JPH03168899A - 監視制御システム及び伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、防災システムや防犯システムなどに利用され
る監視制御システム及び伝送方法に関する． 〔従来の技術〕 一般に、監視制御システムでは、親局としての中央監視
制御装置に対し、複数の子局すなわち端末器が伝送線路
を介して接続されており、子局は、温度や煙等を検出す
るセンサ機器からの検出データ信号を伝送線路を介して
親局に返送する一方で、親局は指令信号を伝送線路を介
して所定の子局に送り、指令信号を受取った子局では、
これに基づいて、防排煙機器や空調機器などの被制御機
器を制御するようになっている． ところで、従来では、親局と複数の子局との間でボーひ
ング等の伝送信号の授受を行なわせる場合には、親局は
全ての子局に対して一定の伝送速度を決定し、どの子局
に対しても同じ伝送速度で伝送を行なうようになってい
た． 〔発明が解決しようとする課題〕 このように従来では、親局と子局との間で授受される伝
送信号の伝送速度は画一的に設定され、子局が多数あっ
てこれらが広範囲に分布しているような場合には、伝送
を確実に行なわせるため、どの子局の伝送速度をも一律
に伝送条件の最も悪いものすなわち伝送上の信頼性の最
も低いものに合せる必要があった．従って、これに伴な
い全ての子局に対する伝送速度が遅く設定されるので、
効率の良い伝送を行なうことができないという欠点があ
った． このような伝送速度の低下を防止するための１つの仕方
として、伝送条件が悪いときに伝送信号を通常の速度で
伝送させても波形歪み等の少ない高品質で高価な材料を
伝送線路に用いる傾向があったが、このような高価な材
料を用いるときには、システム全体が高コストになるな
どの欠点もあった． 本発明は、伝送線路に高価な線材を用いたリせずども伝
送の効率が低下するのを防止し、かつ信頼性の高い伝送
処理を行なわせることの可能な監視制御システム及び伝
送方法を提供することを目的としている． 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために本発明は、各子局がそれぞれ
親局との伝送上の信頼性の程度に応じた伝送速度に設定
され、親局は設定された伝送速度で各子局の呼出しを行
なうようになっている．各子局に設定された伝送速度は
、親局側において変更可能に保持されており、親局側に
おいて各子局ごとに個々に設定されているか、または各
千局のうちの少なくとも２つの子局に対する伝送速度が
．同じである場合には、該少なくとも２つの子局に対す
る伝送速度は、親局測においてグループ化して設定され
ている． また子局は、親局からの呼出しがあるときに、これの伝
送速度を検出し、検出した伝送速度が自己に設定されて
いる伝送速度データと対応するときに親局からの呼出し
を受付け取込むようになっている．上記伝送速度データ
は、親局からの指令により子局に変更可能に設定されて
も良いし、子局測でローカルに変更可能に設定されるよ
うになっていても良い． 〔作用〕 各子局は、親局側において、親局との伝送上の信頼性の
程度に応じた伝送速度に個々に設定されるか、またはグ
ループ化して設定され、この伝送速度は、例えば親局側
において変更可能に保持されている．親局はある子局に
対して呼出しを行なうときには、この子局に対応させて
設定され保持されている伝送速度で子局の呼出しを行な
う．例えば伝送条件の良い子局のときには速い伝送速度
で呼出しを行ない、伝送条件の悪い子局のときには遅い
伝送速度で呼出しを行なう． また各子局に伝送速度データが親局からの指令によりあ
るいは子局側でローカルに予め設定されているときには
、親局が特定の子局をその子局に適した伝送速度で呼出
しを行なうと、その子局では、親局からの呼出しの伝送
速度を検出し、これが子局に予め設定されている伝送速
