JPH031659A - 平面走査型画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、平面走査型画像読み取り装置に係り、特に、
原稿内のトリミング領域を指定する技術に関する。

〈従来の技術〉 従来、平面走査型画像読み取り装置において、原稿内の
トリミング領域は次のようにして指定される。

この種の平面走査型画像読み取り装置には、原稿が載置
される原稿テーブル上に、原稿テーブルに載置された原
稿を上から抑えるための原稿台カバーが設けられており
、さらにこの原稿台カバーの上にトリミング領域を指定
するためのトリミングテーブルが設けられている。トリ
ミングテーブルは、方眼目盛が形成された透過性のシー
トで、前記原稿台カバーに開閉自在に取り付けられてい
る。

原稿内のトリミング領域を措定する際には、前記トリミ
ングテーブルが開けられ、原稿台カバー上の所定位置に
原稿が上向きにセンティングされた後、トリミングテー
ブルが閉じられる。この状態において、トリミングテー
ブルは透過性であるのでトリミングテーブルの上方から
、原稿とその上に重なった方眼目盛とを目視で確認する
ことができる。

この方眼目盛を利用して、原稿内のトリミングしたい領
域の座標値がオペレータによって読み取られ、その座標
値が操作パネルからキー人力されることによって、トリ
ミング領域が指定されるように構成されている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上述した従来装置によれば、原稿内のト
リミング領域が、トリミングテーブルの方眼目盛を利用
して目視で読み取られるため、視差による読み取り誤差
が生じやすく、トリミング領域を精度よく指定すること
ができないという問題点がある。

また、読み取ったトリミング領域の座標値を改めてキー
人力する必要があるので、トリミング領域の指定に手間
がかかるという問題点もある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、原稿内のトリミング領域の指定を精度よく、しかも
迅速に行うことができる平面走査型画像読み取り装置を
提供することを目的としている。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成をとる。

即ち、本発明は、原稿テーブルに載置された原稿を線状
光で照射し、被照射部に対応して原稿を入力光学系を介
してＣＣＤラインセンサに結像させ、１８　ＣＣＤライ
ンセンサによって主走査方向の画像の読み取りを行うと
ともに、原稿テーブルと線状光を相対的に移動させて副
走査を行う平面走査型画像読み取り装置において、 前記入力光学系からＣＣＤラインセンサに至る光路上に
設けられた光反射手段と、 この光反射手段によって分岐された光路上で、原稿テー
ブルに対してＣＣＤラインセンサと等価な位置に設けら
れた点状光源と、 前記光反射手段および入力光学系を介して原稿テーブル
上に投影された点状光源の照射光の投影像を、原稿テー
ブル上で主走査方向に移動させる第１駆動手段と、 前記投影像を原稿テーブル上で副走査方向に移動させる
第２駆動手段と、 前記投影像の主走査方向の移動距離を検出する第１検出
手段と、 前記投影像の副走査方向の移動距離を検出する第２検出
手段と、 前記原稿テーブルに載置された原稿上で、前記投影像を
原稿のトリミング領域に関連した所要個所に移動させた
ときに、第１検出手段および第２検出手段によって検出
された各移動距離に基づきトリミング領域を算出するト
リミング領域算出手段と、 を備えたものである。

く作用〉 本発明の構成による作用は次のとおりである。

原稿内のトリミングを指定する際には、原稿テーブル上
に透過型あるいは反射型の原稿が載置される０点状光源
が点燈されると、その照射光は光反射手段および入力光
学系を介して、原稿テーブル上の原稿に投影される。そ
して、第１駆動手段および第２駆動手段によって、前記
投影像をまず原稿テーブル上の原点に移動させ、続いて
前記原点にある投影像を主走査方向および副走査方向に
移動させて、投影像をトリミング領域の所要各点に一致
させる。このとき、第１検出手段および第２検出手段に
よって、原点から前記所要各点までの投影像の各々の移
動距離が検出される。これらの移動距離に基づき、トリ
ミング領域算出手段によってトリミング領域が算出され
る。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

