JPH03169203A - ハイブリッド車のバッテリ充電制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ゼネレータをエンジンで駆動し、バッテリを
充電するバッテリ充電装四に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題コ近年、脱
石油資源、低公吉化をめざして開発が進められている電
動モータを走行駆動源とする電気自動車、あるいは、内
燃機関と電動モータとを組合わせた、いわゆるハイブリ
ッド自動車などの車輌においては、搭載されるバッテリ
によって車輌の走行性能が左右され、上記バッテリの電
力容恐に依存して航続可能距離が決定される。

従って、通常、これらの車輌においては、走行性能向上
のため上記バッテリを効率よく充ｉ−ｄる充電装置が必
須であり、例えば、特公昭／１９−３０６４８号公報に
、その先行技術が開示されている。

すなわち、上記先行例においては、バッテリを充電する
ための発電機を駆動する内燃機関と、開閉手段を介して
電源に接続される内燃機関用の点火装置及び始動装置を
備え、上記バッテリの蓄電エネルギーを検出してその値
が予定値以下となったとき上記開閉手段を動作させて上
記点火装置と始動装置どを活動状態にし、内燃機関始動
完了時に上記開閉手段を動作させて始動装置の活動を停
止させ、また、内燃機関の負荷状態を検出してその値が
予定値以下となったとき上記開閉手段を動作させて点火
装置の活動を停止させ−（おり、上記発電機を駆動する
内燃機関を高効率領域で運転して上記バッテリの充電効
率を高めている。

しかしながら、従来、バッテリの充電に際して番よ、ピ
ネレータ（允′：（ｆ機）を駆動するエンジン（内燃機
関）の回転数を一定に保持して充電を制御しており、必
ずしも適切に充電されると（よいえない。

すなわち、上記ゼネレータの出力は、その出力側に接続
ざれた負荷との関係によって定まるため、」二記エンジ
ンの回転数を一定に保持しても上記ゼネレータの出力が
最適に保持されるとは限らず、バッテリの充電状態に応
じて、その都度、エンジン回転数の設定を変更しなけれ
ばならないという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ゼネレー
タを駆動するエンジンを適切に制御し、ゼネレータ出力
を負荷に影響されることなく常に適切に保つことのでき
るバツテリ充電装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］上記目的を達或
するため本発明によるバツテリ充電装置は、バツテリを
充電するピネレ−夕と、このゼネレータを駆動するエン
ジンとを備えたバッテリ充電装置において、上記バツテ
リの充電に際して上記ゼネレータの出力値を設定する充
電設定手段と、上記充電設定手段で設定した出力値に対
する上記ゼネレータの目標ゼネレータ回転数を設定する
目標ゼネレータ回転数設定手段と、上記ゼネレータの回
転数を算出づ−るゼネレータ回転数算出手段と、上記ピ
ネレ−タ目標回転数設定手段で設定した目標ゼネレータ
回転数と上記ゼネレータ回転数算出手段で算出した回転
数とに基づいて、上記エンジンの回転数を制御するエン
ジン回転数制御手段とを備えたものである。

すなわち、バツテリの充電に際してゼネレータの出力値
が設定されると、この出力値に対する上記ゼネレータの
目標ゼネレータ回転数が設定され、上記ぜネレータの回
転数と上記目標ゼネレータ回転数とに基づいて、上記ゼ
ネレータを駆動するエンジンの回転数が制御される。

「発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図〜第４図は本発明の第１実施例を示し、第１図（
よ制御装置の機能構成図、第２図は充電制御系の構威図
、第３図はハイブリッド自動車の構成図、第４図は充電
制御手順を示すフローチＶトである。

（構　成） 第３図において、符＠１は電気自動車であり、エンジン
２のクランクプーり２ａにベルト３を介してゼネレータ
４のプーり４ａが連結されており、５ このゼネレータ４の出力によってバツテリ５が充電され
るとともに、上記エンジン２の始動時には上記ゼネレー
タ４がスタータを兼用する。そして、上記バッテリ５か
ら走行駆動源である電動モータ６に電力が供給され、こ
の電動モ−タ６に変速機７を介して車軸１ａが連結ざれ
ている。

づなわち、上記電気自動車１は、いわゆるシリアルハイ
ブリッド自動車であり、上記エンジン２の出力を上記ゼ
ネレータ４により電気エネルギに変換し、−［記バッテ
リ５に貯蔵した電気エネルギーによって上記電動モータ
６を駆動して走行する。

上記エンジン２は、本実施例においてはガソリンエンジ
ンぐあり、第２図に示ずＪ；うに、上記エンジン２の吸
気管７には気化器８が介装され、この気化器８の上流側
にエアクリーナ９が取伺ｋノられている。

さらに、上記吸気管７に介装されたスロツＩ〜ルバルブ
７ａに、ステッピングモータあるいはロタリソレノイド
などからなるロ−タリフ７クブユコニ６ タ１０が連結ざれている。

また、上記エンジン２のクランクブ−り２ａ外周部側面
に、所定のクランク角（本実施例においては固定点火角
度）を検出するための電磁ピックアップなどからなるク
ランク角センサ１１が苅設され、ざらに、上記ゼネレ−
タ４のブーり４ａ外周に、電磁ピックアップなどからな
るゼネレ−タ回転数センリ−１２が対設されている。

また、」ニ記バッｊり５内部には、過充電により電解液
から発生ずるガスを検出するガス検出手段１３として、
発光素子１３ａと受光素子１３ｂとがＵいに対間して配
設され、上記発光索子１３ａの光出力を上記受光素子１
３ｂで検出し、その光迅変化から充電によって電解液か
ら発生ずるガス（いわゆる、ガッシング）を検出する。

一方、符Ｑ　２　Ｑは、マイク『］コンピコータからな
る制ＩＩ］装圃であり、この制ｍ装置２０ば、ＣＰＵ２
１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、Ｉ／Ｏインタフェース２
４がバスライン２５を介して互いに接続され、制神リレ
ーＲ　Ｙのリレー接点を介して上記バッテリ５に接続ざ
れた定電圧回路２６によって各部に電源が供給される。

上記制御リレーＲＹは、上記バッテリ５にキスイッヂ２
７を介して接続され、そのリレー接点には、上記定電圧
回路２６、イグナイタ２ｂ、ゼネレータ制御回路４ｂ，
モータ制御回路６ａが接続ざれて上記バツブリ５から電
源が供給され、さらに、上記モ−タ制御回路６ａにはア
クセル踏度センサ１４及びブレーキスイッチ１５が接続
され、上記アクセル踏度センザ１４からのアクセル踏度
信号に応じて上記電動モータ６の回転数が制御ざれ、上
記ブレーキスイッチ１５によ・り上記電動モタ６への通
電が停止する。

また、上記Ｉ／Ｏインターフェース２４の入力ボートに
は、クランク角センザ１１、ゼネレータ回転数センザ１
２、受光素子１３ｂなどが接続されるとともに、制御リ
レーＲＹのリレー接点が接続されて上記バッテリ５の端
子電圧がモニタされ、一方、上記Ｉ／Ｏインターフェー
ス２４の出ノノボトには、ロータリアクヂュ］二一夕１
０１」二記イグナイタ２ｂ，及び、上記ゼネレータ制御
回路４ｂが駆動回路２８を介して接続ざれている。

