JPH03168893A - コイン通過検知装置 - Google Patents
コイン通過検知装置Info
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- JPH03168893A JPH03168893A JP31004989A JP31004989A JPH03168893A JP H03168893 A JPH03168893 A JP H03168893A JP 31004989 A JP31004989 A JP 31004989A JP 31004989 A JP31004989 A JP 31004989A JP H03168893 A JPH03168893 A JP H03168893A
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明はコインメカニズムの例えば収金コインがコイ
ルの生戒磁界内を通過することを、このコイルと並列の
コンデンサとからなるＬＲＣ共振回路の減衰振動回数に
よって検出するコイン通過検知装置に関するもので、 特に部品のバラッキや周温変化の影響なしに正確にコイ
ン通過を検知し得るようにしたコイン通過検知装置に関
する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
ルの生戒磁界内を通過することを、このコイルと並列の
コンデンサとからなるＬＲＣ共振回路の減衰振動回数に
よって検出するコイン通過検知装置に関するもので、 特に部品のバラッキや周温変化の影響なしに正確にコイ
ン通過を検知し得るようにしたコイン通過検知装置に関
する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
従来、この種のコイン通過検知装置においては、コイン
通過時に、前記のＬＲＣ共振回路の減衰振動の大きさが
所定のレベルから所定のレベルへ減衰するまでの振動回
数としてのカウンタ値を、固定データ比較としてコイン
の通過を判別していた。
通過時に、前記のＬＲＣ共振回路の減衰振動の大きさが
所定のレベルから所定のレベルへ減衰するまでの振動回
数としてのカウンタ値を、固定データ比較としてコイン
の通過を判別していた。
しかしながら前記のようなコイン通過検知装置では、周
囲温度の変動，部品の電気的特性のバラツキ等により、
検出ξスを生じやすく、またセンサ取付位置も厳しく規
制されていた。 例えば従来のコイン通過検知装置では、高温時やスイッ
チの内部抵抗が小さい時には、待機時のカウント値が大
きくなるため検知装置の感度が悪くなり、また低温時や
スイッチの内部抵抗が大きい時には、待機時のカウント
値が小さくなるため検知装置の感度が過敏になるという
問題があった。 そこでこの発明の課題は、常に周囲の環境や電子部品の
バラツキに左右されない検出レベルを保つことができる
コイン通過検知装置を提供することにある。
囲温度の変動，部品の電気的特性のバラツキ等により、
検出ξスを生じやすく、またセンサ取付位置も厳しく規
制されていた。 例えば従来のコイン通過検知装置では、高温時やスイッ
チの内部抵抗が小さい時には、待機時のカウント値が大
きくなるため検知装置の感度が悪くなり、また低温時や
スイッチの内部抵抗が大きい時には、待機時のカウント
値が小さくなるため検知装置の感度が過敏になるという
問題があった。 そこでこの発明の課題は、常に周囲の環境や電子部品の
バラツキに左右されない検出レベルを保つことができる
コイン通過検知装置を提供することにある。
前記の課題を解決するために本発明の装置は、ｒ（収金
通路４などを通る）コインがその磁界を通過するように
配設されたコイル（Ｌなど）と、コンデンサ（Ｃなど）
