JPH03171122A - 視線検出装置 - Google Patents
視線検出装置Info
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- JPH03171122A JPH03171122A JP1311726A JP31172689A JPH03171122A JP H03171122 A JPH03171122 A JP H03171122A JP 1311726 A JP1311726 A JP 1311726A JP 31172689 A JP31172689 A JP 31172689A JP H03171122 A JPH03171122 A JP H03171122A
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
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- G03B2213/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B2213/02—Viewfinders
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、例えばファインダーの視野内に複数個の測
距ゾーンを有し、撮影者の視線の向けられた方向にある
測距ゾーンに対応する測距用光学系を用いて被写体まで
の距離を測定するカメラのオートフォーカス装置等に使
用される視線検出装置に関するものである． ［従来の技術］ 従来の一眼レフカメラにおける視線検出装置としては、
例えば特願昭６２−１４６０６７号がある．この出願に
記載された視線検出装置の光学系は、第７図に示した通
りである． 視線方向検出光学系は、赤外発光ダイオード１１を有し
ている．この赤外発光ダイオード１１から発する赤外光
は、ハーフミラー１２、縮小レンズ１３、コンペンセー
タブリズム１４、ペンタプリズム１５、ファインダール
ーぺ１６を介して平行光束として撮影者の眼Ｅに照射さ
れる． 角膜Ｅ１及び眼底からの反射光の一部はハーフミラーｌ
２によって反射され、再結像レンズ１７を介してＣＣＤ
ラインセンサ１８に結像される．ＣＣＤラインセンサｌ
８上には、角膜Ｅ１からの鏡面反射に基づく第１ブルキ
ンエ像、及び眼底からの反射光による瞳孔の周縁がシル
エットとして形成される． 図示せぬマイクロコンピュータは、ＣＣＤラインセンサ
１８から出力されるビデオ信号に基づいて眼の回旋角を
求める． ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した従来の視線検出装置においては
、送光系と受光系との光学系の一部が共有されるため、
共有される光学部材から発生するゴーストにより、ＣＣ
Ｄラインセンサ１８から出力されるビデオ信号にノイズ
が乗ってしまうこととなる．ゴーストを減らすための手
段としては、送光系と受光系との共有部材を極力少なく
するために撮影者の眼の直前で両光学系が共有化される
ようにし、かつ共有化させるための光学部材の少なくと
も眼に近い側の面を少し傾けるなどの工夫がされた．し
かしこのような工夫をしても光学系を組み上げるときに
理想的な配置からずれたりすると微皿なゴーストが回り
込むことがある．この僅かなゴーストは視線方向の算出
精度に影響を与える．第８図は上述した従来例に開示さ
れる視線検出装置の光学系から発生するゴーストの実測
値である．グラフにおいて、横軸はＣＣＤライ，ンセン
サのビット番号、縦軸は光量を示している． このようなゴーストがあると視線を検出するためのビデ
オ信号は変形を受け、例えば、第９図、第１０図及び第
１ｌ図のようになる． 第９図はファインダーの中央を撮影者が見たときであり
、この時は処理にはさほど支障がないように見える．し
かし、撮影者の眼がファインダーの右方を見たときには
第１０図のように左肩上がりの信号波形となり、左方を
見たときには第１１図のように右肩上がりになるなど、
ビデオ信号は著しい変形を受ける． ［発明の目的コ 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、視線検
出装置の光学系より発生する有害なゴーストを除去する
ことができる視線検出装置を提供することを目的とする
． ［！ＩＩ！題を解決するための手段］ この発明に係る視線検出装置は、上記目的を達成させる
ため、眼からの反射光がないときに受光素子から出力さ