度データと対応していると判断し、呼出しを受付け取込
んで所定の処理を行なう．これに対して、親局が特定の
子局にその子局に適しない伝送速度で呼出しを行なうと
、子局では呼出しの伝送速度が伝送速度データと対応し
ないと判断し、親局からの呼出しを受付けず取込まない
．従って、同一伝送路内に異なった伝送速度の同一アド
レスの子局があっても特定の子局を正しく認識できる． 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る監視制御システムの一実施例の概
略ブロック図である．第１図を参照すると、親局として
の中央監視制御装置１には、共通の伝送線Ｆ！＠３を介
して少くとも１つの子局すなわち端末器２が接続されて
いる． 第２図は親局１の構成例を示す図であり、この構成例で
は親局１は、プログラム制御を行なう中央処理部１１と
、処理プログラムや各子局２に対するデータ等が格納さ
れた記憶部１２と、中央処理部１１とインタフェース１
３を介して接続され子局２との間で伝送信号Ｒ　ｘ　，
　Ｔ　ｘの送受信を行なう伝送回路１４と、中央処理部
１１とインタフェー２１５を介して接続され種々の警報
及びデータ等の表示を行なう表示部１６と、種々の操作
スイッチ，テンキー等を有する操作部１７とを備えてい
る． 親局１の記憶部１２には各子局に対するデータテーブル
１８が設けられ、第２図の例では、このデータテーブル
１８には、各子局２と親局１との伝送の信頼性の程度に
応じて各子局２ごとにそれぞれ伝送速度が設定されるよ
うになっている．すなわち各子局＃１〜＃ｎに対しそれ
ぞれ伝送速度ｖ１〜Ｖｎを割当てている． 第３図は親局１の伝送回路１４から各子局２に対して送
出される伝送信号ＲＸのフォーマットの一例を示す図で
あって、この伝送信号ＲＸにはヘッダＨＤと、伝送タイ
プＭＴと、アドレスＡＤＤＲと、データＤＴとが含まれ
ている．ヘッダＨＤは、子局２との間で同期をとるため
に伝送信号Ｒｘの最初の部分に設けられており、親局１
の中央処理部１１は、ヘヅダＨＤのバルスＰの長さＬに
よって伝送速度を規定し、これを子局２側に伝えるよう
になっている．また伝送タイプＭＴは子局２へ種々の型
式の指示を与えるための情報であり、アドレスＡＤＤＲ
としては物理アドレスまたは論理アドレスを指定するこ
とができる．第４図は各子局２の構成図である．各子局
２は、温度，煙等を検知するセンサ機器４や親局１から
の指令により制御される防排煙機器，空調機器等の被制
御機器５に対応させて設けられており、各子局２内には
伝送処理装置６と、伝送速度検出回路７とが設けられて
いる． 伝送処理装置６は、例えば第５図に示すような横成とな
っており、伝送処理に必要な情報，例えば子局２に固有
の伝送速度データＴＶなどを保持する書込み可能なＥＥ
ＰＲＯＭなどのメモリ２１と、親局１からの伝送信号Ｒ
Ｘを受信する受信インタフェース３０と、親局１からの
伝送信号ＲＸのうちで、ヘッダ｝｛Ｄに続いて送られる
伝送タイプＭＴ，アドレスＡＤＤＲ　（物理アドレスま
たは論理アドレス），データＤＴをそれぞれ記憶する伝
送タイプレジスタ３１．アドレスレジスタ３２，データ
レジスタ３３と、伝送タイプレジスタ３１に記憶されて
いる伝送タイプＭＴを識別し、伝送タイプＭＴに応じた
制御を行なうタイプ識別部３４と、子局２に固有の物理
アドレスが設定される物理アドレスバッファ３５と、子
局２に固有の論理アドレスが設定される論理アドレスバ
ッファ３６と、アドレスレジスタ３２に物理アドレスが
記憶されるときにこれを物理アドレスバッファ３５に設
定されている物理アドレスと比較し、またアドレスレジ
スタ３２に論理アドレスが記憶されるときにこれを論理
アドレスバッファ３６に設定されている論理アドレスと
比較するアドレスコンバレータ３７と、データレジスタ
３３に記憶されているデータＤＴをラッチしセンサ機器
４，被制御機器５に対してデジタル信号Ｄ。とじて出力