とを並列に接続してなるＬＲＣ共振回路（コイン通過セ
ンサ１１など）を備え、予め前記コイルまたはコンデン
サに所定の付勢を行ったのち、そのエネルギを前記共振
回路で減衰消滅させる動作を繰返し、この減衰振動の大
きさ（センサ検出電圧Ｖｓなど）が所定のレベル（定電
圧Ｖ１など）まで減衰するまでの振動回数（カウンク０
３の値など）が、前記コインの通過時と非通過時とで異
なることを利用して前記コインの通過を検出するコイン
通過検知装置において、前記コインの非通過時に常時、
前記振動回数を求めて待機値データ（２１Ａ〜２４Ａな
ど）として更新記憶し、この待機値データから前記コイ
ンの金種によって定まる所定値（「５」など）を減じた
値より前記振動回数が少ないとき当該のコインが通過し
たと判別する（Ｍ Ｐ ＵＯＩなどを備える）ように１
するものとする。
通路４などを通る）コインがその磁界を通過するように
配設されたコイル（Ｌなど）と、コンデンサ（Ｃなど）
とを並列に接続してなるＬＲＣ共振回路（コイン通過セ
ンサ１１など）を備え、予め前記コイルまたはコンデン
サに所定の付勢を行ったのち、そのエネルギを前記共振
回路で減衰消滅させる動作を繰返し、この減衰振動の大
きさ（センサ検出電圧Ｖｓなど）が所定のレベル（定電
圧Ｖ１など）まで減衰するまでの振動回数（カウンク０
３の値など）が、前記コインの通過時と非通過時とで異
なることを利用して前記コインの通過を検出するコイン
通過検知装置において、前記コインの非通過時に常時、
前記振動回数を求めて待機値データ（２１Ａ〜２４Ａな
ど）として更新記憶し、この待機値データから前記コイ
ンの金種によって定まる所定値（「５」など）を減じた
値より前記振動回数が少ないとき当該のコインが通過し
たと判別する（Ｍ Ｐ ＵＯＩなどを備える）ように１
するものとする。
コイン通過時のカウンタ値と比較する基準値を、「変動
データ」として、コイン受付時以外は常に、この基準値
のもととなるカウンタ値（待機値データ）を検出し、メ
モリに格納するようにしたものである．
データ」として、コイン受付時以外は常に、この基準値
のもととなるカウンタ値（待機値データ）を検出し、メ
モリに格納するようにしたものである．
以下第１図ないし第９図に基づいて本発明の実施例を説
明する。 第４図はコインの選別および払出等を行うコインメカニ
ズムの概略構戒図で、同図（Ａ）はその正面図、同図（
Ｂ）はその側部断面図である。 この両図（Ａ） ， （Ｂ）において、１は硬貨選別機
、２はこの選別機１によって選別された硬貨（コイン）
を釣銭用として保留する硬貨保留チューブ、３は硬貨投
入口、４は図外の金庫へ通ずる収金遣路である。この例
では保留チューブ２は１０円， ５０円，１００円，
５００円の金種別に４本設けられている。 ５は保留チューブ２内のコインの満杯時に選別機１側か
らチューブ２側へ流入するコインの通路を収金通路４側
へ変更する（つまりコインをオーバフローさせる）ため
のオーバフ口一片、Ｉ１はこの収金通路４を通るコイン
（収金コイン）を検出するコイン通過センサである。 なお第５図は前記オーバフロー片５の動作原理図である
。同図（＾）はオーバフロー前の状態を示し、硬貨選別
機１で選別されたコイン７はオーバフロー片７によって
方向を変更されることなく保留チューブ２内へ落下する
。やがて保留チューブがコインで満たされると保留チュ
ーブ２内の最上端のコインによってオーバフロー片５が
その軸８を中心に回転せしめられて同図（Ｂ）の状態と
なり、保留チューブ２への入口を塞ぐ。この状態では選
別機１側から保留チューブ２側へ流入するコイン７はオ
ーバフロー片によって落下方向を変更され、収金通路４
