JPH03172461A

JPH03172461A - 昇降式作業足場

Info

Publication number: JPH03172461A
Application number: JP31256589A
Authority: JP
Inventors: Fumio Honda; 本多　文男; Kunihiko Takamatsu; 邦彦高松; Shunsuke Tsurumi; 俊輔鶴見; Yuzuru Tsuchiya; 土屋　譲; Hiroshi Miyano; 宏宮野; Shoji Okamoto; 岡本　昌治
Original assignee: SEKISHIN KOGYO KK; Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Current assignee: SEKISHIN KOGYO KK; Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Priority date: 1989-12-01
Filing date: 1989-12-01
Publication date: 1991-07-25
Anticipated expiration: 2014-06-07
Also published as: JP2903163B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業−にの利用分野−１この発明は、高所作業に適した昇降式作業足場に関する
。

「従来の技術」従来より、高架作業、荷物の積み上げ・積み下ろし作業
など、各種高所作業を行うための昇降式作業足場として
、第１０図あるいは第１１図に示す昇降式作業足場が知
られている。

第１Ｏ図に示す昇降式作業足場は、支持フレーム１と、
この支持フレーム１に取り付けられたパンタグラフ２と
、このパンタグラフ２の上端に取り付けられた作業台３
と、パンタグラフ２を伸縮させて作業台３を昇降させる
主シリンダ４と、パンタグラフ２を折り畳んだ状態から
作業台３を初期の押上げ段階において押し上げる補助シ
リンダ５とから構成されている。

また、第１Ｉ図に示す昇降式作業足場は、支持フレーム
６と、この支持フレーム６に取り（ｔ　ケラれたパンタ
グラフ７と、パンタグラフ７の上端に取り（＝１　＋−
］られた作業台８と、パンタグラフ７を伸縮させる一対
のシリンダ９．９とから構成されている。

したがって、いずれの昇降式作業足場においても、シリ
ンダ４．５あるいはシリンダ９．９の作動によって、パ
ンタグラフ２．７をそれぞれ伸縮させ、これにより作業
台３．８を所望の作業高さに持ち上げ、所定の位置にて
作業できるようになっている。

「発明が解決しようとする課題」しかしながら、いずれの昇降式作業足場においても、作
業台の昇降機構としてパンタグラフを採用している関係
から、駆動装置として２つのシリンダを必要としている
。これは、パンタグラフの折り畳み状態から初期の押し
上げ段階においては、シリンダによる押し−１−げ力が
ほぼ水平方向に作用し、垂直方向への分力が小さいこと
から、垂直方向への十分な力が得られないためである。

したがって、第１０図の如く垂直方向へ作用する補助シ
リンダ５を設＋Ｊるか、第１１図の如く２本のシリンダ
９．９により垂直方向への押」−げ力を得るようにして
いるわけである。

このため、作業台の押し上げ効率が良いとは言えず、２
つのシリンダを設けることで、その付帯設備も大きくな
るきらいがあり、昇降式作業足場としては、より効率的
な機構及び簡易な構造が望まれる。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、より効率
的な機構及び簡易な構造でもって作業台を所望の高さに
自由に昇降させることのできる昇降式作業足場を提供す
ることを目的とする。

「課題を解決するための手段」この発明は、支持フレームと、この支持フレームの上方
において各種の高所作業を行う作業台と、この作業台を
支持フレームから所望の高さに持ち上げるリフト機構と
を備えた昇降式作業足場において、前記リフト機構を、
各々の基端が支持フレーム及び作業台の各ブラケットに
対してピン結合しかつ先端どうしを互いに交差してピン
結合した主リンクと、支持フレーム側の主リンクを起立
させるシリンダ装置と、作業台側の主リンクを起立すべ
く当該主リンクの先端突出部及び支持フレームのブラケ
ット間に設けた下部の補助リンクと、作業台を常に水平
に保持すべく支持フレーム側の主リンクの先端突出部及
び作業台のブラケット間に設けた上部の補助リンクとを
備えた構成よしたものである。

