図である。
2図および第3図は第1図のA−A矢視図およびB−B
矢視図である。
第1〜3図において、lは光ディスク、2はガイドバー
3は図示してない搬送手段によってガイドバー2に導
かれ光ディスクlの略ラジアル方向に搬送されるベース
、4はベース3と一体のサブベース、5,6はサブベー
ス4に固定されたり字状のヨーク、7.8および9.1
0はヨーク5およびヨーク6に取付けられt;マグネッ
ト、11.12はヨーク5.6に基端部が取り付けれ、
先端部は中継部材13に接続された板ばね、14.15
は基端部が中継部材13に取り付けられ、先端部はレン
ズホルダ16に接続された板ばね、17はレンズホルダ
16に保持された対物レンズである。
3は図示してない搬送手段によってガイドバー2に導
かれ光ディスクlの略ラジアル方向に搬送されるベース
、4はベース3と一体のサブベース、5,6はサブベー
ス4に固定されたり字状のヨーク、7.8および9.1
0はヨーク5およびヨーク6に取付けられt;マグネッ
ト、11.12はヨーク5.6に基端部が取り付けれ、
先端部は中継部材13に接続された板ばね、14.15
は基端部が中継部材13に取り付けられ、先端部はレン
ズホルダ16に接続された板ばね、17はレンズホルダ
16に保持された対物レンズである。
以上の構成によりレンズホルダ16シたがって対物レン
ズ17は、ガイドバー2の案内方向に搬送されるだけで
なく、レンズの光軸方向すなわち第2図に両矢印Fで示
したフォーカシング方向およびそれに直角なガイドバー
2の案内方向と略同じ方向すなわち第1図に両矢印Tで
示したトラッキング方向にそれぞれそ弾性変位可能であ
る。
ズ17は、ガイドバー2の案内方向に搬送されるだけで
なく、レンズの光軸方向すなわち第2図に両矢印Fで示
したフォーカシング方向およびそれに直角なガイドバー
2の案内方向と略同じ方向すなわち第1図に両矢印Tで
示したトラッキング方向にそれぞれそ弾性変位可能であ
る。
そして、レンズホルダ16にはトラッキング方向でレン
ズホルダ16を挟んで2個の角筒状の7オーカシングコ
イル18と19が接着剤により取付けられており、フォ
ー力・ンングコイル18と19の筒内にはヨ字状のヨー
ク5と6のセンタヨーク5aと6aが入り込んでいる。
ズホルダ16を挟んで2個の角筒状の7オーカシングコ
イル18と19が接着剤により取付けられており、フォ
ー力・ンングコイル18と19の筒内にはヨ字状のヨー
ク5と6のセンタヨーク5aと6aが入り込んでいる。
また、フォーカシングコイル18と19のレンズ光軸対
称の対向角部に、レンズホルダ16から離れた角部には
その角部を形成する7オーカシングコイルの2面に略等
分に接してトラッキングコイル20と21が、レンズホ
ルダ16に接する角部にはその角部を形成している7オ
ーカシングコイルの2面のうちのレンズホルダ16に接
していない面に略半分を接してトラッキングフィル22
と23が、いずれも接着剤により取付けられている。
称の対向角部に、レンズホルダ16から離れた角部には
その角部を形成する7オーカシングコイルの2面に略等
分に接してトラッキングコイル20と21が、レンズホ
ルダ16に接する角部にはその角部を形成している7オ
ーカシングコイルの2面のうちのレンズホルダ16に接
していない面に略半分を接してトラッキングフィル22
と23が、いずれも接着剤により取付けられている。
これらのトラッキングコイル20.22および21.2
3はる磁気回路の磁気ギャップ中およびヨーク6とマグ
不ツ)9.10で形成される磁気回路の磁気ギャップ中
に一部が位置している。
3はる磁気回路の磁気ギャップ中およびヨーク6とマグ
不ツ)9.10で形成される磁気回路の磁気ギャップ中
に一部が位置している。
以上の構成によってレンズホルダ16は、フォーカシン
グコイル18.19に電流を流すことで板ばね14.1
5を撓める方向に電磁力を受け、対物レンズ17の光軸
方向に変位するから、フォーカシングすることができ、
またトラッキングコイル20.22および21.23に
電流を流すことで板ばね11.12を撓める方向に電磁
力を受け、ベース3の搬送方向と略同じ方向に変位する
から、トラッキングすることができる。
グコイル18.19に電流を流すことで板ばね14.1
5を撓める方向に電磁力を受け、対物レンズ17の光軸
方向に変位するから、フォーカシングすることができ、
またトラッキングコイル20.22および21.23に
電流を流すことで板ばね11.12を撓める方向に電磁
力を受け、ベース3の搬送方向と略同じ方向に変位する
から、トラッキングすることができる。
以上の構成の光ピックアップは、ベース3を搬送する搬