■土尖施■ 第１図を参照して本実施例に係る平面走査型画像読み取
り装置の概略構成を説明する。なお、第１図（ａ）は装
置の平面図、第１図（ｂ）は正面図を示している。

図中、符号ｌは原稿テーブルであり、この原稿テーブル
１に透過型の原稿（図示せず）がセツティングされるガ
ラス板２が設けられている。原稿テーブル１の副走査方
向の一方の側辺部には螺軸３が螺合され、他方の側面部
にはガイドレール４が嵌入されており、螺軸３の一端に
連結されたパルスモータ５によって原稿テーブル１が副
走査送りされるように構成されている。上述した副走査
送り機構は、本発明の構成中の第２駆動手段に相当して
いる。なお、原稿テーブル１には、副走査送りの原点位
置を検出するための原点検出センサ６が付設されている
。

反射ミラー７．８，９、およびレンズ部ｌＯは、原稿の
画像を読み取るため入力光学系であり、原稿テーブル１
にセツティングされた原稿からの透過光は前記人力光学
系を介してＣＣＤラインセンサＩＩに結像される。レン
ズ部１０は、原稿画像を正立像としてＣＣＤラインセン
サ１１に投影する。ＣＣＤラインセンサ１１は、主走査
方向に並んだ多数の画素群から構成され、これらの各画
素を自己走査することにより、主走査方向の画像読み取
りを行っている。

レンズ部１０からＣＣＤラインセンサ１１に至る光路上
に、光反射手段としてのハーフミラ−１２が介在されて
おり、このハーフミラ−１２によって分岐された光路上
で、原稿テーブルｌに対してＣＣＤラインセンサ１１と
等価な位置、即ち、前記光路上でハーフミラ−１２から
の距離が、ハーフミラ−１２からＣＣＤラインセンサ１
１までの距離と等しくなる位置に、点状光源としての可
視半導体レーザ１３が設けられている。

レーザ１３は、次に説明する主走査送り機構によって、
主走査方向に移動可能に構成されている。

主走査送り機構は、レーザ１３が取り付けられるレーザ
可動台１４に螺軸１５が螺合されるとともに、ガイドレ
ール１６が嵌入され、前記螺軸１５の一端に連結された
パルスモータ１７を駆動することによって、レーザ１３
を主走査方向に駆動するように構成されている。上述し
た主走査送り機構は、本発明の構成中の第１駆動手段に
相当している。主走査送り機構には、主走査送りの原点
位置を検出するための原点検出センサ１８が付設されて
おり、この原点位置での読み取り画像がＣＣＤラインセ
ンサ１１の可動画素の先頭画素の位置になるように、予
め位置決めされている。

次に、第２図を参照して本実施例の制御系の構成を説明
する。

ＣＰＵ２０は、本発明の構成中の第１検出手段、第２検
出手段、およびトリミング領域算出手段に相当する機能
を備えている。このような機能は後述する動作説明にお
いて詳しく説明する。ＣＰＵ２０は、パスライン２１を
介して、プログラム記憶用のＲＯＭ２２、データ記憶用
のＲＡＭ２３、パルスモータ５のモータ制御回路２４、
パルスモーク１７のモータ制御回路２５、レーザ１３の
制御レジスタ２６、主走査方向の移動距離を表示する表
示器２７、副走査方向の移動距離を表示する表示器２８
、およびレジスタ２９．３０にそれぞれ接続されている
。

レジスフ２任は原点検出センサ６およびＩ８の状態をそ
れぞれ記憶・保持し、レジスタ３０はレーザ可動台１４
の駆動用スイッチＳＷｌおよび原稿テーブル１の駆動用
スイッチＳＷ２の各々の状態を記憶・保持する。ＣＰＵ
２０は、これらのレジスタ２９゜３０をポーリングする
ことにより、その状態を常に監視している。