また、前記リフト機構は、前記支持フレーム側あるいは
作業台側の各々の主リンク及び補助リンクを互いに平行
リンクとし、かつ各主リンクの先端及び各補助リンクの
先端を連結プレートに対してピン結合し、この連結プレ
ートに対する各主リンクのピン結合位置あるいは各補助
リンクのビン結合位置をそれぞれが垂直方向へ沿うよう
に配役し、さらに、主リンク間に支持フレーム側の主リ
ンクが起立するに従い作業台側の主リンクを起立させる
小リンクを介在させる構成とすることもできる。

また、前記リフト機構は、前記下部の補助リンクを作業
台側の主リンクの先端突出部にピン結合し、このピン結
合部に略逆正三角形状の連結ブレトの一角を連結し、連
結プレートの他の一角には、下部の補助リンクと平行リ
ンクを構成しかつ支持フレーム側の主リンクか起立する
に従い連結プレートをそのまま平行移動させる第２の補
助リンクを連結し、さらに連結プレートの最後の一角に
は前記上部の補助リンクを連結する構成とすることらで
きる。

１作用　」この発明にかかる昇降式作業足場は、作業台を昇降可能
に支持しかつ上下に折り曲げ可能な主リンクと、支持フ
レーム側の主リンクを起立させるシリンダ装置と、これ
に合わせて作業台側の主リンクを起立させる下部の補助
リンクと、作業台を常時水平に保持する上部の補助リン
クとの各構成部材のａ機構な組み合わせ及びその作用に
より、作業台を自在に所望の高さに持ち」二げあるいは
降ろしできるものである。

「実施例」以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。本実施例はいずれもリンク機構を２段に構成した
例を示しているが、本発明は２段に限定されるものでは
ない。

第１図ないし第３図はこの発明の第１実施例を示すもの
で、これらの図において符号１０は支持フレーム、１１
は作業台、１２はリフト機構であり、これら符号ＩＯな
いし１２によって本発明の昇降式作業足場は主要構成さ
れている。

支持フレーム１０は、鉄製又は鋼製の枠側から構成され
るもので、その四隅下面の片側には支持フレーム１０を
前後方向へのみ移動可能とする一対のキャスター１３が
、もう片側には支持フレーム１０を３６０度方向へ移動
させる一対のキャスター１４が取り付けられている。同
様に、支持フレーム１０の下面には両側方から２つずつ
引き出し可能なアウトリガ−１５か設（１られている。

このアウトリガ−１５は、引き出しアーＡ　＋　６と、
この引き出しアームＩ６の先端に装着された定着板Ｉ７
とから構成され、定着板１７を地面Ｇに定着させること
により支持フレームＩＯの移動を不可としている。この
アウトリガ−１５は第２図に示すようなねし式タイプも
ある。

一方、支持フレーム１０の前部にはリフト機構１２を構
成する主リンク３１の基端かブラケット１８を介してピ
ン１９により縦回動自在に連結されている。同様にブラ
ケット１８には主リンクを倒立させる油圧シリンダ２０
の基端がピン２１により縦回動自在に連結されている。

ブラケッ１へ１８の近傍には支持フレーム１０を手動で
水平移動させるための把持棒２２が設置：ｌられている
。また、支持フレームＩＯの側部には油圧ンリンダ２０
を作動させるための手押しポンプ２３が取り付けられて
いる。さらに、支持フレームＩＯの後部には作業員が作
業台１１と地上との間を乗り降りする３段式のタラップ
２４が装備されている。

作業台１１は、作業員が乗る作業床２５と、その周囲に
取り付（ジられた手摺２６及び鎖２７とから構成され、
作業床２５の前部下面にはリフト機構１２を構成する主
リンクの基端がブラケット２８を介してピン２９により
縦回動自在に連結されている。また、作業床２５の後部
には３段式タラップ２４の上端が取り付けられている。

リフト機構Ｉ２は、本発明の特徴をなすもので、前記し
たように支持フレーム１０及び作業台１１の各ブラケッ
トＩ８．２８に対して基端がピン結合されかつ先端同士
が交差するようにしてピン３０により縦回動自在に連結
された主リンク３１．３２と、主リンク３１を起立させ
る油圧シリンダ２０と、作業台側の主リンク３２を起立
ずべく主リンク３２の先端突出部３２ａ及び支持フレー
ムＩＯのブラケット１８間に設けられた下部の補助リン
ク３３と、作業台ＩＩを常に水平に保持ずべく支持フレ
ームＩＯ側の主リンク３１の先端突出部３１ａ及び作業
台１１のブラケット２８間に設０けられた上部の補助リンク３４とを備えた構成とされて
いる。ずなイつち、下部の補助リンク３３の両端は支持
フレーム１０のブラケゾ）・１８及び主リック３２の先
端突出部３２ａに対しピン３５．３６により縦回動可能
に連結されている。同様に、上部の補助リンク３４の両
端は作業台ＩＩ側のプラケット２８及び主リンク３１の
先端突出部３１ａに対しピン３７．３８により縦回動自
在に連結されている。また、油圧シリンダ２０のロッド
３９の先端はピン４０により主リンク３Ｉの下面略中央
にピン結合されている。