れるビデオ信号を誤差信号として記憶し、眼からの反射
光があるときに受光系から出力されるビデオ信号から上
記の誤差信号を差し引き、この差し引いた出力に基づい
て視線の方向を検出することを特徴とする． ［作用コ 上記構成によれば、ゴーストの影響を除去した信号出力
を得ることができ、より正確に視線方向を検出すること
ができる． ［実施例］ 以下、この発明を図面に基づいて説明する．第１図〜第
６図は、この発明に係る視線検出装置の一実施例を示し
たものである． まず、第１図に基づいてこの装置の光学系の概略を説明
する． 第１図において、４０はカメラに組込まれているベンタ
ブリズム、４１はクイックリターンミラー、４２はピン
ト板、４３はコンデンサレンズ、４４はファインダール
ーペ、４５は撮影者の眼であり、＾ｘＯはファインダー
光学系の光輔である．このカメラは、図示を略す３つの
測距用光学系を有しており、それぞれの測距用光学系の
測距ゾーン８０，８１．８２は、ファインダー内では第
２図に示したように位置する．視線検出光学系は、ファ
インダールーぺ４４を覗く眼に向かって検出光を平行光
束として出射する送光系４６と、眼の角膜鏡面反射に基
づき虚像を形或する検出光を再結像させる受光系４７と
を備えている． 送光系４６は、赤外光を発生する赤外発光ダイオード槌
、全反射ミラーの、コリメーターレンズ５０を備えてい
る．光源４８から出射された赤外光は、全反射ミラー４
９で反射され、コリメータレンズ５０に導かれる．この
コリメータレンズ５０の出射側の面には、絞り５１が設
けられている．コリメータレンズ５０は光源４８から出
射された赤外光を平行光束に変換する機能を有する． ファインダールーぺ４４の眼４５が臨む側には、送光系
４６の光軸Ａｘｌと受光系の光軸Ａｘ２とを共軸とする
ための共軸形成用光学部材５２が設けられている．この
共軸形成用光学部材５２は、反射面５３を有する２つの
プリズムによりなる直方体から構成されている． 反射面５３は、ここでは、赤外光半透過かう可視光透過
型である．反射面５３が可視光を透過するので、撮影者
はピント板４２に形成された被写体像を見ることができ
る．絞り５１を通過した平行光束は、反射面５３により
眼４５に向かう方向に反射され、アイポイントに置かれ
た撮影者の眼４５に投影される．撮影者の眼４５からは
、第１ブルキンエ像を形成する角膜鏡面反射光束と、眼
底からの反射光束とが受光系に導かれる．これらの光束
は、共軸形成用光学部材５２の反射面５３を通過してフ
ァインダールーベ４４に導かれる． 受光系４７は、コンペンセータブリズム団、縮小レンズ
ω、全反射ミラー６１、再結像レンズ乾、ＣＣＤライン
センサ６３から横成されている．ＣＣＤラインセンサ６
３と眼４５の瞳孔とは、ファインダールーぺ４４，縮小
レンズの、再結像レンズ８２を介して光学的に共役とさ
れ、第１ブルキンエ像を形成する角膜鏡面反射光束と、
眼底からの反射光束とは、ファインダールーぺ４４を通
過した後、ペンタプリズムω、コンベンセータブリズム
団、縮小レンズω、全反射ミラー６１を介して再結像レ
ンズ６２に導かれ、ＣＣＤラインセンサ６３に瞳孔の周
縁に対応するシルエットと第１ブルキンエ像とを形成す
る．ＣＣＤラインセンサ６３から出力されるビデオ信号
は、増幅器６５に入力され、これにより増幅されて＾／
Ｉ）変換器６６に入力される． Ａ／Ｄ変換器６６のデジタル出力は、眼からの反射光に
よる成分とレンズ面等の反射によるゴースト成分とを含
んだ状態で検出手段としてのＣＰＩＪ６７に入力される
， ＣＰＵ６７は、ゴースト成分を含んだビデオ信号
から記憶手段としてのＲＯＭ６８に記憶された光学系固
有のゴーストを示す誤差信号（第８図）を引算し、ＲＡ
Ｍ６９に一時的に保存する． ＲＯＭ６８に記憶されたゴーストの信号は、撮影者の眼
４５がファインダー前に位置していない場合に、Ａ／Ｄ
変換器６６から出力されるデジタル信号であり、ＣＣＤ
ラインセンサ６３の画素に応じた補正データである． ＲＯＭ６８は、例えばＥ’ＰＲＯＮ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎ
ｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂ
ｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：電気的に読
み書き自在なメモリ）であり、カメラの個体毎に、ある
いはロフト単位でデータが記憶される．データの書込み