スイッチＳＷ１．ＳＷ２は、オペレータによって操作さ
れるモーメンタリ構造のスイッチである。

スイッチＳＷＩ、ＳＷ２が中立状態のときレジスタ２９
の各端子Ｂ０〜Ｂ３にはｒｌ、がセットされ、スイッチ
ＳＷＩ、ＳＷ２が接点Ｔ１側に倒されたトキ、Ｂｏ　ｅ
ｌａ子ニ’０１、Ｂ＋　端子ニ’　ＩＪ　、Ｂｚ端子に
’ＯＪ、Ｂ３端子にｒｌＪがそれぞれセットされる。ま
た、スイッチＳＷＩ、ＳＷ２が接点Ｔ２側に倒されたと
き、Ｂ０端子に１１、Ｂ端子にｒｏｂ、［３，端子に’
ＩＪ、Ｂｌ端子にｒＱＪがそれぞれセットされる。

ＣＰＵ２０は、レジスタ３０のＢ０〜Ｂ、端子のレベル
に応じて、モータ制御回路２４．２５に所要のパルス信
号を出力して、レーザ可動台１４および原稿テーブル１
をそれぞれ次のように駆動する。

即ち、レーザ可動台１４は、Ｂ、、Ｂ、端子がｒｌＪ、
ｒｌ」のとき停止状態に維持され、「ＩＪ。

ｒＱＪのとき主走査原点方向に駆動され、「ＯＪ。

「１１のとき原点から遠ざかる方向に駆動される。

原稿テーブル１は、Ｂ２．Ｂ３端子ｆ）＜　ｒ　Ｉ　Ｊ
。

ｒｌｊのとき停止状態に維持され、ｒｌＪ、ｒａＪのと
き副走査原点方向に駆動され、ｒｏＪ、ｒｌＪのとき原
点から遠ざかる方向に駆動される。

スイッチＳＷ３は、原稿テーブル１への点状光源の投影
像が、トリミング領域の所要点に一致したときに、オペ
レータによって操作されるスイッチであり、割り込み制
御回路３１を介してＣＰＵ２０に接続されている。

次に、本実施例に係る装置でトリミング領域を指定する
際の動作を、第３図を参照して説明する。

第３図は、原稿テーブルｌのガラス板２に原ｆｇ３２が
載置された状態を示した平面図である。

■　まず、ＣＰＵ２０から制御レジスタ２６にレーザ駆
動信号が出力されることによりレーザ１３が点燈される
。レーザ１３から照射されたビームは、ハーフミラ−１
２、レンズ部１０．および反射ミラー９゜８．７を介し
てガラス板２に入射され、ガラス板２に点状の投影像が
映し出される。

■　次に、原稿テーブルｌおよびレーザ可動台１４をそ
れぞれ原点に戻すために、スイッチ５ＷＩＳＷ２が、そ
れぞれ接点Ｔ２側に倒される。これにより、レジスタ３
０の８０端子が’ＩＪ、Ｂｌ端子がｒｏＪ、［３，端子
が’ＩＪ　、ｔ３＋　端子力ｒＯ）にそれぞれセットさ
れる。これに基づき、ＣＰＵ２０はモータ制御ｎ回路２
４．２５に所要のパルス信号を出力してレーザ可動台１
４および原稿テーブル１を原点方向に移動させる。

レーザ可動台１４および原稿テーブル１が、それぞれ原
点に達すると、原点検出センサ６および１８が作動し、
レジスタ２９のＢ、、Ｂ、端子にそれぞれｒ□、１がセ
ントされる。これに基づき、ＣＰＵ２０がモータ制御回
路２４．２５へのパルス信号の出力を停止することによ
り、レーザ可動台１４および原稿テーブル１はそれぞれ
の原点で停止する。

このとき、上述のレーザ可動台１４および原稿テーブル
１の駆動により、原稿テーブル１のガラス板２に映し出
された点状の投影像も主走査方向および副走査方向に移
動し、レーザ可動台１４および原稿テーブルｌが原点に
戻った時点で、前記投影像は第３図に示すガラス板２上
の原点ＡＩに位置する。

■　レーザ可動台１４および原稿テーブルｌの原点位置
への設定が完了すると、スイッチＳＷＩ。

ＳＷ２が再び操作され、原点Ａ１にある点状投影像が原
稿３２の所望゛の矩形状のトリミング領域３３（図中、
破線で示す）の第１の点Ｂ１上に一致するところまでレ
ーザ可動台１４および原稿テーブル１が駆動される。

