JPH03168894A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は自動販売機に係り、特に比較的高い位置に設け
られた商品取出口に商品を搬送する手段を備えた自動販
売機に関する。

（従来の技術） 一般に、従来の自動販売機は商品収納室が商品取出口よ
り高い位置にあり、商品収納室から商品取出口との高低
差によって搬出された商品が自然に落下または滑落して
、商品取出口へ導かれるように構成されている。また、
商品をできるだけ多く収納するために商品収納室の上下
方向の寸法を大きくとるが、上下方向の寸法が大きい商
品収納室を高い位置に設定すると、自動販売機の高さ方
向の寸法が増大するとともに、商品の補充作業が困難に
なる。これらのことから、商品取出口は比較的低い位置
に設定せざるを得ないため、大人が商品取出口から商品
を取出す場合には腰を屈めなければならず、非常に取出
しにくいものとなっている。

そこで、例えば特開昭６３−２０１８９３号公報に記載
されているように、商品収納室から搬出された商品をシ
ュータにより滑落させた後、搬送装置を用いて商品取出
口まで搬送するようにした自動販売機が提案されている
。この溝戊によれば、自動販売機の高さ方向の寸法を必
要以上に大きくすることなく商品収納量の大容ユ化を図
ると共に、商，品取出口を高い位置に設定することがで
き、購入者は腰を屈めることなく商品を取出すことが可
能となる ところで、上述した従来の自動販売機では商品収納室内
の商品が横転した状態で収納されているため、必然的に
商品取出口に取出されるときも商品は横転した状態にあ
る。しかしながら、このように商品取出口が高い位置に
ある自動販売機においては、特に商品が缶入り飲料のよ
うな商品の場合、商品の取出しをより容易にするために
、またデザイン上からも、商品取出口内の商品は横転し
た状態にあるよりも起立した状態にあることが望ましい
。

商品取出目に商品を起立状態で搬送するための方法とし
ては、商品収納室内に最初から商兄を起立状態で収納し
ておき、商．Ｓ６をそのままの姿勢で搬出・搬送するこ
とがまず考えられる。

しかし、この方法は商品収納室の高さ方向の寸法増大を
招くばかりでなく、商品の収納作業が煩雑となり、著し
く実用性に欠ける。

（発明が解火しようとする課題） 上述したように、搬送装置を用いて比較的高い位置に設
定された商品取出口に商品を搬送する方式の従来の自動
販売機では、商品を起立状態で商品取出口に搬送するこ
とができないため、商品の取出し易さ及びデザイン上の
面から好ましくなく、また商品収納室に商品を起立状態
で収納すると高さ方向の寸法増大を招き、商品の収納作
業が困難になるという問題があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、比較的高い位置に設定された商品取出口に商品を搬
送する自動販売機であって、商品収納室内に缶入り飲料
のような商品を横転した状態で収納しながらも、商品取
出目に商品を起立状態で搬送できる自動販売機を堤供す
ることを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記の課題を解決するため、複数の商品を収納
する商品収納室の下部より搬出された商品を昇降可能に
設けられた商品受けによってほぼ下死点位置で受け、こ
の商品受けをほぼ上死点位置まで上昇させて、商品受け
内の商品を商品搬送手段により商品取出口に搬送する自
動販売機において、記商品受けに商品を起立した状態で
投入されるようにガイドする商品起立ガイドを備えたこ
とを特徴とする。

また、本発明では好ましくは商品搬送手段と連動するガ
イド移動機構をさらに設け、商品が商品受けに投入され
るときには商品起立ガイドを商品受けの上方に位置させ
、商品受けが商品搬送手段により上昇されるときには商
品起立ガイドを商品搬送手段の搬送路から退避させる構
成とする。

（作用） 本発明では商品搬出手段より搬出された商品を起立ガイ
ドにより起立状態で商品受けに投入させ、その商品受け
とともに商品を取出し口に搬送することにより、商品収
納室内の商品が横転した状態で収納されていても、商品
取出口には商品が起立状態で搬送される。

