JPH03172418A

JPH03172418A - 浮遊浚渫装置

Info

Publication number: JPH03172418A
Application number: JP2301252A
Authority: JP
Inventors: Wolfgang Rohr; ヴオルフガング・ローア
Original assignee: Rohr GmbH
Current assignee: Rohr GmbH
Priority date: 1989-11-09
Filing date: 1990-11-08
Publication date: 1991-07-25
Anticipated expiration: 2012-12-10
Also published as: EP0427013A1; UA15736A; GEP19970811B; DK0427013T3; CA2028917A1; GR3007097T3; RU1838510C; ATE83279T1; JP2688536B2; EP0427013B1; CA2028917C; DE59000573D1; AU6591190A; US5179793A; AU628233B2; ES2036389T3; DE3937317C1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、１つの浮遊体を有し、この浮遊体に、枠組
が配置され、この枠組が引上はユニットを備え、この引
上はユニットが、２つの掴み具を反対方向に勤（ように
駆動し、掴み具が、それ自牙の開閉機構を備える、例え
ば掴み具が、モータを備える液圧式である、浮遊浚渫装
置に関する。

掴み具自身の重量を釣合わせ手段によって消去する浮遊
浚渫装置は、知られている。しかしながらこれ／は、釣
合わせ手段を機械的に上下に動かさなければ々らない、
という欠点を有する。さらに、釣合わせ手段の運動は、
その昇降能力を増大さすことができない。

反対方向に駆動される２つの掴み具を上昇および下降さ
せる浚渫装置も、知られている（ドイツ連邦共和国特許
公開第３６１６２８７号明細書）。これら掴み具は、機
械的に結合された引上げユニットによって駆動されるが
、浚渫深さが異なり、よって部分区域において死重量の
補償が達成できないときに、作用的でない。これは、駆
動ユニットが通常の方法で設計されなければならないと
いうことを意味する。

ドイツ連邦共和国特許公開第３６１６２８７号明細書に
開示されている装置から出発して、この発明の目的は、
地面の傾斜およびおそらくは材料の滑りによって生じる
浚渫深さの変化を、掴み其の自軍を考慮せずに補償でき
るようにした、冒頭に配したような形式の浚渫装ｋを提
供することにある。

この目的の達成のため、この発明によれば、０上はユニ
ットとして、少くとも１つの駆動プーリーが設けられ、
引上はロープが、駆動プーリーとローププーリーを備え
た掴み具とに沿って導かれ、引上げロープの端部が、補
償ウィンチにそれぞれ締付けられ、補償ウィンチが、浚
渫深さを変えるためのロープの補償を達成する。

１つの実施例によれば、掴み具の上端位置が、リミット
スイッチによって制御できる。

さらに有利なものとして、掴み具の下端位置が、開始部
材、重量セル、圧力セル、線歪み計、静止モータまたは
同様の器具によって制御できる。

別の提案によれば、掴み具の間の距離を増大させるため
、引上げロープが案内ブロックのまわりを導かれる。

別の実施例によれば、駆動プーリーが浮遊体に取付けら
れ、補償ウィンチおよび案内ブロックが、枠組に取付け
られる。

他の実施例によれば、可動のシュートまたはバンカキャ
リニジが、その上端位置で、掴み具の下方を動く。

この発明の利点は、反対方向に動く結合された掴み具を
採用することによって掴み具の自重を消去し、これによ
って高い浚渫能力を達成できるようにしたこと、にある
。ここで、２つの掴み具を作動するに、１つの掴み具に
必要としただけの動力しか必要でない。さらに、死重量
の消去は、エネルギの節約を増大させる。従来採用され
た高価な引−Ｆけユニットの代りに、１つまたは多くの
駆動フーリーによる簡単な駆動装置が採用できる。

この種類の駆動プーリーを使用することによって、ロー
プの損耗が、かなり低減する。この発明によれば、浚渫
深さの調節を達成するに、簡単な手段だけが必要である
。

この発明について、図示の実施例を参照して、以下に詳
しく説明する。

図示される駆動装置は、浮遊Ｖ浚渫装置に取付けられ、
詳述すれば、浮遊体の上方の適当な扁さで枠組１に取付
けられる。主駆動装置として、歯車箱４を偏えたモータ
３（こよって駆動されるｗＡ駆動プーリーが用いられる
。引−Ｆけロープ５は、ロープまたはベルトのためのプ
ーリーとして設計された駆動プーリー２のまわりで走る
。２つの掴み具６，７は、ローププーリー８によってロ
ープから吊下げられる。ロープの各端は、補償ウィンチ
（それぞれ９．１０）に締付けられ、巻上げできる。