するラッチ回路３８と、センサ機器４からのデジタル信
号Ｄ１に対してサンプリング処理を施すサンプリング回
路３９と、センサ機器４からのアナログ信号Ａ１をデジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４０と、サンプリング
回路３９またはＡ／Ｄ変換器４０からのデータＦ１ある
いはメモリ２１から読出された情報Ｆ２が返送データと
して記憶される返送データレジスタ４１と、返送データ
レジスタ４１に記憶されている返送データを伝送信号Ｔ
ｘとして親局１に送信する送信インタフェース４２と、
メモリ２１から情報Ｆ２として伝送速度データＴＶが読
出されるときにこれを記憶する伝送速度バッファ４６と
、伝送速度バッファ４６の伝送速度データＴＶにより分
周比が決定される分周回路をもち、これに応じた周波数
のクロヅク信号ＣＬＫ１を伝送処理装置６の各部分に対
して発生するクロック発生器４５とを備えている．また
、子局１の伝送速度検出回路７は、例えば第６図に示す
ような構成となっており、クロツク信号ＣＬＫＯを発生
するクロツクパルス発生器５０と、親局１からの伝送信
号Ｒｘが入力し、伝送信号ＲＸのヘッダＨ　Ｄのバルス
Ｐの立上りを検出するパルス立上り検出回路５１と、へ
・ｙダトＩＤのパルスＰの立下りを検出するパルス立下
り検出回路５２と、パルス立上り検出回路５１からの立
上り検出信号Ａとパルス立下り検出回路５２からの立下
り検出信号Ｂとの間のクロツク信号ＣＬＫｏの個数をカ
ウントすることによってバルスＰの幅Ｌを計数するカウ
ンタ５３と、カウンタ５３で計数されたバルスＰの幅Ｌ
と伝送速度バツファ４６に予め設定されている伝送速度
データ′ｒｖとを比較し、これらが対応しているとき７
例えば一致しているときに親局１からの伝送信号ＲＸを
伝送処理装置６に取込ませるための取込信号ＩＮを出力
するコンパレータ５４とを備えている。

なお伝送処理装置６の受信インタフェース３０は、取込
信号ＩＮに応じて、伝送信号Ｒｘを各レジスタ３１，３
２．３３に入力させるか否かを制御するようになってい
る． 次にこのような構成における親局１と子局２との間での
伝送手順について説明する． 通常、親局１の中央処理部１１は、記憶部１２の処理プ
ログラムを実行し、各子局２を順次に循環的に呼出し、
センサ機器４で検出させた温度，煙濃度等のデータを収
集して火災，ガス漏れなどの監視を行なう．そして必要
に応じて、火災警報を発したり、あるいは特定の子局２
に制御指令を発信して空調装置，防排煙機器等の被制御
機器５の制御を行なう． なおこのような実際の伝送制御処理を行なうに先立って
、子局２の伝送処理装置６が第５図に示したような構戒
になっている場合には、子局２に固有の物理アドレスを
親局１からのアドレスポーリングによって物理アドレス
バッファ３５に予め設定し、またこの物理アドレスをも
つ千局２を親局１がポーリングにより特定することによ
って論理アドレスバッファ３６に親局１から送られた所
定の論理アドレスを予め設定しておく。論理アドレスバ
ッファ３６に論理アドレスが設定された後は、親局ｌは
論理アドレスによって子局２をポーリングし特定するこ
とができて、論理アドレスバッファ３６に設定されてい
る論理アドレスを変更しようとするときには、親局１は
新しい論理アドレスを子局２に送信し、子局２ではこれ
をメモリ２１の所定番地に保持させてこのデータを親局
１に返送し、親局１は新しい論理アドレスが正しいと確
認した後、その旨の指示を子局２に送ることによって子
局２ではメモリ２１に保持された論理アドレスを論理ア
ドレスバッファ３６に設定して変更することができる。

また前述のような実際の伝送制御処理を行なうに先立っ
て、親局１の記憶部１２のデータテーブル１８には、各
子局２と親局１との伝送上の信頼性の程度に応じた伝送
速度が予め設定されているとする．例えば、伝送上の信