このように商品収納室に特別の変更を加えることなく、
商品取出口に商品が起立した状態で搬送されるため、商
品の取出しが極めて容易となる。また、商品取出口内の
商品が起立した状態で出ることは、デザイン上からも好
ましい。

さらに、ガイド移動機構を備えることにより、商品起立
ガイドが搬送路内、つまりド死点位置にある商品受けの
上方にあっても、商品受けの搬送に障害とならないので
、商品起立ガイドをｌｊ純な形状とすることができ、小
型化にも有利となる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る自動販売機の要部を透
視して示す斜視図、第２図は断面図、第３図はその要部
である商品起立ガイドおよびガイド移動機構を示す側面
図である。

第１図及び第２図に示すように、自動販売機の本体１内
には複数の商品（例えば缶入り飲料）を横転した状態で
積重ねて収納する商品収納室２が配置され、この商品収
納室２の下方には顧客が商品選択スイッチ２５を押すこ
とによって選択した商品を１個ずつ最下部から落下させ
て搬出する商品搬出装置３が配置されている。商品搬出
装＠３の下方には、搬出された商品４を受けて本体１内
の前面部下方に向けて滑落させて案内するシュータ５が
配置されている。このシュータ５の出口である搬出口６
には、断熱のための扉７が開閉自在に設けられている。

この扉７は常時は閉じており、商品４が通過する時、商
品４により押されて開くようになっている。

本体１内の前面部には、商品収納室２から商品搬出装置
３、シュータ５、搬出口６を経て扉７を押し開けて導か
れた商品４を受けて横方向に移送する移送ベルト８と、
この移送ベルト８を駆動するモータ９と、移送ベルト８
の端部より排出される商品４を受ける商品受け１０と、
この商品受け１０を上昇させて商品４を搬送するための
搬送ベルト１１及びベルト１１を駆動するモータ（図示
せず）が設けられている。移送ベルト８及び搬送ベルト
１１は無端ベルトが用いられる。搬送ベルト１１はモー
タにより駆動され、商品受け１０でほぼ下死点位置もこ
お％Ｘで受けた商品４を商品受け１０とノいこ搬送″ｊ
８１２内を上昇させて、ほぼ上死点にある商品取出ｎｌ
３まで搬送し、その後商品受け１０を−ド死点位置まで
ド降させるものである。

そして、移送ベルト８の端部より排出される商品４が商
品受け１０に落下し始める位置の上方に、商品４を起立
した状態で商品受Ｉｆ　ｉこ｛党人するための一対の商
兄起立ガイド１４力｛設１ナられている。また、これら
の商品起立ガイド１４にはガイド移動機構１５がそれぞ
れ連結され、このガイド移動機構１５により商品搬送手
段である搬送ベルト１１の動作に商品受け１０を介して
連動して移動制御される。

第３図には、商品起立ガイド１４およびプｊイド移動構
１５の構成が詳しく示されてＬ）る。同図に示すように
、商品起立ガイド１４１よ阪状２こ形戊され、商品搬送
手段における搬送路１２内に両側から突出して対向する
よう１こ水平１こ設ｌナられ、搬送路１２に対向する側
の端部ｉｔドＯｌｌ　＋こ向けて湾曲している。ガイド
移動機構１５は軸１６と、この軸１６に回動可能に支持
された３つのアーム部１７ａ，１７ｂ，１７ｃを有する
複合アーム１７と、この複合アーム１７に回転力を与え
るばね１８と、複合アーム１７の停止位置を決めるスト
ッパ１９ａ．１９ｂとにより構或されている。