かかるリフト機構１２の機構を第３図により説明すると
、以下の如くである。

この図において、実線は作業台１１の最」二端位置、２
点鎖線は作業台１１の最下端位置及びその中間位置を示
している。作業台ＩＩの最下端位置へから油圧シリンダ
２０を作動させると、主リンク３Ｉは基端のピンＩ９を
回動中心として反時計回り（起立する方向）へ回動する
。下部の補助リンク３３は主リンク３１の回動の抵抗と
なるもので、主リンク３１の回動に合わせて主リンク３
２を逆に時計回り方向へ回動させるものである。そして
、主リンク３２の基端（ピン２９の位置）の移動方向を
垂直方向−・のみ規制すへく、その長さ寸法及び主リン
ク３１との長さ比率等が適合に設定されている。また、
もう一方の上部の補助リンク３４は、主リンク３１，３
２の両回動に合わせて作業台１１を常時水平に保持する
役目を果たす。

かかる機構のリフト機構１２は、最下端位置Ａから主リ
ンク３１が起立し始めると、これにつれて下部の補助リ
ンク３３も同一方向へ回動するー・方、下部の補助リン
ク３３の抵抗を受：Ｊた主リンク３２が逆方向へ回動し
て起き上がり、これにより作業台１１が上部の補助リン
ク３４により水平に保持されたまま、中間位置Ｂに至り
、さらには最上端位置Ｃまで垂直に到達するようになっ
ている。

この実施例によれば、手押しポンプ２３にＪ：り油圧シ
リンダ２０を作動させて、リフト機構１２の両端間（ブ
ラケットＩ８．２８間）を伸縮させる１２ことにより、作業台ＩＩを所望の高さに容易に持ち−１
−げることかできる。

また、リフト機構１２は、２つの主リンク３Ｉ、３２及
び２つの補助リンク３３．３４と、１つの油圧シリンダ
２０とから主要構成される非常に簡単な機構であり、こ
れら各部材の有機的な結合及び作用に従い、１つの油圧
シリンダ２０てもって作業台１１を自由自在に昇降でき
る。

第４図ないし第６図はこの発明の第２実施例を示すもの
で、これらの図において前記実施例と同一部材には同一
符号を付しである。

この実施例においてはリフト機構１２が前記実施例と異
なる機構とされている。

すなわち、第５図に示すように、支持フレーム１０側の
主リンク３１及び下部の補助リンク３３が平行リンクと
され、作業台１１側の主リンク３２及び上部の補助リン
ク３４が平行リンクとされている。そして、主リンク３
１，３２の先端は垂直方向に位置するピン４０．４１に
より連結プレート４２の前部に縦回動自在に連結され、
補助リンク３３．３４の先端は垂直方向に位置するピン
４３．４４により連結プレート４２の後部に縦回動自在
に連結されている。なお、補助リンク３３．３４は第６
図に示すように一対の小リンク３３ａ１３３ａ及び３４
ａ、３４．ａから構成されている。

さらに、主リンク３２の先端にはピン４Ｉより前方に突
出する突出片４５が形成され、この突出片４５の先端及
び主リンク３１のビン４０手前には小リンク４６の両端
がピン４７．４８を介して連結されている。

この実施例のリフト機構１２は、以下の如く作用する。

すなわち、第５図の２点鎖線で示す折り曲げ状態から、
シリンダ２０により主リンク３１を起こすと、主リンク
３Ｉ及び下部の補助リンク３３から構成される平行リン
クの作用により連結プレート４２はそのままの状態で上
方へ平行移動し、主リンク３２は小リンク４６及び突出
片４５の作用により反対方向へ起き」二かり、さらに、
主リンク３２及び上部の補助リンク３４から構成される
平３４行リンクの作用により、作業台１１は水平状態を保持し
たまま、所望の高さに垂直に持ち上げられる。

