JPH03166132A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、画像形成装置において、紙葉を、順
次、画像形成部へ供給するために使用される昇降装置に
関し、特に、無端ベルトにより駆動される昇降装置に関
する。

（従来の技術） 物品を昇降するために使用される昇降装置は、通常、ベ
ルトにより、物品が載置される昇降台が昇降されるよう
になっている。このような昇降装置の一例を第１２図に
示す。該昇降装置は、フレーム６ｌに昇降自在に支持さ
れた水平状の昇降台６２を備えている。該昇降台６２に
は、ベルト６４の一端部が取り付けられており、該ベル
ト６４は、フレーム６１の上部に取り付けられたプーリ
６３に巻掛けられて、巻取りロール６５に巻取られてい
る。該巻取りロール６５はモータ６６により正転および
逆転される。そして、該巻取りロール６５がベルト６４
を巻取る方向に回転（正転）した場合には、昇降台６２
はベルト６４に牽引されて上昇し、反対に巻取りロール
６５が逆方向に回転（逆転）した場合には、昇降台６２
は、ベルト６４に牽引された状態で、自重により下降す
る。

（発明が解決しようとする課題） このような巻取り式の昇降装置では、巻取りロール６５
にベルト６４が巻取られると、巻取りロール６５に巻取
られるベルト６４が順次重なった状態になるため、ベル
ト６４の巻き取り径が増大する。反対に、巻取りロール
６５からベルト６４が繰り出されると、該巻取りロール
６Ｓのベルト６４の巻き径が順次小さくなる。このため
、モータ６６の定速回転により巻取りロール６５が定速
回転されると、昇降台６２が上昇される場合には、巻取
りロール６５の巻取り径が順次大きくなることにより、
昇降台６２の上昇速度が順次増加し、反対に、昇降台６
２が下降される場合には、巻取りロール６５のベルト６
４＠取り径が順次小さくなることにより、昇降台６２の
下降速度が順次低下する。従って、昇降台６２を定速で
昇降をさせるためには、巻取りロールを回転させるモー
タ６６を高精度で回転制御するための機構が必要になる
。また、巻取りロール６５のベルト６４の巻き径が変化
することにより、ベルト６４の牽引方向が順次変化する
という問題もある。昇降台６２は、通常、巻取りロール
６５を回転させるモータ６６の回転を制御して、所定位
置に停止させられるようになっているため、このように
、ベルト６４の牽引方向が変化すると、昇降台６２の停
止位置がずれ、昇降台６２を所定位置にて正確に停止さ
せることが困難になる。特に、画像形威装置の給紙機構
として、このような昇降装置が採用されて紙葉が昇降台
６２上に載置されて使用される場合には、非常に薄い紙
葉が１枚ずつ給紙される度に、昇降台６２を正確に所定
位置に順次停止させる必要があり、そのような制御は容
易ではない。

本発明は上記従来の問題を解決するものであり、その目
的は、物品が載置される昇降台を容易に定速で昇降させ
ることができ、しかも、その昇降台を所定位置に精度よ
く停止させることができる昇降装置を提供することにあ
る。本発明の他の目的は、昇降台を駆動する手段がコン
パクトになるために、全体が著しく小型化された昇降装
置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明の昇降装置は、それぞれが軸心方向に偏位した上
下一対のプーリを有する２組のプーリ対が適当な間隔を
あけて並設されており、各プーリ対において上下の各プ
ーリの偏位状態が反対になっているプーリ群と、該プー
リ群の各プーリ対における上下の各プーリ間においてそ
れぞれ反対方向に傾斜した状態で掛け渡され、かつ、各
プーリ対の間において、交差する部分が相互に接触しな
いように十字掛けに掛け渡されており、それぞれのプー
リ対の上下の各プーリ間を傾斜状態で昇降される無端ベ
ルトと、該無端ベルトの各プーリ対におけるそれぞれの
プーリ簡において傾斜状態で昇降される無端ベルト部分
に、該無端ベルトの水平方向への相対移動可能な状態で
、水平状に支持された昇降台と、を具備してなり、その
ことにより上記目的が達成される。

