JPH03172417A - 石積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は石材、ブロック等を積み重ね、擁壁等の土止め
壁を構築する石積み装置に関するものである。

（従来の技術と発明が解決しようとする課題）従来、岩
盤の法面が風化により崩落するのを防止するために、例
えば、前記法面に対して所定間隔でブロックを石積みす
るとともに（石積み作業）、法面とブロックとの間に形
成された空間に、砂利コンクリート等を裏込めしく裏込
め作業）、これらの作業を交互に繰り返すことにより土
止め壁を構築する方法が取られている。

ところで、前記石積み作業は、一般のショベルバケット
に複数個のブロックを収容して石積み位置まで搬送し、
人手を介してこれらを配列するようにしており、この作
業は能率が悪く、しかも非常な重労働である。

一方、前記裏込め作業は、前記ショベルバケットにより
行うが、バケットの傾きの調節が困難であるため、コン
クリート等を所望の位置に流し込むことが難しく、すで
に積み上げたブロックの表面にこのコンクリートが付着
し、後工程でこれを清掃する必要がある。

前記石積み作業に対しては、このほかバケットの底部を
開閉自在に２分割したタイプのショベルバケットを用い
、そのバケットの開口先端部に棒材をそれぞれ設け、バ
ケットの開閉動作により前記棒材を用いてブロックを一
度に揃えて挟持し、積−にげ作業か終わった時点て前記
バケットから棒材を取り外して裏込め作業を行う石積み
装置か実用化されている。

しかしながら、この装置では、前記石積み作業と裏込め
作業とで一々棒材を着脱しなければならず、作業が面倒
で時間がかかる。また、棒材を取り付けたままで使用す
ると、コンクリートを排出する部分と棒材を取り付ける
部分とか同じ位置にあるため、棒材にコンクリートか付
着して次にブロックを挟持するときに、その表面を汚し
てしまうことかあり、やはりこのブロックを後工程で清
掃する必要か生じる。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、簡単な構成で、ブロック挾持具を取り
付けたままで石積み作業および裏込め作業ができ、かつ
、コンクリート等の流し込うときには、前記ベルクラン
クを係脱機構でバケット裏板に固定し、前記油圧シリン
ジを駆動してバケット本体をバケット裏板に対して開放
することにより砂利、コンクリート等を所望の位置に正
確に裏込めすることかできる。

（実施例） つきに、本発明に係る石積み装置について添付図面を診
照して説明する。

この石積み装置は、第１図に示すように、大略、走行装
置１と、ブーム機構１０と、シヨへルバケソト２０、ベ
ルクランク４０およびブロック挟持装置６０とからなる
。

前記走行装置１は、走行体２とこの走行体２上に水平方
向に旋回可能に取り付けた旋回台３とからなり、この旋
回台３には操作室４と油圧発生装置５とが設置されてい
る。

前記ブーム機構１０は、前記旋回台３に一端を回動自在
に取り付けた第１プーム１１と、この第１ブーム１１に
軸１２にて軸着された第２ブーム１３と、この第２ブー
ム１３の先端に軸１４にてみを所定位置に正確に行える
石積み装置を提供するところにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記目的を達成するために、石積み装置を、走
行装置に設置したブーム先端に直接取り付１フたハケッ
］・裏板と、該バケット裏板の上部に旋回自在に軸着さ
れたハケノ）・本体と、前記へケ。

ト裏板の裏面略中央部に軸着されたベルクランクと、前
記ハケソト本体の裏面上端部に設けた突出腕部と前記ベ
ルクランクとに連結した伸縮用油圧シリンジと、前記バ
ケット裏板板とベルクランクの下部に各々対向して設け
たブロック挟持具と、少なくとも前記バケット裏板とベ
ルクランクの上端部とを連結・解放する係脱機構とで構
成したものである。

