JPH03168891A - 循環式紙幣入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、紙幣の入金及び出金を行うとともに、入金
した紙幣を出金紙幣として再利用することのできる循環
式の紙幣入出金機に関するものである。

「従来の技術」 この種の循環式紙幣入出金機として、本出願人は特願昭
６３−　１３３２１１号に示す技術を先に提案した。

この循環式紙幣入出金機は、投入された紙幣を一枚ずつ
分離して繰り出す入金投入部と、該入金投入部から一枚
ずつ繰り出された紙幣を搬送する入金ルートと、該入金
ルートの途中に設けられ搬送紙幣を鑑別する鑑別部と、
該鑑別部後段の入金ルートに接続され、該鑑別部の鑑別
結果に基づいて、搬送紙幣が金種別に振り分けられて一
時的に集積される第１１第２、第３のプール部と、該鑑
別部の鑑別結果が正常に得られなかった搬送紙幣を排除
する入金排除部と、該第１、第２、第３のプール部の一
時集積紙幣をそれぞれ受け入れて収納するとともに、収
納した紙幣を一枚ずつ分離して繰り出すことが可能な第
１、第２、第３のスタッカ部と、該第１、第２、第３の
スタッカ部から一枚ずつ繰り出された紙幣を搬送する出
金ルートと、該出金ルートの途中に設けられ、搬送紙幣
を判別する判別部と、該判別部後段の出金ルートに接続
され、判別部の判別結果に基づいて、搬送紙幣が振り分
けられて出金される出金投出部及び排除される出金排除
部と、前記判別部後段の出金ルートから前記鑑別部前段
の入金ルートへ紙幣を転送可能な転送ルートとから構成
されるものである。

そして、このように構成された循環式紙幣入出金機では
、入金投入部に投入された入金紙幣が入金ルートを通じ
て搬送されつつ、鑑別部の鑑別結果に応じて（鑑別結果
が正常なものが）各プール部に分類され、この後、各プ
ール部に分類された紙幣が対応するスタッカ部に収納さ
れるようになっている。また、各スタッカ部に分類され
た入金紙幣は、出金ルートを通じて搬送されつつ、判別
部の判別結果に応じて（判別結果が正常なものが）出金
役出部に搬送されるようになっている。

「発明が解決しようとする課題］ ところで、上記のような循環式紙幣入出金機では、３つ
のスタッカ部と、入金ルート及び出金ルートを接続する
転送ルートとが設けられているので、紙幣の人出金パタ
ーンを種々設定することができ、該紙幣入出金機の汎用
性を高めることができる。

例えば、業務開始前に、スタッカ部のーっに万券及び千
券を装填し、これら万券及び千券を出金ルート、転送ル
ート、入金ルート、プール部を経由して他の２つのスタ
ッカ部に分類装填させることができる。また、業務終了
後に、前記他の２つのスタッカ部に収納された万券及び
千券を、出金ルート、転送ルート、入金ルート、プール
部を経由して残りの一つのスタッカ部に回収し、これに
よって紙幣の装填、回収作業を容易に行うようにしてい
る。

しかしながら、上記のような紙幣入出金機では、１つの
スタッカ部から他の２つのスタッカ部に紙幣を装填し、
２つのスタッカ部から残りの１つのスタッカ部に紙幣を
回収するといった単純な動作しかできず、これら紙幣の
中に、鑑別不能券、走行異常の原因となる紙幣（札折れ
が有る、接着剤、テープが付着しているといった紙幣）
が存在した場合に、その取り扱いが種々なされて作業が
非能率となり、この点において改良の余地が残されてい
た。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって
、紙幣の装填時及び回収時において、該紙幣の中に、鑑
別不能券（偽券を含む）、走行異常（二重送り、斜め送
り、近接送りなど）の原因となる紙幣（札折れが有る、
接着剤、テープが付着している紙幣）といった不良紙幣
が存在した場合に、これら不良紙幣を画一的に効率良く
分類排除させることができる循環式紙幣入出金機の提供
を目的とする。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達戊するために、本発明に係る循環式紙幣入
出金機を以下のく一）〜（六）のように構成するように
している。すなわち、 （一）循環式紙幣入出金機は、投入された紙幣を一枚ず
つ分離して繰り出す入金投入部と、該入金投入部から一
枚ずつ繰り出された紙幣を搬送する入金ルートと、該入
金ルートの途中に設けられ、搬送紙幣を鑑別する鑑別部
と、該鑑別部後段の入金ルートに接続され、鑑別部の鑑
別結果に基づいて、搬送紙幣が金種別に振り分けられて
一時的に集積される第１、第２、第３のプール部、及び
鑑別部の鑑別結果が正常に得られなかった搬送紙幣を排
除する入金排除部と、該第ｌ１第２、第３のプール部の
一時集積紙幣をそれぞれ受け入れて収納するとともに、
該収納紙幣を一枚ずつ分離して繰り出すことが可能な第
１、第２、第３のスタッカ部と、該第１、第２、第３の
スタッカ部から一枚ずつ繰り出された紙幣を搬送する出
金ルートと、該出金ルートの途中に設けられ、搬送紙幣
を判別する判別部と、該判別部後段の出金ルートに接続
され、判別部の判別結果に基づいて、搬送紙幣が振り分
けられて出金される出金投出部及び排除される出金排除
部と、前記判別部後段の出金ルートから前記鑑別部前段
の入金ルートへ紙幣を転送可能な転送ルートとから構戊
される循環式紙幣入出金機であって、前記３つのスタッ
カ部の内のｌっのスタッカ部から繰り出された紙幣を、
前記出金ルート、転送ルート、入金ルートと搬送させる
とともに、該入金ルートの鑑別部の鑑別結果に基づいて
、該搬送紙幣の金種及び枚数を確認しながら該搬送紙幣
を他の２つのスタッカ部に金種別に分配収納する一方、
鑑別部の鑑別結果が正常に得られなかった搬送紙幣を、
繰出元の前記ｌっのスタッカ部に回収させた後、再度分
配動作させるとともに、該再度の分配動作の際、鑑別部
の鑑別結果が正常に得られなかった搬送紙幣を、前記入
金排除部に排除するように制御する自動装填機能と、前
記３つのスタッカ部の内の２つのスタッカ部から繰り出
された紙幣を、前記出金ルート、転送ルート、入金ルー
トと搬送させるとともに、該出金ルートの判別部の判別
結果あるいは入金ルートの鑑別部の鑑別結果に基づいて
、該搬送紙幣の金種及び枚数を確認しながら残りの１つ
のスタ・ソカ部に回収する一方、判別部の判別結果ある
いは鑑別部の鑑別結果が正常に得られなかった搬送紙幣
を、繰り出し元の前記２つのスタッカ部のいずれかに回
収させた後、再度、前記回収動作をさせる自動回収機機
能とを有する制御部を具備させるようにいている。