（実施例） 以下に本発明をその実施例について説明する。

本発明の昇降装置は、第２図に示すように、底部および
該底部の側部にそれぞれ立設された側室１１を有するケ
ーシング１０と、該ケーシングｌＯの各側室間に位置さ
れた水平状の昇降台２０とを備えている。該ケーシング
１０の左右の各側室ｌｌ内には、昇降台２０を昇降させ
るための駆動機構がそれぞれ収容されている。昇降台２
０は、各側室ｌ１間の空間部を、各側室１１に収容され
た駆動機構により昇降される。

各側室１ｌは、第１図に示すように、底ＦＩｉ１３の各
側部上に立設された一対の内側側板１２を有しており、
一方の側室１１内に収容される昇降台２０の駆動機構は
、該内側側板１２の側室１１の内側となる内面に取り付
けられたプーリ群３０と、該プーリ群３０に巻掛けられ
た無端ベルト４０とを有している。該プーリ群３０は、
内側側板１２の各隅部に水平状に軸支された４個のブー
Ｉノ３１〜３４を有している。

該プーリ群３０における各プーリ３Ｉ〜３４は、２組の
プーリ対３０ａおよび３０ｂを構成している。一方のプ
ーリ対３０ａは、一方の側部で上下方向に対をなすプー
リ３ｌおよび３２により構成されており、他方のプーリ
対３０ｂは、他方の側部で上下方向に対をなすプーリ３
３および３４により構成されている。そして、本実施例
では、該プーリ対３０ｂにおける下側のプーリ３４のみ
が歯付きプーリとなっており、他の全てのブーＩＪ３１
〜３３が、歯部が設けられていない平プーリとなってい
る。歯付きプーリ３４は、内側側板１２に支持された回
転軸３５が、側室１１を構成する外Ｏｌ１（ＩｌｌＩ板
１５　（第２図参照）から外方へ延出しており、その延
出した端部に、動力が伝達される歯付きプーリ３６（第
２図参照）が取り付けられている。該歯付きプーリ３６
にモータの回転が歯付きベルトを介して伝達されて、該
歯付きプーリ３４が正逆両方向に回転駆動される。

無端ベルト４０が巻掛けられたプーリ群３０ハ、第３図
に示すように、各プーリ対３０ａおよび３０ｂにおける
上下の各プーリ３１および３２、３３および３４は、相
互にその軸心方向に対して偏位した状態になっており、
一方のプーリ対３０ａでは下側のプーリ３２が上側のプ
ーリ３ｌよりも内側側板ｌ２に接近した位置に偏位して
配設されでいる。他方のローラ対３０ｂｔ’は、反対に
、上側のプーリ３３が下側のプーリ３４よりも側板ｌ２
に接近した位置に偏位して配設されている。

