JPH0316803Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この孝案は物品を自重により棚前方へと移動
し、該前方出口に設けた切出し装置により棚上に
ストツクした物品を適宜１個宛棚外へ取出しう
る、いわゆるフローラツク装置に関する。

（従来の技術） 上記フローラツク装置は構造が簡単であり、物
品の移動のための特別な動力が不要というすぐれ
た長所を有しているが、この長所をより有効に発
揮せしめるために該フローラツクを長大化し容量
を増大した場合に次のような不都合が生じる。

（考案が解決しようとする課題） すなわち、多量の物品の下方移動方向の大きな
圧力により切出し装置前面にかかる圧力が過大と
なつて、切出しが確実に行われなくなつたり、切
出し装置の駆動装置を大馬力のものとして切出し
の確実性を高めた場合にも切出しに伴う衝撃が大
きいため物品自体が破損してしまうおそれが生じ
るのである。

そこで、この考案は長大化して容量が増大して
も上記の欠点が生じず、しかも上記のフローラツ
ク本来の長所もそのまゝ具備しているフローラツ
ク装置の提供を目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を解決するために本考案によるフロ
ーラツク装置は、フローラツク装置の出口側に物
品の切出し装置とこの切出し装置に連動するブレ
ーキ装置を設け、切り出し装置出口端側のフロー
ラツク部分に物品のストツパーを設け、上記切り
出し装置をフローラツクの物品搬送面を上記スト
ツパーの上端面との間にわたつて昇降自在に設
け、この切出し装置と上記ブレーキ装置とを切り
出し装置の上昇に伴つて物品移動を許すとともに
下降に伴つて物品移動を阻止するように連動させ
たものである。。

（作用） 上記構成のフローラツク装置は、物品を取出す
切り出し装置が上昇するとブレーキ装置の作動が
解除され、後続の物品は切り出し装置の後端に接
当して停止する。物品の取出しが完了して切り出
し装置が下降を始めるとブレーキ装置が物品移動
を阻止するように働き、フローラツク上の物品は
ブレーキ装置より前方の列部分と後方の列部分に
分かれてストツクされる。切り出し装置の下降の
完了と同時に上記前方側の列部分だけが出口端側
のストツパーと接当するまで前進する。

（実施例） 以下図面に基づいて実施例を説明する。

第１図はこの考案に係るフローラツク装置１の
入口側に物品補充用のクレーン２を付設した側面
図であり、該フローラツク装置１の各棚段３上の
物品ストツク量が減少すると、該クレーン２のロ
ーラコンベア付リフト台４が当該棚段３高さに移
動して物品５を供給補充するようになつている。
補充された物品５は各棚段３のローラ６上を棚段
の傾斜に沿つて自重で下降移動し、出口端に設け
られた切出し装置７により１個宛切出されて、側
方を棚段３に直交する方向へ走行しているローラ
コンベア８上へ搬出されるようになつているが、
上記切出し装置７の前方には、物品の切出し動
作、物品の移動動作を円滑になすためのブレーキ
装置９、および物品の起動装置１１が設けてあ
る。

以下、切出し装置７、ブレーキ装置９および物
品の起動装置１１について夫々、詳細に説明す
る。

すなわち、第２〜５図において、１２は各棚段
３の出口端に固定した切出し装置７の支持枠であ
り、該支持枠１２に支持せしめた前後２本の回動
軸１３，１４に夫々クランク板１５，１６を固定
し、該クランク板１５，１６の一端に切出し用の
昇降ローラブロツク１７を軸支１８せしめてあ
る。そして、前側の回動軸１３の第４図左方のク
ランク板１５他端には前記支持枠１２に固定１９
した流体シリンダ２１のロツド２１ａ端を連結し
てあり、第４図右方のクランク板１５，１６同士
はロツド２２でもつて連結して、上記シリンダ２
１が伸縮すれば昇降ローラブロツク１７が棚段３
のローラ６高さの上下に亘つて、つまり第４図実
線図示鎖線図示間に亘つて昇降するようになつて
いる。