（二）前記（一）に示す循環式紙幣入出金機の自動装填
機能に、出金ルートの判別部において搬送紙幣の走行異
常の有無を判別し、走行異常が検出された場合には、搬
送紙幣を出金ルートから出金投出部へ排除する第ｌの走
行異常紙幣排除機能を更に設けるようにしている。

（三）前記（一）又は（二）に示す循環式紙幣入出金機
の自動装填機能に、前記入金排除部に排除された鑑別不
能紙幣を前記入金投入部より再投入させて入金ルートを
搬送させ、再々度の分配動作を可能とした第１の排除紙
幣装填機能を更に設けるようにしている。

（四）前記（二）又は（三）に示す循環式紙幣入出金機
の自動装填機能に、前記出金投出部へ排除された走行異
常紙幣を前記人金投入部より再投入させて入金ルートを
搬送させ、再々度の分配動作を可能とした第２の排除紙
幣装填機能を更に設けるようにしている。

（五）前記（一）に示す循環式紙幣入出金機の自動回収
機能に、出金ルートの判別部において搬送紙幣の走行異
常の有無を判別し、走行異常が検出された場合には、搬
送紙幣を出金ルートから出金排除部へ排除する第２の走
行異常紙幣排除機能を更に設けるようにしている。

（六）前記（一）又は（五）に示す循環式紙幣入出金機
の自動回収機能に、繰り出し元のスタッカ部に回収され
た判別不能紙幣あるいは鑑別不能紙幣を、該スタッカ部
より再度繰り出して出金ルートから出金排除部へ排除す
る異常紙幣排除機能を更に設けるようにしている。

「作用」 第１の発明によれば、１つのスタ．，力部より池の２つ
のスタッカ部に紙幣を自動的に装填することができ、他
方、２つのスタッカ部の紙幣を残りの１つのスタッカ部
に自動的に回収することができる。また、このような紙
幣の分配処理（装填処理）と回収処理とに並行して、紙
幣の装填金額、回収金額をそれぞれチェックすることが
でき、人出金処理動作中のデータと併せて、機械内の金
種別金額、合計金額などを確実に管理することができる
。

また、前記分配処理に際して、鑑別部の鑑別結果が正常
に得られなかった搬送紙幣を、繰出元の１つのスタッカ
部に回収させた後、再度分配動作させ、最終的に入金排
除部に排除するようにし、一方、前記回収処理に際して
、判別部の判別結果及びまたは鑑別部の鑑別結果が正常
に得られなか１た搬送紙幣を、繰り出し元の２つのスタ
ッカ部のいずれかに回収させた後、再度回収動作させ、
最終的に元の２つのスタッカに送り込むようにしている
ので、紙幣の中に、判別不能券、鑑別不能券（偽券を含
む）といった不良紙幣が存在した場合に、これら不良紙
幣を他の正常な紙幣から分類排除させることができる。

第２の発明によれば、分配処理時において、走行異常紙
幣（札折れが有る、接着剤、テープが付着しているとい
った不良紙幣が原因となる二重送り券、斜め送り券、近
接送り券）を、最終的に入金排除部に排除される鑑別不
能紙幣とは異なる出金投出部へ排除できる。

第３の発明によれば、入金排除部に排除された鑑別不能
紙幣を入金投入部より再投入させて入金ルートを搬送さ
せ、再々度の分配動作を可能とすることができる。

第４の発明によれば、第３の発明と同じく、出金投出部
へ排除された走行異常紙幣を入金投入部より再投入させ
て入金ルートを搬送させ、再々度の分配動作を可能とす
ることができる。

第５の発明によれば、回収処理時において、走行異常紙
幣を、繰り出し元の２つのスタッカ部に排除された鑑別
不能紙幣あるいは判別不能紙幣とは異なる出金投出部へ
排除できる。

第６の発明によれば、回収処理時において、判別不能紙
幣あるいは鑑別不能紙幣として繰り出し元の２つのスタ
ッカ部に回収されたものを、該スタノカ部より出金排除
部へ排除させることができる。

「実施例」 この発明が適用される紙幣入出金機の構成を第１図及び
第２図を参照して説明する。

まず、第１図を参照して紙幣入出金機の概略構或につい
て説明する。

図において、符号ｌで示すものは、紙幣入出金機の装置
本体であって、この装置本体１の前面側には、テラーに
よって紙幣の入金、出金が行われる入金投入部２、出金
投出部３がそれぞれ設けられ、この装置本体１の内部に
は、前者の入金投入部２を起点とする入金ルート４、後
者の出金投出部３を終着点とする出金ルート５（後述す
る）が設けられている。

前記入金ルート４は、入金系搬送モータ６によって駆動
される搬送ベルト７の移動経路に沿って、受け入れ機構
８、入金鑑別部９、第ｌのゲート１０１第２のゲート１
１、第３のゲー｝１２、最後に入金排除部１３が順次設
けられたものである。