は、カメラのＣＰＵあるいは、カメラに接続した外部コ
ンピュータから行う．ビデオ信号補正のフローチャート
を第３図に示す．ステップ１（Ｓ．１）では、撮影者の
眼４５がファインダールーぺ４４の前に位置しない際の
第ｌビットのビデオ信号Ｖ（！）が入力され、ゴースト
信号Ｖ４＠ｔ（１）に代入されてＲＯＭ６８に書込まれ
る．この信号は、Ｓ．２によりＣＣＤラインセンサ６３
のビット毎に第１ビットから第ＩＥＮＤビットまで繰り
返して入力される．ゴースト信号の取り込みが終了する
と、ＣＰＯ６７はＳ．３において撮影者の眼４５からの
反射光が入力された際の第１ビットのビデオ信号Ｖ（ｔ
）をゴースト戒分を含んだ信号Ｖｓ＋ｓ（１）として取
り込むと共に、３．４においてこの信号からゴースト信
号Ｖ●−ｓ（１）を差し引いてＬ＋ｒ（１）を求め、こ
れをＲＡＭ６９に保存する．Ｓ．３．４の処理も、Ｓ．
５によりＣＣＤラインセンサ６３の全てのビットに対し
て繰り返され、全てのビットについてのＶａｌｅ信号が
求められる．ＣＰＵ６７は、このｖ．１、信号に基づい
て演算処理を実行する． ＣＰＬＩ６７により補正された信号の実測値は、第４図
〜第６図に示した通りである． 第４図が中央の測距ゾーンを注視している際の出力、第
５図が右、第６図が左側の測距ゾーンを注視してる際の
出力である．第９図〜第１１図の出力と比較することに
より、ゴースト成分を除去することによって信号の波形
の崩れがなくなったことが理解できる． 特願昭６２−１４６０６７によれば、ファインダーの光
軸からの視軸の回転角θと瞳孔中心〜第一ブルキン工像
間の距Ｍｄとは、瞳孔中心〜角膜曲率中心間の距＠ｋｌ
を介して、 ｄ＝ｋｌ ・ ｓｉｎθ なる関係が成立するとされる． そこで、ＣＰＵ６７はＲＡＭ６９が持つゴースト成分が
引算されたビデオ信号から、瞳孔中心から第１プルキン
エ像までの距Ｍｄを求め、予め設定された瞳孔中心から
角膜の曲車中心までの距１１ｉｋｌと距離ｄとに基づき
、上式の関係により眼の回旋角θを求める．そして、Ｃ
ＰＵは、回旋角θに基づき撮影者が注視している方向の
測距ゾーンを選択し、何れの測距ゾーン選択されたかの
信号を駆動回路７０に出力する．駆動回路７０は、選択
された測距ゾーンに対応する測距用光学系のＣＣＤ７１
，７２．７３の何れかを駆動し、撮影者の意図する被写
体までの距離を測定する．カメラには、図示せぬ自動合
焦装置が設けられており、測定された距離に対して撮影
レンズを自動的に合焦させる． ［効果］ 以上説明したように、この発明によれば、光学系のゴー
ストを電気的に除去することができ、眼からの反射成分
のみに対応するビデオ信号を得ることができるため、視
線方向の検出をより正確に行うことができる．
距ゾーンを有し、撮影者の視線の向けられた方向にある
測距ゾーンに対応する測距用光学系を用いて被写体まで
の距離を測定するカメラのオートフォーカス装置等に使
用される視線検出装置に関するものである． ［従来の技術］ 従来の一眼レフカメラにおける視線検出装置としては、
例えば特願昭６２−１４６０６７号がある．この出願に
記載された視線検出装置の光学系は、第７図に示した通
りである． 視線方向検出光学系は、赤外発光ダイオード１１を有し
ている．この赤外発光ダイオード１１から発する赤外光
は、ハーフミラー１２、縮小レンズ１３、コンペンセー
タブリズム１４、ペンタプリズム１５、ファインダール
ーぺ１６を介して平行光束として撮影者の眼Ｅに照射さ
れる． 角膜Ｅ１及び眼底からの反射光の一部はハーフミラーｌ
２によって反射され、再結像レンズ１７を介してＣＣＤ
ラインセンサ１８に結像される．ＣＣＤラインセンサｌ
８上には、角膜Ｅ１からの鏡面反射に基づく第１ブルキ
ンエ像、及び眼底からの反射光による瞳孔の周縁がシル
エットとして形成される． 図示せぬマイクロコンピュータは、ＣＣＤラインセンサ
１８から出力されるビデオ信号に基づいて眼の回旋角を
求める． ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した従来の視線検出装置においては
、送光系と受光系との光学系の一部が共有されるため、
共有される光学部材から発生するゴーストにより、ＣＣ
Ｄラインセンサ１８から出力されるビデオ信号にノイズ
が乗ってしまうこととなる．ゴーストを減らすための手
段としては、送光系と受光系との共有部材を極力少なく
するために撮影者の眼の直前で両光学系が共有化される
ようにし、かつ共有化させるための光学部材の少なくと
