JPH03173409A - コイルのテーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ソレノイド状に巻線されるコイルの巻き始め
時、及び又は巻き終り時に、該コイルの巻線に絶縁粘着
テープを貼着する方法、及び同装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

例えばボビンにコイルを巻線する場合、そのスタート線
、及びフィニツシユ線にテーピングを施さねばならない
場合が多い。

スタート線へのテーピングは主としてコイルの形崩れを
防止するため、特に巻き始め部の形状を正確に保持する
ために必要である。

また、フィニツシユ線へのテーピングは主として絶縁性
の確保と形崩れ防止とのために必要である。

第３図はボビン１に線材２を巻回してソレノイド形コイ
ルを構成する作業の説明図であって、巻線作業の初期の
状態を描いである。

この例のボビン１は、円筒状のシリンダ部１ａの両端に
フランジ部１ｂ＋　ｌｃが形成されている。

−Ｊ−、記フランジ部１゜にはピン１ｄ−１＋　　１ｄ
−２〜が植設されるとともに、線材２を嵌め込むための
切欠１＋ニー１ｔ　１ｃ−Ｚ〜が設けられている。

線材２は、その１＠をピン１ｄ−２に絡げられ、切欠１
ｃｍ２を通してシリンダ部１ａに引き出され、はぼ直角
に曲げてシリンダ部１ａの周囲に沿って引き回される。

この図に示した状態で、巻き始められた線材２が直角に
曲げられている個所Ｓは、その形状の保持が不安定であ
るから、仮想線で示したように絶縁性の粘着テープ３ａ
が貼着される。

上記の線材２をシリンダ部の周囲に巻回すると、第４図
に示すようにソレノイド形のコイル４が形成される５線
材の巻き終り部分のフィニツシユ線４ｂは、コイル本体
部４゜と略直角に重なって引き出され、ピン１ｄ−３に
絡げられる。

上記のコイル４に誘導電圧が発生したとき、コイル本体
部４ｃとフィニツシユ１ｉＡ４　ｂとの電気絶縁性を確
保する必要が有る。特に、コイル巻き始めのスタート線
４ａの付近と巻き終りのフィニツシユ線４ｂとが交わっ
て重なっている個所に完全な絶縁性が要求される。

上記の個所の絶縁性を完全ならしめるため、従来技術に
おいては第Ｓ図に示すように、フィニツシユｓ４ｂの内
側に絶縁粘着テープ３ｂを位置せしめて貼着している。

この絶縁粘着テープ３ｂの図示寸法りは、コイル４の全
長を過不足なく覆い得る寸法（以下、コイルの長さ寸法
という）に設定される。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のように、コイルのスタート線、およびフィニツシ
ユ線に絶縁粘着テープを貼着する作業には多くの時間と
労力とが費されている。一方１巻線作業を自動化する技
術が進んでいるが、このテープ貼着作業が全自動化を妨
げている。

テープ貼着作業の自動化が困難な理由の一つに、テープ
貼着は巻線作業の途中で行わねばならないことが有る。

即ち、第３図に示したテープ３ａを貼着する時期は、線
材２を巻き始めた直後である。

また、第５図に示したようにフィニツシユ線４・ｂを引
き出してピン１ｄ−３に絡げる以前にテープ３ｂを貼着
しなければ、自動機によるテープ貼着が困難である。フ
ィニツシユｍ４ｂをピン１ｄ−３に絡げてしまった後は
、手作業でテープ３１．を該フィニツシユ線４ｂの下に
差し入れなければならなｔｌ。

第６図は従来技術に係る自動テーピング装置の模式的な
説明図である。

線材２によってコイル４を巻線し、フィニツシユ加工を
する前に、長尺のテープ５の一端を巻き出してボビン１
上のコイル４に貼着し、切断線６で切断してコイル４の
上に巻きつけられる。

この方法によってテーピングする場合は、長尺のテープ
５の幅寸法Ｗｌをコイルの長さ寸法Ｌ（第５図参照）に
揃えなければならない。

このため、各種形状４寸法のソレノイド形コイルを自動
巻線する場合、各コイルの仕様に合わせて長尺のテープ
５を交換し、その幅寸法を適合させなければならないの
で煩わしく、自動テーピング装置のメンティナンス所要
工数が大きい。

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、コイルの
長さ寸法が変わっても同一幅寸法のテープを用いてテー
ピングすることができるテーピング方法、および１巻線
途中のコイルを巻線機から取り外すことなく上記のテー
ピング方法を実施し得るテーピング装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため１本発明のテーピング方法は
、コイルの長さ寸法に比して必ずしも等しくない任意の
幅寸法の絶縁粘着テープを用い、この絶縁粘着テープを
該コイルの長さ寸法と略同寸に切断し、この切断された
テープをコイルに対して縦方向に貼着する（詳しくは、
該コイルの長さ方向と平行ならしめて貼着する）。

上記の本発明方法を、実施例に対応する第２図について
説明すると、長尺の絶縁粘着テープ５の先端を、切断線
６で切断して長さ寸法りの絶縁粘着テープ５ａとし、こ
れを矢印ａ方向に搬送してコイル４に対して仮想線で示
した５ｂの如く縦方向に（即ち、長尺の絶縁粘着テープ
５の長平方向をコイル４の軸心線と平行に）貼着する６
また、巻線途中のコイルを巻線機から取り外すことなく
、上記の発明に係るテーピング方法を実施するために構
成した本発明装置は、 絶縁粘着テープを巻き出して供給する手段と、上記の供
給された絶縁粘着テープの、粘着面と反対側の面を真空
吸着するテープ保持手段と、上記の供給された絶縁粘着
テープを、前記コイルの長さ寸法と同じ長さに切断する
手段と、前記のテープ保持手段を移動させて、該テープ
の保持手段に真空吸着されている絶縁粘着テープの粘着
面を、巻線機によって巻線されている途中の未完成品の
コイルに向けて対向させる駆動機構と、 上記テープ保持手段を前記のコイルに接近せしめて、該
テープ保持手段に真空吸着されている絶縁粘着テープを
、上記のコイルに向けて押しつける駆動機構と、を設け
た。