頼性の高い子局２，例えば＃１に対してはスピードの速
い伝送速度ｖ１が設定され、信頼性の低い子局２．例え
ば＃ｎに対してはスピードの遅い伝送速度Ｖ。が設定さ
れているとする．また、上記データテーブル１８に設定
された各子局２の伝送速度と対応した伝送速度データＴ
Ｖを，すなわち親局１が子局２を呼出す時の伝送速度デ
ータ１゛Ｖを各子局２の伝送処理装置６の伝送速度バッ
ファ４６に予め設定しておく。伝送速度バッファ４６へ
の伝送速度データＴＶの設定は、例えば第７図のフロー
チャートに示すような手順によってなされ、この手順で
は、親局１は、データテーブル１８内の伝送速度に対応
した伝送速度データＴＶをそれが設定されるべき子局２
の伝送処理装置６のメモリ２１の所定番地に書込むため
のメモリ書込み指令を子局２に対して送信する（ステッ
プＳｌ）．このメモリ潟込み指令は、第３図に示すよう
なフォーマットにおいて、アドレスＡＤＤＲが特定の子
局２の論理アドレスとなっており、データＤＴが伝送速
度データＴＶとなっている。このようなメモリ書込み指
令が送信されると、各子局２では先づ、アドレスＡＤＤ
Ｒとして送られた論理アドレスと論理アドレスバッファ
３６に現在設定されている論理アドレスとをアドレスコ
ンバレータ３７によって比較する．この結果が一致した
場合にはその子局２が親局１からアドレスポーリングさ
れたと判断し、この子局２のメモリ２１の所定番地に伝
送速度データＴＶを書込む（ステップ３２）。

次いで、親局１は、メモリ２１に書込まれた伝送速度デ
ータＤＴが正しいものであるかを確認するためのメモリ
読出し指令を子局２に送信する（ステップＳ３）．この
際、アドレスＡＤＩ）ＲとしてはステップＳ１で指定し
たと同じ論理アドレスを指定する．このようなメモリ読
出し指令が送信されると、アドレスＡＤＤＲによってス
テップＳ２で特定されたと同じ子局２が特定され、この
子局２のメモリ２１の所定番地に書込まれている伝送速
度データＴＶが読出されて返送データレジスタ４１に格
納され、しかる後、送信インタフェース４２を介して親
局１に返送される（ステップＳ４）． 親局１では、返送された新しい伝送速度データが正しい
ものであるかを確認する（ステップＳ５）．これが正し
いものでない場合には、ステップＳ１での送信時に伝送
速度データＴＶを例えば誤まって指定して送信したもの
と判断し、正しく指定した伝送速度データＴＶを再度送
信するために再びステップＳ１に戻る． このようにして、ステップＳ５において、メモリ２ｌに
書込まれた伝送速度データＴＶが正しいものであると確
認した後、メモリ２１に書込まれている伝送速度データ
ＴＶを伝送速度バ・ｙファ４６に転送するためのメモリ
読出し指令を子局２に送信する（ステップＳ６）．この
際、アドレスＡＤＤＲとしてはステップ３１．３３で指
定したと同じ論理アドレスを指定する．このようなメモ
リ読出し指令が送信されると、アドレスＡＤＤＲによっ
てステップＳ２，Ｓ４で特定されたと同じ子局２が特定
され、このメモリ２１の所定番地に書込まれている伝送
速度データＴＶが読出され、伝送速度バヅファ４６に格
納される． なお、伝送処理装置６が第５図に示すような構成となっ
ている場合には、親局１から送られた伝送速度データＴ
Ｖを伝送速度バッファ４６に直接転送して書込まずに、
一旦メモリ２１に保持させ、メモリ２１に保持されてい
る伝送速度データＴＶが正しいものであるかを親局１で
確認した上で、伝送速度バッファ４６に書込んで設定す
ることにより、伝送速度バッファ４６に誤まった伝送速
度データＴＶが設定される確率を著しく低減することが
できて、伝送速度データＴＶの信頼性を著しく高めるこ
とができる． このようにして、親局１のデータテーブル１８に設定さ
れた内容に対応させて、伝送上の信頼性の高い子局２に
対してはスピードの速い伝送速度データＴＶを設定し、
伝送上の信頼性の低い子局２に対してはスピードの遅い
