JPH03167537A - フィルム給送可能な装置 - Google Patents
フィルム給送可能な装置Info
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- JPH03167537A JPH03167537A JP1306620A JP30662089A JPH03167537A JP H03167537 A JPH03167537 A JP H03167537A JP 1306620 A JP1306620 A JP 1306620A JP 30662089 A JP30662089 A JP 30662089A JP H03167537 A JPH03167537 A JP H03167537A
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- Japan
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- spool
- motor
- cartridge
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- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はカメラのフィルム給送装置に関する．
［従来の技術１
カメラに装填されるフィルムカートリッジ（Ｄ下、カー
トリッジという）として、ＵＳＰ． ４８３４３ｏｃ号
明細書に示されるようなものが提案されている。このカ
ートリッジは、カートリッジの軸を回転させることによ
りカートリッジ内部に収納されていたフィルムが外部に
送り出されるように横成されている。
トリッジという）として、ＵＳＰ． ４８３４３ｏｃ号
明細書に示されるようなものが提案されている。このカ
ートリッジは、カートリッジの軸を回転させることによ
りカートリッジ内部に収納されていたフィルムが外部に
送り出されるように横成されている。
［発明が解決しようとする課題１
上述のカートリッジを使用するカメラにおいては、カメ
ラがカートリッジの軸を回転させてカートリッジ内に収
納されていたフィルムのリーダ部を送出し、フィルム巻
き取りスプールにフィルムリーダ部を巻き収らせること
になる。しかしながら、従来はこのようなカメラにおい
て、フィルムがフィルム巻き取りスプールに巻き付いた
ことを検出することはできなかった。
ラがカートリッジの軸を回転させてカートリッジ内に収
納されていたフィルムのリーダ部を送出し、フィルム巻
き取りスプールにフィルムリーダ部を巻き収らせること
になる。しかしながら、従来はこのようなカメラにおい
て、フィルムがフィルム巻き取りスプールに巻き付いた
ことを検出することはできなかった。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するために、この発明は、カメラに装填
されたフィルムカートリッジからフィルムのリーダ部を
所定の速度で送出するフィルム送出手段と、送出されて
きたフィルムのリーダ部を巻き取りスプール上に自動的
に巻き付けて前記所定の速度よりも速い速度で該巻き取
りスプール上に巻き取るフィルム巻き取り手段と、フィ
ルムの移動速度に対応した信号を出力する移動速度検出
手段と、移動速度検出手段から移動速度に対応した信号
を受け、フィルムの移動速度に変化があったか否かを判
別して判別信号を出力する判別手段とを有している。
されたフィルムカートリッジからフィルムのリーダ部を
所定の速度で送出するフィルム送出手段と、送出されて
きたフィルムのリーダ部を巻き取りスプール上に自動的
に巻き付けて前記所定の速度よりも速い速度で該巻き取
りスプール上に巻き取るフィルム巻き取り手段と、フィ
ルムの移動速度に対応した信号を出力する移動速度検出
手段と、移動速度検出手段から移動速度に対応した信号
を受け、フィルムの移動速度に変化があったか否かを判
別して判別信号を出力する判別手段とを有している。
また、移動速度検出手段は、フィルム自身の移動速度に
応じた信号を出力するようにしてもよい． また、移動速度検出手段は、フィルムのリーダ部を巻き
取る前記巻き取りスプールの回転速度に応じた信号を出
力するものであり、判別手段は前記移動速度検出手段か
ら回転速度に応じた信号を受け、前記巻き取りスプール
の回転速度に変化があったか否かを判別して判別信号を
出力するようにしてもよい． さらに、フィルム送出手段とこのフィルム送出手段を駆
動するモータとを接続するクラッチ手段を設け、判別手
段から出力された判別信号に応じてクラッチ手段を切断
させるようにしてもよい。
応じた信号を出力するようにしてもよい． また、移動速度検出手段は、フィルムのリーダ部を巻き
取る前記巻き取りスプールの回転速度に応じた信号を出
力するものであり、判別手段は前記移動速度検出手段か
ら回転速度に応じた信号を受け、前記巻き取りスプール
の回転速度に変化があったか否かを判別して判別信号を
出力するようにしてもよい． さらに、フィルム送出手段とこのフィルム送出手段を駆
動するモータとを接続するクラッチ手段を設け、判別手
