JPH03173376A - ダイナミックブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はモータの非常停止や停電時のダイナミックブ
レーキ装置に関する。

（従来の技術） 第３図は従来の永久磁石界磁の三相交流リニアサーボモ
ータのダイナミックブレーキ装置の回路図である。即ち
、電源側端子ｔｙ、　ｖ、　ｗとモータの端子間に、そ
れぞれ電磁接触器ＭＣのａ接点が接続してあり、またモ
ータＭの各端子に電磁接触器ＭＣのｂ接点を介して、抵
抗Ｒ１がスター結線して接続しである。その結線部は接
地しである。

また、電源側端子ｖ、Ｗに電磁接触器ＭＣの励磁コイル
が接続しである。

この回路において、停電又は非常停止により、電磁接触
器ＭＣの励磁コイルが消磁すると、そのａ接点が開き、
ｂ接点が閉じ、モータＭの端子にスター結線された抵抗
Ｒ１がそれぞれ接続され、モータ及び負荷の運動エネル
ギーは電力に変換されて、抵抗Ｒ１に吸収される。した
がって、モータにはダイナミックブレーキがかかり、モ
ータは減速されて停止する。

（発明が解決しようとする課題） 前記のダイナミックブレーキ装置の制動特性は、例えば
第４図のようになる。即ち、制動抵抗Ｒ１の抵抗値を一
定にした場合、制動力Ｆは、制動開始時の値Ｆ、から時
間の経過と共に、図示のように減少し、時間ｔ３で零に
なる。速度Ｖも切時間ｔ３でＬｌになり停止する。

この装置において、制動抵抗Ｒ１の抵抗値を小さくする
と、電流が増加し、制動力Ｆは大きくなり、速度Ｖは速
や”かに減少し、制動距離り及び制動時間ｔを小さくす
ることができる。しかし、モータの電流が増加すると、
この電流によって生ずる磁界により、モータの界磁用の
永久磁石が減磁され、消磁する恐れがあるので、モータ
に流す電流には限度があり、したがって電流はこの限度
内に押えなければならない。

この発明は、このような点に着目してなされたもので、
モータに流れる電流の限度内において、制動抵抗を、制
動時間の経過と共に小さくなるように変更して、電流を
増加し、制動力を大きくし、制動距離及び制動時間をよ
り小さくする、ダイナミックブレーキ装置を提供するこ
とを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記の目的を達成するために、この発明は、電源側とモ
ータの端子間に電磁接触器のａ接点を接続すると・共に
、モータの端子に前記電磁接触器のｂ接点を介して制動
抵抗回路を接続し、この制動抵抗回路に、前記電磁接触
器の励磁コイルが消磁してから一定時間後に、制動抵抗
の一部を短絡する限時復帰形タイマ（オフ・デイレ−タ
イマ）のｂｙ点を設けたものである。

（作用） このように構成されているので、停電又は非常停止の際
は、電源側とモータの端子間に接続された電磁接触器の
励磁コイルが消磁し、そのａ接点が開き、電源側とモー
タ間が断たれ、同時にそのｂ接点が閉じ、モータは制動
抵抗回路に接続される。また、同時に限時復帰形タイマ
が、限時動作を開始し、一定時間後に、そのｂ接点が閉
じ、制動抵抗回路の一部の抵抗を短絡するので、抵抗値
は今までより小さくなる。

モータの制動力は、制動抵抗回路の抵抗・値が一定の場
合には、前７記のように時間の経過と共に、次第に低下
するが、このように、制動中に抵・抗値を小さくすると
、モータの電流がふ−え、制動力の低下を緩゛和す・る
ことができる。したがって、制動距離及び制動時間が従
来より短くなる。

（実施例） 次に、この発明の実施例について図面に基づいて説明す
る。・第１図はこの発明のダイナミックブレーキ装置の
回路図の一例である。図示のよう２に、三相電源側のＵ
、Ｖ、’Ｗ端子とモータＭの各端子の間に１．電磁接触
器ＭＣ１のａ接点を接続し、また、モータの各端子に電
磁接触器ＭＣめｂ接点を介して制動抵抗回路Ｒｄを接続
しである。また、三相電源側のｖ、Ｗ端子に、電磁接触
器ＭＣ及び限時復帰形タイ、マＴの励磁コイルが接続し
である。

このタイマＴは励磁コイルが消磁してから一定時間（ｔ
Ｉ）後に、そのｂ接点を閉じるものである。

゛制動抵抗回路Ｒｄば、抵抗Ｒ１と前記のタイマｔのｂ
接点を介して並列に接続された抵抗“Ｒ２からなる三つ
のグループから構成されており、これらのグループはス
ター結線され、結線部は接地しである。

この装置の制動特性は第２図のようになる。即ち、タイ
マＴのｂ接点が閉じる時間ｔ１までは、制動回路にはＲ
，の抵抗が入っており、このときの制動力Ｆ１速度ｖ１
制動距離りは、前述の第４図と同様になる。、時間ｔ１
からは、タイマＴのｂ接点が、閉じるため、・制動回路
の抵抗値がＲ，Ｒ２／　（Ｒ１＋Ｒ２１になり、Ｒ１よ
り小さくなるので電流がふえ、推力Ｆは増加（ΔＦ）す
る。したがって速度Ｖは減速度が大きくなり、時間Ｔ２
（従来はｔ３）で零になる。制度距離もＬ２　　（従来
Ｌ３）になり減少する。

この実施例では、制動中に抵抗値を１回変更しているが
、゛複数回又は連続的に行なってもよい。

このようにすれば、制特性を更に向上することができる
。

［発明の効果］ 以上の説明から理解されるように、この発明は特許請求
の範囲に記載の構成を備えているので、モータの界磁用
永久磁石に悪影響を与えることなく、制動距離及び制動
時間の減少する、ダイナミックブレーキ装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のダイナミックブレーキ装置の実施例
の回路図、第２図は実施例の制動特性線図、第３図は従
来の装置の回路図、第４図は従来の装置の制動特性線図
である。図中の同一符号は同−物又は相等物を表わす。 図面の主要な部分を表わす符号の説明 ＭＣ・・・電磁接触器 Ｔ・・・限時復帰形タイマ Ｒｄ・・・制動抵抗回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電源側とモータの端子間に電磁接触器のａ接点を接続す
   ると共に、モータの端子に前記電磁接触器のｂ接点を介
   して制動抵抗回路を接続し、この制動抵抗回路に、前記
   電磁接触器の励磁コイルが消磁してから一定時間後に、
   制動抵抗の一部を短絡する限時復帰形タイマのｂ接点を
   設けたことを特徴とするダイナミックブレーキ装置。