側へ導かれる。 第６図はコイン通過センサ回路の構或例を示す。 同図において０２はコイン通過センサ回路で第６図全体
を指している。１１ （１１−１〜１１−４）は各チャ
ネル別（換言すれば各金種別）のコイン通過センサ、１
５はデコード信号０１Ａ．０１Ｂに応じて、センサｌ１
−１〜ｌ１−４の１つを選択すると共に、スイッチング
信号ＯＩＣによりバッファｌ７を介して入力される定電
圧ＶＥを、選択されたセンサｌ１に与えるアナログマル
チプレクサ、Ｒｌ，Ｒ２はセンサＩＩの減衰振動電圧を
分圧する分圧抵抗、１６はこのセンサ１１の検出電圧Ｖ
ｓと前記定電圧■６とを比較し、その比較結果をパルス
出力１６ａとして出力する比較器である。 第７図はデコード信号０１Ａ．ＯＩＢと“Ｏ Ｎ ”セ
ンサ、つまりアナログマルチプレクサ１５によって選択
されるコイン通過センサ１１との対応関係を示す図であ
る．即ちデコード信号０１Ａ，ＯＩＢの４つの組合せに
応じてそれぞれ４つの金種１０円， ５０円，■００円
．５００円に対応するセンサ１１−１．１１−２．１１
−３．１１−４が選択される。 第１図はこのコイン通過センサ回路０２を制御する系の
構或を示すブロック図である。同図において０３は前記
センサ回路０２からの前記パルス出力１６ａを計数する
カウンタ、０１はセンサ回路０２，カウンタ０３のほか
コインメカニズム全体を制御するマイクロプロセッサ（
ＭＰＵとも略記する）である。なお待機値データ更新千
段０４はＭＰＵＯＩの機能の一部を分担すると見做した
部分機能部で後述のように本発明の主体となる手段であ
る。 次に第１図および第６図を用いてコイン通過センサ回路
０２の基本動作を説明する。Ｍ Ｐ ＵＯＩよりセンサ
回路０２へ任意のチャンネルを選択するためのデコード
信号０１＾， ＯＩＢを出力し、スイッチング信号０１
ＣをＯＮＬ、選択されたセンサ１１のコイルＬを定電圧
■２で付勢する。これによりコイルＬの電流が所定値ま
で確立した状態でスイッチング信号０１ＣをＯＦＦする
と、コイルＬとコンデンサＣとからなるＬＲＣ＠路が振
動を開始し、センサ回路０２はこの振動を後述のように
パルス化したパルス出力１６ａを、カウンタ０３へ送出
する。カウンタ０３は、パルス出力１６ａの計数値をＭ
ＰＵＯＩへフィードバックし、ＭＰＵＯＩはコイン通過
の有無を判定する処理を行う。 第８図，第９図は第６図のセンサ検出電圧Ｖｓとパルス
出力１６ａとの関係を示す波形図で、第８図はコイン通
過なしの場合の波形を、第９図はコイン通過時の波形を
それぞれ示す。 バルス１６ａの発生の原理としては、第６図のセンサｌ
１のＬＲＣ回路での減衰振動電圧（つまりセンサ検出電
圧）Ｖｓが同図の比較器１６の一端子に入力され、他方
、５ｖをある電位（例えば４．５Ｖ）に分圧した定電圧
Ｖｔが比較器１６の十端子に入力されて電圧Ｖｓと■、
とが比較される。これにより振動波形Ｖｓが４．５ｖの
定電圧ｖＥを下回った時に、比較器１６の出力は“Ｈ
Ｉ１レベルとなり、第８図，第９図の下側波形のような
バルス１６ａが発生するものである。 第２図はＭＰＵＯＩ内の設定データ領域のメモリマップ
を示し、第３図はＭＰＵＯＩの要部動作の手順を示す。 ここで第３図（Ａ）はセンサ駆動処理のフローを、同図
（Ｂ）はコイン投入処理のフローをそれぞれ示す。なお
以下Ｓ１〜Ｓ２５の符号は第３図中のステップを示す。 次に第３図をその他の図を参照しつつ説明する．Ｍ Ｐ
ＵＯＩはまず、待機時には、第３図（Ａ）の処理を以
下のように繰返し行う。 第６図のスイッチング信号ＱＩＣを“Ｈ”レヘ／Ｌ／に
し（Ｓ１）、現在セットされているデコード信号０１Ａ
，ＯＩＢの値（ここで現在０１Ａ＝“０”，ＯＩＢ ＝
“Ｏ”つま１０円センサの選択とする）を出力する（
Ｓ ２）．次に１ ｍｓｅｃ間、１０円のセンサ１１−