上記イグナイタ２ｂは、第１図に示すように、点火＝１
イル１６の一次コイル側プラス端子が上記制御リレーＲ
　Ｙのリレー接点に接続されており、一・次＝１イル側
マイナス端子がトランジスタＴＲなどのスイッチ素子に
接続されている。さらに、上記エンジン２の燃焼室にそ
の発火部を露呈１る点火プラグ１７が上記点火コイル１
６の二次コイル側に接続されている。

上記ピネレー夕制御回路４ｂは、上記ゼネレータ４をス
タ　タと発電機どに切換えるもので、第１図に示すＪ：
うに、上記制御リレーＲＹのリレ接点を介して上記バッ
テリ５のプラス端子にリレ１【Ｙ３が接続され、さらに
このリレーＲＹ３を経てダイオードＤ１が順方向に接続
されるとともに、上記リレ−ＲＹ３及びダイオ　ドＤ１
と並列にダイ調−ドＤ２が逆方向に接続ざれ（ブラシ４
Ｃの一方に接続されている。

上記ブラシ４Ｃの上記ダイオードＤＩ　，Ｄ２と９ の接続側は、フィールドコイル／Ｉ．　ｄを経て抵抗Ｒ
に接続され、さらに、第２リレ−ＲＹ２のリレ接点を介
して上記バツブリ５のマイナス端子に接続されるととも
に、上記抵抗Ｒと並列に上記リレ−ＲＹ３のリレー接点
が接続されている。また、上記ブラシ４Ｃの他方は、第
１リレーＲＹ１のリレー接点を介して上記バッテリ５の
マイナス端子に接続されている。

上記ＲＯＭ２２には制御プログラム及び制御用データな
どの固定データが記憶ざれており、また、上記ＲＡＭ２
３には上記各センザ１１．１２．１３ｂなどからの出力
信号を演算処理した後のデタ、及び、上記バッテリ５の
端子電圧のモニタ値が格納ざれている。

上記ＣＰＵ２１では、上記ＲＯＭ２２に記憶されている
制御プログラムに従って上記各セン１ノーからの信号を
処理し、上記ＲＡＭ２３に格納ざれたデータに基づいて
上記イグナイタ２ｂへの点火信号、上記ゼネレータ制御
回路４ｂへの制御信月、及び、ロ　タリアクヂコエ−タ
１０の駆動信号な１０ どを演算し、七記エンジン２を始動、停止させて上記バ
ッテリ５の充電を所定の充電モードで制御する。

（制御装置の機能構或〉 第１図に示すように、制御装置２０のバッテリ充電制御
に係わる機能は、ガッシング判別千段３０，ＲＡＭ２３
からなる記憶千段３１、充電設定手段３２、遅延千段３
３、目標ゼネレータ回転数設定千段３４、ビネレータ回
転数算出ｆ段３５、エンジン回転数制御手段３６、点火
駆動手段３７、第１，第２リレー駆動手段３８から構威
ざれている。

また、上記エンジン回転数制御手段３６は、ロタリアク
ヂコエータ作動昂設定手段３６ａ，ｏタリアクヂュエー
タ駆動手段３６ｂから構或されている。

ガッシング判別手段３０では、ガス検出千段１３の受光
索子１３ｂから出力電圧Ｅｌ−を読込み、充電完了終朗
の上記バッテリ５の電解液中の急激なガス発生、いわゆ
るガッシングを判別し、判別１１ 結果を充電設定千段３２へ出力する。

すなわち、上記バッテリ５の電解液中の発光素子１３ａ
からの光出力を、この発光索子１３ａに対設された受光
素子１３ｂで検出し、受光した光量に相応ずる電圧出力
Ｅ］が所定のガッシング判別基準値ＩＥＯ（例えば、ガ
ッシングが発生していない状態の出力電圧の９０％）よ
りも小さいとぎ、ガッシング発生と判別する。

充電設定千段３２では、Ｒ　Ａ　Ｍ　２　３からなる記
憶手段の所定アドレスの充電判別フラグＦＬ八Ｇを判別
し、この充電判別フラグＦ　ｌ．Ａ　ＧがＦｌ−八〇＝
Ｏ、ずなわら、現在バッテリ５が充電中でない（工ンジ
ン停止状態）とき、上記バッテリ５のηｌ１子電圧Ｖ丁
と予め設定された下限値Ｖ１−（例えば１１■）とを比
較し、ＶＴ　＜ＶＬのとき、目標ゼネレータ回転数設定
手段３４へ初期設定実行を指示すると共に、点火駆動手
段３７、及び、第１，第２リレー駆動手段３８に充電開
始信号を出力してエンジン２を始動し、上記バッテｒＪ
５の充電を開始させ、さらに、遅延手段３３へも充電開
始信号を与えて、１２ 遅延手段３３で設定時間（例えば３〜ｌＱｓｅｃ）をカ
ウン１〜後、すなわち、エンジン始動による充電開始か
ら設定時間経過後、バッテリ端子電圧Ｖ１を読込み、上
記ビネレータ４による充電中のバッテリ端子電圧ＶＴが
予め設定された上限値ＶＨ（例えば、１５Ｖ）と下限値
Ｖ１−との範囲内にあるかを判別し、ＶＬ　＞ＶＴ　、
あるいは、ＶＨ＜Ｖ丁の場合には目標ゼネレータ回転数
設定千段３４に比較結果を出力する。

一方、上記充電フラグＦＬＡＧがＦＬＡＧ＝　１で上記
バツテリ５が既に充電中（エンジン運転状態）の場合、
上記充電設定千段３２は、バッテリ端子電圧Ｖ１を読込
み、充電中のバッテリ端子電圧ｖ１が上限値１と下限値
ｖ１。どの範囲内にあるかを判別し、Ｖｌ．　＞ＶＴ　
，　アルイハ、ＶＨ　＜ＶＴ　ノ場合には目標ゼネレー
タ回転数設定千段３４に比較結果を出力づ″る。

そして、上記充電設定手段３２でＶ［≦ＶＴ≦ＶＨと判
別した場合、あるいは、後述するエンジン回転数制御手
段３６のロータリーアクヂュエー１３ 夕作動準設定手段３６ａから遅延手段３３を介して実行
指示がなされた場合、該充電設定千段３２では、上記ガ
ッシング判別手段３０の判別結果を読込み、ガッシング
判別手段３０でガッシング無しと判別されていると、上
記充電フラグＦ　Ｌ　Ａ　Ｇをセッｈ（ＦＬＡＧイー１
）して充電状態を継続し、一・方、ガツシング判別手段
３０でガッシングと判別されると、上記充電フラグＦＬ
ＡＧをクリア（ＦＬＡＧ←０）してロータリーアクヂュ
エータ駆動手段３６を介してロータリーアクヂｊ工−夕
１０によりス１コットルバルブ７ａを全開位置に復帰さ
せると共に、上記点火駆動千段３７、第１，第２リレー
駆動手段３８に充電終了信号を出力し、上記エンジン２
を停止させて充電を終了させる。

目標ゼネレータ回転数設定手段３４では、上記充電設定
千段３２からの初期設定実行指示により、目標ゼネレー
タ回転数Ｎｉを初期値ＮＯ　　（例えば、３０００ｐｐ
ｍ）に設定する。一方、上記充電設定千段３２の比較結
果がＶＬ＞ＶＴの場合には、バツデリ充電電圧を高める
ため、記憶手段３１にス１４ ト・アされている現肴二の目標ゼネレータ回転数Ｎに設
定伯，ｄＮ（例えば５０ｒｌｌｍ＞を加締して目標ゼネ
レータ回転数Ｎｉを増加更新し（Ｎｌ＋−Ｎ＋ａＮ＞　
、また、Ｖｌｌ＜ＶＴの場合には、バツテリ充電電圧が
高づぎるため、バツ−ｊり充電電圧を低下させるべく、
現在の目標ピネレータ回転数Ｎから設定値，ｄＮを減鋒
して目標ぜネレーク回転数Ｎｉを更１ｉ　設定ｔる（Ｎ
ｉ　イ−Ｎｉ−ＩＮ）。