（作用） したかって、石積み作業を行うときは、油圧シリンダを
駆動してベルクランクを動作することによりブロック挟
持具てブロックを複数個まとめて挟持して運ぶことがで
き、また、裏込め作業を行軸着された第３ブーム１５と
からなり、前記第１ブーム１１は一端を前記旋回台３に
取り付けた油圧シリンダ１６により、第２ブーム１３は
一端を前記第１ブーム１１に取り付けた油圧シリンダ１
７により、第３ブームＩ５はリンク機構（増角装置）１
９を介して一端を前記第２ブーム１３に取り付けた油圧
シリンジ１８により、各々傾動可能となっている。

前記ショベルバケット２０は、第２図および第３図に示
すように、バケット裏板２１とバケット本体３０とから
なり、前記バケット裏板２１の裏面中央上部にはバケッ
ト裏板２１を折曲した第１軸取付部２２およびバケット
裏板２１の裏面略中央部に突設した第２軸取付部２３が
、また、バケット裏板２１の裏面両側および中央部には
、第２図において上下方向の一対のリブ２４が設けてあ
り、このバケット裏板２１は、前記第１．第２軸取付部
２２．２３に設けた軸受２５を介して前記第３ブーム１
５に設けた軸２６に旋回可能に取り付けられている。な
お、このバケット裏板２１は前記軸受２５とリブ２４間
に設けた油圧シリンダ２７により軸２６を中心に旋回可
能となっている。

前記ハケ、１・本体３０は一］一部両側に突設した突出
腕部３］、３１の基部を前記リブ２４に取り付けた軸３
２に回動自在に取り付けである。

前記ベルクランク４０は前記バケット裏板２１の両側に
設けたリブ２４，２４に取り付けた取イ」プレート５１
の先端部に軸４２により回転自在に取り付けられている
。

また、この取イ」フツート５１の基部側には、第５図に
示すように、コ字部５２か設けられ、前記ベルクランク
４０の先端部４１はこのコ字部５２内に回動により出没
自在であり、コ字部５２に設けた孔５３とベルクランク
４０の」二端部４１に設けた孔４３にピンＰ１を差し込
むことによりベルクランク４０をバケット裏板板２１に
固定可能となっている。

一方、前記バケット本体３０の側板３０ａにも前記取付
プレート５１のコ字部５２内に出没する固定プレート８
３が設けられ、ピンＰ２により前プロ１をブロック列に
位置決めする。

その後、伸縮用油圧シリンタロ３を伸縮することにより
、つまり、前記ベルクランク４０はバケット裏板２１と
フリーな状態となっているため、前記バイブロ１．６２
とで複数のブロックを横並べに挟持し、ｎｌ＋圧／リン
タ１６，１７，１８．１９等を駆動して法面Ｂの石積み
位置Ｃに運ひ、人手によりブロックＡを所定位置に配列
する。

つきに、裏込め作業においては、まず、前記ピンＰ１を
装着する一方、ピンＰ２を取り外した状態とし、前記同
様ブーム機構１０等を駆動してショベルハケｙ　Ｉ・２
０を移動させ、地面に積み上げた砂利等を油圧シリシタ
１８等によりショベルバケット２０の上方開口部により
掬い取り、ブーム機構１０を駆動し、法面Ｂとブロック
Ａとの間に形成される空間部上力に移動させ、伸縮用油
圧シリンダ６３を収縮させることによりバケット本体３
０をバケット裏板２１に対し開放して砂利等を前記空間
部に供給する。なお、この場合、バケット裏板２１は前
記軸２６に対し直接取り付けであるの記ベルクランク４
０と同様、バケット裏板２１に固定可能となっている。

なお、前記取イτｊプレート５１、ベルクランク４０の
先端部４１、固定プレート３３およびピンＰ、、Ｐ、と
で係脱機構５０を構成している。

前記ブロック挟持装置６０は、前記バケット裏板２１の
裏面側、詳しくは、前記リブ２４の下端部に設けたバイ
ブロ１と、このバイブロ１と対向して前記ベルクランク
４０の下部に設けたバイブロ２と、前記バケット本体３
０の突出腕部３１の先端部とベルクランク４０の突部４
４間に配設した伸縮用油圧シリンダ６３とから構成され
ている。