１のコイルＬを付勢する（Ｓ３）。 次にパルス１６ａの数の計数のため、カンウタ０３をリ
セットし（Ｓ４）、カウンタ０３を読込許可状態とした
後（Ｓ５）、スイッチング信号ＱＩＣを“Ｌ”レベルと
する（Ｓ６）． 次にｌ ｍｓｅｃ間、パルス出力１６ａの数を計数する
（Ｓ７）。 次に計数したパルス出力１６ａの数をメモリの１０円待
機値の仮データ２１Ｂと比較し、一致した場合は、この
パルス出力１６ａの計数値で１０円待機値データ２１Ａ
を更新する。仮データ２１Ｂはパルス出力１６ａの計数
のつと常に更新する。このように、２回．あるいは３回
連続して仮データ２１Ｂと一敗したデータのみを有効と
して待機値データ２１＾とすれば、外来ノイズ等の影響
を極力防いで最新の待機値データ２１＾を得ることがで
きる（Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１４）。 最後にデコード信号０１Ａ，ＯＩＢからなる２ビットの
数値を加算して、次のチャンネルのセンサ１１の駆動準
備をする（Ｓ１２→Ｓ１５またはＳ１２→Ｓ １３）。 いま第３図（Ａ）の手順によりコイン投入直前まで、各
チャンネルの待機値データ２１Ａ〜２４Ａの更新を続け
、１０円待機値データ２１Ａには「４０」がセットされ
ているものとする。 次に１０円コインが投入された時のＭＰＵＯＩの動作例
を説明する。コインの投入があると、割込処理等で第３
図（Ｂ）に示す処理を行う。コインが１秒間隔以内に投
入されている限り、「コイン投入フラグ」をセットする
（Ｓ２１〜Ｓ２５）。これにより第３図（八）のセンサ
駆動処理ではステップＳ９において常にコインの通過を
検出する。ここでコイン通過の判定基準であるが、第６
図のような金属センサの特徴は、コイルＬに金属が接近
するとその損失が増えるため、コイルＬの減衰振動電圧
Ｖｓは第８図上よりも第７図上の方がより早く減衰する
ようになる。従って比較器１６の出力バルス１６ａの数
が少なくなり、待機値との差を比較してコイン通過を判
定する。いま１０円コインが投入され、１秒間、ｌＯ円
センサ１１−１の出力バルス１６ａの数と１０円待機値
データ２１Ａとを比較し、出力パルス数が、 待機値データ２１Ａの値（この例では）ｒ４０Ｊ−所定
値（この例では）ｒ５Ｊ−３５ 以下となったら投入コインがオーバフローし、収金され
たと判定する（Ｓ９→ＳＩＯ→Ｓｌｌ）。 ただし待機値データ（２１Ａ〜２４八）から減算される
所定値（前記の例では「５」）はコインの金種によって
異なり得る値である。また前記の１秒という時間は、投
入コインが第４図の保留チューブ２へ入るか、収金通路
４を通り、図外の金庫等へ導かれるか確定するまでの時
間である。コインの投入が途切れると、再び第３図（Ａ
）のステップＳ１４により各チャンネル別（つまり金種
別）の待機値データ２１Ａ〜２４Ａの更新作威を行う。 なおこのステップＳ１４は第１図の待機値データ更新手
段０４の主な機能に相当する。
明する。 第４図はコインの選別および払出等を行うコインメカニ
ズムの概略構戒図で、同図（Ａ）はその正面図、同図（
Ｂ）はその側部断面図である。 この両図（Ａ） ， （Ｂ）において、１は硬貨選別機
、２はこの選別機１によって選別された硬貨（コイン）
を釣銭用として保留する硬貨保留チューブ、３は硬貨投
入口、４は図外の金庫へ通ずる収金遣路である。この例
では保留チューブ２は１０円， ５０円，１００円，
５００円の金種別に４本設けられている。 ５は保留チューブ２内のコインの満杯時に選別機１側か
らチューブ２側へ流入するコインの通路を収金通路４側
へ変更する（つまりコインをオーバフローさせる）ため
のオーバフ口一片、Ｉ１はこの収金通路４を通るコイン