正規の作動の際に、掴み具６．７は、駆動プーリー２に
よって反対方向に作動される。各補償ウィンチは、駆動
モータ１１および歯車箱１２を装着する。

第３図は、２つの駆動フーリー２を備えた実施例を示す
。各引上げロープ５は、掴み具の吊上げ部８のまわりを
回って、補償ウィンチ９．１０まで進む。いくつかの駆
動プーリー２を使用することによって、単振制動値が増
大し、小さな駆動プーリーが使用でき、小さな直径の引
上げロープも使用できる。

第４図に示される掴み具６，７の位置において、掴み具
６は、その上端位置すなわちその吐出位置にまだ到着せ
ず、掴み具７は、その下端位置１４に到着していない、
すなわち海底にはまだ完全に到着していない。補償ウィ
ンチ１０は、今や、浚渫深さのすべての変化を補償する
仕事をなす。すなわち、補償ウィンチ１０は、掴み具６
が駆動プＩＪ−のモータによってその上端位置に到着す
るまで、掴み具７を持上ける。そののちに始めて、開い
ている掴み具７は、反対方向に作動されるウィンチＩＯ
によって地面の上に落ち看き、掴み作業を開始する。

第５図に示される位置にこおいて、掴み具７は、すでに
上端位置に到着し、開いている掴み具６は、海底のすぐ
上方で水の中に位置する。かかる場合に、補償ウィンチ
は、掴み具が地面の上に落ち看いて掴み作業を開始する
まで、引上はロープを伸ばす。

第６図に示される位置において、掴み具７は、海底１５
の中にＪＪＩまる。掴み具６は、その上端位置１３に位
置する。過負荷のこの場合に、埋った掴み具に対して大
きな引上はユニットは必要でない。駆動プーリーの駆動
装置゛は、正味の引上げ作業たけに使用される。すなわ
ち、その駆動動力は、小さなまたは正規の動力を必要と
する持上げ作業にちょうど十分なものである。埋まった
掴み具７を引出すためには、補償ウィンチＩＯが使用で
き、これは次いで、ゆっくりとした速さで作動し、設定
動力の一部しか対応して必要とし々い。第５図によれば
、掴み具７は、補償ウィンチ１０によって引上げられて
いる。付加的に、駆動プーリーの駆動が、分離トルクを
増大さすに使用できる。

第７図に示される実施例では、掴み具７が埋まっていて
、掴み具６が上方位置１３で保持具１６によって支持さ
れる。かくして、双方の補償ウィンチ９．１０は、掴み
具７を取戻すに使用できる。

分離トルクは、駆動プーリー２の駆動装置の使用によっ
て付加的に増大できる。

第８図による別の位置では、掴み具７は、他の掴み具６
によって引出しでき、後者は、補償ウィンチ９１こよっ
て小さい速さで作動される。

第９図は、浚渫過程を制御する可能性を示し、これにお
いて、掴み具７は上端位置１３に位置し、スイッチ作動
が、持−Ｆけテーブル１７によって接触りξシトスイッ
チ１８を介して達成される。この種類のスイッチ作動配
備の代りに、光遮断部材も使用できる。他の掴み具６は
、その下端位置に到治したときに、深さスイッチ（例え
ば開始部材１９）によって制御される。重量セル、圧力
セル、線歪み計または静止モータのような他の知られて
いるスイッチ作動設備も、設けることができる。

ドイツ連邦共和国特許公開第３５３６４７２号明細書に
記載されている遮断装置も、適当々ものである。

上方および下方の遮断装置は、図面に一度だけ図示され
ているけれども、これらは、双方の掴み具６．７に対し
て設けられる。

第９図に示される位置において、掴み具６は、海底にま
だ到着せず、故に信号は深さスイッチから来々い。補償
ウィンチ９は、掴み具６が落ち着いて掴み作業を遂行す
るに必要なまで、引−Ｆけロープを解放する。

第１０図に示される位置において、掴み具６は、すでに
海底１４に接触しているが、掴み具７は、その上端位置
１３にまだ到着していない。これによって、深さスイッ
チは、掴み具７がその端位置に到着するまで掴み具６を
引くように、補償ウィンチ９に指令を与える。そののち
だけに、掴み具６は、浚渫作業を開始できる。これによ
れば、引張シ過程の全体を通して、掴み具の死荷重が確
実に消去される。完全な駆動技術は、プログラミングで
きる制御装機と組合わされた知られている滑りリング回
転子系、調整されたまたは調整されない直流モータ、若
しくは周波数を安定した短絡回転子モータを備えること
かできるＯ後者の２つの系は、コンピュータを装置する
こともでき、それで、作業サイクルにおけるすべての運
動の正確な制御が保証される。適正な作用および制御を
確実にするため、音響深さ探知器を電気制御系の中に一
体化させることも、可能である。

