JPH0317290B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は計量コンベヤによつて被計量物を搬送
しつつその重量を測定する計量装置に関する。

例えば重量選別装置では、第１図に示す如き計
量装置を備えている。この計量装置は搬送ベルト
１と、この搬送ベルト１に載つた被計量物Ａの重
量を測定する秤２とから成る計量コンベヤ３を備
えていて、前段のコンベヤ４によつて被計量物Ａ
を順次計量コンベヤ３へ搬入し、計量コンベヤ３
では搬送中に被計量物Ａの重量を秤２で測定し、
そのまま後段のコンベヤ５によつて、次段選別部
へと順次被計量物Ａを送り出している。

しかして、計量コンベヤ３の秤２による測定信
号は、被計量物Ａが計量コンベヤ３に載り移つた
際の衝撃等によつて一定時間経過するまで減衰振
動して安定しない。このため秤２が安定する最適
の測定タイミングにおける測定信号を重量値とし
て取り出している。

しかして、計量コンベヤ３の搬送ベルト１の搬
送速度は、被計量物の種類に応じて変える必要が
ある。即ち、例えば、被計量物の重量が大きい種
類のものである場合には、重量が小さい種類のも
のに比べて、搬送コンベヤ１に乗り移つた際の衝
撃が大で、秤が安定するまでの時間が長くなるか
ら、搬送速度を小にすることが望ましく、軽い種
類のものの場合には早く秤が安定するから搬送速
度をできるだけ大にして計量能率を上げることが
望ましい。また例えば、被計量物の形状が不安定
で転倒しやすい種類のものである場合には、被計
量物が転倒すると秤が安定しなくなるので、転倒
しない程度に搬送速度を下げることが必要とな
る。このように被計量物の種類ごとに最適の搬送
速度を自由に選ぶことが、計量能率上必要であ
る。

従つてこのように計量コンベヤ３の搬送速度を
変える場合には前記測定タイミングは搬送速度に
対応して変える必要がある。

このため従来では、被計量物の種類を変え、搬
送速度を変えるごとに、サンプルとなる被計量物
を実際に計量コンベヤ３に流し、オシログラフな
どで秤２の測定信号の波形を記録させ、第２図に
示す如き測定信号（ローパスフイルタを経た信
号）の波形から信号が最も安定した最適な測定タ
イミング（即ち波形が最高値で安定した時点、例
えば第２図のＢのタイミング）を決定し、タイミ
ング設定器のタイミング設定時間を手動で調整し
て設定していた。

しかし、このように被計量物の種類を変え速度
を変えるごとにオシロスコープで測定信号の波形
を記録して測定タイミングを決め測定タイミング
を設定する方法は、極めて煩雑で手間がかかると
いう欠点があつた。

本発明は上記の欠点を改め、計量コンベヤの搬
送速度、被計量物の種類を変えた場合に、被計量
物を計量コンベヤに流すだけで自動的に最適の計
量タイミングが設定されるようにした計量装置を
提供することを目的としている。

以下、図面に示す本発明の一実施例について説
明する。

第３図は重量選別機に用いた本発明の一実施例
の計量装置の機構部の概略構成図、第４図は電子
回路のブロツク図である。

第３図において、１３は搬送ベルト１１及び搬
送ベルト１１に載つた被計量物の重量を測定して
測定信号を出力する秤１２を備えた計量コンベヤ
である。搬送ベルト１１は駆動モータ（図示せ
ず）によつて無段変速可能になつている。１４は
被計量物Ａを計量コンベヤ１３へ搬入する前段の
コンベヤである。１５は計量コンベヤ１３を経た
被計量物Ａを搬送して選別部（図示せず）へと送
る後段のコンベヤである。１６は計量コンベヤ１
３の搬入口に設けられた被計量物検出器である。

第４図において２１は秤１２から出力される測
定信号を増幅する増幅器である。２２は増幅器２
１を経た測定信号に含まれるノイズ成分（搬送ベ
ルト１１の振動や床振動などに起因する）を除去
するためのローパスフイルタであつて、そのカツ
トオフ周波数は後述する制御回路３４の出力によ
つて制御されるようになつている。２３は被計量
物検出器１６からの検出信号を受けると一定周期
のタイミングパルスを出力するタイミング回路で
ある。２４はローパスフイルタ２２から出力され
る測定信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器であ
る。測定タイミング設定時には切換スイツチ２５
をａ側に切換えてタイミング回路２３からの短い
一定周期のタイミングパルスによつて測定信号を
順次Ａ／Ｄ変換し、測定時には切換スイツチ２５
をｂ側に切換え後述する時間記憶回路３２からの
一発の測定タイミングパルスによつてＡ／Ｄ変換
して重量信号として出力する。２６は測定時にｂ
側に切換わる切換スイツチ２７を介してＡ／Ｄ変
換器２４から出力される重量値を表示する表示
器、２８はこの重量値に基づいて被計量物の重量
が規格値内であるか否かを判定して、選別部へ選
別信号を送る重量判定回路である。