段から出力された判別信号に応じてクラッチ手段を切断
させるようにしてもよい。
［作用１
フィルムカートリッジから送出されてきたフィルムのリ
ーダ部は、巻き取りスプールの上に自動的に巻き付けら
れる．フィルムのリーダ部がフィルム巻き取りスプール
に巻き付くことによってフィルムのリーダ部の移動速度
に変化が生じ、この変化に応じて移動速度検出手段から
出力される信号に変化が生じる。この信号の変化を判別
した判別手段はフィルムのリーダ部の移動速度に変化が
あったことを示す判別信号を出力する。したがって、フ
ィルムリーダ部が巻き取りスプールに巻き付いたことを
確実に判別できる。
ーダ部は、巻き取りスプールの上に自動的に巻き付けら
れる．フィルムのリーダ部がフィルム巻き取りスプール
に巻き付くことによってフィルムのリーダ部の移動速度
に変化が生じ、この変化に応じて移動速度検出手段から
出力される信号に変化が生じる。この信号の変化を判別
した判別手段はフィルムのリーダ部の移動速度に変化が
あったことを示す判別信号を出力する。したがって、フ
ィルムリーダ部が巻き取りスプールに巻き付いたことを
確実に判別できる。
［実施例］
次に、この発明について図面を参照して説明する．
第１図はこの発明のカメラのフィルム給送装置の第１の
実施例を示す斜視図、第２図は同実施例における回路構
成図である。
実施例を示す斜視図、第２図は同実施例における回路構
成図である。
第１図において、フィルムカートリッジ１は、フィルム
が巻き付けられている中心軸を外部から回転させること
によってフィルム３を送出するように横或されており、
カートリッジの中心軸と係合するカップリング６を回転
させることによってフィルム３を送出するようになって
いる。モータ４とカップリング６との間にはクラッチ手
段５を含む周知のギア列（図示せず）が介在しており、
モータ４およびギア列の動作に応じてカートリッジｌの
中心軸が回転するｍｆｉとなっている。フィルム巻き取
りスプール（以下巻き取りスアールという）２はモータ
７によってスプールの上まで送出されたフィルム３を巻
き取るものである。フォトインタラプタ８は移動するフ
ィルム３のバーフォレイション孔を検出するように配置
されている。
が巻き付けられている中心軸を外部から回転させること
によってフィルム３を送出するように横或されており、
カートリッジの中心軸と係合するカップリング６を回転
させることによってフィルム３を送出するようになって
いる。モータ４とカップリング６との間にはクラッチ手
段５を含む周知のギア列（図示せず）が介在しており、
モータ４およびギア列の動作に応じてカートリッジｌの
中心軸が回転するｍｆｉとなっている。フィルム巻き取
りスプール（以下巻き取りスアールという）２はモータ
７によってスプールの上まで送出されたフィルム３を巻
き取るものである。フォトインタラプタ８は移動するフ
ィルム３のバーフォレイション孔を検出するように配置
されている。
第２図に示すように、フォトインタラプタ８はＬ Ｅ
Ｄ ２ １とフォトダイオード２２を有している。周知
の光電変換回路であるパルス発生回路２３は、フォトダ
イオード２２の出力信号を入力してフィルム３のパーフ
ォレイション孔の移動に同期したパルス信号Ｓｐを出力
する。これらのＬＥＤ２１，フォトダイオード２２，お
よびバノレス発生回路２３をまとめてパルス出力手段２
０とよぶ。このパルス出力手段２０から出力されるパル
ス信号ＳｐはＣＰＵ２４に入力され後述する処理がなさ
れる。ＣＰＵ２４は、前述したモータ（Ｍｔ）４および
モータ（Ｍ２）７をモータ駆動回路２５を介して制御す
る。モータ駆動回路２５は駆動信号ｄ１によってモータ
（Ｍｌ）４を、駆動信号ｄ２ （Ｍ２）によってモータ
７をそれぞれ駆動するようになっている． 第３図（ａ）〜（ｃ）はこの第１の実施例におけるパル
ス信号Ｓｐ，駆動信号ｄ２，ｄｌを示すタイムチャート
であり、第４図のフローチャートの説明と合わせて説明
する。
Ｄ ２ １とフォトダイオード２２を有している。周知
の光電変換回路であるパルス発生回路２３は、フォトダ
イオード２２の出力信号を入力してフィルム３のパーフ
ォレイション孔の移動に同期したパルス信号Ｓｐを出力
する。これらのＬＥＤ２１，フォトダイオード２２，お
よびバノレス発生回路２３をまとめてパルス出力手段２
０とよぶ。このパルス出力手段２０から出力されるパル
ス信号ＳｐはＣＰＵ２４に入力され後述する処理がなさ
れる。ＣＰＵ２４は、前述したモータ（Ｍｔ）４および
モータ（Ｍ２）７をモータ駆動回路２５を介して制御す
る。モータ駆動回路２５は駆動信号ｄ１によってモータ
（Ｍｌ）４を、駆動信号ｄ２ （Ｍ２）によってモータ
７をそれぞれ駆動するようになっている． 第３図（ａ）〜（ｃ）はこの第１の実施例におけるパル
ス信号Ｓｐ，駆動信号ｄ２，ｄｌを示すタイムチャート
であり、第４図のフローチャートの説明と合わせて説明
する。
まず、カートリッジ１がカメラに装填されたことが検出
されると、ＣＰＵ２４はモータ駆動回路２５にモータ４
，７の駆動を指示する（ステップＬｏｔ ）。上記カー
トリッジ１の装填の検出は、周知の方法，例えば、カー
トリッジ１をカメラ内に装填してカートリッジ室の開閉