このとき、モータ制御回路２４．２５にそれぞれ送り出
されるパルス信号の数がＣＰＵ２０によってそれぞれ計
数される。投影像が原点Ａ、から遠ざかる方向に動くと
き、前記各パルス信号はそれぞれアンプカウントされ、
原点Ａ、に向かって動く時、それぞれダウンカ′ウント
される。

ここで、主走査送り制御用のモータ制御回路２５に与え
られるパルス信号の中の１パルスで駆動されるレーザ可
動台１４の最小移動距離をｌｌ、モータ制御回路２５に
与えられたパルス信号の計数値を１１とすると、投影像
の主走査方向の移動距離ｄ。

は次のように表される。

ｄ、１　＝ｆｆｉ、　Ｘｎｌ　　　　　　　　−−・−
ｈ−（１）ここで、最小移動距離ｌ、は、ＣＣＤライン
センサ１１の画素ピッチの整数倍になるように、予め螺
軸１５のネジピンチが定められている。

主走査送り用のパルス信号がモータ制御回路２５に出力
されるとともに、上記（１）式に基づき、投影像の主走
査方向の移動距離ｄ４がＣＰＵ２０によって算出され、
その結果が表示器２７に表示される。

同様に、副走査方向の移動距離ｄ、が、次式（２）に基
づき算出され、その結果が表示器２８に表示される。

ｄ、−２□　×ｎ２　　　　　　　　・・・・・・（２
）ここで、ｌ、は副走査送り制御用のモータ制御回路２
４に与えられるパルス信号の中の１パルスで駆動される
原稿テーブル１の最小移動距離を示し、ｎ２はモータ制
御回路２４に与えられたパルス信号の計数値である。

■　投影像がトリミング領域３３の第１の点Ｐ。

に一致すると、オペレータによってスイッチＳＷ３が操
作されることにより、割り込み制御回路３１を介してＣ
ＰＵ２０に割り込み指令が与えられる。

この指令に基づき、ＣＰＵ２０はそのときのパルス計数
値ｎｌ＋ｎ！をＲＡＭ２３に記憶するとともに、ＣＰＵ
２０内の前記計数値ｎ　ｌ　＋　　ｎ　２と、表示器２
７２８の表示をそれぞれ消去する。

■　トリミング領域３３の第１の点Ｐ１の指定が終わる
と、次に第２の点Ｐ２の指定に移る。この場合、主走査
送り用のスイッチＳＷＩを操作してレーザ可動台１４を
駆動することにより、点Ｐ１にある点状投影像を点Ｐ２
に移動させる。このとき前記■と同様にモータ制御回路
２５に出力されるパルス信号の数が計数されるとともに
、第１の点Ｐ１からの移動距離が表示器２７に表示され
る。

■　投影像が第２の点Ｐ２に一致すると、オペレータに
よってスイッチＳＷ３が操作される。これにより、点Ｐ
、から点Ｐ２まで投影像が移動したときのパルス計数値
ｎ、がＲＡＭ２３に記憶されるとともに、ＣＰＵ２０の
計数値および表示器２７の表示が消去される。

■　トリミング領域３３の第２の点Ｐ、の指定が終わる
と、次に第３の点Ｐ３の指定に移る。この場合は、副走
査送り用のスイッチＳＷ２が操作され、点Ｐ２にある点
状投影像を点Ｐ３に移動させる。このときモータ制御回
路２４に出力されるパルス信号が計数されるとともに、
点Ｐ２から点Ｐ。

までの移動距離が表示器２８に表示される。

■　投影像が点Ｐ３に一致すると、オペレータによって
再びスイッチＳＷ３が操作される。これにより、点Ｐ２
から点Ｐ、まで投影像が移動したときのパルス計数値ｎ
４がＲＡＭ２３に記憶されるとともに、ＣＩ’ｔＪ２０
の計数値および表示器２８の表示が消去される。