ピネレ−タ同転ＰＩＩ．鋒出手段３５Ｃ（よ、ぜネレタ
回転数ヒンザ１２の出力伝｛３を読込み、その出力間隔
から上記じネレータ４の同転数ＮＧＥを算出ずる。

ｌ］一タリアクチュエ−タ作動量設定千段３６ａでは、
上記目標ゼネレ−タ回転数設定「段３７！Ｉで設定した
］］標ゼネレータ回転数Ｎｉと、上記ゼネレータ回転数
の出千段３５で算出したピネレータ回転数ＮＧＥとの偏
差量△を算出し（Δ−Ｘ：−ＸＧ「）、この偏差吊Δに
相応りるロ−クリアクヂュ工〜夕１０の作動量を設定づ
−る。そして、ロークリアクｆコエータ駆動千段３６ｂ
を介して上記『］１５ クリアクチュエータ１０を駆動し、王ンジン２のスロツ
ｌ〜ルバルブ間度を調節して上記ゼネレータ４のゼネレ
ータ回転数ＮＧＥが目標ゼネレ−タ回転数Ｎｉとなるよ
う制ｍ′？Ｉ’る。

これにより、ベルト３のスリツブなどの影響が除去され
て上記ゼネレ−タ４の回転数が精度良く制ｔａｌｌされ
、上記バツテリ５の充電を精密に制御することがＣきる
。

さらに、上記ロークリアクブユエータ作動量設定千段３
６ａ（よ、上記遅延手段３３を介して、口−タリアクヂ
ュエータ作動罪を設定してから所定時間（例えば、０．
５〜２ｓｅｃ）経過後に、」二記充電設定千段３２に対
してガツシング判別手段３０からの判別結果読込みを指
示１る。

なお、このＪ：うに遅延時間を設定１るのは、ロータリ
アクチ］．エータ作動出が設定されてから実際にゼネレ
ータ回転数ＮＧＩ−が変化してバツデリ状態が安定する
までにはタイムラグが生じるので、このタイムラグを補
償するためである。

点火駆動千段３７では、上記充電設定手段３２１６ からの充電開始信０が入力されると、クランク角ヒンザ
１１からの固定点火角度信号に基づいて点火］イル１６
の−次コイルを所定のタイミングでＯＮ，ＯＦＦＬ、点
火プラグ１７をスパークさせる。そして、上記充電設定
千段３２からの充電終了信号により作動を停止し、上記
点火コイル１６の一次コイルを非通重状態に保ち、エン
ジン２を停止させる。

第１，第２リレー駆動手段３８では、上記充電設定千段
３２からの充電開始｛Ｐｉ　，Ａによりピネレタ制御回
路４ｂの第１リレーＲＹＩ及び第２リレＲＹ２をＯＮし
てゼネレータ４をスタータとして作動させ、また、上記
充電設定千段３２からの充電終了信罵により上記第１リ
レーＲＹ１及び第２リレー．　Ｒ　Ｙ　２をＯＦ卜して
上記ゼネレータ４ど上記バツテリ５との接続を断ち、充
電を終了させる。

′？Ｉなわら、エンジン２が停止状態で、上記第１リレ
−ＲＹＩ及び第２リレーＲＹ２がＯＮすると、上記バッ
テリ５からリレーＲＹ３を経てダイオ１７ ドＤ１からブラシ４Ｃに電流が流れ、上記リレＲＹ３が
ＯＮＬて常間接点が閉じてスタータ回路を形成し、抵抗
Ｒを経山じずに上記ブラシ４Ｃからフィールドコイル４
ｄに電流が流れる。その結果、上記ゼネレータ４は、上
記フィールドコイル４ｄを流れる電流により回転ざぜら
れ、ベルト３を介しでエンジン２を始動させる。

そして、エンジンが始動して回転数が上？？シてゆくと
、スタータ回路の電流が次第に減少し、ついにはＯとな
って上記リレーＲＹ３がＯ「［１る。

さらに、エンジン回転数が上昇すると、上記抵抗Ｒを通
して上記−フィールドコイル４ｄから逆方向に電流が流
れ始め、ダイオードＤ２を介してバッテリ５を充電する
ようになり、その後、上記第１リレーＲＹＩ及び第２リ
レーＲＹ２がＯＦ＋＝ざれると、上記ピネレー夕べと上
記バッテリ５との接続が断たれ、充電が終了させられる
。

（動　作） 次に、上記構或による充電制御手順を第４図のフ■−ヂ
ャ−１〜に従って説明する。

１８ 第４図のフ］］一チャートに示すプログラムは、所定時
間あるいは所定周期毎に実行されるプログラムであり、
定電圧充電モードによる充電制御手順である。

まず、キースイッチ２７をＯＮＬ制御リレーＲＹのリレ
ー接点を閉じると、バツテリ５から各部へ電源が供給ざ
れてイニシャライズが実行され、ＲＡＭ２３の所定アド
レスの充電判別フラグＦ　ＬＡＧがクリア（　ＦＬＡＧ
＝　Ｏ　）ざれ、充電制御のプログラムが実行ざれる。

ぞして、ステップＳ１０１でバツテリ５の端子電圧Ｖ１
を読込み、次いで、ステブＳ１０２でＲＡＭ２３の所定
アドレスの充電判別フラグＦＬＡＧの状態を判別する。

上記ステップＳ１０２で、ＦＬ八Ｇ＝　１　、すなわら
、現作バツデリ５が充電中と判別されると、上記ステッ
プＳ１０２からステップＳ１１０ヘジャンプし、ＦＬＡ
Ｇ＝Ｏ、ずなわち、現在エンジン２が停止しており上記
バツデリ５が充電ざれていないと判別されると、上記ス
テップＳ１０２からステップＳ１０３へ進み、上記１　
９ ステップＳ１０１で読込んだバッテリ端子電１’ｌＶ丁
が下限値Ｖ１−より低下しているか否かを判別する。

上記ステップＳ１０３で、■Ｔ≧Ｖ１−の場合にはプロ
グラムを抜け、ＶＴ　＜ＶＬの場合、上記ステップＳ１
０３からスブ゛ツプＳ１０４へ進んで、目標ゼネレータ
回転数Ｎｉを初期値ＮＯに設定し（Ｎｉ←ＮＯ），ＲＡ
Ｍ２３の所定アドレスにストア１ると共に、この初期値
ＮＯに対応するアクヂュエータ初期駆動皐を設定してロ
ークリアクチコエータ１０を動作させ、スロツＩ〜ルバ
ルデ７ａを初期設定間度に聞かせ、スデップ３１０５で
、ゼネレータ制御回路４ｂの第１リレ−Ｒ　Ｙ　１及び
第２リレーＲＹ２をＯＮにしてゼネレータ４をスタ−タ
として作動させるとともに、イグナイタ２ｂへ点火信号
を出力してエンジン２を始動１る。