ふた（裏蓋）を閉じたことを検出して行うなどの方法に
よればよい。
されると、ＣＰＵ２４はモータ駆動回路２５にモータ４
，７の駆動を指示する（ステップＬｏｔ ）。上記カー
トリッジ１の装填の検出は、周知の方法，例えば、カー
トリッジ１をカメラ内に装填してカートリッジ室の開閉
ふた（裏蓋）を閉じたことを検出して行うなどの方法に
よればよい。
上記駆動指示を受け取ったモータ駆動回路２５が駆動信
号ｄｉ，ｄ２を出力することにより（第３図（ａ） ，
（ｂ） ） ．モータ４は図示しないギア列を介して
カートリッジ１からフィルム３を送出するように動作す
るが、モータ７はこの時点では巻き取りスプール２を空
転させるにすぎない。力一トリッジ１から送出されたフ
ィルム３は巻き取りスプール２に向かって進み、その経
路に配設されたフォトインタラプタ８を通過する。その
結果、パルス発生回路２３は第３図（Ｃ）の領域Ａに示
すような状態（パルス幅）のパルス信号ＳＰを出力する
。フィルム３の送出が進むと、フィルム３の先端は巻き
取りスプール２に到達する。ここで、巻き取りスプール
２はすでに巻き取り方向に回転しているので、上記フィ
ルム３はこの巻き取りスプール２によって巻き取られる
。ここで、巻き取りスプール２の回転数Ｒｌをカートリ
ッジ１のフィルム送出を行う中心軸の回転数Ｒ２より大
きくなるように（Ｒｌ＞Ｒ２）設定しておくことによっ
て第３図（Ｃ）に示すようにパルス信号ｓｐの状態は領
域Ａから領域Ｂ４，：遷移する。すなわち、領域Ａから
領域Ｂへの遷移に伴ってパルス信号ＳＰのパルス幅は短
い状態に遷移する。
号ｄｉ，ｄ２を出力することにより（第３図（ａ） ，
（ｂ） ） ．モータ４は図示しないギア列を介して
カートリッジ１からフィルム３を送出するように動作す
るが、モータ７はこの時点では巻き取りスプール２を空
転させるにすぎない。力一トリッジ１から送出されたフ
ィルム３は巻き取りスプール２に向かって進み、その経
路に配設されたフォトインタラプタ８を通過する。その
結果、パルス発生回路２３は第３図（Ｃ）の領域Ａに示
すような状態（パルス幅）のパルス信号ＳＰを出力する
。フィルム３の送出が進むと、フィルム３の先端は巻き
取りスプール２に到達する。ここで、巻き取りスプール
２はすでに巻き取り方向に回転しているので、上記フィ
ルム３はこの巻き取りスプール２によって巻き取られる
。ここで、巻き取りスプール２の回転数Ｒｌをカートリ
ッジ１のフィルム送出を行う中心軸の回転数Ｒ２より大
きくなるように（Ｒｌ＞Ｒ２）設定しておくことによっ
て第３図（Ｃ）に示すようにパルス信号ｓｐの状態は領
域Ａから領域Ｂ４，：遷移する。すなわち、領域Ａから
領域Ｂへの遷移に伴ってパルス信号ＳＰのパルス幅は短
い状態に遷移する。
第４図のステップ１０２〜１０５は上記の遷移現象を認
識するものである。
識するものである。
フォトインタラブタ８を通過するフィルム３のバーフ才
レイション孔の移動に応じて発生されるパルス信号Ｓｐ
を検出しくステップ１０２ ） 、そのパルス幅を求め
（ステップ１０３ ＞ 、この求められたパルス幅につ
いて、前回つまり■つ前のパルスのパルス幅と比較し変
化があったか否か．すなわち、フィルム３のパーフォレ
イション孔の移動速度に変化があったかどうかを判定し
、「Ｎ」．すなわち変化がないならばステップ１０２に
戻り、「Ｙ」．すなわち変化があるならば次ステップｌ
０５に進み（ステップ１０４）、パルス幅の変化量が所
定値を越えたか否かを検出して、「Ｎ」．すなわち越え
ていないならばステップ１０２に戻り、「Ｙ］，すなわ
ち越えたならば次ステップに進む（ステップ１０５）。
レイション孔の移動に応じて発生されるパルス信号Ｓｐ
を検出しくステップ１０２ ） 、そのパルス幅を求め
（ステップ１０３ ＞ 、この求められたパルス幅につ
いて、前回つまり■つ前のパルスのパルス幅と比較し変
化があったか否か．すなわち、フィルム３のパーフォレ
イション孔の移動速度に変化があったかどうかを判定し
、「Ｎ」．すなわち変化がないならばステップ１０２に
戻り、「Ｙ」．すなわち変化があるならば次ステップｌ
０５に進み（ステップ１０４）、パルス幅の変化量が所
定値を越えたか否かを検出して、「Ｎ」．すなわち越え
ていないならばステップ１０２に戻り、「Ｙ］，すなわ
ち越えたならば次ステップに進む（ステップ１０５）。
あらかじめ，領域Ａから領域Ｂへの遷移に伴うパルス幅
の変化量については値を定めておく。例えば、フィルム
３が巻き取りスプール２に巻き収られる前の移動速度と
、巻き取りスプール２に巻き収られた後の移動速度との
関係を、１：２というように設定しておけば上記２つの
移動速度の差に応じた値が上記ステップ１０５の所定値
として採用されることになる。
の変化量については値を定めておく。例えば、フィルム
３が巻き取りスプール２に巻き収られる前の移動速度と
、巻き取りスプール２に巻き収られた後の移動速度との
関係を、１：２というように設定しておけば上記２つの
移動速度の差に応じた値が上記ステップ１０５の所定値
として採用されることになる。
ステップ１．０２〜１０５の動作で領域Ａから須域Ｂへ
遷移したことが検出されると、ＣＰＵ２４からモータ駆