（収金コイン）を検出するコイン通過センサである。 なお第５図は前記オーバフロー片５の動作原理図である
。同図（＾）はオーバフロー前の状態を示し、硬貨選別
機１で選別されたコイン７はオーバフロー片７によって
方向を変更されることなく保留チューブ２内へ落下する
。やがて保留チューブがコインで満たされると保留チュ
ーブ２内の最上端のコインによってオーバフロー片５が
その軸８を中心に回転せしめられて同図（Ｂ）の状態と
なり、保留チューブ２への入口を塞ぐ。この状態では選
別機１側から保留チューブ２側へ流入するコイン７はオ
ーバフロー片によって落下方向を変更され、収金通路４
側へ導かれる。 第６図はコイン通過センサ回路の構或例を示す。 同図において０２はコイン通過センサ回路で第６図全体
を指している。１１ （１１−１〜１１−４）は各チャ
ネル別（換言すれば各金種別）のコイン通過センサ、１
５はデコード信号０１Ａ．０１Ｂに応じて、センサｌ１
−１〜ｌ１−４の１つを選択すると共に、スイッチング
信号ＯＩＣによりバッファｌ７を介して入力される定電
圧ＶＥを、選択されたセンサｌ１に与えるアナログマル
チプレクサ、Ｒｌ，Ｒ２はセンサＩＩの減衰振動電圧を
分圧する分圧抵抗、１６はこのセンサ１１の検出電圧Ｖ
ｓと前記定電圧■６とを比較し、その比較結果をパルス
出力１６ａとして出力する比較器である。 第７図はデコード信号０１Ａ．ＯＩＢと“Ｏ Ｎ ”セ
ンサ、つまりアナログマルチプレクサ１５によって選択
されるコイン通過センサ１１との対応関係を示す図であ
る．即ちデコード信号０１Ａ，ＯＩＢの４つの組合せに
応じてそれぞれ４つの金種１０円， ５０円，■００円
．５００円に対応するセンサ１１−１．１１−２．１１
−３．１１−４が選択される。 第１図はこのコイン通過センサ回路０２を制御する系の
構或を示すブロック図である。同図において０３は前記
センサ回路０２からの前記パルス出力１６ａを計数する
カウンタ、０１はセンサ回路０２，カウンタ０３のほか
コインメカニズム全体を制御するマイクロプロセッサ（
ＭＰＵとも略記する）である。なお待機値データ更新千
段０４はＭＰＵＯＩの機能の一部を分担すると見做した
部分機能部で後述のように本発明の主体となる手段であ
る。 次に第１図および第６図を用いてコイン通過センサ回路
０２の基本動作を説明する。Ｍ Ｐ ＵＯＩよりセンサ
回路０２へ任意のチャンネルを選択するためのデコード
信号０１＾， ＯＩＢを出力し、スイッチング信号０１
ＣをＯＮＬ、選択されたセンサ１１のコイルＬを定電圧
■２で付勢する。これによりコイルＬの電流が所定値ま
で確立した状態でスイッチング信号０１ＣをＯＦＦする
と、コイルＬとコンデンサＣとからなるＬＲＣ＠路が振
動を開始し、センサ回路０２はこの振動を後述のように
パルス化したパルス出力１６ａを、カウンタ０３へ送出
する。カウンタ０３は、パルス出力１６ａの計数値をＭ
ＰＵＯＩへフィードバックし、ＭＰＵＯＩはコイン通過
の有無を判定する処理を行う。 第８図，第９図は第６図のセンサ検出電圧Ｖｓとパルス
出力１６ａとの関係を示す波形図で、第８図はコイン通
過なしの場合の波形を、第９図はコイン通過時の波形を
それぞれ示す。 バルス１６ａの発生の原理としては、第６図のセンサｌ
１のＬＲＣ回路での減衰振動電圧（つまりセンサ検出電
圧）Ｖｓが同図の比較器１６の一端子に入力され、他方
、５ｖをある電位（例えば４．５Ｖ）に分圧した定電圧
Ｖｔが比較器１６の十端子に入力されて電圧Ｖｓと■、
とが比較される。これにより振動波形Ｖｓが４．５ｖの
定電圧ｖＥを下回った時に、比較器１６の出力は“Ｈ
Ｉ１レベルとなり、第８図，第９図の下側波形のような
バルス１６ａが発生するものである。 第２図はＭＰＵＯＩ内の設定データ領域のメモリマップ