も眼に近い側の面を少し傾けるなどの工夫がされた．し
かしこのような工夫をしても光学系を組み上げるときに
理想的な配置からずれたりすると微皿なゴーストが回り
込むことがある．この僅かなゴーストは視線方向の算出
精度に影響を与える．第８図は上述した従来例に開示さ
れる視線検出装置の光学系から発生するゴーストの実測
値である．グラフにおいて、横軸はＣＣＤライ，ンセン
サのビット番号、縦軸は光量を示している． このようなゴーストがあると視線を検出するためのビデ
オ信号は変形を受け、例えば、第９図、第１０図及び第
１ｌ図のようになる． 第９図はファインダーの中央を撮影者が見たときであり
、この時は処理にはさほど支障がないように見える．し
かし、撮影者の眼がファインダーの右方を見たときには
第１０図のように左肩上がりの信号波形となり、左方を
見たときには第１１図のように右肩上がりになるなど、
ビデオ信号は著しい変形を受ける． ［発明の目的コ 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、視線検
出装置の光学系より発生する有害なゴーストを除去する
ことができる視線検出装置を提供することを目的とする
． ［！ＩＩ！題を解決するための手段］ この発明に係る視線検出装置は、上記目的を達成させる
ため、眼からの反射光がないときに受光素子から出力さ
れるビデオ信号を誤差信号として記憶し、眼からの反射
光があるときに受光系から出力されるビデオ信号から上
記の誤差信号を差し引き、この差し引いた出力に基づい
て視線の方向を検出することを特徴とする． ［作用コ 上記構成によれば、ゴーストの影響を除去した信号出力
を得ることができ、より正確に視線方向を検出すること
ができる． ［実施例］ 以下、この発明を図面に基づいて説明する．第１図〜第
６図は、この発明に係る視線検出装置の一実施例を示し
たものである． まず、第１図に基づいてこの装置の光学系の概略を説明
する． 第１図において、４０はカメラに組込まれているベンタ
ブリズム、４１はクイックリターンミラー、４２はピン
ト板、４３はコンデンサレンズ、４４はファインダール
ーペ、４５は撮影者の眼であり、＾ｘＯはファインダー
光学系の光輔である．このカメラは、図示を略す３つの
測距用光学系を有しており、それぞれの測距用光学系の
測距ゾーン８０，８１．８２は、ファインダー内では第
２図に示したように位置する．視線検出光学系は、ファ
インダールーぺ４４を覗く眼に向かって検出光を平行光
束として出射する送光系４６と、眼の角膜鏡面反射に基
づき虚像を形或する検出光を再結像させる受光系４７と
を備えている． 送光系４６は、赤外光を発生する赤外発光ダイオード槌
、全反射ミラーの、コリメーターレンズ５０を備えてい
る．光源４８から出射された赤外光は、全反射ミラー４
９で反射され、コリメータレンズ５０に導かれる．この
コリメータレンズ５０の出射側の面には、絞り５１が設
けられている．コリメータレンズ５０は光源４８から出
射された赤外光を平行光束に変換する機能を有する． ファインダールーぺ４４の眼４５が臨む側には、送光系
４６の光軸Ａｘｌと受光系の光軸Ａｘ２とを共軸とする
ための共軸形成用光学部材５２が設けられている．この
共軸形成用光学部材５２は、反射面５３を有する２つの
プリズムによりなる直方体から構成されている． 反射面５３は、ここでは、赤外光半透過かう可視光透過
型である．反射面５３が可視光を透過するので、撮影者
はピント板４２に形成された被写体像を見ることができ
る．絞り５１を通過した平行光束は、反射面５３により
眼４５に向かう方向に反射され、アイポイントに置かれ
た撮影者の眼４５に投影される．撮影者の眼４５からは
、第１ブルキンエ像を形成する角膜鏡面反射光束と、眼
底からの反射光束とが受光系に導かれる．これらの光束
は、共軸形成用光学部材５２の反射面５３を通過してフ
ァインダールーベ４４に導かれる． 受光系４７は、コンペンセータブリズム団、縮小レンズ
ω、全反射ミラー６１、再結像レンズ乾、ＣＣＤライン
センサ６３から横成されている．ＣＣＤラインセンサ６
３と眼４５の瞳孔とは、ファインダールーぺ４４，縮小
レンズの、再結像レンズ８２を介して光学的に共役とさ
れ、第１ブルキンエ像を形成する角膜鏡面反射光束と、
眼底からの反射光束とは、ファインダールーぺ４４を通
過した後、ペンタプリズムω、コンベンセータブリズム
団、縮小レンズω、全反射ミラー６１を介して再結像レ
ンズ６２に導かれ、ＣＣＤラインセンサ６３に瞳孔の周