■　上述のようにしてＲＡＭ２３に記憶された計数値ｎ
ｌ＋　　ｎｚ＋　　ｎｓ、ｎａから、次のようにトリミ
ング領域が算出される。

主走査方向のトリミング領域は、主走査方向のパルス計
数値ｎ　＋　＋　　１３に基づき、ＣＣＤラインセンサ
１１の画素数によって表される。

即ち、レーザ可動台１４の最小移動距離１１に対するＣ
ＣＤラインセンサ１１の画素数をＮとすると、上記計数
値ｎ、に対応する画素数Ｎ１は次式（３）から算出され
、同様に計数値ｎ、に対応する画素数Ｎ３は次式（４）
から算出される。

Ｎ　＋　＝　Ｎ　Ｘ　ｎ　＋　　　　　　　　−・”　
（３）Ｎ、＝Ｎｘｎ、　　　　　　　　・・・・・・（
４）このようにして算出された主走査方向のトリミング
領域データは、ＲＡＭ２３に記憶される。

一方、副走査方向のトリミング領域データは、副走査方
向のパルス計数値ｎｚ、ｎａがそのまま利用される。

［相］　上述のようにして求められたトリミング領域デ
ータに基づき、主走査方向については、ＣＣＤラインセ
ンサ１１の先頭画かからＮ１個目からＮ＋Ｎ、個目の各
画素の画像データが読み取られ、副走査方向については
、ＣＰＵ２０からモータ制御回路２４へ送出されるパル
ス信号が、０２個目からｎ２＋ｎ、個目が出力される間
にわたって、ＣＣＤラインセンサ１１の画像データが読
み取られる。

工Ｉ皇血医 第４図は、本発明の第２実施例に係る平面走査型画像読
み取り装置の要部の概略図である。

図中、第１図と同一符号で示した各部は、第１実施例と
同様の構成部分を示す６ 本実施例に係る平面走査型画像読み取り装置は、原稿テ
ーブルｌを固定する一方、反射ミラー７および反射ミラ
ー８．９の組を、第１図と同様に各々螺軸３ａ、３ｂに
螺合させ、さらに各螺軸３ａ。

３ｂはギアボックス５０に連結され、パルスモータ５に
より回転駆動されるようになっており、このとき反射ミ
ラー７を速度２■で副走査方向に移動させるとともに、
反射ミラー８および９の組を反射ミラー７の半分の移動
速度■で副走査方向に移動させることによって、原稿を
副走査方向に走査するように構成されている。

このような装置においても、レンズ部１０とＣＣＤライ
ンセンサ１１との間に、第１実施例と同様に主走査方向
に移動可能なレーザ１３を設けて主走査方向の移動距離
を検出するとともに、反射ミラー７の副走査方向の移動
距離を検出することによって、第１実施例と同様にトリ
ミング領域を指定することができる。

なお、本発明の特徴は、原稿テーブルに映し出した点状
の投影像をトリミング領域に関連した所要各点に移動さ
せることに基づき自動的にトリミング領域を指定するこ
とにあり、指定されるトリミング領域の形状やトリミン
グ領域データの算出手法は任意である。例えば、第５図
（ａ）に示すような多角形状のトリミング領域を指定す
る場合には、上述の実施例と同様にトリミング領域の所
要各点Ｐ、〜Ｐ、に点状投影像を一致させることによっ
て各点を指定し、これらの点を結ぶ線分と線順次の走査
線りごとの交点Ｑ、、Ｑ、の座標値（ｍｍｚ　）　、　
　（ｍ＋　＋ｒｒ＋＋　、　　ｍｚ　）を算出すること
によって、トリミング領域を求めるようにしてもよい。

また、第５図（ｂ）に示すような円形状のトリミング領
域を指定する場合には、中心となる点Ｐと、円周上の任
意の一点Ｐ２とを指定することに基づき、線順次の走査
線りと円形のトリミング領域との交点Ｑ、、Ｑ、の座標
値を算出することによって、トリミング領域を求めるよ
うにしてもよい。

また、上述の実施例では、説明の理解を容易にするため
に、レンズ部１０を介して原稿画像を等倍率で読み取る
場合を例に採って説明したが、本発明は原稿画像を縮ｌ
ｊい拡大して読み取る場合にも適用することができる。