２９は測定タイミング設定時には切換スイツチ
２７を介してＡ／Ｄ変換器２４から順次出力され
るデイジタル値のピーク値を記憶するピーク値記
憶回路、３０はピーク値記憶回路２９に記憶され
るピーク値に１に近く１より小さい所定の乗数
（例えば0.8）を乗算する第１の乗算器、３１は第
１の乗算器の出力値とＡ／Ｄ変換器２４の出力値
とを比較して一致すると一致信号を出力する比較
回路である。

３２はタイミング回路２３から出力されるタイ
ミングパルスを計数して被計量物検出器１６から
の検出信号出力後の時間を記憶する時間記憶回路
である。この時間記憶回路３２は、測定タイミン
グ設定時には比較回路３１からの一致信号を受け
たとき計数動作を停止して計数値（即ち、検出信
号出力時から一致信号出力時までの時間を表わす
値）を第２の乗算器３３へ出力し、測定時には後
述する制御回路３４からの時間信号に基づいて、
該時間に一致する計数値に達したときにＡ／Ｄ変
換器２４へ一発の測定タイミングパルスを出力す
るものである。３３は時間記憶回路３２から出力
される計数値に乗数（例えば0.8）を乗算して制
御回路３４へ出力する第２の乗算器である。３４
は第２の乗算器３３からの時間を表わす出力値
（検出信号出力後から一致信号出力時までの時間
の８割の時間を表わす値）を記憶し、測定時間信
号を時間記憶回路３２へ出力すると共に、この測
定時間信号に対応した電圧信号又は周波数信号に
よりローパスフイルタ２２のカツトオフ周波数を
制御する制御回路である。

なお前記切換スイツチ２５及び２７は連動し、
測定タイミング設定時にはａ側に測定時にはｂ側
に切換えられる。

次に上記実施例の動作について説明する。

まず、被計量物の種類に応じて計量コンベヤ１
３の搬送速度を変え、測定タイミングを新たに測
定しなおす動作について説明する。

切換スイツチ２５，２７をａ側に切換え、計量
コンベヤの搬送速度を新たに定めて、１つの被計
量物をサンプルとして前段のコンベヤ１４から計
量コンベヤ１３、後段のコンベヤ１５へと搬送さ
せる。被計量物Ａが計量コンベヤ１３に載り移る
ときに被計量物検出器１６から検出信号（第５図
のａに示す）がタイミング回路２３へ出力され
る。タイミング回路２３は検出信号を受けると一
定周期のタイミングパルス（第５図のｂに示す）
をＡ／Ｄ変換器２４及び時間記憶回路３２へ出力
する。

被計量物Ａが計量コンベヤ１３を搬送されてい
る間、計量コンベヤ１３の秤１２からは測定信号
が出力される。この測定信号は増幅器２１で増幅
され、ローパスフイルタ２２でノイズ成分が除去
される。ローパスフイルタ２２の出力信号は第５
図のｃに示すように、被計量物Ａが計量コンベヤ
１３に載り移るにつれて出力電圧は次第に上昇し
た後ピーク値で安定し、計量コンベヤ１３から外
れたときに下降する。このローパスフイルタ２２
の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器２４でタイミング回
路２３からのタイミングパルスが入力するごとに
時々刻々Ａ／Ｄ変換され、切換スイツチ２７を介
してピーク値記憶回路２９及び比較回路３１へ出
力される。

ピーク値記憶回路２９は測定信号が安定したピ
ーク値を記憶する。第１の乗算器３０はこのピー
ク値に0.8を乗算し比較回路３１へ出力する。比
較回路３１は第１の乗算器３０の出力値とＡ／Ｄ
変換器２４の出力値とを比較して両者が一致した
ときに一致信号を時間記憶回路３２へ出力する。
ローパスフイルタ２２の出力信号は第５図のｃに
示すように次第に上昇してピーク値で安定した後
被計量物が計量コンベヤ１３から外れたときに下
降しはじめる。このため被計量物が計量コンベヤ
１３から外れた後、ピーク値より20％下降した時
点で一致信号（第５図のｄに示す）が出力され
る。

時間記憶回路３２は、検出信号出力後にタイミ
ング回路２３から出力されるタイミングパルスを
計数する。そして一致信号を受けると計数動作を
停止し、その時の計数値を第２の乗算器３３へ出
力する。この計数値は検出信号出力時から一致信
号出力時までの時間を表わしている。第２の乗算
器３３はこの計数値に0.8を乗算して得られた値
を制御回路３４へ出力する。制御回路３４にはこ
のようにして第２の乗算器３３の出力値が新たな
測定タイミングとして設定される。第２の乗算器
３３の出力値は、検出信号出力時から一致信号出
力時までの時間の80％の時間を表わしているか
ら、この時間は第５図のｃに示す測定信号がピー
ク値で安定した期間のある時点に相当している。
従つて、この測定タイミングにおけるＡ／Ｄ変換
器２４の出力値を重量値信号として取り出せばよ
いことになる。