縁に対応するシルエットと第１ブルキンエ像とを形成す
る．ＣＣＤラインセンサ６３から出力されるビデオ信号
は、増幅器６５に入力され、これにより増幅されて＾／
Ｉ）変換器６６に入力される． Ａ／Ｄ変換器６６のデジタル出力は、眼からの反射光に
よる成分とレンズ面等の反射によるゴースト成分とを含
んだ状態で検出手段としてのＣＰＩＪ６７に入力される
， ＣＰＵ６７は、ゴースト成分を含んだビデオ信号
から記憶手段としてのＲＯＭ６８に記憶された光学系固
有のゴーストを示す誤差信号（第８図）を引算し、ＲＡ
Ｍ６９に一時的に保存する． ＲＯＭ６８に記憶されたゴーストの信号は、撮影者の眼
４５がファインダー前に位置していない場合に、Ａ／Ｄ
変換器６６から出力されるデジタル信号であり、ＣＣＤ
ラインセンサ６３の画素に応じた補正データである． ＲＯＭ６８は、例えばＥ’ＰＲＯＮ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎ
ｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂ
ｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：電気的に読
み書き自在なメモリ）であり、カメラの個体毎に、ある
いはロフト単位でデータが記憶される．データの書込み
は、カメラのＣＰＵあるいは、カメラに接続した外部コ
ンピュータから行う．ビデオ信号補正のフローチャート
を第３図に示す．ステップ１（Ｓ．１）では、撮影者の
眼４５がファインダールーぺ４４の前に位置しない際の
第ｌビットのビデオ信号Ｖ（！）が入力され、ゴースト
信号Ｖ４＠ｔ（１）に代入されてＲＯＭ６８に書込まれ
る．この信号は、Ｓ．２によりＣＣＤラインセンサ６３
のビット毎に第１ビットから第ＩＥＮＤビットまで繰り
返して入力される．ゴースト信号の取り込みが終了する
と、ＣＰＯ６７はＳ．３において撮影者の眼４５からの
反射光が入力された際の第１ビットのビデオ信号Ｖ（ｔ
）をゴースト戒分を含んだ信号Ｖｓ＋ｓ（１）として取
り込むと共に、３．４においてこの信号からゴースト信
号Ｖ●−ｓ（１）を差し引いてＬ＋ｒ（１）を求め、こ
れをＲＡＭ６９に保存する．Ｓ．３．４の処理も、Ｓ．
５によりＣＣＤラインセンサ６３の全てのビットに対し
て繰り返され、全てのビットについてのＶａｌｅ信号が
求められる．ＣＰＵ６７は、このｖ．１、信号に基づい
て演算処理を実行する． ＣＰＬＩ６７により補正された信号の実測値は、第４図
〜第６図に示した通りである． 第４図が中央の測距ゾーンを注視している際の出力、第
５図が右、第６図が左側の測距ゾーンを注視してる際の
出力である．第９図〜第１１図の出力と比較することに
より、ゴースト成分を除去することによって信号の波形
の崩れがなくなったことが理解できる． 特願昭６２−１４６０６７によれば、ファインダーの光
軸からの視軸の回転角θと瞳孔中心〜第一ブルキン工像
間の距Ｍｄとは、瞳孔中心〜角膜曲率中心間の距＠ｋｌ
を介して、 ｄ＝ｋｌ ・ ｓｉｎθ なる関係が成立するとされる． そこで、ＣＰＵ６７はＲＡＭ６９が持つゴースト成分が
引算されたビデオ信号から、瞳孔中心から第１プルキン
エ像までの距Ｍｄを求め、予め設定された瞳孔中心から
角膜の曲車中心までの距１１ｉｋｌと距離ｄとに基づき
、上式の関係により眼の回旋角θを求める．そして、Ｃ
ＰＵは、回旋角θに基づき撮影者が注視している方向の
測距ゾーンを選択し、何れの測距ゾーン選択されたかの
信号を駆動回路７０に出力する．駆動回路７０は、選択
された測距ゾーンに対応する測距用光学系のＣＣＤ７１
，７２．７３の何れかを駆動し、撮影者の意図する被写
体までの距離を測定する．カメラには、図示せぬ自動合
焦装置が設けられており、測定された距離に対して撮影
レンズを自動的に合焦させる． ［効果］ 以上説明したように、この発明によれば、光学系のゴー
ストを電気的に除去することができ、眼からの反射成分
のみに対応するビデオ信号を得ることができるため、視
線方向の検出をより正確に行うことができる．
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明に係る視線検出装置を一眼レフカメラ
に組み込んだ一実施例を示す構或図、第２図はファイン
ダーの視野を示す説明図、第３図はビデオ信号補正の処
理を示すフローチャート、第４図〜第６図はゴースト成
分を除去したビデオ信号を示すグラフ、第７図は従来の