この実施例ににれば、主リンク３Ｉ及びＦ部の補助リッ
ク３３、主リック３２及び上部の補助リンク３４をそれ
ぞれ平行リンクとし、連結プレート４２において、主リ
ンク３１．３２の先端あるいは補助リンク３３．３４の
先端の連結位置を垂直線トにＪｌｔべＣをとることによ
り、１−記した作業台１１の昇降機構が得られるから、
設計的に楽である。

第７図及び第８図はこの発明の第３実施例を示すもので
、これらの図において、前記実施例と同一部材には同一
符号を付しである。

この実施例においてはリフト機構１２が別構成とされ、
その機構は以下の如くである。

リフト機構１２は、２つの主リンク３１．３２と、シリ
ンダ２０と、３つの補助リンク３３．３４．５０とから
主要構成されている。作業台Ｉｌ側の主リンク３２は２
つのリック５１．５Ｉから構成され、この２つのリンク
５１の先端突出部５１ａｉＪピン３８を介して支持フレ
ームＩＯ側の下部の補助リンク３３に連結されている。

ピン３８には略逆正三角形状のフレームからなる連結プ
レート５２の一角（下側）が連結されている。この連結
プレート５２のもう一角（図中左側）には下部の補助リ
ンク３３と共に平行リンクを構成する第２の補助リンク
５０の一端がピン５３により連結され、第２のｈｆｆ助
リンク５０の他端はピン５４により支持フレーム１０側
のブラケット１８に連結されている。さらに最後の一角
（図中右側）には作業台ＩＩ側の上部の補助リンク３４
の一端がピン３６を介して連結されている。なお、補助
リンク３３．３４．５０は、第８図に示すようにいずれ
も対のリンク３３ａ、３３ａ、　３４　ａ、３４．ａ、
５０ａ。

５０ａから構成されている。

この実施例のリフト機構１２の作用は以下の如くである
。

シリンダ２０を作動して主リンク３１を起こずと、主リ
ンク３２の先端突出部５１ａ及び下部の補助リンク３３
の作用により主リンク３Ｉの起立に従い主リンク３２が
逆方向へ回動して起き」二がる。このとき、下部の補助
リンク３３と平行リンクを構成する第２の補助リンク５
０の作用により連結プレート５２はそのまま平行移動し
、これに基づき」一部の補助リンク３４により水平作詩
された作業台Ｉ＋もその水平状態を保持したまま、所望
の高さに垂直に持ち」二げ可能となる。

なお、支持フレーノ、１０にはバッテリー５５が積まれ
、このバッテリー５５を動力源としてシリンダ２０は駆
動される。また、キャスターＩ４の代わりに本実施例で
は移動用として大径のタイヤ５７が使用されている。

第９図（イ）（ロ）はリフト機構１２における主リンク
３Ｉ、３２どうしの連結構造モデルを示している。

第９図（イ）に示す連結構造は、主リック３Ｉ、３２の
先端どうしかピン３０により一点支持されて縦回動自在
に連結された構造であり、第１実施例に示した如くであ
る。かかる構造は部材の形状が単純で組立が容易である
利点を持つ。

第９図（ロ）に示す連結構造は、主リンク３１の先端か
凹部３１ｂを有する先割れ形状とされ、この凹部３１ｂ
に主リンク３２の先端が挿入され、ピン３０により縦回
動自在に連結されている。かかる構造はピン３０が２点
支持されているため耐剪断力に優れる利点があり、許容
荷重の高いリフト機構１２を設計することができる。