プーリ群３０に掛け回された無端ベルト４ｏは、いわゆ
る十字掛けになっている。各プーリ対３０ａおよび３０
ｂの上下に対をなす各プーリ３１および３２間と、各ブ
ー９３３および３４間では、無端ベルト４Ｇは、それぞ
れ上下の各プーリ３ｌおよび３２、３３および３４の偏
位状態に対応した傾斜状態で上下方向にそれぞれ掛け渡
されており、各プーリ対３０ａおよび３０ｂの間では、
無端ベル｝４０は、一方のプーリ対３０ａにおける内側
側板ｌ２から離れた偏位位置にある上側のプーリ３ｌと
、他方のプーリ対３０ｂにおける内側側板ｌ２から離れ
た偏位位置にある下側のプーリ３４との間にわたって、
半回転だけ捻られた状態で掛け渡されるとともに、一方
のプーリ対３０ａにおける内側側板ｌ２に接近した偏位
位置にある下側のプーリ３２と、他方のプーリ対３０ｂ
における内側側板ｌ２に接近した偏位位置にある上側の
プーリ３３との間にわたって、半回転だけ捻られた状態
で掛け渡されており、相互にＸ状に交差している。従っ
て、各プーリ対３０ａおよび３０ｂにおいてそれぞれ内
側側板１２に接近した側に偏位しているプーリ３２とプ
ーリ３３との間に掛け渡された無端ベルト４０部分は、
内側側板１２に接近した内側位置にて、該内側側板ｌ２
とは平行状態になっており、内ｗＩＩｌ板１２から離れ
た側に偏位しているブーＩＪ３１とプーリ３４との間に
掛け渡された無端ベル｝４０部分は、該内側側板ｌ２か
ら離れた外側位置にて、該内側側板ｌ２とは平行状態に
なっている。従って、各プーリ対３０ａおよび３０ｂの
間の無端ベルト４０の交差部は、それぞれ捻れた状態で
相互に適当な間隔があけられた平行状態になっており、
無端ベルト４Ｇはその交差部で相互に接触しない状態に
なっている。各ローラ対３０ａおよび３０ｂにおける上
下の各プーリ３ｌと３２、３３と３４のそれぞれの偏位
ｆｆｉＤ（第３図参照〉は、無端ベルト４０が交差部に
おいて接触しないように、該無端ベル｝４０の厚み等に
基づいて適宜設定される。

プーリ群３０における各プーリ３ｌ〜３４に巻掛られた
無端ベルト４０は、一方のプーリ対３０ａにおける上下
に対をなす各ブーＩＪ３１および３２間では、各プーリ
３ｌおよび３２が相互に偏位していることに起因して、
無端ベルト４０の上昇に連れて、順次、内側側板ｌ２か
ら離れる方向（外側）へ変位し、無端ベルト４０の下降
に連れて、該無端ベルト４ｏは側板１２に順次接近する
方向（内側）へ変位する。他方のプーリ対３０ｂの上下
の各プーリ３３および３４間でも、各プーリ３３および
３４が相互に偏位していることに起因して、無端ベルト
４０はその昇降に連れて上記プーリ対３０ａ間の無端ベ
ル｝４０の変位方向とは反対方向に変位する。

無端ベルト４０は、第４図に示すように、一部分にのみ
歯部４ｌが形成された部分歯付ベルトが使用されている
。該無端ベルト４ｏの歯部４ｌは、プーリ群３０におけ
る歯付プーリ３４の歯部に噛合されている。従って、モ
ータにより歯付きプーリ３４が、第１図に矢示Ａで示す
方向に回転すると、各プーリ対３０ａおよび３０ｂにお
いては、その上下の各プーリ３ｌおよび３２、３３およ
び３４間を、無端ベルト４０は、それぞれ等しい速度で
上昇する。歯付きプー１Ｊ３４が反対方向に回転した場
合には、各プーリ対３０ａおよび３０ｂにおいては、そ
の上下の各プーリ３ｌおよび３２、３３および３４間を
、無端ベルト４０はそれぞれ等しい速度で下降する。そ
して、歯付きプーリ３４が、所定方向に回転し続けて、
該歯付きプーリ３４と無端ベルト４０の歯部４１との噛
合が外れると、該歯付きプーリ３４は空転状態になり、
無端ベルト４０は走行されなくて、プーリ対３０ａおよ
び３０ｂの各プーリ３ｌおよび３２，　３３および３４
間では、無端ベルト４０の昇降が停止される。その結果
、プーリ対３０ａおよび３０ｂにおける上下の各プーリ
３１および３２、３３および３４間での無端ベルト４０
の昇降ストロークは、無端ベル｝４Ｇの歯部４ｌが形成
されている部分の長さし（第４図参照）により規定され
る。