伝送速度データＴＶを設定することができる。各子局２
に固有の伝送速度データＴＶが伝送速度バッファ４６に
設定された後、親局１は実際の伝送制御処理を行なうた
め子局２に対して第３図に示したようなフォーマットの
伝送信号Ｒｘを送出する．この際に親局１は、記憶部１
２のデータテーブル１８に設定されている各子局の伝送
速度を中央処理部１１が読出し、読出した伝送速度に応
じて伝送信号ＲＸのヘッダ１−Ｔ　ＤのパルスＰの幅Ｌ
を変え、この伝送信号Ｒ　を読出した伝送速度で伝送回
路１４から子局× ２に送信する．例えばデータテーブル１８に設定されて
いる伝送速度の大きさに比例した幅ＬをヘッダＨＤのパ
ルスＰに与え、これを子局２にその伝送速度で送信する
．伝送信号Ｒｘを受信した各子局２の伝送速度検出回路
７は、親局１からの伝送信号Ｒｘに基づいて、ヘッダＨ
ＤのパルスＰの幅Ｌを検出する．すなわち、第８図（ａ
）乃至（Ｇ）のタイムチャートを参照すると、親局ｌか
ら伝送信号ＲＸが送出されたときに（第８図（ｂ）参照
）、パルス立上り検出回路５１は、伝送信号Ｒ×のヘッ
ダＨ　ＤのパルスＰの立上りエッジを検出して立上り検
出信号Ａを出力し（第８図（Ｃ）参照）、パルス立下り
検出回路５２は、パルスＰの立下りエッジを検出して立
下り検出信号Ｂを出力する（第８図（ｄ）参照）．カウ
ンタ５３は、立上り検出信号Ａによってクロックパルス
発生器５０からの第８図（ａ）に示すようなクロツク信
号ＣＬＫｏのカウントを開始し、立下り検出信号Ｂが加
わったときにその計数動作を停止する．この結果、カウ
ンタ５３の計数値ＣＮＴは、第８図（ｅ）に示すように
なり、ヘッダＨＤのパルスＰの幅Ｌを反映したものとな
り、これにより親局１が指示した伝送速度を検出するこ
とができる。

伝送速度検出回路７のコンパレータ５４では、カウンタ
５３の計数値ＣＮＴと伝送速度バッファ４６に設定され
ている伝送速度データＴＶとを比較し、これらが対応し
ている場合，例えば一致している場合には、取込信号Ｉ
Ｎを伝送処理装置６の受信インタフェース３０に与え、
これにより受信インタフェース３０では親局１の指示し
た伝送速度がその子局２に通したものであると判断．し
、親局１からの伝送信号Ｒｘを取込み、伝送処理装置６
の各部に所定の動作を行なわせる．なおこのときの伝送
処理装置６の各部の動作は、伝送速度バッファ４６から
の伝送速度データＴＶに基づいて分周されたクロツク信
号ＣＬＫ１によって同期がとられる． これに対して、コンパレータ５４において、対応してい
ないと判断されたときには、取込信号ＩＮは出力されず
、伝送処理装置６の受信インタフェース３０は親局２か
らの伝送信号Ｒｘを取込まない．このように親局１があ
る特定の子局２に対しその論理アドレスを指定してアド
レスポーリングを行なおうとしても、親局１からの伝送
信号Ｒｘの伝送速度がその子局２に設定された伝送速度
データＴＶと対応しておらず、誤っている場合には、そ
の子局２は親局ｌからの伝送信号Ｒ×を受取らず、これ
に基づく処理がなされないようになっているので、信頼
性の高い伝送を行なうことができる．換言すれば、複数
の子局に同一のアドレスが設定されていても、各子局に
異なった伝送速度データが設定されていれば、伝送を正
常に行なうことができて、これにより実質上、アドレス
を増加することもできる． また、子局２から親局１に送られる伝送信号Ｔｘについ
てはここでは詳述しないが、この伝送信号Ｔ　は通常、
伝送信号ＲＸに付加された親局Ｘ ２からの返送用タイミングクロックに同期した速度で返
送データレジスタ４１，送信インタフェース４２を介し
て親局ｌに送信される． 上述のように、本実施例では、親局１は各子局２に対し
、伝送上の信頼性の程度に応じて異なった伝送速度で呼
出しを行なうようにしているので、伝送線路３に高価で
特殊な線材を用いずとも全体の伝送速度すなわち伝送効
率の低下を有効に防止し、信頼性の高い伝送を行なうこ