動回路２５にモータ４の停止指令が送出され、モータ駆
動回路２５はモータ４への駆動信号ｄ１の出力を停止し
く第３図（ｂ） ） 、モータ４が停止する（ステップ
１０６）。モータ４の停止とともに、前述したクラッチ
千段５が動作してモータ４はカップリング６からしゃ断
されるため、モータ４，７は相互に必要以上の負荷がか
かることを防止している。
遷移したことが検出されると、ＣＰＵ２４からモータ駆
動回路２５にモータ４の停止指令が送出され、モータ駆
動回路２５はモータ４への駆動信号ｄ１の出力を停止し
く第３図（ｂ） ） 、モータ４が停止する（ステップ
１０６）。モータ４の停止とともに、前述したクラッチ
千段５が動作してモータ４はカップリング６からしゃ断
されるため、モータ４，７は相互に必要以上の負荷がか
かることを防止している。
モータ４が停止された後も、モータ７は回転しているた
め、巻き取りス１−ル２はフィルムを巻き取り続けるこ
とになる．そして、パーフ才レイション孔の検出は継続
して行われ、モータ４の停止後に通過したバーフォレイ
ション孔の計数が開始される（ステップｌ０７）。これ
はいわゆる、フィルム空送りのための動作であって、フ
イルム３の空送り量に相当するパルス数が計数されたか
否かが判断され（ステップＬ０８〉、「Ｙ」，すなわち
計数されたならば、モータ７が停止されて巻き取りスプ
ール２によるフィルム３の巻き取り動作が終了しくステ
ップ１０９ ）、「Ｎ」，すなわち計数されていないな
らばステップ１０７に戻る。
め、巻き取りス１−ル２はフィルムを巻き取り続けるこ
とになる．そして、パーフ才レイション孔の検出は継続
して行われ、モータ４の停止後に通過したバーフォレイ
ション孔の計数が開始される（ステップｌ０７）。これ
はいわゆる、フィルム空送りのための動作であって、フ
イルム３の空送り量に相当するパルス数が計数されたか
否かが判断され（ステップＬ０８〉、「Ｙ」，すなわち
計数されたならば、モータ７が停止されて巻き取りスプ
ール２によるフィルム３の巻き取り動作が終了しくステ
ップ１０９ ）、「Ｎ」，すなわち計数されていないな
らばステップ１０７に戻る。
第５図は、第４図で説明した第１の実施例を応用した第
２の実施例を示すフローチャートである。
２の実施例を示すフローチャートである。
まず、第４図と同様に２つのモータが駆動を開始させら
れ《ステップ２０１〉、タイマが計時動作を開始する（
ステップ２０２）。
れ《ステップ２０１〉、タイマが計時動作を開始する（
ステップ２０２）。
次に、パルス発生千段２０からパルス信号Ｓｐの人力が
あるか否かの判定を行い（ステップ２０３）、パルス信
号ＳＰの入力があるまではステップ２０４とのループが
繰り返される。ここであらかじめ定めたタイマ時間以内
にパルス信号Ｓｐの入力が得られない場合にはモータ４
．７がともに停土されて動作を停止する（ステップ２０
５〉。これは、カートリッジ１からフイルム３を送出さ
せようとしたものの、何らかの原因によってフォトイン
タラプタ８をフィルム３が通過できなかったことを示し
ており、これに対する対策となっている． ステップ２０３において、正常にパルス信号Ｓｐの入力
があると、タイマの時間設定が変更され、このタイマの
再スタートがなされ（ステップ２０６， ２０７ ）
，第４図で示したステップ１０３〜１０５と同様の動作
が行われ、フィルム３の移動状態のモニタが行われる（
ステップ２０８ ． ２０９ ＞。ここで、フィルム３
の移動状態に変化がない間は、スデップ２１１を含めた
ループを繰り返し、タイマに設定した時間以内にフイル
ム３の移動状態の変化を認識できなかった場合は、モー
タ４，７の駆動を停止して動作を終了する（ステップ２
１２）。つまり、ここでは、フイルム３の送出がフォト
インタラブタ８を通過することはできたものの、その後
、巻き取りスプール２に正常に巻き付かなかったことを
検出したことを示しており、それに対しての対策となっ
ている。また、フイルム３の移動状態の変化が検出され
たくステップ２１０ ）後は、モータ４を停止し（ステ
ップ２１３ ） 、第４図のステップ１０７〜１０９と
同様のフイルム空送り動作を行う（ステップ２１４）。
あるか否かの判定を行い（ステップ２０３）、パルス信
号ＳＰの入力があるまではステップ２０４とのループが
繰り返される。ここであらかじめ定めたタイマ時間以内
にパルス信号Ｓｐの入力が得られない場合にはモータ４
．７がともに停土されて動作を停止する（ステップ２０
５〉。これは、カートリッジ１からフイルム３を送出さ
せようとしたものの、何らかの原因によってフォトイン
タラプタ８をフィルム３が通過できなかったことを示し
ており、これに対する対策となっている． ステップ２０３において、正常にパルス信号Ｓｐの入力
があると、タイマの時間設定が変更され、このタイマの
再スタートがなされ（ステップ２０６， ２０７ ）
，第４図で示したステップ１０３〜１０５と同様の動作
が行われ、フィルム３の移動状態のモニタが行われる（
ステップ２０８ ． ２０９ ＞。ここで、フィルム３
の移動状態に変化がない間は、スデップ２１１を含めた
ループを繰り返し、タイマに設定した時間以内にフイル