次いで、ステップ８１０６でカウンタのカウント｛直Ｃ
１をカウン１ヘアップし（Ｃ１〈−０１＋１）、ステッ
プＳ１０７でノＵウンタのカウント値Ｃ１が設定値Ｃ　
ＩＳＩＥＴに違したかを判別し、ＣＩ＜ＣＩＳＥＴの場
合ステップ８１０６へ戻り、Ｃ１≧Ｃ　ＩＳＥＴの場合
、スデ２０ ップ８１０８へ進む。

ステップＳ　１　（１　８のへ進むと、カウンタのカウ
ン］〜値Ｃ１をクリアし（Ｃ１←Ｏ）、スデップＳ１０
９でバッテリ端子電圧ＶＴを読込む。すなわち、ステッ
プ３１０６．　３１０７によりエンジン始動後所定時問
（例えば、３〜１Ｑｓｅｃ）経過してエンジン回転数が
安定してから、バッテリ端子電圧ｖ１を読込むようにし
ている。

次いで、スデツプＳ１１０で、上記ステップＳ１０１あ
るい（よＳ１０９にて読込んだバッテリ端子電圧Ｖ丁が
下限値Ｖｌ−と上限値１との範囲内（■］，≦ＶＴ≦Ｖ
１１）にあるか否かを判別し、Ｖ　Ｌ≦Ｖ丁≦ＶＩＩの
場合、ステップＳ１１９ヘジャンプする。

一方、上記スデップＳ１１０でＶＬ＞ＶＴ、あるいは、
Ｖ丁＞ＶＨと判別されるとステップＳ１１１へ進み、上
記スデップＳ１０１あるい（よ上記スデップＳ１０９に
て読込んだバッテリ端子電圧Ｖ１と下限値Ｖ［どを比較
し、ＶＬ＞ＶＴの場合にはステップＳ１１２へ進みＲＡ
Ｍ２３の所定アドレスにストアされている目４Ｍヒネレ
ータ回転数Ｎｉを読出して、この２１ 目標ゼネレータ回転数Ｎｉに設定値ａＮを加算し、目標
ゼネレータ回転数Ｎｉを増加更新する（Ｎ←Ｎｉ　＋ａ
Ｎ）。すなわち、バッテリ端子重圧Ｖ丁が下限値Ｖ　ｌ
．より低い場合、充電電圧を上げるべく目標ゼネレータ
回転数Ｎｉを所定｛ｉｉ’１　．６　Ｎ分増加させる。

また、上記ステップＳ１１１でＶｌ−≦ＶＴ，すなわち
、Ｖ丁＞Ｖｌｌと判別ざれた場合には、ステップＳ１１
３へ進み、ＲＡＭ２３にストアされている目標ゼネレー
タ回転数Ｎｉから設定１ｌＩ′Ｉ／ＩＮを減のし、目標
ゼネレータ回転数Ｎｉを更新づ−る（Ｎｉ←Ｎ，６Ｎ）
。すなわち、バッテリ端子電圧Ｖ１が上限値Ｖｌ１より
も高い場合には、充電電圧を低下すべく目標ゼネレータ
回転数Ｎｉを設定値，ｄＮ分減少させる。

次いで、スデップＳ１１４へ進み、ゼネレータ回転数ヒ
ン１ノ１２の出力信ｇを読込んで」二記ゼネレータ４の
回転数ＮＧＥを算出し、スデツプＳ１１５へ進んで、上
記スデップＳ１１２あるいは上記スデップＳ１１３にて
設定した目標げネレータ回転数Ｎｉから上記２２ ステップＳ１１４で算出したゼネレータ回転数ＮＧＥを
減算して偏差量Δを筒出し（Δ一Ｎｉ−ＮＧＥ）、この
偏差損Δに基づいてロ−タリアクヂュエータ１０に夕４
　１るＭ動吊を設定刀る。

次に、スデップ８１１６へ進み、カウンタのカウン１−
｛的Ｃ１をカウン１〜アップし（Ｃｌイ−ＣＩ＋−１）
、スｊ−ツブＳ１１７（”カウン１〜値Ｃ１が設定値Ｃ
　２ＳＥＴに達したか否かを判別し、ＣＩ　＜０２ＳＥ
Ｔの場合スデップ８１１６へ戻り、Ｃ１≧０　２ＳＥＴ
の場合、ステップＳ１１８へ進み、カウンタのカウント
値Ｃ１をクリアし（ＣＩ＜−０）、ステップＳ１１９で
、バッテリ５内部に設（ノた受光素子１３ｂの出力電圧
Ｅ［を読込む。

」−記ステップＳ１１５で設定したアクヂュ］一一夕作
動凰にてロークリアクチュエータ１０を作動させてスロ
ットルバルブ７ａの開度を変更して実際にピネレータ回
転数ＮＧ［が変化するまではタイムラグが生じるので、
上記ステップ３１１６，　Ｓ１１７によってアクチュエ
ータ作動罎設定後、所定時間〈例えば、０、５・〜２ｓ
ｅｃ）経過してから受光素子１３２３ ｂの出力電圧ＥＬを読込むようにしている。

次いで、スデツブＳ１２０で、上記受光素子１３ｂの出
力電圧Ｅ　Ｌとガツシング判別基準値ＥＯとを比較し、
ガッシングが発生しているか否かを判別する。

」二記ステップＳ１２０で、ＥＬ＜ＦＯ、サなわち、ガ
ッシング発生と判別されると、上記ステップＳ１２０か
らステップＳ１２１へ進んで充電判別フラグＦＬＡＧを
クリアし（　ＦＬＡＧ｛−　０　｝　、スデツプＳ１２
２て゛、イグナイタ２ｂへの点火信号をカットするとと
もにロタリアクヂュエータ１０の駆動を停止してスＬ１
ッ１−ルバルブ７ａを全開にしてエンジン２を停止させ
、上記第１リレーＲＹ１及び第２リレーＲＹ２をＯＦＦ
にしてバッテリ５への充電を終了させてプログラムを抜
ける。

一方、上記ステップＳ１２０で、Ｅ１−≧ＥＯ、すなわ
ら、ガッシング発生無しと判別されると、上記ステップ
Ｓ１２０からステップＳ１２３へ進み、上記充電判別フ
ラグＦ　ＬＡＧをセットし（ＦＬＡＧ←１）、ブ１コグ
ラムを抜４−１る。

２４ （第２実施例） 次に、本発明の第２実施例について説明する。

第２実施例は準定電圧充電モードによる充電制御であり
、第１実施例に対し、第１図の充電設定手段３２及び目
標ピネレータ回転数設定手段３３の機能が異なる。

すなわち、準定電圧充電モードでは、充電設定千段３２
は、ＲＡＭ２３からなる記憶千段３１の所定アドレスの
充電判別フラグＦ　Ｌ　Ａ　Ｇを判別し、この充電判別
フラグＦ　Ｌ　Ａ　ＧがＦｌ−八〇＝Ｏ、すなわち、現
在バッテリ５が充電中でないとき、上記バッテリ５の端
子電圧Ｖ丁と所定の下限値ＶＬ　　（例えばＩＩＶ）と
を比較し、ＶＴ　＜ＶＬのとき、目標ゼネレータ回転数
設定千段３４に目標ゼネレータ回転数設定を指示すると
共に、点火駆動手段３７、第１，第２リレー駆動手段３
８に充電開始信号を出力してエンジン２を始動し、上記
バッテリ５の充電を開始させ、ざらに、遅延手段３３へ
も充電開始信月を出力し、遅延千段３３で設定時間（例
えば３〜ｌＱｓｅｃ）をカウント後、？ｌなわち、エン
２５ ジン始動による充電開始から設定時間経過後、バッテリ
端子電圧ＶＴを読込む。また、上記バツテリ５が既に充
電中（　ＦＬＡＧ＝　１　＞の場合にはバツテリ端子電
圧Ｖ１を読込む。