他方の側室１１内に配設された昇降台２０の駆動機構は
、上述した駆動機構とは同様の構造で、相互に対向状態
で、該側室１１の内側側板１２に配設されている。そし
て、前述した駆動機構における歯付きプーリ３４に対向
する歯付プーリは、歯付きプーリ３４が取り付けられた
１本の回転軸３５の端部に取り付けられており、両者は
同期して回転するように連結されている。

一方の駆動機構のプーリ対３０ａにおける上下各プーリ
３ｌおよび３２間に掛け渡された無端ベルト４０部分に
は、第１図に示すように、昇降台２０におけるフレーム
２ｌの一端部が支持されている。該フレーム２ｌは、水
平状態となるように、他端部が他方の駆動機構の対応す
る無端ベルト部分に支持されている。同様に、一方の駆
動機構のプーリ対３０ｂにおける上下各プーリ３３およ
び３４間にも、昇降台２０における水平状のフレーム２
２の一端部が支持されており、該フレーム２２の他端部
が、他方の駆動機構における対応する無端ベルト部分に
支持されている。１対のフレーム２ｌおよび２２は水平
状態で、同じ高さに位置しており、それぞれの中央部間
に昇降板が支持されて、昇降台２０が構成されている。

各フレーム２ｌおよび２２の両端部は、ケーシング１０
の各側室Ｕおよび１ｌにおける各内側側板ｌ２に設けら
れた鉛直状のスリットｌ４および１４（第１図参照）を
貫通し、さらに、各側室１１の外側側板ｌ５に設けられ
た鉛直状のスリット１６および１６（第２図参照）を貫
通している。そして、各フレーム２ｌおよび２２の端部
同士が連結杆２３（第２図参照）により相互に連結され
ている。従って、フレーム２ｌおよび２２は鉛直方向に
のみ自由に移動し、水平方向には移動しない状態になっ
ており、各フレーム２ｌおよび２２に支持された昇降板
は、対向する側室１ｌおよび１１の間で鉛直方向に昇降
される。

昇降台２０の移動ストロークは、各スリットｌ４および
ｌ６の鉛直方向長さにより制限され、その上限位置近傍
および下限位置近傍にて、一方の駆動機構における無端
ベルト４０は、その歯部４ｌが歯付きプーリ３４から外
れて無端ベルト４０の昇降が停止するようになっている
。他方の駆動機構でも同様の構戚になっている。

フレーム２ｌおよび２２の各端部は、各駆動機構におけ
る無端ベルト４０に対して、該無端ベル｝４０の昇降に
伴って該無端ベルト４０が水平方向に移動し得る状態で
、支持されている。一方のフレーム２ｌの端部には、第
６図および第７図に示すように、外枠２９がネジ２６に
より取り付けられている。該外枠２９は、無端ベルト４
０の厚さ方向に該無端ベルト４０の厚さよりも若干大き
く、しかも該無端ベルト４０の幅方向に該無端ベル｝４
０の幅寸法よりも長く延びる空間を、内部に形威してい
る。該外枠２９とフレーム２ｌの端部とにより形成され
た空間内には、内枠２４が、該空間内を無端ベル｝４０
の幅方向へスライド可能に嵌合されている。該内枠２４
は、無端ベルト４０の三方を取り囲んで該無端ベルトに
嵌合する凹溝を有する枠材２４ａと、該枠材２４ａの凹
溝内に無端ベルト４０が嵌合された状態で、その凹溝内
にて無端ベルト４０が移動しないように押圧する押え板
２４ｂとを有し、該押え板２４ｂが枠材２４ａにネジ２
４ｃにより固定されている。

