JPH03169471A - スライドコアの異常検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ダイカスト鋳造あるいは樹脂成形に用いられ
るスライドコアの異常検知方法に関し、とくにスライド
コアの異常作動を定量化するようにした異常検知方法に
関する。

［従来の技術］ ダイカスト鋳造において、製品形状により２分割で成形
できないアンダカットが生じる場合は、このアンダカッ
トの部分を鋳抜くスライドコア（中子〉が用いられる。

このスライドコアは、固定金具に対して移動可能となっ
ており、油圧シリンダ等に連結ざれている。

ところで、スライドコアの作動の良否は鋳造品の品質に
影響を与えるので、従来では、鋳造時に作業者がスライ
ドコアの動作状況を目視で監視したり、あるいはスライ
ドコアのかじり音を聞くことにより、スライドコアが正
常に作動しているか否かを判断していた。

また、金型の定期整備には、スライドコアのかじり状況
を判定し、必要に応じて処置を行なっていた。

なお、スライドコアの移動端での異物の挟み込みの有無
に対しては、スライドコアの挿入限（前進限）およびス
ライドコアの抜取り限（後退限〉を確認するリミットス
イッチにより対処していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のように作業者が監視する方法では
、作動中は常に監視が必要であるため、監視のために多
大な工数が必要であった。なお、この方法は視覚や聴覚
といった五感を通じてスライドコアの動作の良否判断を
行なうため、スライドコアの異常作動を定置化すること
が困難であり作業者によって良否の判断が分かれるとい
う問題がある。

また、定期整備でスライドコアの不具合に完全に対応し
ようとすると、早目の型降しが（金型を装置から取り外
す作業）が必要となり、生産性が低下してしまう。した
がって、生産性を重視すると完全な対応が不可能になる
。なお、定期整備時にスライドコアの不具合に対応する
方法の場合は、突発的なスライドコアのかじり等の発生
に対応することができない。

既存のリミットスイッチを利用した検知の場合は、リミ
ットスイッチの確実な作動のためには、少なくとも所定
のストロークが必要となるので、このリミットスイツヂ
の動作ストローク内に収まる異物に対しては検知不可と
なり、所定の条件での鋳造ができない。

なお、本発明に関連する先行技術として、特開昭６３−
２２０９６７号公報が知られているが、これは負圧の検
知のみによりインサート部材の正常装着を確認するもの
である。したがって、本発明で問題にしているスライド
コアの異常作動の検知は不可能である。

本発明は、上記の問題に着目し、スライドコアの異常作
動を定量化し、スライドコアの異常作動に対して迅速な
対応をとることのできるスライドコアの異常検知方法を
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的に沿う本発明に係るスライドコアの異常検知方
法は、スライドコアを用いたダイカスト鋳造あるいは樹
脂成形において、前記スライドコアを油圧シリンダによ
り移動させ、前記スライドコアの作動時におけるスライ
ドコアの位置に対応する油圧値と予め設定された基準油
圧値とを比較することにより、前記スライドコアの作動
の良否を判定するものから或る。

［作　用］ このように構或されたスライドコアの異常検知方法にお
いては、スライドコアの作動時には、スライドコアの位
置が検知されるとともに、スライドコアの位置に対応す
る油圧値が測定ざれる。そして、スライドコアの作動が
良好である時の基準油圧値が予め設定ざれており、実際
に測定された油圧値と基準油圧値とを比較することによ
り、スライドコアの作動の良否が判定される。つまり、
スライドコアの動作中に測定された油圧値が基準油圧値
に比べて著しく高い場合は、何らかの原因でスライドコ
アの移動時の抵抗が高くなったことを意味し、スライド
コアの作動は異常であることが判定ざれる。

［実施例］ 以下に、本発明に係るスライドコアの異常検知方法の望
ましい実施例を、図面を参照して説明する。

第１図ないし第５図は、本発明の一実施例を示している
。第］図において、図中、１はダイカスト鋳造装置を示
している。金型２は、固定金型（図示略）、移動金型３
、スライドコア４、５、６とから構或されている。金型
２内には、固定金型、移動金型３、スライドコア４、５
、６によって構成されるキャビテイ７が形成ざれている
。本実施例では、３つのスライドコア４、５、６は移動
金型３に取付けられており、固定金型に対し移動するよ
うになっている。３つのスライドコア４、５、６は、移
動手段としての油圧シリンダ８、９、１０に連結ざれて
いる。

本実施例においては、スライドコア４の移動機構と、ス
ライドコア５、６の移動機構とは、ほぼ同一であるので
、スライドコア４のみの移動機構を説明することにより
、スライドコア５、６の移動機構の説明は省略する。

スライドコア４は、ガイド１１を介して油圧シリンダ８
のロツド８ａに連結されている。油圧シリンダ８の本体
部８ｂは、ホルダ１２を介して移動金型３の側面に取付
けられている。油圧シリンダ８は、方向切換弁１３を介
して油圧発生源１４に接続されている。油圧発生源１４
は、モータ１５、油圧ポンプ１６、リリーフ弁１７、オ
イルタンク１８を有している。方向切換弁１３は、電磁
弁から構或されている。

油圧ポンプ１６によって汲上げられた作動油は、リリー
フ弁１７を介して方向切換弁１３に圧送されるようにな
っている。方向切換弁１３は、ダイカスト鋳造装置１の
制御を行なう制御部｛図示略｝からの信号によって駆動
される。リリーフ弁１７は、油圧シリンダ８に圧送され
る作動油の圧力を調整する機能を有する。

油圧シリンダ８に作動油を圧送する回路には、圧送され
る作動油の圧力を検知する油圧検知手段としての圧カセ
ンサ２１、２２が設けられている。一方の圧カセンザ２
１は、スライドコア４をキャビティ７に向けて前進させ
る時の油圧を検知するものであり、他方の圧カセンサ２
２は、スライドコア４をキャビティ７に対して後退させ
る時の油圧を検知するものである。圧カセンサ２１，　
２２は、油圧を電気的信号に変換する機能を有しており
、各信号は検知装置２５のインタフェース２６を介して
判定手段に入力されるようになっている。

油圧シリンダ８のロツド８ａには、スケール２３が取付
けられており、スケール２３の近傍にはスケール２３の
目盛りを電気的に読取る位置検出手段としての位置セン
サ２４が設けられている。すなわら、位置センサ２４は
、スライドコア４の位置を検出する機能を有しており、
位置センサ２４からの信号は検知装置２５のインタフェ
ース２７を介して判定手段に入力されるようになってい
る。

判定手段は、マイクロコンピュータのＣＰＵ（中央処理
装置〉２８から構成ざれており、ＣＰじ２８には、スラ
イドコア４の作動が良好である時の基準油圧値が予め記
憶されている。Ｃ　Ｐ　Ｕ　２８は、実際に圧カセンサ
２１、２２によって検知されたスライドコア４の各位置
に対応する油圧値と、予め記憶されたスライドコア４の
各位置に対応する基準油圧値とを比較することにより、
スライドコア４の作動の良否を判定する機能を有してい
る。

ＣＰＵ２８には、表示手段２９が接続ざれてａ３り、Ｃ
　Ｐ　Ｕ　２８における判定結果が表示されるようにな
っている。表示手段２９は、作業者にスライドコアの異
常を告知できるものであればよく、たとえば、警報ラン
プ、警報ブザ、警告表示文字を表示するブラウン管等か
ら構戒されている。

つぎに、スライドコアの異常検知方法について説明する
。

鋳造を完了した時点では、スライドコア４はキャビティ
７に対して後退した状態となっている。

この状態で方向切換弁１３の切換動作が行なわれると、
油圧シリンダ８のロツド８ａが伸長し、スライドコア４
は移動端で停止ざれる。この状態では、スライドコア４
側のガイド１１の位置決め面１１ａが移動金型３の段差
面３ａに当接し、移動金型３に対するスライドコア４の
位置決めは正確に行なわれる。スライドコア４が移動す
る際には、油圧シリンダ８に圧送される作動油の圧力が
検知され、これに対応した信号が圧カセンサ２１からＣ
ＰＵ２Ｂに入力される。これと同時に、スライドコア４
の位置が位置センサ２４からＣ　Ｐ　Ｕ　２８に入力さ
れる。

このように、本実施例では、スライドコア４の前進限、
後退限をスライドコア４の移動量を検知する場合の原点
としており、スライドコア４の移動量に対応する油圧値
がＣＰＵ２８に入力される。

第２図ないし第４図は、スライドコア４のストローク（
移動距離）鬼と油圧Ｐの関係を示している。第２図の油
圧Ｐ，はスライドコア４が動作し始めるまでの静止摩擦
抵抗あるいは、鋳造品との離型抵杭に打ち勝つために必
要な油圧であり、作動開始とともに急激に低下し、動摩
擦抵抗とバランスする油圧Ｐｖとなる。ストロークゑ，
は油圧Ｐ，をかじりとして検知しないための区間設定で
あり、油圧の低下に必要・十分な最小の値とする。

ストロークゑ２での油圧の上昇Ｐ２は、瞬間的に抵抗が
発生したことを示し、ス１〜ロークＩｔ３Ａ３−の油圧
Ｐ３は、スライドコア４がガクガクとスティック状に動
作していることを示している。

この状態では、かじりが発生している可能性が高い。

ストローク１４　　１４−における油圧Ｐ４は仝休的に
作動抵抗が上昇したことを示し、ガイド１１のクリアラ
ンスがＡａ　　ｆ！ａ′の間で小さいか、？滑状態が悪
くなっている可能性が高い。ストロークエンドＡＳＴで
の油圧Ｐ５は、スライドコア４が前進限あるいは後退限
となり、作動油に元圧（リリーフ圧〉がそのままかかっ
た状態を示し、この場合の油圧値はＰ５になる。ストロ
ーク２６は油圧Ｐ５を異常として検知しないための区間
設定であり、油圧の上昇に十分必要な最大の値（ストロ
ークゑ■〜エＳ丁間を最小）とする。

油圧ＰＡは、スライドコア４の作動時の油圧Ｐ■に対す
る上限許容値であり、この場合、Ｐ≦ＰＡであれば油圧
Ｐは正常と判断する。油圧ＰＢは、元圧に対する下限値
であり、正常な状態での元圧の変動範囲の下限値に設定
される。

第３図は、スライドコア４のかみ込みが発生した例であ
り、スライドコア４のストロークの途中２７で油圧の関
係がＰθ＞ＰＢとなっており、かみ込みによりスライド
コア４の作動が停止し、油圧Ｐが元圧まで上昇している
ことを示す。

第４図は、異物のはさみ込みが発生した例であり、スト
ロークエンドＩＴに近い位＠ｊ２８で油圧の関係がＰｙ
＞ＰＢとなっている。この場合は、かみ込みの可能性も
あるが、それよりも異物のはさみ込みにより、ストロー
クエンドＩＳＴの手前でスライドコア４の作動が停止し
ている可能性が高いことを示す。ストロークゑ５は、か
み込みと異物のはさみ込みを区別するための境界であり
、はさみ込む可能性のある異物の大きさによって設定さ
れる。異物をはさみ込む部位としては、通常、第１図に
示すスライドコア４、５同志の突き合せ部八あるいはガ
イド１１と移動金型３の突き合せ部Ｂの可能性が高い。

つぎに、ＣＰＵ２８にお【ノる情報処理の手順について
、第５図を参照して説明する。

油圧シリンダ８の作動指令により、ステップ３０で処理
がスタートし、ステップ３１でカウンターをリセット（
ｎ＝０）する。つぎに、ステップ３２で位置センサ２４
の検出信号により、スライドコア４の移動ストロークゑ
を読み込み、ステップ３３で圧カセンサ２１，　２２の
検出信号により、油圧Ｐを読み込む。ステップ３４でス
トローク２をＡｉと比較し、Ａ　＜　Ａ　Ｉであれば初
期区間であるのでかじりの判別は省略し、ステップ３５
に進んで油圧Ｐを油圧Ｐ８と比較する。この結果がＰ＜
ｐＢであれば正常と判断し、ステップ３２に戻る。判定
結果がＰ≧ＰＢであれば、ステップ３６に進んで、スラ
イドコア４のかみ込みあるいは鋳造品へのスライドコア
４のはり付きと判定し、ステップ３７でダイカスト鋳造
装置１の制御部にＭ／Ｃ停止信号を出力し、ステップ３
８で処理を終了する。この場合、スライドコア４が前進
側であればかみ込み、後退側であればはり付きと区別で
きるので、前進側か後退側の判別を加えれば異常の内容
を更に細分化して表示することができる。

ステップ３４でストロークの関係が２≧２，であればス
テップ３９に進み、ストローク℃とストロークＡ６とを
比較する。ここで、両ストロークの関係が１くＱｅ　、
つまりぶ，≦ｆｌ＜ｆｌ８であれば、かじり、かみ込み
検出区間であるので、ステップ４０に進み、油圧Ｐを油
圧ＰＡと比較する。ステップ４０において、Ｐ≦ＰＡで
あれば異常なしと判定し、ステップ３２に戻り、Ｐ＞Ｐ
Ａであればステップ４１に進み、油圧Ｐを油圧ＰＢと比
較する。ここで、両油圧の関係がｐ＜ｌ）Ｂ，つまりＰ
＾＜ｐ＜ＰＢであれば、かじり有りと判定し、ステップ
４３に進みかじりの回数を数えるカウンターに１を加え
（ｎ＝ｎ＋１　）　、ステップ４４でその時のストロー
クゑ、油圧Ｐを記憶し、ステップ３２に戻る。ステップ
４１でＰ≧ＰＢ，つまり油圧に元圧がかかっている場合
は、ステップ４２に進み、ストロークゑをかみ込みと異
物のはさみ込みを区別するための境界ｉ５と比較する。

ここで、両ストロークの関係が２く１５であれば、かみ
込みであるのでステップ３６に進み、Ａ≧ゑ５であれば
ステップ４３に進み異物のはさみ込みと判定し、ステッ
プ３７に進み、ダイカスト鋳造装置１の制御部にＭ／Ｃ
停止信号を出力する。

ステップ３９において、Ａ≧ゑ６のときは、終了区間で
あるのでステップ４６に進み、油圧ＰがＰＡを越えた回
数ｎをあらかじめ設定した判定基準値ＮＡと比較する。

ここで、ｎ≦ＮＡであれば正常範囲と判断し、ステップ
４７に進み正常信号を出力し、ステップ５２で処理を終
了する。ステップ４６において、ｎ＞ＮＡであればステ
ップ４８に進み、ステップ４６と同様に判定基準値Ｎ８
との比較がなされる。ステップ４８において、目≦ＮＢ
である場合は、つまりＮＡ＜ｎ≦ＮＢであれば、かじり
が発生し始めていると判断し、ステップ４９に進んで警
報信号を表示手段２９に出力し、処理を終了する。

ステップ４８において、目＞ＮＢであれば、ステップ５
０に進んでスライドコア４のかじりが大であると判定し
、ステップ５１でＭ／Ｃ停止信号を出力し、ステップ５
２で処理を終了する。

なお、ス１〜〇ークゑθ一！Ｑｓの間は、スライドコア
４のストロークエンドになるので、非常に小さい値では
あるが油圧の上昇に伴なうスライドコア４の弾性変形量
を考慮する必要がある。

このように、本実施例では、異常信号のみを出力するよ
うにしてあるが、ステップ４５で記憶したゑ、Ｐを合せ
て出力することにより、かじり部位及びかじりの程度の
判定が可能となり、また合せて、第２図の油圧Ｐ，とＰ
４の例の区別も可能となる。油圧Ｐ３の状態は、かじり
の発生であり、この場合はゑはとびとびであり、油圧Ｐ
もばらつくがＰ４の状態のように作動抵抗が大きくなっ
たのであれば、ストローク党は連続することになり、油
圧Ｐもほぼ一定値となることで両者の区別が可能となる
。

また、スライドコアのかじりについては、基準油圧Ｐ＾
を越える回数をカウントし、実験的、経験的に求めた基
準値ＮＡ　，ＮＢと比較することにより、警報信号を出
力できるので、スライドコア４、５、６を仕掛け替え等
の金型交換に合せて整備することが可能となり、かじり
による鋳造装置の停止を防止することができる。

なお、本実施例は、スライドコアの異常検知方法をダイ
カスト鋳造に適用した例を示したが、上述したように、
樹脂成形（射出成形）にも適用可能であることは勿論で
ある。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係るスライドコアの異常
検知方法によるときは、下記の効果が得られる。

（イ）スライドコアの作動時におけるスライドコアの位
置に対応する油圧値と予め設定された基準油圧値とを比
較して、スライドコアの作動の良否を判定するようにし
たので、スライドコアの異常作動を定量化することが可
能となり、スライドコアの異常作動に対して迅速な対応
をとることができる。

Ｏ　スライドコアの移動量とこれに対応する油圧との関
係からスライドコアの異常を内容側に把握することが可
能となるので、この内容に応じた迅速な対策ができ、鋳
造装置の停止時間を最小に抑えることができる。

（／９　スライドコアの作動の良否を定量化できること
から、既存のリミットスイチでは検知できない程度の僅
かな異物の挟み込みを検知することができる。したがっ
て、スライドコアの位置決め不良に起因する不良品の発
生を防止することができるとともに、異物を挟み込んだ
ままの型締めによる金型の破損を防止することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るスライドコアの異常検
知方法に用いられる装置の概略構或図、第２図ないし第
４図は第１図の装置におりる油圧シリンダに作用する油
圧と油圧シリンダのストロークとの関係を示す特性図、 第５図は第１図の装置の判定手段における処理手順を示
すフローチャート、 である。 ２・・・・・・金型 ４、５、６・・・・・・スライドコア ８、９、１０・・・・・・油圧シリンダ１３・・・・・
・方向切換弁 １４・・・・・・油圧発生源 ２１，　２２・・・・・・油圧検知手段（圧カセンザ〉
２４・・・・・・位置検出手段（位置センサ）２８・・
・・・・判定手段 ２９・・・・・・表示手段 第２図 第３図 ストローク（７） 第４図 ストロ ク（ｌ） 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、スライドコアを用いたダイカスト鋳造あるいは樹脂
   成形において、前記スライドコアを油圧シリンダにより
   移動させ、前記スライドコアの作動時におけるスライド
   コアの位置に対応する油圧値と予め設定された基準油圧
   値とを比較することにより、前記スライドコアの作動の
   良否を判定することを特徴とするスライドコアの異常検
   知方法。