つぎに、前記構成からなる石積み装置の使用方法を説明
する。

まず、石積み作業においては、前記ピンＰ、を取り外し
た状態として、走行装置１をブロック置場に予め整列さ
れたブロックの方に移動し、ブーム機構１０を各油圧シ
リンダ１６，１７．１８を駆動することにより移動し、
かつ、油圧シリンダ２７によりンヨベルバケノト２０を
旋回してパイでその位置は不変である。したかつて、砂
利等を正確に前記空間部に供給することができる。

その後、コンクリートを供給するのであるか、この場合
においても、前記砂利の場合と同様のバケット本体３０
の開閉動作により正確に供給することができる。

なお、前記実施例では、ブロック挟持具としてパイプを
示したが、これは棒材でもよく、かつ、把持するブロッ
クＡの数等によって、長さの異なるものに取り替えても
良いとともに、ブロック挟持具としてパイプを使用し、
これに図示しない補助パイプをバイブロ１．６２の端部
に挿入することによりその長さを変えるようにしてもよ
い。

また、前記係脱機構５０も前記実施例に限らず、例えば
、バケット本体３０の重量が十分重い場合、バケット本
体３０の固定プレート３３を省略し、ベルクランク４０
の上端部４１のみを取付プレート５１に連結、解放する
ようにしてもよい。

さらに、前記バケット本体の下面３０ｂを、第２図に示
すように、バケット本体３０がノ＼ケ、ト０ 裏板２１に圧着した状態において、ショベルバケット２
０の旋回中心である軸１４を中心とする半径Ｒの円弧面
で形成すれば、前記砂利の掬い取り時に地面を掘り込む
ことなくスムーズに掬い取ることかできるばかりか、定
量的に排出することかできる。

さらにまた、第３図に示すように、バケット裏板２１に
角度検出器２８を設けて軸３２の回転角度からバケット
本体３０の開閉角度を、前記バイブロ２を開閉する伸縮
用油圧シリンダ６３の油路に圧力検知器を設けてブロッ
クＡの挟着状態を、それぞれ操作室４に設けたパネルで
モニタリング・できるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明に係る石積み装
置によれば、ブロック挟持具は、バケット裏板の下端部
とこれと対向するベルクランクの下端部に装着しである
ので、装着したままでコンクリート等の裏込めもでき、
つまり、従来のように作業によって着脱しないため、作
業が容易であるとともに短時間で行える。

また、バケット裏板はブーム機構に直接取り付けてあり
、バケット本体のみが開閉するため、砂利、コンクリー
トを正確に裏込め位置に供給でき、ブロックを汚損する
こともない。

しかも、バケットの開閉およびブロック把持具の把持動
作は、共通の伸縮用油圧シリンダと係脱機構で行うため
、装置全体もそれたけ構造が簡単で安価である等の効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る石積み装置の概略図、第２図は第
１図の要部拡大正面図、第３図はバケット本体部分の平
面図、第４図は第２図の一部断面側面図で、第５図は第
２図のＶ−Ｖ線断面図である。 １　走行装置、１０・・ブーム、２０・・・ショベルバ
ケット、３０・バケット本体、３１・・・突出腕部、３
２・・・軸、４０・・ベルクランク、５０・・・係脱機
構、６０・ブロック挟持装置、６］、６２・・ブロック
挟持具、６３　・伸縮用油圧シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行装置に設置したブーム先端に直接取り付けた
   バケット裏板と、該バケット裏板の上部に旋回自在に軸
   着されたバケット本体と、前記バケット裏板の裏面略中
   央部に軸着されたベルクランクと、前記バケット本体の
   裏面上端部に設けた突出腕部と前記ベルクランクとに連
   結した伸縮用油圧シリンダと、前記バケット裏板とベル
   クランクの下部に各々対向して設けたブロック挟持具と
   、少なくとも前記バケット裏板とベルクランクの上端部
   とを連結・解放する係脱機構とで構成したことを特徴と
   する石積み装置。