該内枠２４における枠材２４ａの外枠２９に対向する外
側面には、無端ベル｝４０の幅方向に延びる上下一対の
突条２４ｄおよび２４ｄが設けられている。各突条２４
ｄは、外枠２９内面に形成された無端ベルト４０の幅方
向に延びる凹溝２９ａにスライド可能に嵌合されており
、従って、内枠２４は外枠２９内で無端ベルト４０の幅
方向、すなわちフレーム２ｌの長手方向にのみ自由にス
ライドする。従って、該駆動機構における無端ベルト４
０が、一方のプーリ対３０ａにおける上下各プーリ３ｌ
および３２間で上昇すると、フレーム２ｌが上昇し、そ
の上昇に伴なう無端ベルト４０の幅方向の変位（内側側
板ｌ２から離れる方向への変位）は、外枠２９内で内枠
２４が無端ベルト４０の幅方向にスライドすることによ
り吸収される。

該フレーム２ｌの他方の端部も、他方の駆動機構におけ
る無端ベルト４０に、同様の構成で支持されており、ま
た、他方のフレーム２２の各端部もそれぞれの駆動機構
における各無端ベルトにそれぞれ同様の構戊で支持され
ている。

このような昇降装置では、昇降台２０の昇降が次のよう
にして行われる。

歯付プーリ３４に接続されたモータを作動させて、該歯
付きプーリ３４を、第１図に矢示Ａで示す方向に回転さ
せると、その回転力がその駆動機構の無端ベルト４０に
伝達される。これにより、該駆動機構では、プーリ対３
０ａ’および３０ｂにおける上下各プーリ３ｌおよび３
２、３３および３４間を、無端ベルト４０は歯付きプー
リ３４の回転速度と等しい速度で、かつ所定の傾斜状態
で上昇する。該歯付きプーリ３４の回転力は、回転軸３
５を介して他方の駆動機構の対応するプーリに伝達され
るので、他方の駆動機構でも上下に対をなす各プーリ間
を、無端ベルトが該歯付きプーリ３４の回転速度と等し
い速度で、かつ所定の傾斜状態で上昇する。その結果、
各フレーム２１および２２が等しい速度で上昇し、昇降
台２０が、水平状態でケーシングｌＯにおける側室１１
および１１間を上昇する。

各プーリ対３０ａおよび３０ｂの上下各プーリ３１およ
び３２間で傾斜状態の無端ベルト４０が上昇すると、そ
の上昇に連れて無端ベルト４０はその幅方向に順次変位
する。例えば、プーリ対３Ｑａの各プーリ３ｌおよび３
２間では、無端ベルト４０は、上昇に連れて水平方向の
外側へ変位する。無端ベル｝４０は上昇するに連れて順
次水平方向に移動するため、第８図に示すように、該無
端ベルト４０に取り付けられた内枠２４は、フレーム２
１の端部に取り付けられた外枠２９内を、該無端ペルト
４０の幅方向への水平移動に追従して移動し、この移動
により、フレーム２１の端部は支障なく上昇される。該
フレーム２ｌの他方の端部、および他方のフレーム２２
の各端部モ、各無端ベルトの上昇に伴う該無端ベルトの
水平方向へ移動するにも拘らず、支障なく上昇される。

従って、各フレーム２１および２２は、水平状態を維持
した状態で、支障なく上昇され、昇降台２ｏ全体が水平
状態で昇降される。

無端ベルト４０は、各プーリ対３０ａおよび３０ｂの上
下各プーリ３１および３２、３３および３４間では、モ
ータの速度が一定であれば、常時、一定の速度で上昇さ
れるため、昇降台２０はその上昇時には、常に定速で上
昇される。従って、昇降台２０の上昇位置は、モータの
回転を制御することにより制御されるため、該昇降台２
０の上昇位置を正確に制御することができる。その結果
、モータの回転制御により、昇降台２０をスリットｌ４
およびｌ６で規定された上限位置の近くに正確に停止さ
せることができると共に、その下限位故近傍から上限位
置近傍までの間の任意の位置に昇降台２０を正確に停止
させることができる。