これら各構成要素について説明すると、前記受け入れ機
構８は、入金投入部２内に投入された入金紙幣を、集積
状態で下方から支持する、内方に向かって下方に傾斜す
る載置板ｌ６と、集積された該入金紙幣の傾斜下方側端
而に接触される前板１７と、前記載置板１６に近接離間
するように設けられて、該入金紙幣を上方から押圧する
ビルプレス部材ｌ８と、前記載置板１６からその上部が
突出するように設けられて、該入金紙幣を搬送ベルト７
に一枚ずつ繰り出す繰り出しローラ１９とから構成され
たものである。また、この繰り出しローラｌ９の後方側
には繰り出しローラｌ９と同期して回転駆動され、入金
紙幣を送り出す蹴り出しローラが設けられ、また、前記
載置板ｌ６と前記前板１７との間の紙幣繰り出し口には
、図示してないが、入金紙幣を搬送ベルト７に送り出す
前に、該入金紙幣の先端を揃えるためのシャツタが開閉
駆動自在に設けられている。

なお、このシャソタはシャッタソレ／イド２０によって
、前記ビルプレス部材１８はビルプレスモータ２ｌによ
ってそれぞれ駆動される。また、前記入金投入部２に投
入された入金紙幣を搬送ベルト７に繰り出す場合には、
ビルプレス部材１８によって該入金紙幣を載置板ｌ６上
に押圧した上で、シャッタを開状態とし、この状態で繰
り出しローラ１９を駆動させるようにする。これによっ
て、載置仮１６上の入金紙幣を繰り出しローラｌ９との
摩擦によって一枚ずつ分離搬送することができる。また
、このように入金紙幣を入金ルート４に繰り出す前段階
として、シャッタを閉じた状態（ビルプレス部材ｌ８に
よる紙幣の押圧は行わない）で繰り出しローラｌ９及び
蹴り出しローラ１９ａを数回転させるようにする。これ
によって、前記入金紙幣におけるシャッタ１７接触側の
端面の揃えを行うことができる。

前記人金鑑別部９は、前記繰り出しローラＩ９によって
一枚ずつ繰り出された紙幣の金種を鑑別かつ計数し、ま
た、この紙幣が正券であるか否かを鑑別するものであっ
て、この鑑別結果に基づき、ゲートソレノイド２２・２
４・２６（後述ｔる）を駆動するものである。

前記第１のゲート１ｏは、ゲートソレノイド２２によっ
て切り換え動作されるように構成されたものであって、
前記入金鑑別部９による鑑別の結果、紙幣が万券である
場合等に、該紙幣を入金ルート４から第１のゲート１ｏ
の下方に位置する第ｌのプール部２３に送り込む。また
、前記第２のゲート１１は、第ｌのゲート１ｏと同様に
、ゲートンレノイド２４によって切り唄え動作されるよ
うに構成されたものであって、前記入金鑑別部９による
鑑別の結果、紙幣が千券である場合等に、該紙幣を入金
ルート４から第２のゲートｌ１の下方に位置する第２の
プール部２５に送り込む。

前記第３のゲー１−１２は、第１のゲート１０，第２の
ゲート１１と同様に、ゲートソレノイド２６によって切
り換え動作されるように構成されたものであって、例え
ば、第１のプール部２３、第２のプール部２５から紙幣
がオーバーフローした場合、万券スタッカ３５、千券ス
タッカ３６から紙幣がオーバーフローした場合等に切り
換え動作される。

前記入金排除部１３は、前記各ゲート１０〜１２によっ
て分類されなかった紙幣が送り込まれる、つまり入金鑑
別部９の鑑別結果に基づき、鑑別不能紙幣（偽券を含む
）と鑑別されたものが送り込まれるものであり、これら
鑑別不能紙幣は、装置本体１の前面側に設けられた排除
口２８を通して、テラーに取り出されるようになってい
る。

次に、前記各プール部２３・２５・２７について説明す
ると、各プール部２３・２５・２７の下部には、これら
プール部２３・２５・２７内に振り分けられた紙幣を下
方から支持するゲート２３Ａ・２５Ａ・２７Ａが設けら
れている。これらゲート２３Ａ・２５Ａ・２７Ａは、プ
ールゲート開閉モータ３０によってそれぞれが開閉され
るものである。

また、前記ゲート２３Ａ・２５Ａ・２７Ａが閉じられた
状態では、この閉状態をブールゲート口ツクソレノイド
３１によって保持するようになっている。

一方、前記プール部２３・２５・２７には、該プール部
２３・２５・２７を一括して前方のテラーの居る側に、
二点鎖線で示す如く引き出すためのスライド機構（図示
略）が設けられている。なお、このスライド機構による
プール部２３・２５・２７の引き出しはテラー自身が手
動により行い、また、プール部２３・２５・２７が実線
で示すように、装置本体ｌ内に挿入された場合には、こ
のプール部２３・２５・２７の位置をプール部口ックン
レノイド３２によって保持するようになっている。

次に、前記プール部２３・２５・２７の下方にそれぞれ
位置する万券スタッカ３５、千券スタ・７力３６、入金
スタッカ３７について説明する。

前記万券スタッカ３５及び千券スタッカ３６は、同一に
構成されており、前記プール部２３・２５を通じてそれ
ぞれ投入された万券、干券を収納する収納部３５Ａ・３
６Ａを有し、各収納部３５Ａ・３６Ａの内部に、水平状
態を維持しつつ昇降し、かつ、その上面に各万券、千券
が載置される載置板３５Ｂ−３６Ｂと、水平軸３５ａ・
３６ａを中心に図示時計方向に９０度強回動自在であり
、その回勤先端部３５ｂ・３６ｂに揺動自在に支持され
、且つ載置板３５Ｂ・３６Ｂ上の紙幣を押圧するビルプ
レス部材３５ｃ・３６ｃとから構成されたものである。