とが可能となる．すなわち、親局１と子局２との距離が
短かいような伝送上の信頼性の高い子局に対しては速い
伝送速度で伝送信号Ｒｘを送り、親局１と子局２との距
離が大きく伝送線路３が長くなる場合や子局２が外部ノ
イズを受け易い環境下に設置されているような伝送上の
信頼性の低い子局に対してのみ遅い伝送速度で伝送信号
Ｒ８を送るようにしているので、全体の伝送速度の低下
には大きく影響せず、全体の信号の授受に要する時間を
差程増加させずに、子局２側において親局１からの伝送
信号Ｒｘを確実に受取ることができる． なお、上述の例では、各子局２の伝送速度は、親局１Ｉ
Ｉｌｌにおいて、第２図のデータテーブル１８に示した
ように各子局ごとに個々に設定されている．この場合に
は、各子局２の最適な伝送速度がそれぞれ互いに異なっ
ているときにデータテーブル１８において各子局２，す
なわち＃１〜＃ｎに設定される伝送速度ｖ１〜Ｖｎは互
いに異なっており、また各子局＃１〜＃ｎのうちの少な
くとも２つの子局，例えば＃２．＃３に対する伝送速度
Ｖ２，Ｖ　　が同じであるときには（ｖ３＝ｖ２）、３ 該少なくとも２つの子局＃２，＃３に設定される伝送速
度ｖ　　，ｖ　　は同じ値に設定される．２３ ところで、各子局＃１〜＃ｎのうちの少なくとも２つの
子局．例えば＃２，＃３に対する伝送速度ｖ　　，ｖ　
　が同じであるときには、第２図に示２３ したデータテーブル１８のかわりに、第９図に示すよう
な複数の子局をグループ化した構成のデータテーブル１
９にし、１つの伝送速度ｖ２（＝ｖ３）に対して複数の
子局＃２．＃３を割当てるようにしても良い． データテーブル１８を用いるときには、伝送速度は各子
局２ごとに個々に設定されているので、各子局２の伝送
速度を頻繁に変更したりするような場合に、親局１ｆｆ
ｌのデータテーブルの管理が容易となる． これに対してデータテーブル１９を用いるときには、同
じ伝送速度の子局はグループ化されて設定されるので、
データテーブル１９の容量すなわち記憶部１２の容量を
小さくすることができる．また、本実施例において、子
局２側の伝送速度バッファ４６に伝送速度データＴＶを
記憶させ、親局１からの伝送信号Ｒｘの伝送速度を検出
しこれを伝送速度バッファ４６に記憶された伝送速度デ
ータＴＶと比較照合し親局ｌからの伝送信号ＲＸの伝送
速度が正しいか否かを判断する点検管理機能を子局２に
設けているときには、呼出されるべきでない異なる子局
が間違って呼出されるというＴｉ態を防止することがで
きて、より信頼性を向上させることができる． なお、このような点検管理機能をもつｍ戒の子局２は、
上述のように伝送上の信頼性の程度に応じた伝送速度で
各子局を呼出す親局１と組合せた形で用いてより信頼性
を向上させることができるが、さらには、どの子局に対
しても同じ伝送速度で各子局を呼出す従来の親局と組合
せて用いても良く、この場合にも親局から間違った伝送
速度で呼出されるという事態を防止できて信頼性を高め
ることができる．すなわち、第４図乃至第６図の構成の
子局２すなわち端末器それ自体が新規なものであり、そ
れ自体でも従来にない特有の特徴，効果を有しているこ
とに留意すべきである，さらに本実施例では、親局ｌの
記憶部１２のデータバッファ１８．１９の内容を中央処
理部１１によって変更することができ、これにより例え
ば、当初は通常の伝送速度データであったものを伝送エ
ラーが頻繁に発生する場合には遅い伝送速度データに変
更したり、当初は適切な伝送速度データであったが、そ
の後の環境等の変化によって設定されている伝送速度デ
ータが適切なものではなくなるというような場合には、
これを変更したりするようなことも容易にできる．なお
親局１のデータバッファ１８．１９の内容を変更した場
合には、これに対応した子局２では、伝送速度バッファ
４６に設定されている伝送速度データＴＶをも変更する
必要がある．この変更は、第７図に示したと同様の手１