昇降ローーラブロツク１７は枠体２３とその側
面に設けたローラ２４および端面に螺装した長さ
調節用ボルト２５からなり、該ボルト２５のねじ
込み長さを調節することにより、昇降ローラブロ
ツク１７の実質上の前後長を増減できて、扱う物
品が変更になつて物品の前後幅が変化しても円滑
に切出し動作が行われるようになつている。

また、この長さ調節用ボルト２５によつても適
応し切れない程度に物品の前後長が増減した場合
には、該ローラブロツクの枠体２３ごと他の長さ
の異なる枠体と取替えられるようになつている。

切出し装置７は以上のようになつて、昇降ロー
ラブロツク１７が下降した状態から上昇すれば、
物品５が該昇降ローラブロツク１７上に載つて持
ち上げられローラ２４上を前方へとローラコンベ
ア８方向へ移動していくが、前記回動軸１３には
さらに、ローラ付きレバー２６が突設固定してあ
り、該回動軸１３が昇降ローラブロツク１７の上
昇方向へ回動し該レバー２６が上昇回動すると、
ローラコンベア８のローラ２７間に設けられた傾
斜自在なローラ装置２８（第３図）の一端２８ａ
が第２図示のように持ち上げられ、物品５ｆは該
ローラ装置２８上を移動してローラコンベア８上
へ円滑に移載されるようになつている。２８ｂは
ローラ装置２８の他端側の枢支点であり、２９は
多数列設したローラである。

次に、ブレーキ装置９について説明すると、該
ブレーキ装置９も前記切出し装置７と略同様構造
になつていて、棚段３に固定した支持枠３１に支
持せしめた前後２本の回動軸３２，３３と該回動
軸３２，３３に夫々固定したクランク板３４，３
５と、該クランク板３４，３５の一端に軸支３６
せしめたブレーキシユーブロツク３７と、前後の
クランク板３４，３５を連結する連結ロツド３８
から構成されており、回動軸３２，３３が回動し
てブレーキシユーブロツク３７がローラ６上に上
昇すると、該ブロツク３７のブレーキシユー３９
上に物品５が乗り上げて制動されるようになつて
いるが、回動軸３２，３３の回動は、回動軸３２
に突設固定したレバー４１と前記切出し装置７の
回動軸１４に突設固定したレバー４２とをロツド
４３でもつて連結することによつて駆動されるよ
うになつている。

そして、、上記レバー４１，４２の各回動軸３
２，１４への固定位置は、特に昇降ローラブロツ
ク１７とブレーキシユーブロツク３７とが、互い
にシーソー状に昇降するように、つまり一方が上
昇している際には他方が下降し、一方が下降して
いる際には他方が上昇しているようになしてあ
る。

また、前記ブレーキシユー３９の構造は、前後
が傾斜した物品の前後幅の略２倍の長さの山形に
形成してあるが、該ブレーキシユー３９はブロツ
ク３７に対して取外し自在になつていて、物品５
の大きさ、材質、重量等に応じて種々のものに取
替えができるようになつている。

例えば通常の略立方体形状の物品の場合には、
表面にウレタンゴムを焼付け、若干制動力の大き
い500〜700mm程度の各物品の大きさに応じた長さ
のものが、前後幅が左石幅あるいは高さに比して
小であり転倒を起こしやすい物品の場合には、鉄
板にクロームメツキを施した若干制動力が小さ
く、この弱い制動力を考慮して物品の大きさに応
じ若干長めに設定した長さを有するブレーキシユ
ー３９が適している。