また、前記収納部３５Ａ・３６Ａの下部には、前記載置
板３５Ｂ・３６Ｂ上に載置された紙幣を繰り出すための
繰り出しローラ３８・３９及び蹴り出しローラ３８ａ・
３９ａが設けられている。これら繰り出しローラ３８・
３９及び蹴り出し３８ａ・３９ａは、前記載置板３５Ｂ
・３６Ｂが最下位置にあるときに、その上部が、これら
載置板３５Ｂ・３６Ｂから突出するように設けられて、
該載置板３５Ｂ・３６Ｂ上の最下に位置する紙幣を、そ
の摩擦により、出金ルート５に一枚ずつ繰り出すように
したものである。

なお、前記載置板３５Ｂ・３６Ｂは、これら各昇降が符
号４０・４ｌで示すエレベータモータによって行なわれ
るとともに、前記第１のプール部２３、第２のプール部
２５から入金紙幣を受け取ろうとする場合に、載置板３
５Ｂ・３６Ｂ上に載置される紙幣の最上面位置が前記プ
ール部２３、２５の各ゲート２３Ａ・２５Ａに近接する
位置にまで移動し、また、前記第１のプール部２３、第
２のプール部２５から入金紙幣を受け取った後、または
、前記繰り出しローラ３８・３９によって載置板３５Ｂ
・３６Ｂ上の紙幣を出金ルート５に繰り出す場合に、第
１図に実線で示す最下位置に待機するようになっている
。

また、前記ビルプレス部材３５ｃ・３６ｃの回動は、符
号４２・４３で示すビルブレスモー夕によって行われる
。なお、前記ビルプレス部材３５Ｃ・３６ｃによる紙幣
の押圧は、前記入金鑑別部９の鑑別（計数）結果に基づ
き載置板３５Ｂ・３６Ｂ上の紙幣が一定枚数以下になっ
た場合に行う。つまり、載置板３５Ｂ・３６Ｂ上に載置
された紙幣の最下面が、繰り出しローラ３８・３９に対
し一定の摩擦力を以て接するようにしたものである。

また、前記載置１ｉ３５Ｂ・３６Ｂ上に一定枚数以上の
紙幣がある場合には、紙幣の自重によって繰り出しロー
ラ３・８・３９との間に一定の摩擦か生ずるために、特
に、前記ビルプレス部材３５ｃ・３６ｃによって載置板
３５Ｂ・３６Ｂの紙幣を繰り出しローラ３８・３９側に
押圧する必要はない。

また、前記入金投入部２と同様に、前記万券スタッカ３
５、千券スタッカ３６の紙幣繰り出し口には、図示しな
いシャッタが設けられており、各万券、千券を繰り出す
際に、各シャッタソレノイド３５Ｄ・３６Ｄによって開
状態となるように動作される。

次に、入金スタッカ３７の構成についてに説明する。

この入金スタッカ３７が、前記万券スタ・ノカ３５、千
券スタッカ３６と異なる点は、その収納部３７Ａに収納
される紙幣の枚数が、万券スタ・ノカ３５、千券スタッ
カ３６に収納される紙幣の枚数と比較して多いところで
あり、それ以外の構成は、前記万券スタッカ３５、千券
スタッカ３６と同様である。

具体的には、収納部３７Ａ内に、前記載置板３５Ｂ・３
６Ｂと同様な載置板３７Ｂが設けられ、前記ビルプレス
部材３５ｃ・３６ｃと同様なビルプレス部材３７ｃが設
けられ、繰り出しローラ３８・３９及び蹴り出しローラ
３８ａ・３９ａと同様な繰り出しローラ４５及び蹴り出
しローラ４５ａが設けられたものである。

前記載置板３７Ｂは、エレベータモータ４６により昇降
され、また、前記ビルプレス部材３７ｃは、回勤先端部
３７ｂに揺動自在に支持されて、水平軸３７ａを中心に
図示時計方向に９０度強回動ずるとともに、ビルプレス
モータ４７によリ駆動されて、載置板３７Ｂ上の紙幣を
押圧するようになっている。

なお、前記載置仮３７Ｂ上に、第３のプール部２７を通
じて入金紙幣を載置させようとする場合には、該載置板
３７Ｂ上に載置される紙幣の最上面位置をプール部２７
のゲート２７Ａに近接させるようにする。

また、前記二重スタッカ３７の紙幣繰り出し口には、前
記万券スタノカ３５、千券スタ・ノカ３６と同様に、図
示しないシャッタが設けられており、収納部３７Ａ内の
紙幣を繰り出す際に、シャノタソレノイド３７Ｄによっ
て開状態となるように動作されるようになっている。

更に、上述した万券スタッカ３５、千券スタノカ３６、
二重スタッカ３７は、装置本体ｌに対して脱着自在に構
成されており、該装置本体ｌから取り外したときに、各
スタッカ３５〜３７内に紙幣が装填され、これら各スタ
ッカ３５〜３７内から紙幣の回収がなされるようになっ
ている。なお、このような紙幣の装填、回収は、それぞ
れ業務開始前あるいは業務終了後に通常なされるもので
ある。

次に、前記出金ルート５について説明すると、この出金
ルート５は、出金系搬送モータ５５によって駆動される
搬送ベルト５６の移動経路に沿って、前述した繰り出し
ローラ４５・３９・３８、出金判別部５７、ゲート５８
・５９、受け出し機構６０が順次設けられ、前記ゲート
５８から分岐する出金排除部６ｌが設けられたものであ
る。

これら各構戊要素について説明すると、出金判別部５７
は、繰り出しローラ４５・３９・３８によって繰り出さ
れた紙幣の金種判別、計数を行うとともに、この紙幣に
札折れ、接着剤、テープの付着が原因である走行異常、
すなわち、二重送りが発生しているか否か、搬送方向に
対して斜めに送られているか否か、連続して搬送される
紙幣の間隔が基準以上に近すぎているか否かを判別する
ものであり、この判別結果に応じて、前記ゲート５８の
切り換えを行わせるものである。