頓によってすなわち親局１からの指令によって容易に行
なうことができる． このように、親局１１ＦＩでは、また子局２側でも種々
の伝送速度データを部品の変更等を必要とせずに任意の
時点で容易に設定，変更することができるので、子局２
を種々の環境下に設置し使用する場合に伝送不能となっ
たときにも、これをすぐに復旧することができて、伝送
によ，るリスクを極めて少なくすることが可能となる． なお上述の実施例では、伝送処理装置６の伝送速度バッ
ファ４６に変更可能に設定される伝送速度データＴＶを
親局１で用意し、親局１から送られるようにしているが
、子局２ＩＦｌで伝送速度データＴＶをローカルに設定
しうるよう子局２にデジタルスイッチ等のデータ設定部
を設けても良い．すなわち、伝送速度データＴＶを親局
１から送る場合には子局２測での設定に要する負担を軽
減することができ、親局１側で一括して管理することが
できるが、反面、この設定作業を行なうには親局１は指
令を発信しなければならず、オペレータによっては煩雑
な作業と感ずる場合もある．このような場合に子局ｉｌ
ｌにデジタルスイッチ等のデータ設定部が設けられてい
れば、親局１の記憶部１２のデータテーブル１８の内容
に対応させて、子局２側だけでローカルに伝送速度デー
タＴＶを設定することができる．データ設定部の構成に
ついては詳述しないが、データ設定部からの伝送速度デ
ータＴＶだけが伝送速度バツファ４６にローカルに設定
されるよう構成しても良いし、親局１から送られた伝送
速度データＴＶとデータ設定部からの伝送速度データＴ
Ｖとのいずれかが伝送速度バッファ４６に設定されるよ
うこれらをオペレータが任意に選択しうるような構成と
なっていても良い． また、上述の実施例では、親局１からの伝送信号Ｒｘの
伝送速度を検出するのに複数パルス列からなるヘッダＨ
Ｄに伝送速度に関する情報を付加したが、伝送信号Ｒｘ
が通常のスタートビットの付加されたものである場合に
は、スタートビットの終端が明確になるように次の情報
ビットがロウレベルとなっていれば、このスタートビッ
トに伝送速度に関する情報を付加して伝送信号ＲＸの伝
送速度を検出させることもできる． また上述の実施例では、クロヴク発生器４５とクロック
パルス発生器５０とを別々に設けたが、クロックパルス
発生器５０を別途設けずに、クロック発生器４５からの
クロック信号ＣＬＫ１を力ウンタ５３のクロック信号と
して用いても良い。

また、親局１に少なくとも１つの子局２を接続して監視
制御システムを梢築する場合に、全ての子局２を第４図
に示した構成にせずども良く、伝送速度が特に問題とな
る特定の子局２だけを第４図に示した構或のものにして
も良い． 〔発明の効果〕 以上に説明したように、本発明によれば、親局は伝送上
の信頼性の程度に応じて設定された伝送速度で各子局の
呼出しを行なうようにしているので、伝送線路に高価な
線材を用いたリせずども伝送の効率が低下するのを防止
し、かつ信頼性の高い伝送を行なわせることができる． また設定された伝送速度は親局側において変更可能に保
持されているので、これを部品の変更等なく任意の時点
で都合の良い伝送速度に容易に変更することができる． また、伝送速度を親局側において各子局ごとに個別に設
定するときには、各子局の伝送速度が頻繁に変更される
ような場合に、その管理が容易となり、また各子局のう
ちの少なくとも２つの子局に対する伝送速度が同じであ
って、これらが親局関においてグループ化して設定され
るときには記憶容量を少なくすることができる． また親局が子局を呼出す場合に、子局において呼出しの
伝送速度を検出し、これが自己に設定されている伝送速
度データと対応するときに呼出しを受付け取込むように
すれば、親局からの呼出しが正しいか否かを子局測で判
断し、間違った呼出しを受付けるのを防止できるので、
より信頼性を向上させることができる． また上記伝送速度データは親局からの指令によりまたは