を示し、第３図はＭＰＵＯＩの要部動作の手順を示す。 ここで第３図（Ａ）はセンサ駆動処理のフローを、同図
（Ｂ）はコイン投入処理のフローをそれぞれ示す。なお
以下Ｓ１〜Ｓ２５の符号は第３図中のステップを示す。 次に第３図をその他の図を参照しつつ説明する．Ｍ Ｐ
ＵＯＩはまず、待機時には、第３図（Ａ）の処理を以
下のように繰返し行う。 第６図のスイッチング信号ＱＩＣを“Ｈ”レヘ／Ｌ／に
し（Ｓ１）、現在セットされているデコード信号０１Ａ
，ＯＩＢの値（ここで現在０１Ａ＝“０”，ＯＩＢ ＝
“Ｏ”つま１０円センサの選択とする）を出力する（
Ｓ ２）．次に１ ｍｓｅｃ間、１０円のセンサ１１−
１のコイルＬを付勢する（Ｓ３）。 次にパルス１６ａの数の計数のため、カンウタ０３をリ
セットし（Ｓ４）、カウンタ０３を読込許可状態とした
後（Ｓ５）、スイッチング信号ＱＩＣを“Ｌ”レベルと
する（Ｓ６）． 次にｌ ｍｓｅｃ間、パルス出力１６ａの数を計数する
（Ｓ７）。 次に計数したパルス出力１６ａの数をメモリの１０円待
機値の仮データ２１Ｂと比較し、一致した場合は、この
パルス出力１６ａの計数値で１０円待機値データ２１Ａ
を更新する。仮データ２１Ｂはパルス出力１６ａの計数
のつと常に更新する。このように、２回．あるいは３回
連続して仮データ２１Ｂと一敗したデータのみを有効と
して待機値データ２１＾とすれば、外来ノイズ等の影響
を極力防いで最新の待機値データ２１＾を得ることがで
きる（Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１４）。 最後にデコード信号０１Ａ，ＯＩＢからなる２ビットの
数値を加算して、次のチャンネルのセンサ１１の駆動準
備をする（Ｓ１２→Ｓ１５またはＳ１２→Ｓ １３）。 いま第３図（Ａ）の手順によりコイン投入直前まで、各
チャンネルの待機値データ２１Ａ〜２４Ａの更新を続け
、１０円待機値データ２１Ａには「４０」がセットされ
ているものとする。 次に１０円コインが投入された時のＭＰＵＯＩの動作例
を説明する。コインの投入があると、割込処理等で第３
図（Ｂ）に示す処理を行う。コインが１秒間隔以内に投
入されている限り、「コイン投入フラグ」をセットする
（Ｓ２１〜Ｓ２５）。これにより第３図（八）のセンサ
駆動処理ではステップＳ９において常にコインの通過を
検出する。ここでコイン通過の判定基準であるが、第６
図のような金属センサの特徴は、コイルＬに金属が接近
するとその損失が増えるため、コイルＬの減衰振動電圧
Ｖｓは第８図上よりも第７図上の方がより早く減衰する
ようになる。従って比較器１６の出力バルス１６ａの数
が少なくなり、待機値との差を比較してコイン通過を判
定する。いま１０円コインが投入され、１秒間、ｌＯ円
センサ１１−１の出力バルス１６ａの数と１０円待機値
データ２１Ａとを比較し、出力パルス数が、 待機値データ２１Ａの値（この例では）ｒ４０Ｊ−所定
値（この例では）ｒ５Ｊ−３５ 以下となったら投入コインがオーバフローし、収金され
たと判定する（Ｓ９→ＳＩＯ→Ｓｌｌ）。 ただし待機値データ（２１Ａ〜２４八）から減算される
所定値（前記の例では「５」）はコインの金種によって
異なり得る値である。また前記の１秒という時間は、投
入コインが第４図の保留チューブ２へ入るか、収金通路
４を通り、図外の金庫等へ導かれるか確定するまでの時
間である。コインの投入が途切れると、再び第３図（Ａ
）のステップＳ１４により各チャンネル別（つまり金種
別）の待機値データ２１Ａ〜２４Ａの更新作威を行う。 なおこのステップＳ１４は第１図の待機値データ更新手
段０４の主な機能に相当する。
この種のコイン通過検知装置ではコイン通過時のパルス