アーム部１７ａは商品起立ガイド１４の移動用であり、
先端に切り込み２０を有し、この切り込み２０に商品起
立ガイド１４の支持部材２１に設けられたビン２２が係
合している。アーム部１７ｂは商品受け１０が上Ｈする
峙１こ図示右側の移動用アーム部１７ａに図示時計方向
、図示左側の移動用アーム部１７ａに図示反時計方向の
回転力をそれぞれ与える回転力伝達用であり、もう一つ
のアーム部１７ｃは商品受け１０が下降する時に図示右
側の移動用アーム部１７ａに図示反時二１方向、図示左
側−の移勤用アーム部１７ａに図示時計方向の回転力を
それぞれ与える回転力伝達用である。なお、商品受け１
０にはアーム部１７ｂ，１７ｃに係合するノックピン２
３が設けられている。

次に、本実施例の自動販売機の動作を第３図を参照して
説明する。

まず、顧客がコイン投入口（図示せず）から所定金額の
硬貨を投入し、商品展示缶２４を見て希望の商品を選択
すべく商品選択スイッチ２５を押すと、選択された商品
４が商品収納室２の最−Ｆ部から商品搬出装置３によっ
て搬出される。搬出された商品４はシュータ５を搬送目
６へ向けて滑落した後、扉７を押し開けて移送ベルト８
上に落下する。

移送ベルト８上の商品４は長手方向を移送方向に向けて
横転した状態にあり、ベルト８がモータ９により駆動さ
れることによって商品受け１０に向かって左方向へ移送
された後、商品起立ガイド１４の下方に到達する。この
とき、ガイド移動機構１５の図示右側および左側の複合
アーム１７は、第３図（ａ）に示すように、ばね１８に
よりそれぞれ反時計方向および時計方向の回転力が与え
られており、商品起立ガイド１４の湾曲部は商品受け１
０上に位置している。

従って、商品起立ガイド１４の下方に到達した商品４は
、商品起立ガイド１４の湾曲部によって規制され、進行
方向側の一端を商品受け１０に向けて起立した状態で商
品受け１０内に入る。

この場合、移送ベルト８上の商品４の移送速度が比較的
速くとも、この動作は確実になされる。

次に、商品４が商品受け１０内に入ると、これが図示し
ない商品受け内商品有無検知器により検知され、それに
基づいて図示しない制御回路からの制御により搬送ベル
ト１１を駆動するモータ（図示せず）が駆動される。従
って、商品受け１０は第３図（ａ）に矢印で示すように
搬送ベルト１１によって搬送路１２内を上昇するが、上
昇しはじめる直ぐに商品受け１０に固定されたノックビ
ン２３がガイド移動機溝１５の複合アーム１７における
アーム部１７ｂに当接する。これにより、図示右側およ
び左側の複合アーム１７はそれぞれ軸１６を支点として
ばね１８に抗して時計方向および反時計方向に目転する
。そして、ばね１８の両端Ａ，Ｂを結ぶ線が、軸１６と
ばね１８の一端Ａとを結ぶ線と玉なる状！！３（この時
、ばね１８は最大に伸びた状態となる）まで図示右側お
よび左側の複合アーム１７が時計方向および反時計方向
に同転すると、第３図（ｂ）に示すように、ばね１８に
より付勢されてさらに移動用アーム部１７ａがストッパ
１９ａに突当たるまで回転し、以後この状態を維持する
。このとき図示右側および左側の複合アーム１７の時計
方向および反時計方向の回転により、商品起立ガイド１
４は簗３図（ａ）の矢印方向に移動して、搬送路１２か
ら退避する。従って、商品受け１０は商品起立ガイド１
４に妨げられることなく上昇することができる。

商品受け１０は搬送ベルト１１によってほぼ上死点位置
まで上昇し、商品受け１０内の商品４は起立したままの
状態で商品取出口１３に出る。そして、購入客によって
商品取出口１３から商品４が取出されると、商品取出ｎ
ｌ３内の商品の有無を検知する図示しない取出目内商品
有無検知器からの信号に基づいて、搬送ベルト１１を駆
動するモータは先とは逆方向に回転駆動され、商品受け
１０は下降する。