送手段で目的のトラックまで搬送され、第2図に示した
レーザビームLで光ディスクlの情報のり一ド/ライト
を行う。その際の7オーカンングは図示してない公知の
フォーカシング制御回路がフォーカシングコイル18.
19に電流を流すことで行われ、トラッキングは図示し
てない公知22および21.23に電流を流すことで行
われる。これまでの構成はトラック方向の伝達特性を改
良した先願発明の光ピックアップと同じであり、これで
は第4図のビークAが現れて満足し得るフォーカシング
性能が得られない。
送手段で目的のトラックまで搬送され、第2図に示した
レーザビームLで光ディスクlの情報のり一ド/ライト
を行う。その際の7オーカンングは図示してない公知の
フォーカシング制御回路がフォーカシングコイル18.
19に電流を流すことで行われ、トラッキングは図示し
てない公知22および21.23に電流を流すことで行
われる。これまでの構成はトラック方向の伝達特性を改
良した先願発明の光ピックアップと同じであり、これで
は第4図のビークAが現れて満足し得るフォーカシング
性能が得られない。
そこで本発明の光ピックアップは、第1図および第3図
に示したように、レンズホルダ16から離れた角部のト
ラッキングコイル20.21のレンズホルダ16に近い
辺とレンズホルダ16の間をフォーカシングコイル18
.19の面に塗布した接着剤24.25で連結させてい
る。この接着剤24 、25には、フォーカシングコイ
ル18.19のレンズホルダ16への接着やトラッキン
グコイル20.22および21.23のフォーカシング
コイル18および19への接着にフェノール系やエポキ
シ系の接着剤が用いられている場合、シリコンゴム系の
接着剤が好ましく用いられるが、それlこ限らず、レン
ズホルダとフオー力゛ンングコイル間の接着や7オーカ
シングコイルとトラッキングコイル間の接着に用いられ
る接着剤より低硬度のものであればよい。これによって
、第4図のピークAを目立たないまでにも低くすること
ができ、光ピックアップのフォーカシング性能が向上量
る。
に示したように、レンズホルダ16から離れた角部のト
ラッキングコイル20.21のレンズホルダ16に近い
辺とレンズホルダ16の間をフォーカシングコイル18
.19の面に塗布した接着剤24.25で連結させてい
る。この接着剤24 、25には、フォーカシングコイ
ル18.19のレンズホルダ16への接着やトラッキン
グコイル20.22および21.23のフォーカシング
コイル18および19への接着にフェノール系やエポキ
シ系の接着剤が用いられている場合、シリコンゴム系の
接着剤が好ましく用いられるが、それlこ限らず、レン
ズホルダとフオー力゛ンングコイル間の接着や7オーカ
シングコイルとトラッキングコイル間の接着に用いられ
る接着剤より低硬度のものであればよい。これによって
、第4図のピークAを目立たないまでにも低くすること
ができ、光ピックアップのフォーカシング性能が向上量
る。
本発明の光ピックアップは、トラック方向の伝達特性に
優れ、フォーカシング性能も優れると言う効果を奏する
。
優れ、フォーカシング性能も優れると言う効果を奏する
。
第1図は本発明の光ビックアンプの例を示す平面図、第
2図および第3図は第1図のA−A矢祖図およびB−B
矢視図、第4図はフォーカシングコイルの電流の周波数
とレンズホルダの振幅の関係を示すグラフである。 ■・・・光ディスク 2・・・ガイドバー3・・・
ベース 4・・・サブベース5.6・・・ヨー
ク 7〜10・・・マグネット11〜15・・・板
ばね 16・・・レンズホルダ17・・・対物レン
ズ 18.19・・・7オーカシングコイル20〜23・・
・トラッキングコイル 24.25・・・接着剤
2図および第3図は第1図のA−A矢祖図およびB−B
矢視図、第4図はフォーカシングコイルの電流の周波数
とレンズホルダの振幅の関係を示すグラフである。 ■・・・光ディスク 2・・・ガイドバー3・・・
ベース 4・・・サブベース5.6・・・ヨー
ク 7〜10・・・マグネット11〜15・・・板
ばね 16・・・レンズホルダ17・・・対物レン
ズ 18.19・・・7オーカシングコイル20〜23・・
・トラッキングコイル 24.25・・・接着剤
Claims (1)
- 搬送手段により光ディスクの略ラジアル方向に搬送され
るベースまたはベースへの固定部材にばねを介してレン
ズホルダが連結された状態で支持されていることにより
前記搬送方向に搬送されるだけでなく、レンズの光軸方
向とそれに直角の前記搬送方向とに弾性変位可能とされ
、該レンズホルダにベース搬送方向でレンズホルダを挟
んで2個の角筒状フォーカシングコイルが接着され、レ
ンズの光軸対称の形で両フォーカシングコイルの対向角