昇降台２０が上限位置近傍の本来の停止位置に達しても
、モータが停止しなかった場合には、歯付きプーリ３４
の歯部から無端ベル｝４Ｇの歯部４１が外れる。これに
より、該歯付きプーリ３４が空転し、モータが回転を続
けた状態でも、該無端ベル｝４０は走行されない状態に
なる。その結果、昇降台２０を支持する各フレーム２ｌ
および２２がスリット１４ｔｊよびｌ６の上端にて押圧
されて破損されるおそれがな＜、シかも、モータ、フレ
ーム２ｌおよび２２等に過負荷が加わらないことにより
これらが保護される。

歯付きプーリ３４を逆方向に定速で回転させた場合には
、昇降台２０が一定速度で下降する。この場合にも、ス
リッ｝１４およびｌ６で規定された上限位置の近くから
下限位置の近くまでの任意の位置に昇降台２０を停止さ
せることができる。また、下限位置の近くでモータが万
一停止しなかった場合にも、歯付きプーリ３４の歯部か
ら無端ベルト４０の歯部４ｌがはずれ、モータ等の保護
が図られる。

第９図は本発明の他の実施例の昇降装置の斜視図である
。

該昇降装置は、プーリ群３０に巻掛られる無端ベルト４
０として、はす歯ベルトが使用されており、また、各プ
ーリ３ｌ〜３４は、はす歯の歯付きプーリとなっている
。該無端ペルト４０のはす歯が形成された部分は、第ｌ
Ｏ図に示すように、第１歯部４２と第２歯部４３とに分
割されており、両者の間には歯部が設けられていない部
分が介在されている。

第１歯部４２は、プーリ群３０における駆動プーリであ
る歯付きプーリ３４の歯部に噛合されるように設けられ
ており、その長さＬ１は昇降台２０の最大昇降ストロー
クに一致している。第２歯部４３は、他の従属ブー１ノ
３１〜３３に巻掛られる部分に形成されており、昇降台
２０がその最大昇降ストロークを移動しても各プーリ３
ｌ〜３３からは外れないようになっている。ブー１Ｊ３
４のはす歯は、無端ベルト４０の第１歯部４２のはす歯
と噛合する形状になっており、また、各プーリ３Ｉ〜３
３のはす歯は無端ベルト４０の第２歯部４３のはす歯が
噛合する形状になっている。

そして上記各プーリ３１〜３４のそれぞれのばす歯の傾
斜方向は、内側側板１２から離れた外側に偏位した位置
の各プー１Ｊ３１と３４では、両者の間に掛け渡された
外側の無端ベルト４０に外向きのスラスト力が作用する
ように、また、内側側板ｌ２に接近した内側に偏位した
位置の各プーリ３２と３３では、両者の間に掛け渡され
た内側の無端ベルト４０に内向きのスラスト力が作用す
るようになっている。こうすることにより、各プーリ対
３０ａおよび３Ｏｂ間で交差する無端ベルト４０部分に
は、相互に離反する力が生じ、ベルト交差部でのベルト
接触の防止が一層確実に防止される。無端ベルト４０の
交差部では、該無端ベルト４０は捻れた状態になってい
るが、この場合には、第２歯部４３が相互に対向した状
態であってもよく、また、その背面が対向する状態にな
っていてもよい。いずれの場合も、無端ベルト４０はそ
の交差部で接触しないように、ベルト厚、歯部高さ等に
基づいて各プーリ対におけるそれぞれのプーリの相互偏
位量が決定される。

各従勤プーリ３１〜３３は、駆動プー９３４と同様に、
他方の駆動機構における対応するプーリと、それぞれ回
転軸３７、３８、および３９により相互に連結されて、
一体的に回転するようになっている。