前記ゲート５８は、ゲートソレノイド６２によって切り
換え動作されるものであり、前記出金判別部５７の判別
結果に応じて紙幣を選択的に繰り出し機構６０、出金排
除部６１に送るようになっている。

前記受け出し機構６０は、その出金投出部３と外部との
間に設けられたシャッタ６３を開閉駆動するシャソタモ
ータ６４を有するものであって、前記シャノタ６３が開
となった状態で、前記出金投出部３内の紙幣がテラーに
よって受け取り可能となる。なお、この出金投出部３に
搬送された紙幣をキャンセルとする場合には、例えばテ
ラー自身が手動により該紙幣を総合排除部６５に排除す
るようにする。

また、前記ゲート５９は、ゲートソレメイド６６によっ
て切り換え動作されるものであり、この切り換えによっ
て、出金ルート５で搬送された紙幣を、連結搬送路６７
を通じて入金ルート４に送るようになっている。

なお、前記連結搬送路６７へのゲート５９の切り換えは
、各テラーズマシン（ＩＱＧ・ｌｏｔ）かラ分配要求、
回収要求が出されたときにそれぞれ行われる（後述する
）。

また、第１図に示す記号ｒＣＬＴＪ　　ｒＢＲＫＪは、
その近傍に位置する繰り出しローラｌ９・３８・３９・
４５及び蹴り出しローラ１９ａ・３８ａ・３９ａ・４５
ａのブレーキ、これらローラを駆動するモータ６・５５
との間に設けられたクラッチをそれぞれ示すものである
。

次に、第２図を参照して、第ｌ図に示す紙幣入出金機を
制御するための制御装置について説明する。

この制御装置は、各テラーによって操作されるテラーズ
マシン（テンキー、各種ファンクンヨンキーを有するキ
ーボードによって構成される）ｌＯＯ・１０１と、出金
処理を行わせるための出金機構ｌ０２と、入金処理を行
わせるための入金磯構１０３と、各テラーズマシン１０
０−　１０１からの各要求に基づいて、各出金機構１０
２、入金機構１０３を制御する制御部１０４とから構成
されるものである。

前記出金機構１０２は、シャツタソレノイド３５Ｄ・３
６Ｄ・３７Ｄ１　ビルプレスモータ４２・４３・４７、
出金系搬送モータ５５、ゲートソレノイド６２・６６、
シャツタモータ６４等といった出金処理に係る系統によ
って構或され、また、前記人金機構１０３は、入金系搬
送モータ６、シャノタソレ／イド２０、ビルプレスモー
タ２１，ケートソレノイド２２・２４・２６、ブールゲ
ート開閉モータ３０、ブールゲート口ツクソレノイド３
１、プール部口ックソレノイド３２、エレベータモータ
４０・４ｌ・４６等といった入金処理に係る系統により
構成されるものである。

また、前記テラーズマシンＩＱＯ−　１０１から、制御
部１０４には、（ｉ）出金要求、（ｉｉ）入金要求、（
…）収納要求、（１ｖ）返却要求、（ｖ）分配要求、（
ｖｉ）回収要求が人力されるようになっており、更に、
これら各要求（ｉ）〜（ｖｉ）に基づいて、該制御部１
０４から、■出金命令、■人金命令、■収納命令、■返
却命令、■分配命令、■回収命令がそれぞれ出力される
ようになっている。

なお、前記要求の内、（ｖ）分配要求と（ｖｉ）回収要
求とは、入金スタノカ３７のみを装置本体１から脱着す
るｌボックス管理の場合に出されるものであり、万券ス
タッカ３５、千券スタッカ３６を含んだ３つのスタッカ
３５〜３７を脱青させる３ボノクス管理の場合には出さ
れない。

以下、前記各要求（ｉ）〜（■Ｉ）に基づく、命令■〜
■の内容について順番に説明する。

（１）出金命令■について、 繰り出しローラ３８・３９及び蹴り出しローラ３８ａ・
３９ａを遭択的に駆動し、テラーが必要とする額の紙幣
を各スタッカ３５〜３６内から出金ルート５を通じて出
金投出部３に払い出させる命令である。

（２）入金命令■について、 入金投入部２に投入された紙幣を入金ルート４を通じて
、対応するプール部２３・２５・２７に一時貯留させる
命令である。なお、前記プール部２３・２５・２７に紙
幣を振り分けるに際しては、入金鑑別部９の鑑別結果に
応してゲートソレノイド２２・２４・２６を選択的に駆
動させるようにする。

（３）収納命令■について、 プール２３・２５・２７に一時貯留された紙幣を、各プ
ール部３５〜３７に収納させる命令である（この命令は
計数鑑別結果をテラーが参照して、一時貯留紙幣を受け
入れて良いと判断した場合に出力される）。

ＪＩ体的には、エレベータモータ４０・４ｔ・４６を動
作させて各載置板３５Ｂ・３６Ｂ・３７Ｂ上に載置され
る紙幣の最上面位置を、各プール部２３・２５・２７の
各ゲート２３Ａ・２５Ａ・２７Ａ直下の位置にまで上昇
させ、更に、プールケート開閉モータ３０を動作させて
、各ゲート２３Ａ・２５Ａ・２７Ａを開放させるように
動作させ、その後、前記各戟置板３５Ｂ・３６Ｂ・３７
Ｂを第１図に示す最下位置にまで下降させる処理を行わ
せる。

（４）返却命令■について、 フール２３・２５・２７に一時貯留された紙幣を、テラ
ーに返却させる命令である（この命令は計数鑑別結果を
テラーか参照して、一時貯留紙幣を受け入れることがで
きないと判断した場合に出力される）。