次に、上記ブレーキ装置９のさらに前段に多数
設けられている物品の起動装置１１について説明
する。

すなわち、第６〜８図に示したように、棚段３
には長手方向に沿つた適宜間隔ごとに傾斜板４４
が設けてあり、該傾斜板４４にローラ４５を介し
て転接支持せしめた前後支持せしめた前後自在な
長尺の角パイプ４６を設けてある。そして、該角
パイプ４６の一端は第６図のように、前記ブレー
キ装置９の回動軸３３に突設固定したレバー４７
と、連結ロツド４８とで回動軸３３に連動連結し
てあり、前記ブレーキシユーブロツク３７が下降
動すれば上記角パイプ４６は傾斜板４４に乗り上
げつつ斜上方へ前進移動（第７図実線→鎖線）す
るようになつているのであるが、該角パイプ４６
には適宜間隔ごとに次のような摺接板４９を設け
てある。

すなわち、第７，８図示のように、角パイプ４
６の底面にブラケツト５１を取付け、該ブラケツ
ト５１に一端を軸支５２せしめてレバー５３を設
け、該レバー５３の他端に第８図示のような断面
の摺接板４９を軸支５４してあり、レバー５３の
前記支軸５２には図示しないねじりばねが介装し
てあつて、摺接板４９は常時浮き上がり方向へ
（第７図矢印イ方向へ）付勢されている。５５は
レバー５３の矢印イ方向への回動終端を規制して
いるストツパピンである。

摺接板４９は以上のようになつているので、前
記角パイプ４６が傾斜板４４へ乗り上げて斜上方
へ前進移動すると、摺接板４９上面が棚板のロー
ラ６上に載せられている物品５の底面５ａに接
し、次に、この接触した状態のまま、角パイプ４
６の上方移動量がレバー５３の矢印イ反対方向へ
の回動によつて吸収されて、つまりレバー５３が
前記ねじりばねに抗して回動する分量だけ摺接板
４９の物品底面５ａに及ぼす接圧を高められた状
態で、摺接板４９が物品底面５ａをこすつて前方
へ移動する。

なお、前記流体シリンダ２１の馬力を大になし
てもよい場合とか、棚段３がそれ程長大でない場
合、また物品の重量が軽量の場合等には、上記摺
接板４９を設けず、斜上方前方へ移動する角パイ
プ４６でもつて直接物品５を持ち上げ前方移動せ
しめることもできる。その場合傾斜板４４の傾斜
を緩斜面になせば、より小馬力のシリンダ２１で
足りる。

この実施例のフローラツク装置１は以上のよう
な構造になつており、前記クレーン２によつて棚
段３のローラ６上に多数投入載置された物品５
は、次のようにして順次下降し、切出される。

すなわち、通常の状態では前記切出し装置７の
シリンダ２１は収縮しており、昇降ローラブロツ
ク１７が下降位置し、前記ブレーキシユーブロツ
ク３７が上昇位置し、起動装置１１の摺動板４９
が下降位置しており、ローラ６上の物品５は出口
端のストツパ板５６によつて停止されると同時
に、上記ブレーキ装置９位置で制動を受けるの
で、ローラ６上の物品５は実質的にブレーキ装置
９より前方の列部分Ａと後方の列部分Ｂに分かれ
てストツクされており、（第１，６図）、この状態
で入口側から新たな物品５が投入される。

したがつて、新たな物品５が投入されることに
よる衝撃が後方の列部分Ｂの最前列の物品５ｅに
伝わつても該物品５ｅはブレーキシユー３９上に
摩擦力によつて停止しているだけなので、ストツ
パ板５６等との間で挟まれて変形圧力を受けると
いつたようなことがなく棚３上のどの物品５にも
大きな衝撃は伝わらない。

そして、この状態から前記シリンダ２１を伸長
して昇降ローラブロツク１７を上昇し、第２図示
の状態とすると、前方の列部分Ａの最前列の物品
５ｆが昇降ローラブロツク１７上に載つて持ち上
げられ、前述の通りローラ装置２８を介してロー
ラコンベア８上へと切出し搬出されるが、この際
最前方の物品５ｆには、前方の列部分Ａ内の高々
数個の個数分の物品の圧力しか掛かつておらず、
流体シリンダ２１が小馬力であつても最前の物品
５ｆをきわめて円滑かつ迅速に持ち上げられて切
出される。