なお、一方のプーリ対３０ａにおける上下に対をなす各
プーリ３ｌおよび３２は、無端ベルト４０の昇降に伴う
該無端ベル｝４Ｇの変位方向にスラスト力が作用するよ
うに、第１１図に示すように、上側のプーリ３１が、内
側側板ｌ２から離れる方向に順次縮径したテーパー状で
あり、下側のプーリ３２が、反対に、内側側板ｌ２に接
近する方向に順次縮径するテーパー状であってもよい。

また、他方のプーリ対３０ｂにおける上下に対をなす各
プーリ３３および３４も、上側のブー９３３が内側側板
１２から離れる方向に順次拡径したテーパー状であって
、下側のプーリ３４が内側側板ｌ２接近する方向に順次
拡径したテーパー状であってもよい。この場合にも、無
端ベルト４０は、昇降に伴う変位方向にスラスト力が作
用することにより、無端ベルト４０の交差部での接触が
確実に防止される。本実施例においても、テーパー状の
各プーリ３１〜３４を歯付きプーリとして、無端ベル｝
４Ｇとして、部分歯付きベルトが使用される。

上述した各実施例では、無端ベルト４０としていずれも
一部に歯部が設けられた歯付ベルトを使用して、昇降装
置を駆動するモータに過負荷が加わらないようにしてい
るが、このように、モータに過負荷が加わることを考慮
する必要のない場合には、無端ベル｝４０の全体に歯部
を設けた通常の歯付ベルトを使用すればよい。

（発明の効果） 本発明の昇降装置は、このように、２組のプーリ対の間
に無端ベルトを十字掛けに巻掛けて、十字掛けされた無
端ベルトがその交差部で相互に接触されない状態で、し
かも、各プーリ対においては、無端ベルトは傾斜状態で
昇降される。そして、その傾斜状態の無端ベルト部分に
昇降台が、無端ベルトの昇降に伴う水平方向への移動可
能に支持されているため、昇降台を容易に一定速度で昇
降させることができ、しかも、昇降台を所定位置に正確
に位置決めすることができる。昇降台を駆動するための
駆動装置がコンパクトになるため、昇降装置全体を著し
く小型化できる。

４．　　　の．　な！日 第１図は本発明の昇降装置の一例の内部構造を示す斜視
図、第２図はその外銭を示す斜視図、第３図は第１図に
おける一方の駆動機構の平面図、第４図はその無端ベル
トの正面図、第５図はその側面図、第６図はそのフレー
ム端部の組み立て斜視図、第７図はその分解斜視図、第
８図はフレーム端部における無端ベルトの動作を示す斜
視図、第９図は本発明の昇降装置の他の実施例における
斜視図、第ｌＯ図はその無端ベルトの正面図、第１１図
は本発明の昇降装置のさらに他の実施例の側面図、第１
２図は従来の昇降装置の模式的側面図である。

１２・・・内側側板、ｚＯ・・・昇降台、２１．　２２
・・・フレーム、２４・・・内枠、２９・・・外枠、３
０・・・プーリ群、３０ａ，　３０ｂ・・・プーリ対、 ３１〜３４・・・プーリ、 ４０・・・無端ベルト。

以 上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、それぞれが軸心方向に偏位した上下一対のプーリを
   有する２組のプーリ対が適当な間隔をあけて並設されて
   おり、各プーリ対において上下の各プーリの偏位状態が
   反対になっているプーリ群と、 該プーリ群の各プーリ対における上下の各プーリ間にお
   いてそれぞれ反対方向に傾斜した状態で掛け渡され、か
   つ、各プーリ対の間において、交差する部分が相互に接
   触しないように十字掛けに掛け渡されており、それぞれ
   のプーリ対の上下の各プーリ間を傾斜状態で昇降される
   無端ベルトと、該無端ベルトの各プーリ対におけるそれ
   ぞれのプーリ間において傾斜状態で昇降される無端ベル
   ト部分に、該無端ベルトの水平方向への相対移動可能な
   状態で、水平状に支持された昇降台と、を具備する昇降
   装置。