JPH0316901U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0316901U JPH0316901U JP7854089U JP7854089U JPH0316901U JP H0316901 U JPH0316901 U JP H0316901U JP 7854089 U JP7854089 U JP 7854089U JP 7854089 U JP7854089 U JP 7854089U JP H0316901 U JPH0316901 U JP H0316901U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- section
- curvature
- curved
- detection device
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/009—Flexible endoscopes with bending or curvature detection of the insertion part
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
第1図ないし第3図は本考案の第1実施例に係
り、第1図は操作部内のスプロケツトとチエーン
とで形成される空間部分に差動トランスを配設し
たことを示す正面図、第2図は第1実施例の全体
構成図、第3図は操作部内に設けた湾曲操作装置
の構造を示す断面図、第4図ないし第6図は本考
案の第2実施例に係り、第4図は第2実施例の全
体構成図、第5図は操作部に設けた湾曲操作装置
の構造を示す断面図、第6図はスプロケツトとチ
エーンとで形成される空間部分にリニア型ポテン
シヨメータを配設したことを示す正面図、第7図
は本考案の第3実施例の主要部を示す正面図、第
8図は第3実施例の変形例の主要部を示す正面図
である。 1……内視鏡装置、2……電子内視鏡、3……
光源ユニツト、4……ビデオ信号処理ユニツト、
5……ビデオプロセツサ、6……モニタ、12…
…CCD、23……湾曲操作スイツチ部、24…
…モータ制御ユニツト、25……湾曲角検出回路
、38……スプロケツト、39……チエーン、4
3……連結片、44……湾曲操作ワイヤ、51…
…差動トランス、54……コイル部、55……コ
ア、56……アーム。
り、第1図は操作部内のスプロケツトとチエーン
とで形成される空間部分に差動トランスを配設し
たことを示す正面図、第2図は第1実施例の全体
構成図、第3図は操作部内に設けた湾曲操作装置
の構造を示す断面図、第4図ないし第6図は本考
案の第2実施例に係り、第4図は第2実施例の全
体構成図、第5図は操作部に設けた湾曲操作装置
の構造を示す断面図、第6図はスプロケツトとチ
エーンとで形成される空間部分にリニア型ポテン
シヨメータを配設したことを示す正面図、第7図
は本考案の第3実施例の主要部を示す正面図、第
8図は第3実施例の変形例の主要部を示す正面図
である。 1……内視鏡装置、2……電子内視鏡、3……
光源ユニツト、4……ビデオ信号処理ユニツト、
5……ビデオプロセツサ、6……モニタ、12…
…CCD、23……湾曲操作スイツチ部、24…
…モータ制御ユニツト、25……湾曲角検出回路
、38……スプロケツト、39……チエーン、4
3……連結片、44……湾曲操作ワイヤ、51…
…差動トランス、54……コイル部、55……コ
ア、56……アーム。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 挿入部に形成され、湾曲自在となる湾曲部と、
操作部内に設けられ、牽引操作用回転体と、該回
転体に一部が巻装されて前記湾曲部まで延出され
、前記回転体を回転することにより、前記湾曲部
を湾曲させる牽引部材と、前記湾曲部の湾曲量を
検出する湾曲検出装置とを備えた内視鏡装置にお
いて、 前記湾曲検出装置の少くとも一部を前記回転体
と牽引部材とで囲まれる空間に配設したことを特
徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7854089U JPH0745201Y2 (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7854089U JPH0745201Y2 (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0316901U true JPH0316901U (ja) | 1991-02-20 |
| JPH0745201Y2 JPH0745201Y2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=31621905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7854089U Expired - Lifetime JPH0745201Y2 (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0745201Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002191551A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-09 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の湾曲操作装置 |
| JP2005028018A (ja) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Pentax Corp | 内視鏡の湾曲操作装置 |
| JP2011019549A (ja) * | 2009-07-13 | 2011-02-03 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置及び内視鏡システム並びに内視鏡装置の制御方法 |
| WO2013054907A1 (ja) * | 2011-10-14 | 2013-04-18 | オリンパス株式会社 | 湾曲動作システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63272322A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-09 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡先端部の湾曲量検出装置 |
-
1989
- 1989-07-03 JP JP7854089U patent/JPH0745201Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63272322A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-09 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡先端部の湾曲量検出装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002191551A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-09 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の湾曲操作装置 |
| JP2005028018A (ja) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Pentax Corp | 内視鏡の湾曲操作装置 |
| JP2011019549A (ja) * | 2009-07-13 | 2011-02-03 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置及び内視鏡システム並びに内視鏡装置の制御方法 |
| WO2013054907A1 (ja) * | 2011-10-14 | 2013-04-18 | オリンパス株式会社 | 湾曲動作システム |
| JP2013085616A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Olympus Corp | 湾曲動作システム |
| CN103874449A (zh) * | 2011-10-14 | 2014-06-18 | 奥林巴斯株式会社 | 弯曲动作系统 |
| EP2767211A4 (en) * | 2011-10-14 | 2015-06-03 | Olympus Corp | BENDING OPERATING SYSTEM |
| US9829082B2 (en) | 2011-10-14 | 2017-11-28 | Olympus Corporation | Bending operation system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0745201Y2 (ja) | 1995-10-18 |