そして、バツテリ端子電圧Ｖ丁が充電終期電Ｂ：Ｖ１１
　（例えば１５Ｖ）を越えたとき、あるいは、上記ガッ
シング判別手段３０でガツシング発生と判別されたとき
、上記充電判別フラグＦＬＡＧをクリア（　ＦＬＡＧ＝
　Ｏ　）　Ｌて、ロークリアクチュエータ駆動手段３６
ｂを介してロークリアクヂュエータ１０によりスロット
ルバルブ７ａを全閉にすると共に、ロークリアクヂュエ
．一夕駆動千段３６ｂ１点火駆動手段３７、及び、第１
，第２リレー駆動手段３８に充電終了信号を出力し、上
記エンジン２を停止させて充電を終了させる。

また、目標ゼネレータ回転数設定手段３４では、上記充
電設定手段３２からの指示により、ピネレタ目標回転数
Ｎｉを定常回転数ＮＯ　　（例えば３０００ｐｐｍ）に
設定し、ロークリアクチュエータ作動量設定手段３６ａ
に出力する。

２６ この準定電圧充電モードにおｔプる充電制御手順を第５
図のフローチ１７−トに従って説明１る。

ステップＳ２０１でバッテリ５の端子電圧ＶＴを読込む
と、次いで、ス７ツプＳ２０２へ進み、ＲＡＭ２３の所
定アドレスの充電判別フラグＦＬＡＧの状態を判別する
。

１二記ステップＳ２０２で、ＦＬＡＧ＝　１　、ず４丁
わち、現作バッテリ５が充電中と判別されると、上記ス
デップＳ２０２からスデップＳ２１０ヘジャンプし、Ｆ
ＬＡＧ＝０１ずなわら、現在エンジン２が停止しており
上記バッテリ５が充電されていないと判別されると、上
記ステップＳ２０２からステップＳ２０３へ進む。

ステップＳ２０３では、上記ステップ３２　０　１　″
ｃｍ込んだバツテリ端子電圧Ｖ丁が下限値１−より低下
しているか否かを判別し、ＶＴ≧Ｖ１−の場合にはプロ
グラムを抜け、Ｖｒ＜ＶＬの場合、上記ステップＳ２０
３からステップＳ２０４へ進んで、目標ゼネレータ回転
数Ｎ１を定常回転数Ｎｏに設定し、この定常回転数ＮＯ
に対応ずるアクヂコエータ初期駆動量を設定し、【−１
−クリアクチコエータ１０を動作２７ ざ巳てス［Ｊットルバルブ７ａを初期設定開度に開かせ
、ステップＳ２０５へ進み、ピネレータ４の制御回路４
ｂの第１リレーＲＹ１及び第２リレーＲＹ２をＯＮＬ，
て上記ゼネレータ４をスタータとして作動させるととも
に、イグノイタ２ｂへ点火信号を出力してエンジン２を
始動する。

次に、ステップ３２０６へ進み、カウンタのカウント｛
直Ｃ１をカウン１〜アップし、ステップＳ２０７で力ウ
ンタのカウン１へ値Ｃ１が設定値ＣＩＳＥ１に達し！、
：かを判別し、Ｃ　１　＜　Ｃ　ＩＳＥＴの場合ステッ
プ８２０６へ戻り、Ｃ１≧Ｃ　？ＳＥＴの場合ステップ
８２０８へ進み、カウンタのカウン］〜｛直Ｃ１をクリ
アして、ステップＳ２０９でバッテリ端子電圧ＶＴをＢ
５ｃ込む。

次いで、ステップＳ２１０で、上記ステップＳ２０１あ
るいは上記スデップＳ２０９にて読込んだバッテリ端子
電圧ｖ１が充電終Ｊｌｉ電圧Ｖｌ＋に達しているか否か
を判別し、ＶＴ＞Ｖｌｌの場合スデップＳ２１８ヘジャ
ンプし、ＶＴ≦Ｖ　Ｈの場合、スデップＳ２１１へ進ん
ぐ、ぜネレータ回転数センサ１２の出力信号を読込んで
ゼネレータ４の回転数ＮＧＥを算出してス２８ デップＳ２１２へ進む。

ステップＳ２１２では、上記ステップＳ２０４にて設定
した１１標ゼネレータ回転数Ｎｉから上記ステップＳ２
１１で算出したゼネレータ回転数ＮＧＥを減算して偏差
ｆｉｌを算出し（ｚ＝Ｎｉ　−ＮＧＥ）　、こ（Ｄ偏差
損に基づいてロータリアクチュエータ１０に対する作動
はを設定して［１−タリアクブユ王一夕１０に出ノノす
る。

次いで、スデップＳ２１３で、カウンタのカウント｛直
Ｃ１をカウントアップし、スデッ−プＳ２１４でカウン
タのカウント値Ｃ１が設定値Ｃ　２ＳＥＴに達したかを
判別し、ＣＩ　＜０２ＳＥＴの場合スデツプＳ２１３へ
戻り、Ｃ１≧０　２ＳＥＴの場合、ステップＳ２１５へ
進み、カウンタのカウン１〜値Ｃ１をクリアし、スデツ
プ８２１６で、バッテリ５内部に設（プた受光素子１３
ｂの出力電圧［ｌ−を読込む。

次いで、ステップＳ２１７で、上記受光素子１３ｂの出
力電圧Ｅ　ｌ．とガッシング判別基準｛ｉｆｆ　Ｅ　Ｏ
とを比較し、ガッシングが発生しているか否かを判別す
る。

２９ 上記ステップＳ２１７で、ＦＬ＜ＥＯ、ずなわち、ガッ
シング発生と判別されると、上記ステップＳ２１７から
ステップ８２１８へ進んで充電判別フラグＦＬＡＧをク
リアし（　ＦＬＡＧ（−　０　）　、ステップＳ２１９
で、イグナイタ２ｂへの点火信号をカツ１・するととｂ
に■タリアクチュエ−タ１０の駆動を停止してスロット
ルバルブ７ａを仝閑にしてエンジン２を停止させ、ゼネ
レータ制御回路４ｂの第１リレーＲＹ１及び第２リレー
ＲＹ２をＯＦＦにしてバツデリ５への充電を終了させて
プログラムを抜ける。

一方、上記ステップＳ２１７で、Ｅ　Ｌ≧ＦＯ、勺なわ
ち、ガッシング発生無しと判別されると、上記ステップ
Ｓ２１７からステップ８２２０へ進み、上記充電判別フ
ラグＦＬＡＧをセットし（ＦＬＡＧ←１）、プログラム
を抜ける。

〈第３実施例〉 第６図〜第８図は本発明の第３実施例を示し、バッテリ
５は定電流充電モードで充電ざれる。

この第３実施においては、第７図に示すように、上記バ
ッテリ５のプラス端子側とビネレータ４の３０ 制御回路４ｂとの間に電流センナ１８が介装され、この
電流ヒンリ１８の出力が制御装置２０の■／○インター
ノ王一ス２４の人カボ−１〜に接続されて上記バツデリ
５の充電電流が検出される。