子局測でデータ設定部によりローカルに変更可能に設定
されるので、親局側に変更可能に保持される伝送速度と
同様に、部品の変更等なく任意所望の時点で伝送速度デ
ータを適切なものに容易に変更することができる，

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る監視制御システムの一実施例の概
略ブロック図、第２図は親局の構成例を示す図、第３図
は親局から子局に対して送出される伝送信号のフォーマ
ットの一例を示す図、第４図は子局の構成図、第５図は
子局の伝送処理装置の構或例を示す図、第６図は子局の
伝送速度検出回路の梢或例を示す図、第７図は親局から
の指令によって子局の伝送速度バッファに伝送速度デー
タを設定，変更するときの処理流れを示すフローチャー
ト、第８図（ａ）乃至（ｅ）は子局の伝送速度検出回路
における伝送速度の検出動作を説明するためのタイムチ
ャート、第９図はデータテーブルの曲の例を示す図であ
る． １・・・中央監視制御装置（親局）、 ２・・・端末器（子局）、３・・・伝送線路、４・・・
センサ機器、５・・・被制御機器、６・・・伝送処理装
置、７・・・伝送速度楡出回路、１８，ｌ．．９・・・
データテーブル、２１・・・メモリ、３０・・・受信イ
ンタフェース、 ４５・・・クロック発生器、 ４６・・・伝送速度バッファ、 ５０・・・夕ロックパルス発生器、 ５１・・・パルス立上り検出回路、 ５２・・・パルス立下り検出回路、５３・・・カウンタ
、５４・・・コンバレー夕、Ｒｘ，Ｔｘ・・・伝送信号
、ＨＤ・・・ヘッダ、ＩＮ・・・取込信号第 ３ 図 第 ４ 図 第 ７ 図 （中央監視制御装置） （端末器） 第 ９ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）集中監視制御を行なう親局と、該親局に伝送線路を
   介して接続される複数の子局とを備えた監視制御システ
   ムにおいて、前記各子局はそれぞれ前記親局との伝送上
   の信頼性の程度に応じた伝送速度に設定され、前記親局
   は設定された伝送速度で各子局の呼出しを行なうように
   なっていることを特徴とする監視制御システム。 ２）前記伝送速度は、親局側において変更可能に保持さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の監視制御シス
   テム。 ３）前記伝送速度は、親局側において前記各子局ごとに
   個々に設定されることを特徴とする請求項１記載の監視
   制御システム。 ４）前記各子局のうちの少なくとも２つの子局に対する
   伝送速度が同じである場合には、該少なくとも２つの子
   局に対する前記伝送速度は、親局側においてグループ化
   して設定されることを特徴とする請求項１記載の監視制
   御システム。 ５）前記子局は、前記親局との伝送上の信頼性の程度に
   応じて該子局に対し設定された伝送速度に対応する伝送
   速度データが設定され記憶される伝送速度記憶手段と、
   親局からの呼出しの伝送速度を検出する伝送速度検出手
   段と、伝送速度検出手段で検出した伝送速度と伝送速度
   記憶手段に設定されている伝送速度データとを比較し、
   これらが対応しているときに親局からの呼出しを受付け
   て取込む比較取込手段とを備えていることを特徴とする
   請求項１記載の監視制御システム。 ６）前記伝送速度データは、親局からの指令により子局
   に変更可能に設定されるか、または子局側でローカルに
   変更可能に設定されるようになっていることを特徴とす
   る請求項５記載の端末器。 ７）集中監視制御を行なう親局が該親局に伝送線路を介
   して接続された子局を呼出す伝送方法において、前記親
   局は、伝送上の信頼性の程度に応じた伝送速度で前記子
   局を呼出すことを特徴とする伝送方法。