ム３の移動状態の変化を認識できなかった場合は、モー
タ４，７の駆動を停止して動作を終了する（ステップ２
１２）。つまり、ここでは、フイルム３の送出がフォト
インタラブタ８を通過することはできたものの、その後
、巻き取りスプール２に正常に巻き付かなかったことを
検出したことを示しており、それに対しての対策となっ
ている。また、フイルム３の移動状態の変化が検出され
たくステップ２１０ ）後は、モータ４を停止し（ステ
ップ２１３ ） 、第４図のステップ１０７〜１０９と
同様のフイルム空送り動作を行う（ステップ２１４）。
第６図は第３の実施例を示す斜視図であり、第１図と同
一符号は同一または相当する部分を示しその説明を省略
する．また、第７図は同実施例における回路楕戒図であ
り第２図と同一符号は同一または相当する部分を示しそ
の説明を省略する。
一符号は同一または相当する部分を示しその説明を省略
する．また、第７図は同実施例における回路楕戒図であ
り第２図と同一符号は同一または相当する部分を示しそ
の説明を省略する。
第６図において、９は透明な円形板を径方向に所定数の
領域に分割し、フォトインタラブタ１０から投光される
光を透過する透過領域と、透過しない不透過領域とを交
互に設けたエンコーダ板であり、モータ７のモータ軸に
設けられている。
領域に分割し、フォトインタラブタ１０から投光される
光を透過する透過領域と、透過しない不透過領域とを交
互に設けたエンコーダ板であり、モータ７のモータ軸に
設けられている。
フォトインタラプタ１０は、エンコーダ板９の回転に応
じて上記透過領域および不透過領域を検出することによ
り、モータ７の回転状態を検出するようになっている。
じて上記透過領域および不透過領域を検出することによ
り、モータ７の回転状態を検出するようになっている。
なお，第３の実施例においては、モータ７の回転状態の
検出をモータ軸に設けたエンコーダ板９から直接得るよ
うに示しているが、これに限定されるものではなく、巻
き取りスプール２や、この巻き取りスプール２とモータ
７との間に設けられたＢ構から回転状態を検出するよう
に構成してもよいことはもちろんである。
検出をモータ軸に設けたエンコーダ板９から直接得るよ
うに示しているが、これに限定されるものではなく、巻
き取りスプール２や、この巻き取りスプール２とモータ
７との間に設けられたＢ構から回転状態を検出するよう
に構成してもよいことはもちろんである。
また、フィルム３の移動の検出については、第１の実施
例と同様にフォトインタラプタ８によって検出するよう
になっている。
例と同様にフォトインタラプタ８によって検出するよう
になっている。
第７図において、第６図のフォトインタラプタ１０は、
ＬＥＤ２６ａとフォトダイオード２６ｂで示されている
．周知の光電変換回路であるパルス発生回路２６ｃは、
フォトダイオード２６ｂの出力信号を入力してエンコー
ダ板９の回転に同期したパルス信号Ｓｐ’を出力する。
ＬＥＤ２６ａとフォトダイオード２６ｂで示されている
．周知の光電変換回路であるパルス発生回路２６ｃは、
フォトダイオード２６ｂの出力信号を入力してエンコー
ダ板９の回転に同期したパルス信号Ｓｐ’を出力する。
ＬＥＤ２６ａ，フォトダイオード２６ｂ，およびパルス
発生回路２６ｃをまとめてパルス出力手段２６とよぶ。
発生回路２６ｃをまとめてパルス出力手段２６とよぶ。
このパルス出力千段２６からのパルス信号ＳＰ’はＣＰ
Ｕ２４に入力され、後述する処理が行われる． 第８図は第２の実施例を示すタイムチャートであり、第
９図に示したフローチャートの説明に合わせて説明する
。
Ｕ２４に入力され、後述する処理が行われる． 第８図は第２の実施例を示すタイムチャートであり、第
９図に示したフローチャートの説明に合わせて説明する
。
まず、カートリッジ１がカメラに装填されたことが検出
されると、ＣＰＵ２４はモータ駆動回路２５にモータ４
，７の駆動を指示する（ステップ３０ｌ）。このモータ
の駆動指示を受け取ったモータ駆動回路２５が駆動信号
ｄｉ，ｄ２（第８図（ａ） ． （ｂ） ）を出力する
ことにより、モータ４はフィルム３をカートリッジ１か
ら送出するように動作するが、モータ７はこの時点では
巻き取りスプール２を空転させるにすぎない。また、モ
ータ７の回転開始とともにエンコーダ板９が回転するた
め、フォトインタラブタ１０の検出信号に基づいてパル
ス発生手段２６はパルス信号ＳＰ’を出力する（第８図
（Ｃ）〉。つまり、パルス信号Ｓｐ’はモータ７の回転
開始と同時に出現することになる。
されると、ＣＰＵ２４はモータ駆動回路２５にモータ４
，７の駆動を指示する（ステップ３０ｌ）。このモータ
の駆動指示を受け取ったモータ駆動回路２５が駆動信号
ｄｉ，ｄ２（第８図（ａ） ． （ｂ） ）を出力する
ことにより、モータ４はフィルム３をカートリッジ１か
ら送出するように動作するが、モータ７はこの時点では
巻き取りスプール２を空転させるにすぎない。また、モ
ータ７の回転開始とともにエンコーダ板９が回転するた
め、フォトインタラブタ１０の検出信号に基づいてパル
ス発生手段２６はパルス信号ＳＰ’を出力する（第８図
（Ｃ）〉。つまり、パルス信号Ｓｐ’はモータ７の回転