また、第６図に示すように、上記制御装置２０のバッ−
ｊ−り充市制御に係わる機能は、充電設定千段３９及び
目標ゼネレ−タ回転数設定手段４０が上述の第１実施例
と異なり、以下、その相違点のみ説明する。

充電設定千段３９では、ＲＡＭ２３からなる記憶千段３
１の所定アドレスの充電フラグＦＬＡＧを判別し、充電
フラグ「Ｌ八Ｇが「ｌ．ＡＧ＝　Ｑ　，すなわち、現在
バッテリ５が充電中でないとき（丁ンジン低市状態）　
、−ｌｘ記バッテリ５の端子電圧■１と下限値Ｖ１−と
を比較し、ＶＴ＜Ｖｌ−のとき、目標ピネレータ回転数
設定千段４０へ初期設定実行を指示するど共に、点火駆
動千段３７、第１，第２リレ駆動手段３８に充電開始信
号を出力してエンジン２を始動し、上記バツフーり５の
充電を開始さぜ、さらに、遅延千段３３へ充電開始信号
を出力し、３１ 遅延千段３３で設定時間（例えば、３〜ＩＱｓｅｃ）を
カウン１〜後、すなわち、エンジン始動による充電開始
から設定時間経過後、電流センサ１８にＪ：って検出ざ
れた充電電流八を読込む。また、上記バッテリ５が既に
充電中（　ＦＬＡＧ＝　１　）のときには、電流センザ
１８によって検出された充Ｈ電流八を読込む。

そして、充電電流八が目標設定電流−Ｌ限値八１１と目
標設定電流下限値Ａ　ｌ．との範囲内にあるかを判別し
、ＡＬ　＞Ａ，あるいは、Ａｌｌ＜Ａの場合、目標ゼネ
レータ回転数設定千段４０に比較結果を出力する。

さらに、充電設定手段３つは、Ａ　Ｌ≦Ａ≦Ａ　Ｉ−１
と判別した場合、あるいはロークリアクチコエータ作動
量設定千段３６ａから遅延千段３３を介して実行指示が
なされた場合、バツデリ端子電圧Ｖ１を読込み、バッテ
リ端子電圧ＶＴが充電終期電圧Ｖ１１を越えたとぎ、あ
るいは、ガツシンク判別手段３０でガッシング発生と判
別ざれたとき、上記充電フラグＦＬＡＧをクリア（Ｆｌ
−八Ｇ←Ｏ）してロー３２ タリノノクブ］．−Ｔ．一夕駆動手段３６ｂを介してロ
ークリアクチュエータ１０にＪ：りスロツｉ〜ルバルブ
７ａを全閉位同にりると共に、点火駆動千段３７、第１
，第２リレー駆動手段３８に充電終了信号を出力し、上
記エンジン２を停１トさせて充電を終了させる。

また、目標ゼネレータ回転数設定手段４０は、」二記充
電設定手段３つからの初期設定実行指示により、目標げ
ネレータ回転数Ｎｉを初期値ＮＯ（例えば、３０００ｐ
ｐｍ）に設定し、一方、上記充電設定千段３９の比較結
果がＡＩ．＞Ａの場合には充電電流Ａを高めるため、記
憶１段３１にス１〜アざれている現在の目標ゼネレータ
回転数Ｎｉに設定値，ｄＮを加算して目標ゼネレータ回
転数Ｎを増加更新し（Ｎｉ　＜−Ｎｉ　＋ｄＮ）　、ま
た、ＡＨく八の場合に（よ充電電流八を低下ざ仕るため
、現在の目標ゼネレータ回転数Ｎｉから設定値，ｄＮを
減算して目標ゼネレータ回転数Ｎｉを更新設定して（Ｎ
ｔ←Ｎｉ−ＩＮ）、上記ゼネレータ４の出力による充電
電流へが上記目標設定電流上限値へ３３ １１と目標設定電流下限伯八しとの範囲内となるように
制御する。

次に、定電流充電モードによるバッテリ５の充電制御手
順を第８図のフローヂャートに従って説明する。

ステップＳ３０１でＲＡＭ２３の所定アドレスの充電判
別フラグＦＬＡＧの状態を判別し、「ｌ−ＡＧ＝　１　
、−！１１なわち、現在バッテリ５が充電中の場合、上
記ステップＳ３０１からステップＳ３０９ヘジャンプし
、一方、「ｌ−八Ｇ＝０、すなわち、現在エンジン２が
停止しており上記バッテリ５が充電されていない場合、
上記ステップＳ３０１からステップＳ３０２へ進む。

スデップＳ３０２では、バッテリ５の端子電圧Ｖ丁を読
込み、次いで、ステップＳ３０３で、上記ステップＳ３
０２で読込んだバッテリ端子電圧ＶＴが下限値Ｖ［より
低下しているか否かを判別する。

上記スデップＳ３０３で、Ｖ丁≧Ｖ］−の場合にはプロ
グラムを抜け、ＶＴ＜ＶＬの場合、上記ステップＳ３０
３からスデップＳ３０４へ進んで、目標ゼネレータ回転
数Ｎｉを初期値ＮＯに設定し、ＲＡＭ２３３４ の所定アドレスにスｌ〜アし、この初期値ＮＯに対応ず
るアクチコエータ初期駆動串を設定してロータリアクブ
コエータ１０を動作させ、スロツ１〜ルバルブ７ａを初
期設定間度に聞かせると共に、スデップＳ３０５でピネ
レータ制御回路４ｂの第１リレＲ　Ｙ　＋及び第２リレ
ーＲＹ２をＯＮにして上記ゼネレータ４をスタ−タどし
て作動させるとともに、イグナイタ２ｂへ点火信号を出
力してエンジン２を始動させ、充電を開始させる。

次に、ス−フップ８３０６へ進み、カウンタのカウンｌ
〜（ｉｆｆ　Ｃ　１をカウントアップし、ステップＳ３
０７で力ウン１へ値Ｃ１が設定値Ｃ　ＩＳＥ丁に達した
かを判別し、Ｃ１＜ＣＩＳＥＴの場合ステップ３３０６
へ戻り、Ｃ１≧Ｃ　ＩＳ［Ｔの場合スデップＳ３０８へ
進み、カウンタの力ウン１〜｛ｆｆｊ　Ｃ　１をクリア
し、ステップＳ３０９で、電流センサ１８の出力からバ
ッテリ５の充電電流Ａを読込む。

なお、上記ステップ３３０Ｇ，　５３０７にｊ；り遅延
時間を設定しているのは、エンジン始動後所定時間（例
えば、３〜１０ｓｅｃ）経過してエンジン回転３５ 数が安定し、充電状態が安定してから充電電流八を読込
むためである。

次いで、ステップＳ３１０で、上記ステップＳ３０９に
て読込んだ充電電流へが目標設定電流下限値八［と目標
設定電流上限値Ａ　Ｈどの範囲内（ＡＩ−≦Ａ≦ＡＨ＞
にあるか否かを判別し、Δ１−≦Ａ≦Ａｌｌの場合、ス
テップＳ３１９ヘジャンプする。