具体的には、プール部ロノクソレノイド３２によるプー
ル部２３・２５・２７のロック状態を解除して、これら
プール部２３・２５・２７を手動により第１図に一点鎖
線により示す位置にまで引き出させ、更に、これらプー
ル部２３・２５・２７の引き出しが完了した段階で、一
時貯留紙幣をテラーに受け取らせるといった処理をさせ
る。

なお、テラーによる一時貯留紙幣の受け取りが完了した
場合には、該テラー自身が前記プール部２３●２５・２
７を第１図に実線で示す位置に再度戻し、この状態で、
プール部ロックソレノイド３２によりプール部２３・２
５・２７をロノクする。

（５）分配命令■について、 入金スタッカ３７の収納部３７Ａに収納した紙幣（万券
、千券）を、万券スタノカ３５、千券スタッカ３６内に
分配させる命令である。

具体的には、業務開始前に、入金スタッカ３７のみを装
置本体ｌから取り外して、その収納部３７Ａに万券及び
千券を装填し、この後、該入金スタッカ３７を装置本体
１に戻した場合に、前記収納部３７．Ａに収納した万券
、千券を、出金ルート５→ゲート５９→連結搬送路６７
→入金ルート４→第１のゲート１０，第２のゲート１ｌ
→第１のプール部２３、第２のプール部２５を通じて、
万券スタッカ３５、千券スタノカ３６にそれぞれ分配さ
せる処理を行わせる。

なお、このような分配処理に際しては、入金ルート４の
入金鑑別部９の鑑別結果に基づき、搬送紙幣の金種及び
枚数を検出し、この検出結果を表示部（図示略）に表示
させるようにしている（制御部１０４の自動装填機能に
よる：請求項１参照）。

なお、前記分配命令■に従い以下の（一）〜（五）に示
す処理をも行わせることができる。

（一）前記分配処理が行われている最中に第ｌのプール
部２３、第２のプール部２５、第３のプール部２７のい
ずれかが満杯になった場合には、分配処理を一時中断し
、かつこの第１のプール部２３、第２のプール部２５、
第３のプール部２７内の紙幣を下方のスタッカ３５〜３
７内に収納させるようにしている（収納命令■に基づく
処理と同じ）。

く二）第３のプール部２７内の紙幣をスタッカ３７内に
収納させる上記（一）の処理によって、入金ルート４の
入金鑑別部９において、鑑別不能紙幣（偽券を含む）と
判定された搬送紙幣を、繰出元のスタッカ３７に回収さ
せる。

そして、分配処理が一巡した後、すなわち、上記（−）
の収納処理を行う直前において、スタッカ３７内の紙幣
が無いことを条件に分配処理が一巡したと判断し、この
後、再度分配動作させるとともに、該再度の分配動作の
際、入金ルート４の入金鑑別部９において、再度鑑別不
能紙幣と判定された搬送紙幣を前記入金排除部１３に排
除させる（制御部１０４の自動装填機能による：請求項
ｌ参照）。

なお、このような（二）の処理は紙整の装填効率を高め
るために行うものであるとともに、再度鑑別不能紙幣と
判定された紙幣を、テラー自身により確認できるように
なっている。

（三）出金ルート５の出金判別部５７において、搬送紙
幣の走行異常の有無を判別し、走行異常が検出された場
合に、該搬送紙幣を出金ルート５から出金投出部３へ排
除させる（制御部１０４の第ｌの走行異常紙幣排除機能
による：請求項２参照）。

なお、このような（三）の処理は、走行異常紙幣を繰り
出し元のスタッカ３７に戻すようにしても、再縁出が確
実となるように集積される保証がないため、走行異常紙
幣を直ちに排除させるようにしたものである。そして、
この場合、入金排除部ｌ３と異なる出金投出部３へ排除
するため、鑑別不能紙幣と走行異常紙幣とを区別するこ
とができ、走行異常と判別された原因、例えば、札折れ
の有無、接着剤・テープの付首などの有無をテラー自．
身により確認できるようになっている。

（四）前記（二）で説明した入金排除部１３に排除され
た鑑別不能紙幣を、テラーにより入金没人部２より再々
投入させて入金ルート４を搬送させ、再度分配処理を行
わせる。そして、このような再々分配処理により、再々
度鑑別不能となった紙幣は最終的に入金排除部１３に送
られるようになっている（制御部１０４の第１の排除紙
幣装填機能による：請求項３参照）。

なお、このような（四）の処理は、入金排除部１３に排
除された鑑別不能紙幣を再々度分配動作をさせて、紙幣
の装填効率を高めるものである。

（五）前記（三）で説明した出金投出部３に排除された
走行異常紙幣を、テラーにより入金投入部２より再投入
させて入金ルート４を搬送させ、再度の分配処理を行わ
せる。そして、このような再分配処理により、再度走行
異常となった紙幣は最終的に入金排除部ｌ３に送られる
ようになっている（制御部１０４の第２の排除紙幣装填
機能による：請求項４参照）。

なお、このような（五）の処理は、（四）と同様に、出
金投出部３に排除された走行異常紙幣を再度分配動作を
させて、紙幣の装填効率を高めるものである。

（６）回収命令■について、 万券スタッカ３５、千券スタッカ３６内の万券、千券を
、入金スタッカ３７の収納部３７Ａに回収させる命令で
ある。

具体的には、業務終了後に、前記万券スタノカ３５、千
券スタッカ３６内に収納された万券、千券を、出金ルー
ト５→ゲート５９→連結搬送路６７→入金ルート４→第
３のゲート１２を通じて、前記入金スタノカ３７の収納
部３７Ａに搬送させるようにしている。つまり、ゲート
ソレノイド２２・２４・２６を動作させてゲート１０・
１ｌ・１２を切り換え、搬送される紙幣が、すべてプー
ル部２７に案内されるように、自動制御させるようにし
ている。