部にそれぞれトラッキングコイルが、レンズホルダから
離れた角部のトラッキングコイルは角部を形成する2面
に接して、レンズホルダに接する角部のトラッキングコ
イルは角部を形成するレンズホルダに接してない面に接
して、接着されている光ピックアップにおいて、前記レ
ンズホルダから離れた角部のトラッキングコイルのレン
ズホルダに近い辺とレンズホルダの間が前記接着に用い
た接着剤より低硬度のフォーカシングコイル面に塗布し
た接着剤で連結されていることを特徴とする光ピックア
ップ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1305047A JPH03165330A (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | 光ピックアップ |
| US07/612,807 US5103344A (en) | 1989-11-22 | 1990-11-09 | Optical pickup |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1305047A JPH03165330A (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | 光ピックアップ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03165330A true JPH03165330A (ja) | 1991-07-17 |
Family
ID=17940474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1305047A Pending JPH03165330A (ja) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | 光ピックアップ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5103344A (ja) |
| JP (1) | JPH03165330A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2978328B2 (ja) * | 1992-05-11 | 1999-11-15 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置及びインクジェットヘッドの回復方法 |
| JPH0954969A (ja) * | 1995-08-11 | 1997-02-25 | Minebea Co Ltd | 対物レンズ支持装置 |
| US7280442B2 (en) * | 2002-11-26 | 2007-10-09 | Lg Electronics Inc. | Slim-type optical pick-up actuator for recording/reproducing device |
| US7185524B2 (en) * | 2003-08-14 | 2007-03-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Grindless surgical needle manufacture |
| US20060280044A1 (en) * | 2003-09-22 | 2006-12-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Recording head for magneto-optical recording device and magneto-optical recording device comprising the same |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6442520U (ja) * | 1987-09-08 | 1989-03-14 |
-
1989
- 1989-11-22 JP JP1305047A patent/JPH03165330A/ja active Pending
-
1990
- 1990-11-09 US US07/612,807 patent/US5103344A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5103344A (en) | 1992-04-07 |
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