一方、上記スデップＳ３１０Ｔ：Ａ　Ｉ．　＞　Ａ　，
あるいは、ＡＨ＜Ａと判別されるとステップＳ３１１へ
進み、」二記ステップＳ３０９にて読込んだ充電゛眉流
へと目標設定電流下限値Ａ＋−とを比較し、ＡＬ　＞Ａ
の場合ステップＳ３１２へ進み、ＲＡＭ２３の所定アド
レスにストアされている目標ゼネレータ回転数Ｎｉを読
出して、この目標ゼネレータ回転数Ｎｉに設定俯，６Ｎ
を加算し、目標ゼネレータ回転数Ｎｉを増加更新する（
　Ｎ　ｉ　＜−　Ｎ　ｉ　＋　，ｄ　Ｎ　）。タなわら
、バッテリ充電電流Ａが目標設定電流下限値ＡＬよりも
低い場合、充電電流Δを上昇ざぜるべく［１標ゼネレー
タ回転数Ｎｉを所定１１ｉ１ＪＮ分増加させる。

また、」二記ステップＳ３１１でＡ　Ｌ≦Ａ，−＝Ｊな
わら、３６ Ａ　＞　Ａ　Ｈと判別された場合には、ステップＳ３１
３へ進み、ＲＡＭ２３にストアされている目標ゼネレー
タ回転数Ｎｉから設定値，ＪＮを減算し、目標ゼネレー
タ回転数Ｎｉを更新する（Ｎｉ＋−Ｎｉ−ＺＮ）。１ノ
なわら、バッテリ充電電流へが目標設定電流上限値Ａｌ
ｌよりも高い場合には、充電電流Ａを低下ずべく目標ゼ
ネレータ回転数Ｎｉを設定値ＩＮ分減少させる。

次いで、ステップＳ３１４へ進み、ゼネレータ回転数セ
ンサ１２の出力信号を読込んで上記ゼネレータ４の回転
数ＮＧＥを算出し、ステップＳ３１５へ進んで、上記ス
デップＳ３１２あるいは上記ステップＳ３１３にて設定
した目標ピネレータ回転数Ｎｉから上記スラップＳ３１
４で算出したゼネレータ回転数ＮＧＥを減算して偏差担
△を算出し（△一Ｎｉ−ＮＧＥ）、この偏差尾△に基づ
いてロータリアクヂュ１−タ１０に苅する作動量を設定
する。

次いで、スデツプ８３１６でカウンタのカウント｛的Ｃ
１をカウントアップし、ステップＳ３１７でカウンタの
カウン１〜ｌｉｆ］Ｃ　１が設定値Ｃ　２ＳＥＴに達し
たかを３７ 判別し、ＣＩ　＜０２ＳＥＴの場合スデップ８３１６へ
戻り、Ｃ１≧０　２ＳＥＴの場合ステップ８３１８へ進
み、カウンタのカウント値Ｃ１をクリアする。

次に、ステップＳ３１９へ進んでバッテリ５の端子電圧
Ｖ丁を読込むと、ステップＳ３２０へ進み、上記ステッ
プＳ３１９で読込んだバッテリ端子電圧ＶＴが充電終期
電圧１に達しているか否かを判別し、ＶＴ　＞ＶＨの場
合ステップＳ３２３ヘジャンプし、Ｖ１≦Ｖ１１の場合
、ステップＳ３２１へ進んで、バッテリ５内部に設けた
受光素子１３ｂの出力電圧Ｅ　ｌ．を読込む。

次いで、ステップＳ３２２で、上記受光素子１３ｂの出
力電圧Ｅｌ　とガッシング判別基準値ＥＯとを比較し、
ガッシングが発生しているか否かを判別し、ＥＬ　＜Ｅ
Ｏ　，すなわち、ガッシング発生と判別されると、上記
ステップＳ３２２からステップＳ３２３へ進んで充電判
別フラグ「［＾Ｇをクリアし（ＦＬＡＧ←０）、ステッ
プＳ３２４で、イグナイタ２ｂへの点火信母をカットす
るとともにロータリアクチュエタ１０の駆動を停止して
エンジン２を停止させ、３８ ゼネレ−夕制御回路４ｂの第１リレーＲＹＩ及び第２リ
レーＲＹ２を０「Ｆにしてバッテリ５への充電を終了さ
せてプログラムを抜ける。

一方、上記ステップＳ３２２で、［′：ＬＬ冫ＥＯ、す
なわち、ガッシング発生無しと判別ざれると、上記スラ
ップＳ３２２からス−テップＳ３２５へ進み、−１二記
充電判別フラグｒｌ八Ｇをセツ１〜し（　Ｆｌ八Ｇ＜−
１　）　、プログラムを抜ける。

（第４実施例） 第ぺ実施例は定電流段別充電モードによる充電であり、
−１二述の第３実施例に刻し、第６図の充電設定手段３
８及び目標ゼネレータ回転数設定千段３９の機能が異な
る。

号なわら、第３実施例に対し、充電設定手段３９で（よ
、まず、エンジン２を始動してバッテリ５を初めて充電
する際に、目標ゼネレータ回転数設定千段／１０へ初期
設定尖行を指示すると共に、充電電流Ａに対する充電設
定電流Ａ１を初期値ＡＯに設定し、この充電設定電流Ａ
１に請容幅ｚＡを加減算してｌ］標設定電流土限伯Ａ　
ＩＩ　、ｌ”ｌ標設定電３９ 流下限値ＡＬをそれぞれ設定する（ＡＩ＜−ＡＯ，Ａｌ
ｌ　＜−ＡＩ−ＭＩＡ，Ａｌ　ｔ−Ａ１−．ｄＡ）　。

そして、エンジン始動による充電開始から設定時間経過
後、電流センサ１８によって検出された充電電流八と上
記目標設定電流上限値八Ｈ　，目標設定電流下限値Ａ　
ｌ．とを比較し、その比較結果を目標ぜネレタ回転数設
定手段４０に出力りる。

その後、バツブリ端了電圧Ｖ１が充電終期電圧１（例え
ば１５Ｖ）を越えた場合、あるいは、ガッシング判別手
段３０でガッシング発生と判別された場合、上記充電設
定電流Ａ１から所定の低減電流値ＡＤを減算して上記充
電設定電流へ１をステップ的に減少させる（ＡＩ　＜−
ＡＩ−ＡＤ　）。

そして、充電設定電流へ１と充電終期値へ［−とを比較
し、八１〉八「の場合には、上記充電設定電流Ａ１の減
少再設定に対応して、この再設定された充電設定電流Ａ
１に許容幅，６Ａを加減算して、それぞれ目標設定電流
上限値八１１、目標設定電流下限値ＡＬを設定する。

その後、上記充電設定電流へ１が充電終期値へ４０ １以下になった場合、充電フラグＦＬＡＧをクリア（１
１八Ｇ−＝０）Ｌてロ−クリアクヂコ１−夕駆動手段３
６１〕、点火駆動千段３７、及び、第１，第２リレー駆
動手段３８に充電終了信号を出力し、上ｉ’ｉｃ！：Ｊ
ンジン２を停１１二させて充電を終了させる。

この定電流段別充電モードにＪ：るバッテリ５の充電制
御手順（よ第９図のフロ−ヂャ−１へに示され、次にそ
の充電制御手順について説明する。

第３実施例のスデップＳ３０１，　Ｓ３０２ど同−・の
スデップＳ４０１，　Ｓ４０２を経てステップＳ４０３
へ進み、ＶＴ≧Ｖ１の場合に（，１プログラムを抜（』
、Ｖ丁〈Ｖ１−の場含、ステップＳ４０４へ進む。