なお、このような回収処理に際しては、出金ルート５の
出金判別部５７の判別結果あるいは入金ルート４の入金
鑑別部９の鑑別結果に基づき、搬送紙幣の金種及び枚数
を検出し、この検出結果を表示部（図示略）に表示させ
るようにしている（制御部１０４の自動回収機能にょる
；請求項１参照）。

そして、このような回収命令■を出して、入金スタノカ
３７に万券、千券を回収した後には、前記入金スタッカ
３７を装置本体ｌから取り出し、その収納部３７Ａの紙
幣を金庫等に移すことになる。

なお、前記回収命令■に従い以下の（一）〜（四）に示
す処理をも行わせることができる。

（一）回収処理が行われている最中に第３のプール部２
７が満杯になった場合には、回収処理を一時中断し、か
っこの第３のプール部２７内の紙幣を下方のスタッカ３
７内に収納させるようにしている（収納命令■に基づく
処理と同じ）。

（二）出金ルート５の出金判別部５７の判別結果あるい
は入金ルート４の入金鑑別部９の鑑別結果に基づき、判
別結果及び鑑別結果が正常に得られなかった判別不能紙
幣、鑑別不能紙幣（偽券を含む）を、繰り出し元の万券
スタツヵ３５、千券スタッカ３６のいずれかに回収させ
る。

そして、回収処理が一巡した後、再度回収動作させ、再
度判別不能紙幣、鑑別不能紙幣と判定された紙幣を、繰
り出し元の万券スタツヵ３５、千券スタッカ３６のいず
れかに回収させる（制御部１０４の自動回収機能にょる
：請求項１参照）。

なお、このような（二）の処理は紙幣の回収効率を高め
るために行うものである。

（三）出金ルート５の出金判別部５７において搬送紙幣
の走行異常の有無を判別し、走行異常が検出された場合
には、搬送紙幣を出金ルート５から出金排除部６ｌへ排
除させる（制御部１０４の第２の走行異常紙幣排除機能
：請求項５参照）。

なお、このような（二）の処理は、自動回収中の走行異
常紙幣を出金排除部へ排除する点が特徴となるもので、
スタッカ３７内への回収集積が確実とならない紙幣を直
に分離させるものである。

（四）前記（二）の処理により、繰り出し元のスタッカ
３５・３６に回収された判別不能紙幣あるいは鑑別不能
紙幣を、これらスタッカ３５・３６より再々度繰り出し
て出金ルート５から出金排除部６１へ排除する（制御部
１０４の異常紙幣排除機能：請求項６参照）。

なお、このような（四）の処理は、自動回収中に判別不
能紙幣あるいは鑑別不能紙幣として繰り出し、元のスタ
ッカ３５・３６に回収されたものを、該スタッカ３５・
３６より出金排除部６ｌへ排除させることにより、判別
不能紙幣あるいは鑑別不能紙幣を、紙幣を正常な紙幣及
び走行異常紙幣から確実に区別させるようにしている。

なお、前記回収処理では、第１回目、第２回目の回収処
理時における、繰り出し元スタッカ３５・３６への紙幣
の分類を入金鑑別部９の鑑別結果と出金判別部５７の判
別結果との双方に基づき行うようにしたが、出金判別部
５７の判別結果のみにより分類するようようにしてもよ
い。本実施例では、回収処理において外部に流通した紙
幣が直接人金されるために、チェックを二重に行いその
管理を厳密に行うようにした。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように、 第１の発明に示す自動装填機能、自動回収機能によれば
、分配処理（装填処理）に際して、鑑別部の鑑別結果が
正常に得られなかった搬送紙幣を、繰出元の１つのスタ
ッカ部に回収させた後、再度分配動作させ、最終的に入
金排除部に排除するようにし、一方、前記回収処理に際
して、判別部の判別結果及びまたは鑑別部の鑑別結果が
正常に得られなかった搬送紙幣を、繰り出し元の２つの
スタッカ部のいずれかに回収させた後、再度回収動作さ
せ、最終的に元の２つのスタッカに送り込むようにして
いるので、紙幣の中に、判別不能券、鑑別不能券く偽券
を含む）といった不良紙幣が存在した場合に、これら不
良紙幣を池の正常な紙幣から効率良く分類排除させるこ
とができるという効果が得られる。

第２の発明に示す第ｌの走行紙幣排除機能によれば、分
配処理時において、走行異常紙幣（札折れが有る、接着
剤、テープが付着しているといった不良紙幣が原因とな
る二重送り券、斜め送り券、近接送り券）を、最終的に
入金排除部に排除される鑑別不能゛紙幣とは異なる出金
没出部へ排除できることから、走行異常と判別された原
因、例えば、札折れの有無、接着剤・テープの付着など
の有無をテラー自身が目視により確実に確認することが
できる。

第３の発明に示す第１の排除紙幣装填機能によれば、入
金排除部に排除された鑑別不能紙幣を人金投入部より再
投入させて入金ルートを搬送させ、再々度の分配動作を
可能とすることから、紙幣の装填効率が高まるという効
果が得られる。

第４の発明に示す第２の排除紙幣装填機能によれば、第
３の発明と同じく、出金投出部へ排除された走行異常紙
幣を入金投入部より再役人させて入金ルートを搬送させ
、再々度の分配動作を可能とすることから、第３の発明
と同様に紙幣の装填効率が高まるという効果が得られる
。

第５の発明に示す第２の走行異常紙幣排除機能によれば
、回収処理時において、走行異常紙幣を、正常紙幣、判
別不能紙幣及び鑑別不能紙幣とは異なる出金投出部へ排
除できることから、走行異常と判別された原因、例えば
、札折れの有無、接着剤・テープの付着などの有無をテ
ラー自身が目視により確実に確認することができる。