なお、各シリンダを作動さ且るための機構としては、本
実施例の手押しポンプに限定するしのではなく、パワー
パッケージ、電動モータ、エアーモータ等を用いてもよ
い。

「発明の効果」以」二詳細に説明したように、この発明は、支持フレー
ムと、この支持フレームの」１方において各種の高所作
業を行う作業台と、この作業台を支持フレームから所望
の高さに持ち上げるリフト機構とを備えた昇降式作業足
場であって、リフト機構を、作業台を昇降可能に支持し
かつ」−下に折り曲げ可能な主リンクと、支持フレーム
側の主リンク７を起立させるシリンダ装置と、これに合わせて作業台側
の主リンクを起立さ且る下部の補助リンクと、作業台を
常時水平に保持する上部の補助リンクとを備えた構成と
したから、１つのノリング装置によって、少数のリンク
から主要構成されるリフト機構の自機的な組み合わせ及
びその効率的な作用に塙つき、作業台を所望の高さに自
在に昇降さ且るどと乙に、これを所定の高さに保持する
ことができ、かかる昇降式作業足場をより簡素な構造で
提供することかできるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の第１実施例をポケもの
で、第１図は昇降式作業足場の外観斜視図、第２図は昇
降式作業足場の側面図、第３図はリフト機構の機構を説
明する作用図、第４図ないし第６図はこの発明の第２実
施例を示すもので、第４図は昇降式作業足場の外観斜視
図、第５図はその側面図、第６図は第５図の昇降式作業
足場をＤ方向から見た正面図、第７図および第８図はこ
の発明の第３実施例を示すもので、第７図は昇降式作業
足場の側面図、第８図は第７図の昇降式作業足場を１３
方向から見た正面図、第９図（イ）（ロ）は主リンクど
うしの連結機構を示す２つの連結描造モデル図、第１０
図はこの発明の従来例を示す昇降式作業足場の外観斜視
図、第１Ｉ図（Ｊこの発明の別の従来例を示す昇降式作
業足場の外観斜視図である。１０　・・・Ｉ　２　・・・１８、２２０　・・・３１　、３３１ａ、　３３３　・・・３４　・・・４２、５４６　・・・５０　・・・・・・支持フレーム、１１・・・・・・作業台、・・・
リフト機構、８・・・・・・　ブラケット、・・・シリンダ、３０・・・・・・ピン、２・・・・・
・主リンク、２ａ・・・・・・先端突出部、・・・下部の補助リンク、・・・上部の補助リンク、２・・・・・・連結プレート、・・・小リンク、・・・第２の補助リンク。第９図（ロ） → と

Claims

【特許請求の範囲】

（１）支持フレームと、この支持フレームの上方におい
て各種の高所作業を行う作業台と、この作業台を支持フ
レームから所望の高さに持ち上げるリフト機構とを備え
た昇降式作業足場において、前記リフト機構は、作業台
を昇降可能に支持しかつ上下に折り曲げ可能な主リンク
と、支持フレーム側の主リンクを起立させるシリンダ装
置と、これに合わせて作業台側の主リンクを起立させる
下部の補助リンクと、作業台を常時水平に保持する上部
の補助リンクとを備えていることを特徴とする昇降式作
業足場。
（２）前記主リンクは、各々の基端が支持フレーム及び
作業台の各ブラケットに対してピン結合されかつ先端ど
うしが互いに交差してピン結合され、前記下部の補助リ
ンクは作業台側の主リンクの先端突出部及び支持フレー
ムのブラケット間に設けられ、前記上部の補助リンクは
支持フレーム側の主リンクの先端突出部及び作業台のブ
ラケット間に設けられていることを特徴とする請求項１
記載の昇降式作業足場。
（３）前記支持フレーム側あるいは作業台側の各々の主
リンク及び補助リンクは互いに平行リンクとされ、かつ
各主リンクの先端及び各補助リンクの先端は連結プレー
トに対してピン結合され、この連結プレートに対する各
主リンクのピン結合位置あるいは各補助リンクのピン結
合位置はそれぞれが垂直方向へ沿うように配設され、さ
らに、主リンク間には支持フレーム側の主リンクが起立
するに従い作業台側の主リンクを起立させる小リンクが
介在されていることを特徴とする請求項１記載の昇降式
作業足場。
（４）前記下部の補助リンクは作業台側の主リンクの先
端突出部にピン結合され、このピン結合部には略逆正三
角形状の連結プレートの一角が連結され、連結プレート
の他の一角には、下部の補助リンクと平行リンクを構成
しかつ支持フレーム側の主リンクが起立するに従い連結
プレートをそのまま平行移動させる第２の補助リンクが
連結され、さらに連結プレートの最後の一角には前記上
部の補助リンクが連結されていることを特徴とする請求
項１記載の昇降式作業足場。