出力数が現実には待機時の値より１０程度少なくなるよ
うに設計するのが普通であるが、従来技術によると１０
円コイン通過の判定基準を例えば「３５パルス以下」と
固定してしまうため、センサの構成部品のバラツキや周
囲温度変化等により待機時の値が変動した時、検出レベ
ルが不安定になり検出ミスをすることも少なくない。 本発明によればコインの通過を検知する装置の待機時の
パルス出力数を常時計数して待機値データとして更新記
憶し、この待機値データを用いた比較基準値とコイン通
過検知装置のパルス出力数とを比較してコインの通過を
検出するようにしたので、前記待機値データが常時、そ
の固有の回路および環境温度に対応した値として七ツ１
・されているため、この待機値データとコイン通過時の
パルス出力数（カウンタ値）との差が一定となり、検出
レベルが安定する。従って検出ミスは皆無となり、硬貨
の枚数管理が正確にできる。このように収金コインを正
確に計数することによって、金庫内のコインを把握した
り逆に保留チューブ内のコインの枚数を管理したりでき
る。 さらにコイン通過検知装置の構成部品の精度をあまり要
求されないため、装置のコストダウンにもつながる。
出力数が現実には待機時の値より１０程度少なくなるよ
うに設計するのが普通であるが、従来技術によると１０
円コイン通過の判定基準を例えば「３５パルス以下」と
固定してしまうため、センサの構成部品のバラツキや周
囲温度変化等により待機時の値が変動した時、検出レベ
ルが不安定になり検出ミスをすることも少なくない。 本発明によればコインの通過を検知する装置の待機時の
パルス出力数を常時計数して待機値データとして更新記
憶し、この待機値データを用いた比較基準値とコイン通
過検知装置のパルス出力数とを比較してコインの通過を
検出するようにしたので、前記待機値データが常時、そ
の固有の回路および環境温度に対応した値として七ツ１
・されているため、この待機値データとコイン通過時の
パルス出力数（カウンタ値）との差が一定となり、検出
レベルが安定する。従って検出ミスは皆無となり、硬貨
の枚数管理が正確にできる。このように収金コインを正
確に計数することによって、金庫内のコインを把握した
り逆に保留チューブ内のコインの枚数を管理したりでき
る。 さらにコイン通過検知装置の構成部品の精度をあまり要
求されないため、装置のコストダウンにもつながる。
第１図は本発明の一実施例としての要部構戊を示すブロ
ック図、 第２図は同じく第１図中のＭＰＵ内のメモリマップを示
す図、 第３図は同じく第１図中のＭＰＵの要部動作を示すフロ
ーチャート、 第４図はコインメカニズムの概略構或を示す図、第５図
は硬貨保留チューブのオーバフロー片の動作原理図、 第６図はコイン通過センサ回路の構戒例を示すブロック
図、 第７図は第６図のデコード信号とＯＮチャンネルとの対
応例を示す図、 第８図，第９図はコイン通過センサの減衰振動出力とパ
ルス出力との対応例を示す波形図である。 ０１：ＭＰＵ、０２：コイン通過センサ回路、０３：カ
ウンタ回路、０４：待機値データ更新手段、１：硬貨選
別機、２：硬貨保留チューブ、３：硬貨投入口、４：収
金通路、５；オーバフロー片、１１：コイン通過センサ
、２１Ａ ： １０円待機値データ、２２八：５０円待
機値データ、２３Ａ ： １００円待機値データ、
２４八 ：５００円待機値データ、Ｌ：コイル、Ｃ：コ
ンデンサ、Ｖｓ ：センサ検出電圧、Ｖ６ ：定電圧。 カウ〉タ 卸目印 オ １ 図 オ２図 石Ｌ貰談八〇 １ （Ａ） （Ｂ） 牙 ６ 図 １７ バツ７ア ４ ７図 オ９図
ック図、 第２図は同じく第１図中のＭＰＵ内のメモリマップを示
す図、 第３図は同じく第１図中のＭＰＵの要部動作を示すフロ