開始と同時に出現することになる。
一方、カートリッジ上から送出されたフィルム３は巻き
取りスプールに向かって進み、その経路に配設されたフ
ォトインタラプタ８を通過する。
取りスプールに向かって進み、その経路に配設されたフ
ォトインタラプタ８を通過する。
その結果、パルス出力千段２０は第８図（ｄ）に示すよ
うなパルス信号ＳＰを出力する。さらに、フィルム３の
送出が進むと、フィルム３の先端は巻き取りスプール２
に到達する。ここで、巻き取リスプール２はすでに巻き
取り方向に回転しているので、上記フィルム３はこの巻
き取りスプール２によって巻き収られる。ここで、巻き
取りスプール２の回転数Ｒ１をカートリッジ１のフィル
ム送出を行う中心軸の回転数Ｒ２より大きくなるように
（ＲＬ＞Ｒ２＞設定しておくことによって第８図（Ｃ）
に示すようにパルス信号ＳＰ“の状態は領域Ａから領域
Ｂに遷移する。すなわち、領域Ａから領域Ｂへの遷移に
伴ってパルス信号ＳＰのパルス幅は長い状態に遷移する
。つまり、巻き取りスプール２にフィルム３が巻き付く
と、それまでは無負荷状態で回転していた巻き取りスプ
ール２に負荷が加わった状態となるため、回転数が低下
する変化を生じることになり、この変化を検出すること
で巻き取りスプール２へのフィルム３の巻付きを判断し
ようとしたものである。
うなパルス信号ＳＰを出力する。さらに、フィルム３の
送出が進むと、フィルム３の先端は巻き取りスプール２
に到達する。ここで、巻き取リスプール２はすでに巻き
取り方向に回転しているので、上記フィルム３はこの巻
き取りスプール２によって巻き収られる。ここで、巻き
取りスプール２の回転数Ｒ１をカートリッジ１のフィル
ム送出を行う中心軸の回転数Ｒ２より大きくなるように
（ＲＬ＞Ｒ２＞設定しておくことによって第８図（Ｃ）
に示すようにパルス信号ＳＰ“の状態は領域Ａから領域
Ｂに遷移する。すなわち、領域Ａから領域Ｂへの遷移に
伴ってパルス信号ＳＰのパルス幅は長い状態に遷移する
。つまり、巻き取りスプール２にフィルム３が巻き付く
と、それまでは無負荷状態で回転していた巻き取りスプ
ール２に負荷が加わった状態となるため、回転数が低下
する変化を生じることになり、この変化を検出すること
で巻き取りスプール２へのフィルム３の巻付きを判断し
ようとしたものである。
ステップ３０２〜３０５は上記の遷移現象を認識するも
のである。
のである。
フォトインタラプタ１０によって検出されるモータ７の
回転数に応じて出力されるパルス信号ＳＰ’を検出しく
ステップ３０２ ） ．そのパルス幅を求め《ステップ
３＋）３ ） 、この求められたパルス幅について、前
回，つまり、１つ前のパルスのパルス幅と比較してモー
タ７の回転状態に変化があったか否か，すなわち、モー
タ７の回転数に変化があったか否かを判定しくステップ
３０４〉、「Ｎ」．すなわち変化なしならばステップ３
０２に戻る ｒ’ｙ，，すなわち変化ありならば検出さ
れたパルス幅の変化量が所定値以上であるかどうかの判
定が行われる〈ステップ３０５）。あらかじめ、領域Ａ
から領域Ｂへの遷移に伴うパルス幅の変化量については
値を定めておく。つまり、フィルム３が巻き取りスプー
ル２に巻き取られる前，すなわち、無負荷状態でモータ
７が回転しているときのパルス幅と、フィルム３が巻き
取りスプール２に巻き収られた後．すなわち、負荷がか
かった状態でモータ７が回転しているときのパルス幅と
を適当な値に設定しておけば、上記２つのパルス幅の差
に応じた値が上記ステップ３０５における所定値として
採用されることになる。ステップ３０５で「Ｎ」，すな
わち所定値以上でない場合はステップ３０２へ戻り、「
Ｙ」，すなわち所定値以上の場合はモータ駆動回路２５
はモータ４への駆動信号ｄ１の供給を停止し（第８図（
ｂ））、モータ４が停止される（ステップ３０８ ）
．モータ４の停止とともに、前述したクラッチ手段５が
動作してモータ４はカップリング６から遮断されるため
、モータ４，７は相互に必要以上の負荷がかかることを
防止している。
回転数に応じて出力されるパルス信号ＳＰ’を検出しく
ステップ３０２ ） ．そのパルス幅を求め《ステップ
３＋）３ ） 、この求められたパルス幅について、前
回，つまり、１つ前のパルスのパルス幅と比較してモー
タ７の回転状態に変化があったか否か，すなわち、モー
タ７の回転数に変化があったか否かを判定しくステップ
３０４〉、「Ｎ」．すなわち変化なしならばステップ３
０２に戻る ｒ’ｙ，，すなわち変化ありならば検出さ
れたパルス幅の変化量が所定値以上であるかどうかの判
定が行われる〈ステップ３０５）。あらかじめ、領域Ａ
から領域Ｂへの遷移に伴うパルス幅の変化量については
値を定めておく。つまり、フィルム３が巻き取りスプー
ル２に巻き取られる前，すなわち、無負荷状態でモータ
７が回転しているときのパルス幅と、フィルム３が巻き
取りスプール２に巻き収られた後．すなわち、負荷がか
かった状態でモータ７が回転しているときのパルス幅と
を適当な値に設定しておけば、上記２つのパルス幅の差
に応じた値が上記ステップ３０５における所定値として
採用されることになる。ステップ３０５で「Ｎ」，すな
わち所定値以上でない場合はステップ３０２へ戻り、「