次に測定動作について説明する。

前記したように測定タイミングを設定した後、
切換スイツチ２５，２７をｂ側に切換え、被計量
物を順次１個ずつ前段のコンベヤ１４から計量コ
ンベヤ１３へと搬送させる。計量コンベヤ１３に
被計量物が載り移るときに被計量物検出器１６か
ら検出信号が出力される。タイミング回路２３は
検出信号を受けると一定周期のタイミングパルス
を出力し、時間記憶回路３２はこのパルスを計数
する。時間記憶回路３２には制御回路３４から測
定時間信号が出力されていて、この測定時間信号
に対応するパルスの計数値に達すると、Ａ／Ｄ変
換器２４へ測定タイミング信号（第５図のｅに示
す）を出力する。秤１２からの測定信号は増幅器
２１で増幅され、ローパスフイルタ２２でノイズ
成分を除去され、Ａ／Ｄ変換器２４で時間記憶回
路３２から測定タイミング信号が出力された時点
でＡ／Ｄ変換され、切換スイツチ２７を介して重
量値として表示器２６で表示され、重量判定回路
２８はこの重量値によつて選別信号を選別部へ出
力する。

このように計量コンベヤ１３の搬送速度を変え
るごとに被計量物を１個又は数個計量コンベヤ１
３で実際に搬送して測定タイミングの自動設定を
行ない、その後に計量を行なう。

なお制御回路３４からの信号によつてローパス
フイルタ２２のカツトオフ周波数は計量コンベヤ
１３の搬送速度に対応した最適の周波数に調整さ
れる。

以上のように本発明の計量装置は構成されてい
るので、被計量物を計量コンベヤに流すだけで自
動的に最適の測定タイミングに設定することがで
き、従来のオシログラフを用いる方法に比べると
格段に簡便となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は計量コンベヤを用いた従来の計量装置
を示す概略構成図、第２図は従来方法を示すため
の波形図、第３図は本発明の一実施例の機構部を
示す概略構成図、第４図はブロツク図、第５図は
各部の出力信号のタイムチヤートである。 １……搬送ベルト、２……秤、３……計量コン
ベヤ、４……コンベヤ、５……コンベヤ、１１…
…搬送ベルト、１２……秤、１３……計量コンベ
ヤ、１４……コンベヤ、１５……コンベヤ、１６
……被計量物検出器、２１……増幅器、２２……
ローパスフイルタ、２３……タイミング回路、２
４……Ａ／Ｄ変換器、２５……切換スイツチ、２
６……表示器、２７……切換スイツチ、２８……
重量判定回路、２９……ピーク値記憶回路、３０
……第１の乗算器、３１……比較回路、３２……
時間記憶回路、３３……第２の乗算器、３４……
制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被計量物を搬送しつつ該被計量物の重量を測
   定して測定信号を出力する計量コンベヤと；前記
   計量コンベヤの搬入口近傍に設置され、計量コン
   ベヤに搬入される被計量物を検出して検出信号を
   出力する被計量物検出器と；前記被計量物検出器
   からの検出信号を受領して、一定周期のタイミン
   グパルスを出力するタイミング回路と；前記計量
   コンベヤから得られた測定信号をＡ／Ｄ変換した
   信号として出力するＡ／Ｄ変換器と；前記Ａ／Ｄ
   変換器の出力信号のピーク値を記憶するピーク値
   記憶回路と；前記ピーク値記憶回路に記憶された
   ピーク値に１より小さく、かつ、１に近い所定の
   係数を乗算して得られた出力信号を出力する第１
   の乗算器と；前記第１の乗算器の出力信号値と前
   記Ａ／Ｄ変換器の出力信号値とを比較して、それ
   らの値が一致したときに一致信号を出力する比較
   回路と；前記タイミングパルスを計数することに
   より、前記検出信号を受領した後、前記比較回路
   から出力される一致信号を受領するまでの時間を
   記憶する時間記憶回路と；前記時間記憶回路に記
   憶された時間に１より小さく、かつ、１に近い所
   定の係数を乗算して測定時間信号を出力する第２
   の乗算器と；前記検出信号を受領した後、前記第
   ２の乗算器から出力される測定時間信号に対応し
   た時間経過時における前記Ａ／Ｄ変換器の出力信
   号を被計量物についての重量値信号として出力さ
   せる制御回路とを具備する計量装置。