スｊツブＳ４０４に進むど、充電設定電流八１を予め設
定した初期値ＡＯに設定し（ＡＩ　＝−ＡＯ　＞、この
充電設定電流八１にＹ１容幅Ａ八を加算して目標設定電
流上限値Ａｌｌを設定する〈八１１←Ａ１＋，ＪＡ）と
共に、充電設定電流へ１から許容幅ＪＡを減算して目標
設定電流下限値Ａ１を設定し（Ａ１｛−へ１−ＡＡ）、
ざらに、目標ゼネレータ回１転数Ｎｉを初期１ｆｉ　Ｎ
　ｏに設定し（Ｎｉ　４−ＮＯ　）、Ｒべ１ ＡＭ２３の所定アドレスにそれぞれストアする。

そ して、上記初期値ＮＯに７１　１Ｉ’ｔ；　Ｊ−るロー
タリアクヂコエータ初期駆動吊を設定してロータリアク
チＪ工−夕１０を動作さぜ、スロツ１ヘルバルブ７ａを
初期設定間度に聞かせるど共に、スデップＳ４０５でゼ
ネレータ制御回路４ｂの第１リレーＲＹＩ及び第２リレ
ーＲＹ２をＯＮにして−上記ビネレークペをスタータと
して作動させると共に、イグナイタ２ｂへ点火信号を出
力してエンジン２を始動させ、充電を開始させる。

次に、スデップ８４０６へ進み、カウンタのカウント｛
直Ｃ１をノＪウン１〜アップし、スデップＳ４０７で力
ウン１・値Ｃ１が設定値Ｃ　２ＳＥＴに達したかを判別
し、Ｃ　１　＜　Ｃ　ＩＳＥＴの場合ステップ８４０６
へ戻り、Ｃ１≧Ｃ　ＩＳＥＴの場合ステップ８４０８へ
進み、カウンタのカウン１・値Ｃ１をクリアし、スフッ
プＳ４０９で、電流セン→ノ１８の出力からバッテリ５
の充電電流Ａを読込む。

そして、第３丈施例のスラップ８３１０〜Ｓ３１９と１
１１１４２ 様のステップ８４１０〜Ｓ４１９を経てステップＳ４２
０へ至り、バッテリ端子電圧Ｖ１が充電終期電圧Ｖｌ＋
に達しているか否かを判別し、ＶＴ＞ＶＨの場合、上記
ステップ３１１２０からスｊツブＳ４２３へジャンプし
、ｖ１≦ｌの場合、上記スデップＳ４２０からステップ
Ｓ４２１へ進み、バッテリ５内部に設（″ｊた受光素子
１３ｂの出力電圧１三１　を読込む。

次イテ、スＴ　ッｌ　３４２２ｒ、士記受光素７−　１
　３　ｂの出力電圧ＥＬとガツシング判別基準値ＦＯと
を比較して゛ガッシングが発生しているか否かを判別し
、Ｅｌ．＜ＦＯ，ずなわち、ガッシング発生と判別され
ると、上記スラップＳ４２２からステップＳ４２３へ進
み、Ｅ１−≧ＥＯ、すなわち、ガッシング発生無しと判
別ざれると、ステップ８４２８ヘジャンプして充電フラ
グＦＬＡＧをセットし（ＦＬＡＧ←１）、プログラムを
抜（プる。

一方、」二記ステップＳ４２３では、ＲＡＭ２３の所定
アドレスにストアされている充電設定電流へ１を読出し
、充電設定電流Ａ１から所定の低減電流｛直ＡＤを減算
し（上記充電設定電流八１を再設定４３ し（Ａ１←Ａ１−へＤ）、ステップＳ４２４へ進んで、
上記ステップＳ４２３で再設定した充電設定電流へ１が
充電終期値Ａ「に達したか否かを判別りる。

上記ステップＳ４２４で、Ａ１≦八「の場合、上記ステ
ップＳ４２４からスデップＳ４２５へ進んで充市フラグ
「Ｌ八Ｇをクリアし（　ＦＬＡＧ＜−　０　）　、スデ
ップ８４２６でエンジン２を停止させてバッテリ５への
充電を終了させ、プログラムを抜ける。

一方、上記スデップＳ４２４で、ＡＩ　＞ＡＦの場合、
上記スデツブＳ４２４からステップＳ４２１へ進み、上
記ステップＳ４２３にて再設定された充電電流八１に許
容幅ｄＡを加減算して目標設定電流上限値Ａｌｌ、目標
設定電流下限値ＡＬをぞれぞれ設定する（Ａｌ１　　　
←　Ａ　１　　−ト　，６Ａ，　　　ＡＬ　　　（−　
ＡＩ　　　−，６Ａ）　　　。

そして、スデップ８４２８で上記充電フラグＦＬＡＧを
セッ１−シて（　ＦＬＡＧ←１）プログラムを抜ｃプる
。

［発明の効果］ 以上説明したＪ；うに本発明によれば、バッテリを充電
するぜネレー夕と、このゼネレータを駆動するエンジン
とを備えたバッテリ充電装圃におい／１．　／１ て、．Ｌ記バッテリの充電に際して上記ゼネレータの出
力値を設定する充電設定手段と、上記充電設定手段で設
定した出力値に幻する上記ゼネレータの目標ゼネレータ
回転数を設定するゼネレータ目標回転数設定手段と、上
記ゼネレータの回転数を算出するゼネレ−タ回転数算出
手段と、上記ぜネレータ目標回転数設定手段で設定した
目標ゼネレータ回転数とＦ記ゼネレータ回転数算出手段
で算出した回転数とに基づいで、上記エンジンの回転数
を制御するエンジン四転数制御手段とを備えたため、上
記ピネレ−夕の出力を負荷に影響されることなく所定の
充電七一ドに対応して常に適切に保つことができ、上記
バッテリの充電効率を向上することがでぎるなど優れた
効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図へ・第４図は本発明の第１実施例を示し、第１図
はバツテリ充電装置の機能構成図、第２図は充電制御系
の構成図、第３図はハイブリッド自動車の構成図、第４
図は充電制御手順を示す７ロヂャ−１〜、第５図は本発
明の第２実施例を示し、／１５ 充電制御手順を示づフローヂャ−１へ、第６図〜第８図
は本発明の第３実施例を示し、第６図はバツう−り充電
装置の機能構成図、第７図は充電制御系の構成図、第８
図は充電制御手順を示すフｔコーヂ１・−１〜、第９図
は木発明の第４丈施例を示し、充電制御手順を示タフロ
ーヂャー１〜である。 ２・・・エンジン ４・・・ゼネレータ ５・・・バ、ツデリ ３２．３９・・・充電設定手段 ３４．４０・・・目標ピネレ−タ回転数設定千段３５・
・・ゼネレータ回転数算出千段 ３６・・・エンジン回転数制御手段 Ｎ１・・・目標ゼネレータ回転数 ＮＧＥ・・・ゼネレータ回転数 ４　６ 第５Ｓ 特開平３ １６９２０３　（１６）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 バッテリを充電するゼネレータと、このゼネレータを駆
   動するエンジンとを備えたバッテリ充電装置において、 上記バッテリの充電に際して上記ゼネレータの出力値を
   設定する充電設定手段と、 上記充電設定手段で設定した出力値に対する上記ゼネレ
   ータの目標ゼネレータ回転数を設定する目標ゼネレータ
   回転数設定手段と、 上記ゼネレータの回転数を算出するゼネレータ回転数算
   出手段と、 上記ゼネレータ目標回転数設定手段で設定した目標ゼネ
   レータ回転数と上記ゼネレータ回転数算出手段で算出し
   た回転数とに基づいて、上記エンジンの回転数を制御す
   るエンジン回転数制御手段とを備えたことを特徴とする
   バッテリ充電装置。