例えば、レンズ部１０が任意倍率Ｍに設定された場合、
上述のパルス信号の計数値ｎＩ””ｎ４に１／Ｍを乗じ
た値に基づいて、トリミング領域を求めるようにすれば
よい。

さらに、点状光源としては、可視半導体レーザに限らず
、高輝度の発光ダイオードランプからの照射光を点状の
アパーチャを介して取り出すように構成してもよい。

また、原稿テーブル上の投影像を主走査方向に移動させ
る手段としては、点状光源自体を移動させるものに限ら
ず、点状光源を固定しておき、原稿テーブルを主走査方
向に移動させるようにすることも可能である。

さらに、入力光学系からＣＣＤラインセンサに至る光路
上に設けられる光反射手段としては、上述の実施例のよ
うなハーフミラ−の他に、可倒式の全反射ミラーや、光
路に対して出退する全反射ミラーなどを用いることもで
きる。

また、原稿テーブル１とレーザ可動台１４を、それぞれ
高速送りと低速送りとに切り換え可能に構成すれば、ト
リミング領域の所望点の近くにまで点状投影像を高速で
移動させ、その後は低速で点状投影像をその点に精度よ
く位置決めすることができるので、トリミング領域の指
定を一層迅速かつ精度よく行う上で好ましい。

さらに、実施例では透過型の原稿を例に採って説明した
が、本発明は反射型の原稿がトリミング領域に入ってい
るかどうかを確認するような場合にも適用することがで
きる。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、原稿
テーブルに映し出した点状投影像を原稿のトリミング領
域に係る所要各点に移動させ、そのときの投影像の移動
距離を検出することに基づいて自動的にトリミングＭ域
を指定するようにしているから、方眼目盛を利用して目
視でトリミング範囲を読み取り、これをキー人力してい
た従来装置に比較して、トリミング領域の指定を精度よ
く、しかも迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図はその概略構成図、第２図は制御系の概略ブロック図
、第３図はトリミング領域の指定操作の説明図である。 第４図は本発明の第２実施例の概略構成図、第５図はト
リミング領域の指定操作の変形例の説明図である。 １・・・原稿テーブル　　２・・・ガラス板６．１８・
・・原点検出センサ ７．８．９・・・反射ミラー １０・・・レンズ　　　　　１１・・・ＣＣＤラインセ
ンサ１２・・・ハーフミラ−１３・・・レーザ３２・・
・原稿　　　　　　３３・・・トリミング領域出願人　
大日本スクリーン製造株式会社代理人　弁理士　　杉　
　谷　　　勉 第２図 主走互方向 第３図 笛４図 主走査方向 主走査方向 第５図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿テーブルに載置された原稿を線状光で照射し
   、被照射部に対応して原稿を入力光学系を介してＣＣＤ
   ラインセンサに結像させ、該ＣＣＤラインセンサによっ
   て主走査方向の画像の読み取りを行うとともに、原稿テ
   ーブルと線状光を相対的に移動させて副走査を行う平面
   走査型画像読み取り装置において、 前記入力光学系からＣＣＤラインセンサに至る光路上に
   設けられた光反射手段と、 この光反射手段によって分岐された光路上で、原稿テー
   ブルに対してＣＣＤラインセンサと等価な位置に設けら
   れた点状光源と、 前記光反射手段および入力光学系を介して原稿テーブル
   上に投影された点状光源の照射光の投影像を、原稿テー
   ブル上で主走査方向に移動させる第１駆動手段と、 前記投影像を原稿テーブル上で副走査方向に移動させる
   第２駆動手段と、 前記投影像の主走査方向の移動距離を検出する第１検出
   手段と、 前記投影像の副走査方向の移動距離を検出する第２検出
   手段と、 前記原稿テーブルに載置された原稿上で、前記投影像を
   原稿のトリミング領域に関連した所要個所に移動させた
   ときに、第１検出手段および第２検出手段によって検出
   された各移動距離に基づきトリミング領域を算出するト
   リミング領域算出手段と、 を備えたことを特徴とする平面走査型画像読み取り装置
   。