浚渫された砂利を輸送するためには、充填された掴み具
７の下方で停止し材料をサイロ２Ｉに送る可動のシュー
ト２０を配備することが適当である（第１１図）。この
サイロ２１には、材料をコンベヤ２３に送る水分離器２
３が後続できる。

かかるシュート２００代りに、可動のバンカキャリニジ
２４が、充填された掴み具７の下方で停止するように設
計でき（第１２１ａ）、或いは材料第１４図に示される
実施例では、双方の掴み具６．７が、互に大きく離して
配置される。ここでは、駆動プーリーおよびその駆動装
置２，３．４は、支持フレーム２７に取付けられ、引上
はロープは、付加の案内ブロック２８のまわりを回り、
これによれば、浚渫される場所２９と３０の間の距離に
対応する大きな距離が、掴み具６と７の間に生じる０第１５図に示される実施例においては、駆動プーリーお
よびその駆動装置２．３．４は、浮遊体３１に取付けら
れるが、補償ウィンチ９，１０は、枠組１に取付けられ
る。ここでも侶ｚみ具６と７の闇で大きな距離を達成す
るため、枠組１に取刊けられた案内ブロック２８か設け
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、掴み具のための駆動装置を備えた浚渫装置を
図示する。第２図は、第１図に示されたものの頂面図で
ある。第３図は、別の実施例を図解的に表わす、駆動装
置の頂面図である。第４図は、掴み具の運動の端位飯を
与える駆動装置を図示する。第５図は、充填された掴み
具がその上端位置に位置するが、水の中で開いているも
のは、まだ水底に座っていない、駆動装置の１つの状態
を示す。第６図は、１つの掴み具が水底に座っていると
きの、掴み其の配備を図示する。第７図は、１つの掴み
具が埋まっている状態を図示する。第８崗は、埋まって
いる掴み具を引上けるための別の司能性を表わす。第９
図は、一方の掴み共が吐出位置に位置し、他方の掴み具
が海底にまた到着しないときの、掴み具の位置を制御す
る設備を図示する。第１ＯＮは、一方の掴み具が地面に
接触し、他方の徊み具が、その上端位置のちょうど下方
に位置する、掴み具の配備を示す。第１１図は、別の砂
利処理のための設備と関連した駆動配備を図示する。第
１２図は、この設備の別の実施例を図示する。第１３図
は、かかる配備の別の可能な開発を示す。第１４図は、
掴み具の間の距離を大きくするための駆動配備を示す。第１５図は、掴み共の間の距離を大きくするための駆動
配備の別の実施例を示す。図面において、１は枠組、２け駆動プーリー５は引上は
ロープ、６と７は掴み具、９と１０は補償ウィンチ、Ｌ
３は上端位置、１４は下端位置、１８はリミットスイッ
チ、１９は開始部材、２０！　可動シュート、２４＃ｉ
バンカキヤリニジ、２８は案内ブロック、３１は浮遊体
を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１、１つの浮遊体を有し、この浮遊体に、枠組が配置さ
れ、この枠組が引上げユニットを備え、この引上げユニ
ットが、２つの掴み具を反対方向に動くように駆動し、
掴み具が、それ自身の開閉機構を備える、浮遊浚渫装置
において、引上げユニットとして、少くとも１つの駆動
プーリー（２）が設けられ、引上げロープ（５）が、駆
動プーリー（２）とローププーリー（８）を備えた掴み
具（６、７）とに沿つて導かれ、引上げロープ（５）の
端部が、補償ウインチ（９、１０）にそれぞれ締付けら
れ、補償ウインチが、浚渫深さを変えるためのロープの
補償を達成すること、を特徴とする浮遊浚渫装置。２、掴み具（６、７）の上端位置（１３）が、リミット
スイッチ（１８）によつて制御できる、請求項１に記載
の浮遊浚渫装置。３、掴み具（６、７）の下端位置（１４）が、開始部材
（１９）、重量セル、圧力セル、線歪み計、静止モータ
または同様の器具によつて制御できる、請求項１または
２に記載の浮遊浚渫装置。４、掴み具（６、７）の間の距離を増大させるため、引
上げロープ（５）が案内ブロック（２８）のまわりを導
かれる、請求項１から３のいずれか１項に記載の浮遊浚
渫装置。５、駆動プーリー（２）が浮遊体に取付けられ、補償ウ
インチ（９、１０）および案内ブロック（２８）が、枠
組（１）に取付けられる、請求項１から４のいずれか１
項に記載の浮遊浚渫装置。６、可動のシュート（２０）またはバンカキヤリエジ（
２４）が、その上方位置で、掴み具（６、７）の下方を
動く、請求項１から５のいずれか１項に記載の浮遊浚渫
装置。