Ｙ」，すなわち所定値以上の場合はモータ駆動回路２５
はモータ４への駆動信号ｄ１の供給を停止し（第８図（
ｂ））、モータ４が停止される（ステップ３０８ ）
．モータ４の停止とともに、前述したクラッチ手段５が
動作してモータ４はカップリング６から遮断されるため
、モータ４，７は相互に必要以上の負荷がかかることを
防止している。
モータ４が停止された後も、巻き取りスプール２はフィ
ルム３を巻き取り続けることになり、モータ４の停止と
ともにフイルム３のパーフ才レイション孔の計数が開始
される（ステップ３０９，３１０）。これは前述したよ
うに、空送りのための動作であって、フィルム３の空送
り量に相当するパルス数が計数されたか否かが判断され
（ステップ３１１〉、「Ｙ」，すなわち所定パルス数の
計数が完了したならばモータ駆動回路２５からモータ７
への駆動信号ｄ２の供給が停止され（第８図（ａ））、
巻き取りスプール２によるフィルム３の巻き取り動作が
終了し〈ステップ３１２〉、「Ｎ」，すなわち所定パル
ス数の計数が完了していないならばステップ３０９に戻
る。
ルム３を巻き取り続けることになり、モータ４の停止と
ともにフイルム３のパーフ才レイション孔の計数が開始
される（ステップ３０９，３１０）。これは前述したよ
うに、空送りのための動作であって、フィルム３の空送
り量に相当するパルス数が計数されたか否かが判断され
（ステップ３１１〉、「Ｙ」，すなわち所定パルス数の
計数が完了したならばモータ駆動回路２５からモータ７
への駆動信号ｄ２の供給が停止され（第８図（ａ））、
巻き取りスプール２によるフィルム３の巻き取り動作が
終了し〈ステップ３１２〉、「Ｎ」，すなわち所定パル
ス数の計数が完了していないならばステップ３０９に戻
る。
なお、上述したこの実施例においては、フィルムの送出
と巻き取りにそれぞれ別の独立したモータを用いるよう
にしたが、これに限定されるものではなく、１つのモー
タで兼用するようにしてもよいことはいうまでもない。
と巻き取りにそれぞれ別の独立したモータを用いるよう
にしたが、これに限定されるものではなく、１つのモー
タで兼用するようにしてもよいことはいうまでもない。
［発明の効果コ
以上説明したように、この発明のカメラのフィルム給送
装置によれば、フィルムのリーダ部がフィルム巻き取り
スプールに巻き付くことによってフィルムのリーダ部の
移動速度に変化が生じ、この変化に応じて移動速度検出
手段から出力される信号に変化が生じる。この信号の変
化を判別した判別手段はフィルムのリーダ部の移動速度
に変化があったことを示す判別信号を出力する。したが
って、フィルムのリーダ部がフイルム巻き取りスプール
に巻き付いたことを容易に検出することができる。
装置によれば、フィルムのリーダ部がフィルム巻き取り
スプールに巻き付くことによってフィルムのリーダ部の
移動速度に変化が生じ、この変化に応じて移動速度検出
手段から出力される信号に変化が生じる。この信号の変
化を判別した判別手段はフィルムのリーダ部の移動速度
に変化があったことを示す判別信号を出力する。したが
って、フィルムのリーダ部がフイルム巻き取りスプール
に巻き付いたことを容易に検出することができる。
第１図はこの発明のカメラのフイルム給送装置の第１の
実施例を示す斜視図、第２図は同実施例における回路横
戒図、第３図（ａ）〜（Ｃ）は同実施例におけるタイム
チャート、第４図は同実施例におけるフローチャート、
第５図は第２の実施例におけるフローチャート、第６図
は第３の実施例を示す斜視図、第７図は同実施例におけ
る回路構成図、第８図（ａ）〜（ｄ）は同実施例におけ
るタイムチャート、第９図は同実施例におけるフローチ
ャートである。 １・・・カートリッジ、２・・・フイルム巻き取りスプ
ール、３・・・フイルム、４，７・−・モータ、５・・
・クラッチ手段、８．１０・・・フォトインタラプタ、
９・・一エンコーダ板、２０．２６−・・パルス発生手
段。
実施例を示す斜視図、第２図は同実施例における回路横
戒図、第３図（ａ）〜（Ｃ）は同実施例におけるタイム
チャート、第４図は同実施例におけるフローチャート、
第５図は第２の実施例におけるフローチャート、第６図
は第３の実施例を示す斜視図、第７図は同実施例におけ
る回路構成図、第８図（ａ）〜（ｄ）は同実施例におけ
るタイムチャート、第９図は同実施例におけるフローチ
ャートである。 １・・・カートリッジ、２・・・フイルム巻き取りスプ
ール、３・・・フイルム、４，７・−・モータ、５・・
・クラッチ手段、８．１０・・・フォトインタラプタ、
９・・一エンコーダ板、２０．２６−・・パルス発生手
段。
Claims (4)
- （１）カートリッジの軸の回転により該カートリッジ内
部に収納されていたフィルムのリーダ部が該カートリッ
ジの外部に送出されるように構成されたフィルムカート
リッジを用いるカメラのフィルム給送装置において、 カメラに装填されたフィルムカートリッジからフィルム
のリーダ部を所定の速度で送出するフィルム送出手段と
、 前記送出されてきたフィルムのリーダ部を巻き取りスプ
ール上に自動的に巻き付けて前記所定の速度よりも速い
速度で該巻き取りスプール上に巻き取るフィルム巻き取