ーチャート、 第４図はコインメカニズムの概略構或を示す図、第５図
は硬貨保留チューブのオーバフロー片の動作原理図、 第６図はコイン通過センサ回路の構戒例を示すブロック
図、 第７図は第６図のデコード信号とＯＮチャンネルとの対
応例を示す図、 第８図，第９図はコイン通過センサの減衰振動出力とパ
ルス出力との対応例を示す波形図である。 ０１：ＭＰＵ、０２：コイン通過センサ回路、０３：カ
ウンタ回路、０４：待機値データ更新手段、１：硬貨選
別機、２：硬貨保留チューブ、３：硬貨投入口、４：収
金通路、５；オーバフロー片、１１：コイン通過センサ
、２１Ａ ： １０円待機値データ、２２八：５０円待
機値データ、２３Ａ ： １００円待機値データ、
２４八 ：５００円待機値データ、Ｌ：コイル、Ｃ：コ
ンデンサ、Ｖｓ ：センサ検出電圧、Ｖ６ ：定電圧。 カウ〉タ 卸目印 オ １ 図 オ２図 石Ｌ貰談八〇 １ （Ａ） （Ｂ） 牙 ６ 図 １７ バツ７ア ４ ７図 オ９図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）コインがその磁界を通過するように配設されたコイ
ルと、コンデンサとを並列に接続してなるＬＲＣ共振回
路を備え、 予め前記コイルまたはコンデンサに所定の付勢を行った
のち、そのエネルギを前記共振回路で減衰消滅させる動
作を繰返し、この減衰振動の大きさが所定のレベルまで
減衰するまでの振動回数が、前記コインの通過時と非通
過時とで異なることを利用して前記コインの通過を検出
するコイン通過検知装置において、 前記コインの非通過時に常時、前記振動回数を求めて待
機値データとして更新記憶し、この待機値データから前
記コインの金種によって定まる所定値を減じた値より前
記振動回数が少ないとき当該のコインが通過したとき判
別するようにしたことを特徴とするコイン通過検知装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31004989A JPH0792859B2 (ja) | 1989-11-29 | 1989-11-29 | コイン通過検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31004989A JPH0792859B2 (ja) | 1989-11-29 | 1989-11-29 | コイン通過検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03168893A true JPH03168893A (ja) | 1991-07-22 |
| JPH0792859B2 JPH0792859B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=18000551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31004989A Expired - Fee Related JPH0792859B2 (ja) | 1989-11-29 | 1989-11-29 | コイン通過検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0792859B2 (ja) |
-
1989
- 1989-11-29 JP JP31004989A patent/JPH0792859B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0792859B2 (ja) | 1995-10-09 |
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