視線検出光学系を示す構成図、第８図〜第１１図は従来
の視線検出装置により出力されたビデオ信号のグラフで
ある． ４６・・・送光系 ４５・・・眼 ４７・・・受光系 ６３・・・ＣＣＤラインセンサ ６５・・・増幅器 ６６・・・Ａ／Ｄ変換器 ６７・・・ＣＰＵ（検出手段） ６８・・・ＲＯＭ（記憶手段） ６９・・・ＲＡＭ ７０・・・駆動回路 第３図
に組み込んだ一実施例を示す構或図、第２図はファイン
ダーの視野を示す説明図、第３図はビデオ信号補正の処
理を示すフローチャート、第４図〜第６図はゴースト成
分を除去したビデオ信号を示すグラフ、第７図は従来の
視線検出光学系を示す構成図、第８図〜第１１図は従来
の視線検出装置により出力されたビデオ信号のグラフで
ある． ４６・・・送光系 ４５・・・眼 ４７・・・受光系 ６３・・・ＣＣＤラインセンサ ６５・・・増幅器 ６６・・・Ａ／Ｄ変換器 ６７・・・ＣＰＵ（検出手段） ６８・・・ＲＯＭ（記憶手段） ６９・・・ＲＡＭ ７０・・・駆動回路 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 眼に対して観察光を投光する送光系と、 眼からの反射光を受光して受光素子上に再結像させる受
光系と、 眼からの反射光がないときに受光素子から出力されるビ
デオ信号を誤差信号として記憶する記憶手段と、 眼からの反射光があるときに受光部から出力されるビデ
オ信号から記憶手段に記憶された誤差信号を差し引いて
視線の方向を検出する検出手段とを有することを特徴と
する視線検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311726A JP2787489B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 視線検出装置 |
| DE19904037908 DE4037908C2 (de) | 1989-11-30 | 1990-11-28 | Blickrichtung-Erfassungsgerät |
| US07/974,327 US5260734A (en) | 1989-11-30 | 1992-11-10 | Determining a direction in which an eye gazes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311726A JP2787489B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 視線検出装置 |
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| JP2787489B2 JP2787489B2 (ja) | 1998-08-20 |
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ID=18020736
Family Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE3530011C3 (de) * | 1985-08-22 | 1994-09-29 | Aeg Sensorsysteme Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Unterdrückung des Einflusses von Störlicht bei einer Meßlichtschranke |
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1990
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6052533A (en) * | 1996-01-30 | 2000-04-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus such as a camera |
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Also Published As
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|---|---|
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