JPH03168005A - 不耕起圃場の苗植付方法及び苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は耕起しない圃場に苗を植付ける方法及び苗植付
用溝切りカッターに関する。

（口）従来技術 従来、穀稈を刈取った不耕起圃場に苗を植付ける際、左
右に間隔を隔てた少なくとも２本の耕耘爪を１組とし、
耕耘装置の耕耘軸に苗植付条間と等しい間隔を隔てて上
記耕耘爪を複数組取付け、これらの耕耘爪が耕耘軸と共
に回転することにより部分耕起した部分に苗を植付ける
ようにした埴付方法、及び部分耕起移植機は既に知られ
ている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 一ｇ９に不耕起圃場を耕耘爪により耕耘した場合、耕起
された土壌は荒打ち状態のままであり、代掻した圃場の
ような流動性及び粘度が殆どないところ、前記既知の部
分耕起移植機における耕耘爪による耕耘幅は苗の苗株は
もとより植付爪の幅より著しく広いので、植付爪が苗を
掻取って植付けた時、苗の直立保持作用が良好でなく苗
が倒れるとか浮き苗が発生するという問題点があった。

（二）問題点を解決するための手段。

そこでこのような問題点を解決すべく、コンバイン用カ
ッターの円盤刃を溝切り手段として利用したところ、ｌ
！！］場曲を線状に切断するのみで夾雑物を土中に押込
も作用がなく、満幅が狭いため植付爪に過大な抵抗がか
かると共に円盤刃の刃に藁屑や雑草が付着して溝切り不
能になるという新たな問題点が発生した。

このような問題点を解決すべく更に研究を重ねた結果、
植付方法を、不耕起圃場に、作用幅が植付爪の幅よりや
や狭い溝切具を植イ１爪の下降下限より深く侵入させて
溝を形成し、苗の根株を挟持した植付爪を上方から前記
溝内に侵入させ、植付爪の下降下限の近傍で、押出し爪
により植付爪の先端より下方の溝内に苗の根株を押込ん
で植付けるようになし、また、溝切カッターは円盤の外
周に後退角を有する多数の歯を突設し、これらの歯に振
分けアサリを付すに、左右に突出した歯の先端外側間の
幅を、植付爪の外幅よりやや狭くすることにより前述の
問題点をすべて解決することができた。

（ホ）作用 植付装置の前部に前記溝切カッターを植付爪より深く伎
人する稈度のλ゜６さに軸架した状態で進行させると、
溝切りカッターは回転しながら不耕起圃場の土壌中に侵
入してして進行方向に対して正回転している時には夾雑
物を押込みながら、また、逆回転している時には掘り起
こしながら溝を形成する。

植付爪は苗載台上の苗を１株づつ把持して圃場の溝内に
植付ける． その際、溝切カッターの外周に設けた歯は後退角を有す
るので、圃場面に、藁屑、刈取脱穀中にカッターで切断
散布した切り藁が敗布されていたり、又は雑草が繁茂し
ていても、それら夾雑物が前記歯の後退角が形成されて
いる斜面により２つ折りになって土中に押し込まれて歯
に引っ掛かることがなく、また、苗を植付ける時、植付
爪は、粗雑面になった溝の側面を軽く削る程度或は２つ
折りになった夾雑物の間に侵入して過大な抵抗を受ける
ことがなく、更に植付けられた苗の根株は、抑出し爪に
より溝の側面間或は夾雑物の間に押し込まれることとな
り、倒伏しないように保持される。

（へ）実施例 本発明の一実施例を図面について説明すると、走行車ｌ
は前輪２．２と後輪３．３とからなる走行装置を有し、
エンジン４の動力はミッションケース５により走行装置
と後方へ突出したｐ　’ｒ　ｏ軸とに分配される乗用田
植機の本機（又はトラクタ）であって、後方にはトップ
リンク６とロアリンク７，７とにより舶付装置８を昇降
可能に装着してあり、この植付装置８は従来のちのと同
様、入力軸がＰＴＯ軸により中間軸９及び自在継手を介
して駆動されるメイン伝動ケース１０と、該メイン伝動
ケース１０により保持筒１１ａ内の横軸を介して伝動さ
れる複数の植付伝動ケース１１・・と、先端に植付爪１
２を有していて上下動する植付体１３・・と、左右に往
復動ずる苗載台１４とで構成されており、両側端の植付
伝動ケース１１．１１のみの下部には後輪３の車輪跡を
滑走するとＪＩ：にフロートからなる側部滑走体１５．
１５を後部はリンクｌ６により昇降調節可能に枢支し、
前部はく字状リンクｌ７にて昇降可能に連結し、中央の
植付伝動ケース１１の下部には、側部滑走体１５．１５
の接地滑走、及び感知性能を阻害しないように前後長さ
が短くかつ底面が側部滑走体１５のそれより５〜１０ｍ
ｍ、例えば７ｍｍ程度高くしたセンター滑走体１５ａを
必要に応して装着してあり、前記側部滑走体１５．１５
の前部を左右一体的に連結した横杆１８の中間部に固定
したアーム２０は、複数のリンク１９・・を介して植付
装置８を昇降させるための油圧シリングの制御バルブに
連動連結することにより側部滑走体１５．１５の一体的
な感知作動に連動して植付深さが一定に制御される。

２ｌは植付伝動ケース１１．１１から斜め前方上方に向
けて突設した縦枠板２２．２２とそれらの前部を連結し
たパイプからなる横枠２３とで構成した連結枠であって
、上記横枠２３の中央部から前方へ突出したローリング
軸２５には、連結ブラケット２６の下部に溶接したロー
リングバイプ２７を回動可能に嵌装してあり、前記苗載
台１４の下面の下部寄りに固定されていてメイン伝動ケ
ースｌＯから突出したスライドパー２８が連結されてい
る横枠３０の両側部と、連結ブラケット２６に立設した
スプリングステー３１とを左右一対のスプリング３２．
３２により連結して苗載台１４が横移動した時の荷重変
動を吸収するようにしてあるが、乗用田植機において一
般的に採用されている前記スプリングステー３１の下部
両側と横枠２３の両側部とを連結して植付装置８を中立
状態に付勢するするローリングばねは省略してあるので
、植付装置８は下降して側部滑走体１５．１５が接地状
態では一定範囲内で左右両側部を側部滑走体１５．１５
により支持された状態で圃場面に追従しながらローリン
グ軸２５を中心として自由にローリングし、上昇位置に
した時には図示してないローリング規制装置で走行車に
対して平行状態でローリングロックされる。

また、前記左右両側端の植付伝動ケース１１１ｌの外側
面には、後部ステ−３５．３５を固定し、それらの前部
に支点ボルト３６．３６にまり回動可能に連結した前部
ステ−３７．３７は長孔３８．３８を有し、後部ステ−
３５の先端部に穿設した丸孔と上記長孔３８とに挿通し
た調節ボルト３９を締め付けることにより前部ステ−３
７の前部の高さを昇降調節することができ、これらの前
部ステ−３７．３７の前端部には六角軸からなる溝切軸
４０を回転自在に支承し，該溝切り軸４０の前記植付体
１３・・により形成される植付条の仮想延長線と対応す
る部位には、円盤状の溝切カッター４１・・の中心に穿
設された六角孔を嵌合し、各溝切カッター４１・・はそ
れの間に介装したスリーブ４２により位置決めされ、中
間に位置するスリーブ４２に下部が嵌合したセンタース
テ−４３は上部に上下方向の長孔４５を有し、この部分
を前記ローリング軸２５の前端に重合してボルト４６で
締着することにより上下調節可能にしてある。

而して、前記溝切カッター４１は外周に第５図に示す如
く多数の由４７・・を有し、これらの歯４７を交互に左
右へ折曲して振り分けアサリとなすと共に回転方向に対
して後退角を付し、前記歯４７の先端の外幅を前記植付
体ｌ３の植付爪１２の外幅よりもやや狭くしてある。例
えば、植付爪１２の外幅を１４ｍｍ、内幅を１１ｍｍと
した場合、溝切カッター４１のアサリの外幅を８ｍｍと
し、左右に折曲した歯４７・・の相互の開き角を３０度
にした。この開き角は大き過ぎると藁等の巻き付きが多
くなり、また、小さいと所望の満幅が得られず、植付爪
１２の抵抗が大きくなる。

前述の移植機において、コンバイン等により穀稈を刈取
った不耕起圃場に水を導入して土壌に水が浸透した状態
又は適宜の潜水状態とし、植付深さは、レバーガイド５
０の目盛りをみながら植付レバー４８を上下回動するこ
とにより側部滑走体１５を上下動させて３〜５ｃｍに設
定し、ボルト３６．３９．４６を緩め、前部ステ−３７
．３７を上下仲動させて溝の深さ（溝切カツター４１の
下端）が植付爪１２の下降下限より４ｃｍ程度深くなる
ようにしてｎＩＩ記ボルト３６．３９．４６を締め付け
（但し、切り藁等、溝切カッター４１の歯４７に絡み付
くものが多い場合とか圃場面が固い，場合等には更に溝
が深くなるように設定することが可能である）、側部滑
走体１５．１５は感度調節レバー１５ｂにより前部が上
昇した鈍感感知姿勢となし、苗載台ｌ４にはマット苗を
収納して植付装置８を駆動しながら機体を前進させると
、側部滑走体１５．１５は車輪が刈株を土中に掻倒して
押込んだ部分を滑走し、溝切カッター４１は自転すると
共に植付装置８の自重により土壌中に侵入して転動する
。

その際、横方向に並設された溝切カッター４１は溝切軸
４０に一体的に装着されているので、同状態で円滑に回
転し、更に溝切カッター４１の歯４７は後退角を有する
ので、地表面上に敗布した切り藁、藁屑，又は雑草等の
夾雑物があってもそれらを回転方向前方の後退角を有す
る面の左右交豆の南列にて土中に２つ折り状６こして押
込みながら満を形成してから切り藁等が引っ掛からない
状態で脱出し、溝切軸４０を内装したスリーブ４２は前
輪２叉は後輪３が掻き」二げて堤積した」二を押し均す
と共に高い刈株又は雑草があるとそれを押し倒すので側
部滑走体１５及びセンター滑走体１５ａは安定した滑走
を行なう。

このような刈株、雑草等の押し倒しにより植付苗への通
風性及び採光性を良好にして植付後の成育を良くする。

また、溝の側面は交互に逆方向へ突出した歯４７・・に
より段々状の粗雑面になると共に溝側面の土壌が変形し
て溝内に侵入することもあるが、歯４７・・のアサリの
出が大きく，満幅が溝切カッター４１の厚さよりち充分
に広く交互に片側へ突出しているので抵抗がきわめて少
なく、夾雑物が２つ折れになって押し込まれている場合
には溝の変形、崩れも少なくなり、苗を溝に円滑に侵人
さセてｆ＋ｆｉ｛・ＩＵることかできる。

植付体１３は」ニ下動ずる問にその植付爪１２により横
方向に往復動している苗載台ｌ４中のマッ１１ ト苗を１株分ずつ掻き取って前記溝切カッター４ｌが形
成した溝に上方より侵入し、その下降下端近傍で抑出し
爪１２ａが押出して植付ける。