ここで、商品受け１０が商品起立ガイド１４の上方にま
で下降すると、第３図（ｂ）に示すように商品受け１０
に固定されたノックビン２３が複合アーム１７のアーム
部１７ｃに突当たる。

これにより、図示右側および左側の複合アーム１７は、
それぞればね１８に抗して反時計方向および時計方向に
回転する。そして、ばね１８の両端Ａ，Ｂを結ぶ線が、
軸１６とばね１８の一端Ａとを結ぶ線と重なる状態まで
図示右側および左側の複合アーム１７が反時計方向およ
び時計方向に回転すると、ばね１８により付勢されて、
さらにアーム部１７ｃが第３図（ａ）に示すようにスト
ッパ１９ｂに突当たるまで回転し、以後この状態を維持
する。この状態では商品起立ガイド１４は第３図（ａ）
に示すように搬送路１２内に突出する。また、商品受け
１０はほぼ下死点位置である、商品起立ガイド１４の下
方まで下降して、待機状態となる。

［発明の効果］ 本発明によれば、商品収納室から横転した状態で搬出さ
れた商品を商品起立ガイドにより確実かつスムーズに商
品受け内に起立した状態で投入した後、商品取出口に搬
送するため、顧客が商品を取出すときに手を捻る必要が
なく、商品の取出しを極めて容易に行なうことが可能と
なり、また商品取出口内の商品が必ず起立しているため
に視覚的に好ましいものとなる。また、本発明では商品
収納室内では従来通り商品は横転したままの状態でよい
から、自動販売機の高さ方向の寸法が必要以上に増大し
たり、収納作業が繁雑になることはない。

さらに、商品が商品受けに投入されるときには商品起立
ガイドを商品受けの上方に位置させ、商品受けが商品搬
送手段により上昇されるときには商品起立ガイドを商品
搬送手段の搬送路から退避させるガイド移動機構を備え
ることにより、商品起立ガイドが搬送路内にあっても商
品受けの搬送に障害とならないので、商品起立ガイドが
単純な形状のものでよく、小型化にも有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動販売機の一部を透
視して示す斜視図、第２図は同実施例の自動販売機の断
面図、第３図（ａ）（ｂ）は同実施例における商品起立
ガイドおよびガイド移動機構の詳細な構成と動作を説明
するための図である。 １・・・自動販売機本体、２・・・商品収納室、３・・
・商品搬出装置、１０・・・商品受け、１１・・・搬送
ベルト、１２・・・搬送路、１３・・・商品取出口、１
４・・・商品起立ガイド、１５・・・ガイド移動機構、
１７・・・複合アーム、１８・・・ばね、１９ａ，１９
ｂ・・・ストツパ、２３・・・ノックピン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の商品を収納する商品収納室の下部より搬出
   された商品を昇降可能に設けられた商品受けによってほ
   ぼ下死点位置で受け、この商品受けをほぼ上死点位置ま
   で上昇させて、商品受け内の商品を商品搬送手段により
   商品取出口に搬送する自動販売機において、前記商品受
   けに商品を起立した状態で投入されるようにガイドする
   商品起立ガイドを具備することを特徴とする自動販売機
   。
2. （２）複数の商品を収納する商品収納室の下部より搬出
   された商品を昇降可能に設けられた商品受けによってほ
   ぼ下死点位置で受け、この商品受けをほぼ上死点位置ま
   で上昇させて、商品受け内の商品を商品搬送手段により
   商品取出口に搬送する自動販売機において、前記商品受
   けに商品を起立した状態で投入されるようにガイドする
   商品起立ガイドと、 前記商品搬送手段と連動し、商品が前記商品受けに投入
   されるときには前記商品起立ガイドを商品受けの上方に
   位置させ、商品受けが商品搬送手段により上昇されると
   きには商品起立ガイドを商品搬送手段の搬送路から退避
   させるガイド移動機構と を具備することを特徴とする自動販売機。