さらに、昇降ローラブロツク１７を上昇するこ
とによつて連動連結したブレーキ装置９のシユー
３９が降りて制動解除され、最前の物品５ｆが持
ち上げられると同時あるいは直前に後列Ｂの物品
５が下降してきて前列Ａの物品に連結し、この時
点では棚段３上の物品は実質的に連続した一列と
なる。また、この際、つまりブレーキシユーブロ
ツク３７が下降する際、前記起動装置１１の摺接
板４９が前述の通り適当な圧力で当接しつつ物品
下面５ａを前方へこすつて移動するので、長時間
移動されないことによつて物品下面５ａに形成さ
れたローラ６に嵌入するへこみ等の影響により移
動が円滑でなくなつた物品５も下方移動を促進さ
れて、後列Ｂの物品は全体として円滑に移動す
る。

そして、上記のようにして一時的に実質的に連
続した一列となつた物品５は、次に、昇降ローラ
ブロツク１７が再び下降され、ブレーキシユーブ
ツク３７が上昇されることによつて、再び実質的
に前後の２列Ａ，Ｂに分かれた状態となる。

すなわち、ブレーキシユーブロツク３７が上昇
することによつて該ブレーキ装置９位置よりも後
方の物品５の下降移動が停止されて後方の列Ｂが
形成され、昇降ローラブロツク１７がローラ６下
に没すことによつて該切出し装置７とブレーキ装
置９の間の数個の物品５がストツパ板５６によつ
て停止されるまで、略物品の１個分だけ前方へ移
動し前方の列Ａが形成されるのである。

昇降ローラブロツク１７が下降すれば、前記ロ
ーラ装置２８が下降してローラコンベア８のロー
ラ２７上に没するので、該ローラ装置２８上を下
降移動してきた物品５はローラコンベア８上へ移
載され、以後該コンベア８によつて直交方向に搬
出される。

（考案の効果） 以上の説明で明らかなように、この考案のフロ
ーラツク装置は、物品の切出し装置と該切出し装
置に連動連結した物品のブレーキ装置を設け、棚
段上の物品列を実質的に前後に分割された２列に
なして切出し動作を行わせるようになしたので、
棚段が長大となつて物品列の前後方向にかかる圧
力が大となつても確実かつ円滑に切出し動作が行
われ、切出し装置の駆動源としても小型のもので
よい。

すなわち、切り出し装置の昇降によつて物品を
取出す従来のフローラツク（例えば、特開昭57−
151505号公報参照）では、フローラツク上に投入
載置された全ての物品の下流側への移動力が最前
列の物品に加わるために、取出しのために物品を
持ち上げるときの摩擦力が大きくて円滑な切出し
を行えないのに対し、本考案によれば最前列の物
品にはブレーキ装置との間に存在する数の物品の
圧力しか作用していないので、物品の切出しを迅
速に行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、物品補充用クレーンを付設したフロ
ーラツク装置の側面図、第２図は物品の切出し装
置、ブレーキ装置部分の側面図、第３図は第２図
の−線断面図、第４図は第２図の−線断
面図、第５図は第２図の−線断面図、第６図
は物品のブレーキ装置、起動装置部分の縦断側面
図、第７図は第６図の部分拡大図、第８図は第
７図の−線断面図である。 １……フローラツク装置、３……棚段、５……
物品、７……切出し装置、９……ブレーキ装置、
１１……起動装置、４３……ロツド、４８……連
結ロツド、４９……摺接板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フローラツク装置の出口側に物品の切出し装置
   とこの切出し装置に連動するブレーキ装置を設
   け、切り出し装置出口端側のフローラツク部分に
   物品のストツパーを設け、上記切り出し装置をフ
   ローラツクの物品搬送面と上記ストツパーの上端
   面との間にわたつて昇降自在に設け、この切出し
   装置上記ブレーキ装置とを切り出し装置の上昇に
   伴つて物品移動を許すとともに下降に伴つて物品
   移動を阻止するように連動させたフローラツク装
   置。