り手段と、フィルムの移動速度に対応した信号を出力す
る移動速度検出手段と、 該移動速度検出手段から移動速度に対応した信号を受け
、前記フィルムの移動速度に変化があつたか否かを判別
して判別信号を出力する判別手段と を有することを特徴とするカメラのフィルム給送装置。 - （２）請求項１において、前記移動速度検出手段は、フ
ィルム自身の移動速度に応じた信号を出力することを特
徴とするカメラのフィルム給送装置。 - （３）請求項１において、前記移動速度検出手段は、フ
ィルムを巻き取る前記巻き取りスプールの回転速度に応
じた信号を出力するものであり、前記判別手段は前記移
動速度検出手段から回転速度に応じた信号を受け、前記
巻き取りスプールの回転速度に変化があったか否かを判
別して判別信号を出力することを特徴とするカメラのフ
ィルム給送装置。 - （４）請求項１において、前記フィルム送出手段と該フ
ィルム送出手段を駆動するモータとを接続するクラッチ
手段を設け、前記判別手段から出力された判別信号に応
じて前記クラッチ手段を切断させるようにしたことを特
徴とするカメラのフィルム給送装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30662089A JP2822233B2 (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | フィルム給送可能な装置 |
| EP95101813A EP0658798A1 (en) | 1989-11-28 | 1990-11-28 | Film feeding apparatus in a camera |
| EP90312942A EP0430669B1 (en) | 1989-11-28 | 1990-11-28 | Film feeding apparatus in a camera |
| DE69028493T DE69028493T2 (de) | 1989-11-28 | 1990-11-28 | Filmzuführvorrichtung in einem Photoapparat |
| US07/758,307 US5136314A (en) | 1989-11-28 | 1991-08-28 | Film feeding apparatus in a camera |
| US08/459,297 US5555050A (en) | 1989-11-28 | 1995-06-02 | Film feeding apparatus in a camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30662089A JP2822233B2 (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | フィルム給送可能な装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03167537A true JPH03167537A (ja) | 1991-07-19 |
| JP2822233B2 JP2822233B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=17959278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30662089A Expired - Fee Related JP2822233B2 (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | フィルム給送可能な装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2822233B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5580011A (en) * | 1995-05-24 | 1996-12-03 | Eastman Kodak Company | Film spool with built-in audible indicator for verifying film loading in a camera |
-
1989
- 1989-11-28 JP JP30662089A patent/JP2822233B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5580011A (en) * | 1995-05-24 | 1996-12-03 | Eastman Kodak Company | Film spool with built-in audible indicator for verifying film loading in a camera |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2822233B2 (ja) | 1998-11-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |