JPH03169697A

JPH03169697A - 用紙駆動型自動製図機における用紙検出方法

Info

Publication number: JPH03169697A
Application number: JP31190489A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Matsushima; 松島　利彰; Masami Ichikawa; 政美市川; Osamu Kajikawa; 理梶川
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1989-11-30
Filing date: 1989-11-30
Publication date: 1991-07-23
Anticipated expiration: 2013-10-15
Also published as: JP2810905B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は用紙駆動型自動製図機における用紙の用紙載置
部材上における位置を検出する方法に関する。

〔従来の技術〕

従来の此種の自動製図機における用紙位置検出装置は，
画線ヘッドに光反射型センサを配設し、画線ヘッドを用
紙載置部材上で、原点基準位置から用紙載置部材を横切
る方向に移動し、画線ヘッドの移動量をパルスエンコー
ダからのフィードバックパルスによってカウントし、セ
ンサが用紙載置部材上の用紙のエッジを検出してオンあ
るいはオフとなったときの画線ヘッドの移動量と、画線
ヘッドに対するセンサのオフセット量とから、用紙のエ
ッジの位置を検出している．〔発明が解決しようとする問題点〕上記センサの用紙検出点が常に一定であれば、用紙のエ
ッジの位置は常に正確に測定される。しかしながら、セ
ンサの用紙検出点即ちセンサがオンオフする時期がセン
サの特性や取付精度によって，物理的にバラツキが生じ
る．第６図に示すように、センサ２の用紙検出点４は、
発光素子６と受光素子８との間の中心線１０上に理論的
に設定されている．従って，理論的には、第６図Ａに示
すように，センサ２の用紙検出点４が、用紙１２のエッ
ジに位置したときに、センサ２は、該エッジを検出する
筈である，即ち，センサ２が矢方向に走査されている場
合には，検出点４が上記エッジに達すると、センサの出
力はオンからオフに変化する。しかるに、実際には、第
６図Ｂに示すように理論的に設定した用紙検出点４の後
方でセンサ２が用紙１２のエッジを検出してしまい、設
定した理論的用紙検出点４と実際の用紙検出点との間に
誤差αが生じてしまう．センサ２の画線ヘッドに対する
オフセット量Ｑは、画線ヘッドが保持するペン１４の中
心とセンサ２に設定した理論的な用紙検出点４との間の
Ｙ軸上の距離として設定されているため、実際の用紙検
出点４！が、理論的用紙検出点４と異なれば、用紙１２
のエッジの位置を正確に検出するとかできず、誤差αが
生じてしまうことになる。本発明は上記欠陥を除去する
ことを目的とするものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達或するため、本発明は、画線ヘッドに設け
た光反射型のセンサによって用紙載置部材上の用紙のエ
ッジを走査し、該エッジの位置を検出する方法において
、予じめ画線ヘッドに対する前記センサのオフセット量
を設定し、前記用紙載置部材の前記センサの走査方向上
に白紙又は類似の部材から成る補正用マークを配置し、
前記センサが前記補正用マークのエッジを検出したとき
の前記エッジの検出位置と，前記エッジの実際の位置と
の差をオフセット補正量として予じめ記憶し、作画に先
きだって前記用紙載置部材上に載置した用紙のエッジの
位置を前記センサによって検出するに際し、前記センサ
の前記画線ヘッドに対するオフセット量を前記オフセッ
ト補正量に基いて補正するようにしたものである。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する．第１図において、１６は用紙駆動型自動製図機の機体に
固設された用紙載置部材（プラテン）であり、これの上
方に，該用紙載霞部材１６を横切る方向（Ｙ軸方向）に
Ｙレール（図示省略）が固設されている。前記Ｙレール
には、該Ｙレールの長手方向に沿って移動可能に画線ヘ
ッド１８が取り付けられている．前記画線ヘッドｌ８に
は、これに内蔵されたソレノイド２０（第５図参照）か
ら成る昇降駆動装置に連結するペンホルダー２０が設け
られ、該ペンホルダー２０は、ペン２２を脱着可能に保
持している．前記用紙載置部材１６には，前記Ｙレール
に平行な方向に溝が透設され、該溝に作図ローラ２４が
回転自在に配置されている。前記用紙載置部材ｌ６には
、前記作図ローラ２４に対して平行な軸線上に複数個の
穴が形成され、該穴に、Ｘ駆動軸（図示省略）に固着さ
れた駆動ローラ２６が配置されている．前記作図ローラ
２４と駆動ローラ２６は、互いに略同一の周速で同方向
に駆動されるように、Ｘモータ２８（第５図参照）に連
結している。前記駆動ローラ２６上には、加圧ローラ２
８が昇降自在に配置され、作図動作時、前記加圧ローラ
２８は用紙載置部材１６上の用紙３０の上から前記駆動
ローラ２６に圧着し、該駆動ローラ２６と加圧ローラ２
８とで用紙３０を圧着挾持する．前記画線ヘッド１８は
無端状の動力伝達ベルト３２を介してＹモータ３４に連
結し、該Ｙモータ３４が駆動すると、Ｙレールに沿って
、即ち、作図ローラ２４に沿ってＹ軸方向に往復移動さ
れるように構威されている．前記ＸＹモータ２８，３４
及びソレノイド２０は，第５図に示す如く、ドライバ３
６．３８．４０を介して、マイクロコンピュータから成
るコントローラ４２のアウトプットポート４４に接続し
ている．前記コントローラ４２は、インプットポート４
６を介してホストコンピュータに接続し，該ホストコン
ピュータから作図データを受け取り、該データに基いて
、前記ＸＹモータ２８，３４及びソレノイド２０を制御
する。Ｘモータ２８の駆動による駆動ローラ２６の回転
により、用紙３ｏは，用紙載置部材１６上を前後方向即
ちＸ軸方向に送られる．また、画線ヘッド１８は、Ｙモ
ータ３４の駆動により，Ｙレールに沿って即ち、用紙３
ｏの前後方向の送り方向に対して直角方向（Ｙ軸方向）
に送られる。一方、ソレノイド２ｏへの通電により、ペ
ンホルダー２０が下降し、ペン２２の先端は用紙３０の
上から作画ローラ２４面に圧接する。ソレノイド２０へ
の通電が解除されると、ペン２２は、用紙３０から上方
に離反する．上記用紙３０のＸ方向の送りと、画線ヘッ
ドｌ８のＹ方向の送り及びペン２２の昇降動作によって
，用紙３０上に所定の作図が施行される。前記ペン２２
の中心の、用紙３０に対するＸＹ座標軸上の位置信号は
ＸＹエンコーダ４８．５０によってインプットポート４
６を介してコントローラ４２にフィードバックされるよ
うに構或されている．５２は発光素子５４と受光素子５
６とから成る反射型の用紙エッジ検出用センサであり、
前記発光素子５４と受光素子５６の前方にはレンズ系（
図示省ｌＩｌ８）が配置されている。前記センサ５２の
発光素子５４はコントローラ４２によりオンオフ制御さ
れ、受光素子５６の検出信号は、インプットポート４６
を介して、コントローラ４２に入力されるように構威さ
れている。前記用紙載置部材１６の一側部の所定位置に
は，白色の紙などから成る補正マーク５８が貼り付けら
れている。前記センサ５２の発光素子５４と受光素子５
６との間の中心線６０と前記ペン２２の中心線との間の
距離は、センサ５２の画線ヘッド１８に対するオフセッ
ト量として、コントローラ４２のＲＡＭに記憶されてい
る．次に、画線ヘッド１８に対する上記用紙エッジセンサー
５２のオフセット量自動補正動作を第４図のフローチャ
ートを参照して詳細に説明する．オフセット自動補正動
作にラベル１から入ると、コントローラ４２は，まず、
第２図中、補正マーク５８に対して、センサ５２を、左
から右へ移動させる。センサ５２の移動は、Ｙレールに
沿った画線ヘッド１８の移動により行われる．センサ５
２が、用紙載置部材１６上を、第２図中、左から右に移
動すると（ブロック２）、センサ５２は，その用紙検出
点が補正マーク５８に達する前は、オフ、補正マーク５
８上に達すると、オンとなる．コントローラ４２は、受
光素子５６がオンとなった時点を認識して，センサ５２
による補正マーク検出位置を求める．実際には、画線ヘ
ッド１８の、Ｙレールの左端の基準点（Ｙ基準点）から
、コントローラ４２は，画線ヘッド１８の移動に伴って
発生するＹエンコーダ５０のフィードバックパルスをカ
ウントし、センサ５２がオフからオンとなったときの、
画線ヘッド１８の基準点からの移動量と、上述したオフ
セット量とから補正マーク５８の左側のエッジの位置を
認識する．このようにして，コントローラ４２は、セン
サ５２の検出動作によって補正マーク５８の左側のエッ
ジの物理的検出位置を認識し、（ブロック３）その値を
ＲＡＭに記憶する．次にコントローラ４２は，センサ５
２による補正マーク５８の理論的検出位置に対する，前
記物理的検出位置の差分を演算して，オフセット補正量
Ａを求める（ブロック４）．上記センサ５２の理論的用
紙検出点６０は、発光素子５４と受光素子５６との間の
中心線６２上に理論的に設定されている。即ち，センサ
５２の上記検出点６０に用紙のエッジが位置すると、セ
ンサ５２は理論的にオンの状態となるように設定されて
いる。従って、センサ５２の理論的検出点６０が、第２
図Ａに示す如く，補正マーク５８の左のエッジに合った
ときの，画線ヘッド１８のＹ基準点からの移動量とオフ
セット量との和がセンサ５２による補正マーク５８の理
論的検出位置となる．実際には、この理論的検出位置は
、上記Ｙ基準点と補正マーク５８の左側のエッジとの距
離の設計値から、あるいは，該距離を実際に測定器具を
用いて測定することにより求めることができる．前記コ
ントローラ４２は、前記センサ５２による補正マーク５
８の左エッジの理論的検出位置をＲＡＭに予じめ記憶し
ている．第２図Ｂは，センサ５２がその用紙検出点６０
が、補正マーク１６の左エッジに達しても、オンとなら
ず、オフセット補正量Ａ遅れた状態でオンとなった状態
を示している．次に，コントローラ４２は、補正用マー
ク５８に対してセンサ５２を、第３図Ｂに示すように、
右から左へ移動し（ブロック５）、センサ５２が補正マ
ーク１６の右エッジ５８ａを検出したときの画線ヘッド
１８の物理的位置を求める（ブロック６）。次にコント
ローラ４２は、ブロック７で，センサ５２による補正マ
ーク５８の右エッジ５８ａの理論的用紙検出位置に対す
る、前記センサ５２による右エッジ５８ａの物理的検出
位置の差分Ｂ即ちオフセット補正量Ｂを求めＲＡＭに記
憶する．次に、コントローラは，自動作図の初期動作に
おいて，ブロック８で、用紙載置部材１６上の用紙１６
の両側のエッジの検出を開始する。コントローラ４２は
、判断ブロックで用紙１６のエッジに対して、センサ５
２が左側から該エッジを検出しているか否か判断し、肯
定を判断すると、ブロック１０でオフセット補正量Ａを
Ｘとする。次に、ブロック１２で、コントローラ４２は
、センサ５２がオンとなったときのカウンターのカウン
ト値に上記オフセット量を加算した値即ち、実際にエッ
ジ検出した値に上記Ｘを加算して補正し，この補正値に
よりコントローラ４２は、用紙１６の左側のエッジのＹ
基準点に対する位置を認識する。判断ブロック９で否定
を判断すると、ブロック１ｌでオフセット補正量ＢをＸ
とし、ブロックｌ２に移行する．〔効果〕本発明は上述の如く、自動製図の初期設定時に、センサ
の物理的検出位置を自動的にオフセット補正させるよう
にしたので、用紙端の位置検出を、センサ取付け精度に
影響されることなく、高精度に行うことができる効果が
存する．

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は外観図、第２図は説明図，第３図は説明図、第
４図はフローチャート、第５図はブロック説明図、第６
図は説明図である．２・・・センサ、４・・・用紙検出点、６・・・発光素
子，８・・・受光素子、１０・・・中心線、１２・・・
用紙、１４・・・ペン，１６・・・用紙戟置部材．１８
・・・画線ヘッド、２０・・・ペンホルダー　２２・・
・ペン、２４・・・作図ローラ，２６・・・駆動ローラ
、２８・・・加圧ローラ，３０・・・用紙、３２・・・
ベルト、３４・・・Ｙモータ、４２・・・コントローラ
，５２・・・センサ、５４・・・発光素子、５６・・・
受光素子，５８・・・補正マーク．６０・・・用紙検畠
点、６２・・・中心線．

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画線ヘッドに設けた光反射型のセンサによって用
紙載置部材上の用紙のエッジを走査し、該エッジの位置
を検出する方法において、予じめ画線ヘッドに対する前
記センサのオフセット量を設定し、前記用紙載置部材の
前記センサの走査方向上に白紙又は類似の部材から成る
補正用マークを配置し、前記センサが前記補正用マーク
のエッジを検出したときの前記エッジの検出位置と、前
記エッジの実際の位置との差をオフセット補正量として
予じめ記憶し、作画に先きだって前記用紙載置部材上に
載置した用紙のエッジの位置を前記センサによって検出
するに際し、前記センサの前記画線ヘッドに対するオフ
セット量を前記オフセット補正量に基いて補正するよう
にしたことを特徴とする用紙駆動型自動製図機における
用紙検出方法。