その際、上記溝の幅は、溝切カッター４１の歯４７・・
のアサリ幅が植付爪１２の外幅より狭くなっているので
、溝切カッター４１により形成された溝の幅は、植付爪
の外幅よりも狭くなり、植付爪１２が上記溝に侵入して
苗を植付ける場合、植付爪１２の外側縁が溝の側面を僅
かに削り取るが，溝の内側の土は泥土化しているのでス
ムーズに侵入し、植付けられた苗、特にその根株の両側
面は粗雑面となった溝の側面、又は植付爪１２が溝の側
面に形成した溝に当接すると共に押出し爪１２ａは苗の
根株を植付爪１２の先端より下方の狭い溝内に強制的に
押し込むので、根株の両側面が溝の両側面により挟持さ
れることとなり、苗離れが良く、かつ苗は整然とした起
立姿勢に保持される。上記の場合は夾雑物が比鮫的少な
い状態であるが、切り覚や長藁等の夾雑物が多い場合夾
雑物を２つ折りにに折り込んで溝を形成し、夾雑物１２ の間に苗を侵入させて植付けることができる。なお、ア
ザリ幅が植付爪１２の外幅と略等しい場合でも溝切カッ
ター４１により形成した満幅は上の崩れ等によるためか
南４７のアサリ幅より狭くなることと、溝の側面が粗雑
になることと、根株が押出し爪１２ａにより植付爪１２
の先端から押出された際に側方へ膨出すること等が相俟
って上記溝側面或は溝側面と夾雑物との挟持による保持
作用を得ることができる。

側部滑走体１５は植付条間が刈株の条間と等しい場合は
刈株が車輪により土中に押し込まれている部位を滑走し
，国場面に高低差があると、左もの側部滑走体１５．１
５の一体的昇降作用で均平し、それ以上の昇降量は機幅
の中央にて平均値として検出され、この検出結果はリン
ク１９・・を介して制御バルブに伝達されるので、油圧
シリンダが作動してトップリンク６及びロアリンク７、
７が上下揺動し、植付装置８が圃場面の高低に追従して
一♂．防ずる。

この場合、浦屈の感度調節は側部滑走体Ｉ５ｌ５が全面
的に深く沈み込む状態の最鈍感側に設定され、また、ロ
ーリング軸２５回りのローリングを規制せずに一定範囲
で白山状態にローリング可能にしているので、植付装置
８は、側部滑走体１５．１５を確実に円面に押し付ける
ようにして進行し、溝切カッター４１の浮き−Ｌがりを
阻止して適正な作溝植付が可能になる。

また、■行程の植付が終り、枕地にて機体回行を行なう
時、溝切軸４０及びそれに取付けた複数の溝切カッター
４１等からなる溝切装置を植付装置８の前部に装着する
だけで機体の全長に変化がなく、増加する重量もそれほ
ど大きくないので、乗用田植機と略同様な操作性及び回
行半径で機体回行を行なうことができる。

更に、本装置により畑にて植付を行なった場合、収穫後
の水田に比し溝の側壁が崩壊し易いが、前述のように溝
切カッター４１により／ｆＪ成される溝の幅が植付爪１
２の外幅より僅かに狭くむっているので、苗が転倒する
ことがなく，整然とした起立姿勢にして植付けることが
できる。

第６図及び第７図は他の実施例を示すもので、この移埴
機は、］）１１記満切カッター４１・・・を強制的に回
転駆動するようになっており、一側の縦伜板２２に横方
＋ｒリの支軸５１を溶接し、この支軸５１に回転自在に
遊嵌して位置決めしたボスに２つのスプロケット５２．
５３を取付け、一方のスブロケット５２と前記保持筒１
１ａ内の横軸１ｌｂに取付けたスブロケット５５とにヂ
エン５６を掛け、他方のスブロケット５３と前記溝切カ
ッター４１の満切軸４０に取イ・１けたスブロケット５
７とにヂエン５８を掛けて減速しながら前記横軸１ｌｂ
により｝１４切軸４０を駆動ずるようになっており、溝
切カッター４１を正転（第６図において反時計方向）さ
せる場合は、その周速を走行速度の１。３倍程度とし、
このように溝切カッター４１・・を強制駆動すると、溝
切カッター４１の喰い込みが良く溝をより一層的確な深
さ及び幅に形成することができるから溝の深さを植付爪
１２の軌跡の最下点よりも２ｃｍ深くなる程度にする。