第６の発明に示す異常紙幣排除機能によれば、回収処理
時において、判別不能紙幣あるいは鑑別不能紙幣として
繰り出し元のスタッカ部に回収されたものを、該スタッ
カ部より出金排除部へ排除させるようにしたので、紙幣
の中に、判別不能券、鑑別不能券（偽券）といった不良
紙幣か存在した場合に、これら不良紙幣を他の正常な紙
幣及び走行異常紙幣から効率良く分類排除させることか
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す図であって
、第１図は紙幣入出金機の全体を示す概略構戊図、第２
図は紙幣入出金機の制御系を示す機能ブロック図である
。 ２・・・・・人金投入部、３・・・・・・出金投出部、
４・・・・入金ルート、５　・・出金ルート、９・・・
・・・人金鑑別部（鑑別部）、ｌ３・・・・・・入金排
除部、２３・・・・・・第１のプール部、２５・・・・
・・第２のプール部、２７・・・・・・第３のプール部
、３５・・・・・・万券スタノカ（スタッカ部）、３６
・・・・・・千券スタッカ（スタッカ部）、３７・・・
・・・入金スタッカ（スタッカ部）、５７・・・・・・
出金判別部（判別部）、６１・・・・・・出金排除部、
６７・・・・・・連結搬送路（転送ルート）、１０４・
・・・・・制御部（自動装填機能・自動回収機能／第１
の走行紙幣排除機能・第１の排除紙幣装填機能・第２の
排除紙幣装填機能・第２の走行異常紙幣排除機能・異常
紙幣排除機能）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）投入された紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す入金
   投入部と、該入金投入部から一枚ずつ繰り出された紙幣
   を搬送する入金ルートと、該入金ルートの途中に設けら
   れ、搬送紙幣を鑑別する鑑別部と、該鑑別部後段の入金
   ルートに接続され、鑑別部の鑑別結果に基づいて、搬送
   紙幣が金種別に振り分けられて一時的に集積される第１
   、第２、第３のプール部、及び鑑別部の鑑別結果が正常
   に得られなかった搬送紙幣を排除する入金排除部と、該
   第１、第２、第３のプール部の一時集積紙幣をそれぞれ
   受け入れて収納するとともに、該収納紙幣を一枚ずつ分
   離して繰り出すことが可能な第１、第２、第３のスタッ
   カ部と、該第１、第２、第３のスタッカ部から一枚ずつ
   繰り出された紙幣を搬送する出金ルートと、該出金ルー
   トの途中に設けられ、搬送紙幣を判別する判別部と、該
   判別部後段の出金ルートに接続され、判別部の判別結果
   に基づいて、搬送紙幣が振り分けられて出金される出金
   投出部及び排除される出金排除部と、前記判別部後段の
   出金ルートから前記鑑別部前段の入金ルートへ紙幣を転
   送可能な転送ルートとから構成される循環式紙幣入出金
   機であって、 前記３つのスタッカ部の内の１つのスタッカ部から繰り
   出された紙幣を、前記出金ルート、転送ルート、入金ル
   ートと搬送させるとともに、該入金ルートの鑑別部の鑑
   別結果に基づいて、該搬送紙幣の金種及び枚数を確認し
   ながら該搬送紙幣を他の２つのスタッカ部に金種別に分
   配収納する一方、鑑別部の鑑別結果が正常に得られなか
   った搬送紙幣を、繰出元の前記１つのスタッカ部に回収
   させた後、再度分配動作させるとともに、該再度の分配
   動作の際、鑑別部の鑑別結果が正常に得られなかった搬
   送紙幣を、前記入金排除部に排除するように制御する自
   動装填機能と、 前記３つのスタッカ部の内の２つのスタッカ部から繰り
   出された紙幣を、前記出金ルート、転送ルート、入金ル
   ートと搬送させるとともに、該出金ルートの判別部の判
   別結果あるいは入金ルートの鑑別部の鑑別結果に基づい
   て、該搬送紙幣の金種及び枚数を確認しながら他の１つ
   のスタッカ部に回収する一方、判別部の判別結果あるい
   は鑑別部の鑑別結果が正常に得られなかった搬送紙幣を
   、繰り出し元の前記２つのスタッカ部のいずれかに回収
   させた後、再度、前記回収動作をさせる自動回収機機能
   とを有する制御部が具備されていることを特徴とする循
   環式紙幣入出金機。
2. （２）前記制御部の自動装填機能に、出金ルートの判別
   部において搬送紙幣の走行異常の有無を判別し、走行異
   常が検出された場合に搬送紙幣を出金ルートから出金投
   出部へ排除する第１の走行異常紙幣排除機能を更に設け
   たことを特徴とする請求項１記載の循環式紙幣入出金機
   。
3. （３）前記制御部の自動装填機能に、前記入金排除部に
   排除された鑑別不能紙幣を前記入金投入部より再投入さ
   せて入金ルートを搬送させ、再々度の分配動作を可能と
   した第１の排除紙幣装填機能を更に設けたことを特徴と
   する請求項１又は２記載の循環式紙幣入出金機。
4. （４）前記制御部の自動装填機能に、前記出金投出部へ
   排除された走行異常紙幣を前記入金投入部より再投入さ
   せて入金ルートを搬送させ、再々度の分配動作を可能と
   した第２の排除紙幣装填機能を更に設けたことを特徴と
   する請求項２又は３記載の循環式紙幣入出金機。
5. （５）前記制御部の自動回収機能に、出金ルートの判別
   部において搬送紙幣の走行異常の有無を判別し、走行異
   常が検出された場合には、搬送紙幣を出金ルートから出
   金排除部へ排除する第２の走行異常紙幣排除機能を更に
   設けたことを特徴とする請求項１記載の循環式紙幣入出
   金機。
6. （６）前記制御部の自動回収機能に、繰り出し元の一つ
   のスタッカ部に回収された判別不能紙幣あるいは鑑別不
   能紙幣を、該スタッカ部より再度繰り出して出金ルート
   から出金排除部へ排除する異常紙幣排除機能を更に設け
   たことを特徴とする請求項１又は５記載の循環式紙幣入
   出金機。