また、溝切カッター４１を昇降調節する時に前ｌ５ 部ステ−３７の回動中心になる支点ポルト３６と支軸５
ｌの位置が異なるので、チェン５８にデンションローラ
ーを付設するか、又は、後部ステ＝３５を上向きにする
と共に支点ボルト３６の位置を側面視で支軸５１と一致
させる。

尚、図示は省略するが、溝切カッター４１の装着を逆に
して逆転（第６図において時計方向）させる場合は、そ
の周速を走行速度と同程度にする。逆転駆動の場合には
更に圃場面への喰い込みが良くなるので、植付爪１２の
軌跡の最下点よりちょっと深くなる程度にセットする。

第８図及び第９図は植付体ｌ３の他の実施例を示すもの
で、この植付体１３の押出し爪１２ａはその中間部が植
付爪１２の中間の下向きに開口したスリット１３ａ内に
その背面側から一部侵入し、それより下部は背面側へ戻
るように折曲して埴イτ１時に植イτｊ爪１２が挟持し
た苗の根部の上面に第９図に示す如く当接して下方へ押
出すようになっている。

この押出し爪１２ａを用いた場合には、植付体ｌ　６ １３のスリット１３ａ内の泥詰まりを確実に防止し、ま
た、背面の突出部が溝侵入時に苗根部の保訛な図り、＾
゜ｆの腰折れ等の損傷を防止して不耕起圃場の溝内に確
実に植付けることができる。

（ト）発明の効果 Ａｉ７述のように苗植付方法においては苗の根株を狭い
溝に押し込んで植付けることにより植付爪からの苗離れ
を良くすると共に転び苗を防止しながら整然とした起立
姿勢にして植付けることができる。

また、苗埴付用溝切りカッターは、溝切手段として円盤
刃を抹用したにち拘らず、アサリが広いので満切抵抗が
極めて小さく、不耕起圃場に切り藁や雑草等の夾雑物が
多くて６それを溝切カッター４１の歯４７・・は後退角
を有する面により上記切り藁等を土中に押し込むので，
苗の植付の障害になることがなく、また、歯４７・・に
切り藁等が絡み付くことがなく、所定幅の溝を所定深さ
に的確に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

１　７ 図面は本発明の一実施例を示すものであって、第ｌ図は
移植機の側面図、第２図は同上平面図、第３図は要部の
側面図、第４図は同」二正面図、第５図（ａ）は溝切円
盤の側面図、同図ｆｂ）は同上断面図、第６図は他の実
施例の要部の側面図、第７図は同上正面図、第８図は植
付体の他の実施例を示す斜視図、第９図（ａｌ　．　（
ｂ）植付体の植付作用を示す断面図である。 ８　・　　・　埴イー１装置、　　ｌ　２　・　・　埴
イ；１爪、　　１２ａ　　・　　・　Ｉ甲出し爪，１３
・・埴イ・１体、１５・・側部汁１走体、２５・・ロー
リング軸、３２・・スプリング、４１・・満切カッター
、４７・・歯

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）不耕起圃場に、作用幅が植付爪１２の幅よりやや
   狭い溝切具を植付爪１２の下降下限より深く侵入させて
   溝を形成し、苗の根株を挟持した植付爪１２を上方から
   前記溝内に侵入させ、植付爪１２の下降下限の近傍で、
   押出し爪１２ａにより植付爪１２の先端より下方の溝内
   に苗の根株を押込んで植付けることを特徴とする不耕起
   圃場の苗植付方法。
2. （２）円盤の外周に後退角を有する多数の歯４７・・・
   を突設し、これらの歯４７に振分けアサリを付すに、左
   右に突出した歯４７・・の先端外側間の幅を、植付爪１
   ２の外幅よりやや狭くしたことを特徴とする苗植付用溝
   切りカッター。