上記の未完成品のコイルとは、フィニツシユ線が未だピ
ンに絡げられていないコイルの意である。

〔作　用〕

第２図について説明した本発明の方法によれば、長尺の
絶縁粘着テープ５を長さ寸法りに切り取るので、その幅
寸法Ｗ２のいかんに拘らず、コイルの長さ寸法に適合し
てテーピングすることができる。

本発明方法においては、原則としてコイル４の長さ寸法
りと異なる幅寸法Ｗ２の絶縁粘着テープを用いるが、偶
然にＬ＝Ｗ２となった場合はコイルの長さ寸法と同じ幅
寸法の絶縁粘着テープを用いることは差しつかえ無い。

また、前記の構成よりなる本発明のテーピング装置によ
れば、前記のテープ保持手段が、供給された絶縁粘着テ
ープの粘着面でない面を真空吸着するので、真空を断て
ば該絶縁粘着テープの保持を解除することができる。

そして、上記の絶縁粘着テープは切断手段によってコイ
ルの長さ寸法と等しく切断されるので、該絶縁粘着テー
プの幅寸法いかんに拘らずコイルに貼着するに適した形
状１寸法となる。

貼着に適した形状９寸法となった絶縁粘着テープは、真
空吸着されたままテープ保持手段とともに駆動機構によ
ってコイルに対向せしめられる。

このとき、テープ保持手段が絶縁粘着テープの非粘着面
を吸着しているので、粘着面がコイルに向けられている
。従って、駆動機構によって該絶縁粘着テープがコイル
に押しつけられると、その粘着力によって該コイルに貼
着される。このようにして、本発明のテーピング装置は
適正寸法に切断された絶縁粘着テープを移動させて、コ
イルに向けて押し付けるので、該コイルが巻線機に取り
付けられた状態のままでテーピング作業を自動的に行う
ことができる。

〔実施例〕

第１図は本発明に係るコイルのテーピング装置の正面図
である。

このテーピング装置はコイルの巻線機（図示せず）に付
設されている。図示のボビン１は上記の図示しない巻線
機に取り付けられてコイル４を巻線されている途中であ
って、未だフィニツシユ線の端末処理が為されていない
。

リール７は長尺の絶縁粘着テープ５を収納していて、ガ
イドローラ８ａ、ガイドピース８ｂを経て絶縁粘着テー
プ５を供給する。

９はチー゛プ引出器であって、アクチュエータ９ａで駆
動される挟み爪９ｂを備えていて、前記絶縁粘着テープ
５の先端を挟みつけたり放したりすることができる。上
記のテープ引出器９は回動軸９ｃによって支承され、図
示していない駆動機構によって往復円弧矢印ｂ−ｃの如
く往復回動せしめられる。

上記のテープ引出器９によって引き出された絶縁粘着テ
ープは、上下駆動シリンダ１６によって下降せしめられ
、真空吸着パッド１０によってその非粘着側の面を吸着
して保持される。１１は真空を供給する真空ホースであ
る。

図示の１２はカッタであって、カッタ駆動シリンダ１３
によって上下に駆動され、前記の真空吸着パッド１０に
よって吸着保持されている絶縁粘着テープの先端部を、
コイル４の長さ寸法りにほぼ等しい長さに切断する。切
断された絶縁粘着テープの供給源側の切断端は、その粘
着力によりガイドピース８ｂに仮付けされた形で保持さ
れる。

前記の真空吸着パッド１０は回動アーム１４に取りつけ
られていて、該回動アームは回動軸１５によって支持さ
れている。

」二記回動軸は駆動機構（図示せず）によって１８０°
往復回動せしめられるようになっている。これに伴って
、回動アーム１４に取りつけられた真空吸着パッド１０
は往復円弧矢印ｄ−ｅの如く往復回りＪせしめられ、円
弧矢印ｄ方向に回動したとき前記のボビン１に巻回され
ているコイル４（未完成の状態）に対向する。

さらに、上記の回動アーム１４を支持している回動軸１
５は、上下駆動機構（図示せず）によって上下方向に往
復駆動される。これに伴って、該回動アーム１４に取り
つけられている真空吸着パッド１０が上下動せしめられ
、下降したときコイル４に押し付けられる。

次に、上記のように構成された本発明のテーピング装置
（第１図）を用いて５本発明のテーピング方法を実施し
た１例について説明する。

回動軸９ｃを回してテープ引出器９を円弧矢印す方向に
回動させ、アクチュエータ９ａを作動させて挟み爪９ｂ
により絶縁粘着テープ５の先端を挟み、上記テープ引出
器９を円弧矢印Ｃ方向に回動させて絶縁粘着テープ５の
先端部を引き出し、上下駆動シリンダ１６によって該絶
縁粘着テープ５をＦげ、 真空吸着パッド１０により上記絶縁粘着テープ５の先端
部付近を、その非粘着面の側から吸着保持する、 次いでカッタ作動シリンダ１３を作動させて前記絶縁粘
着テープ５の先端部を、コイル４の長さ寸ｖｉＬに切断
する。

次いで真空吸着パッド１０が取りつけられている回動ア
ーム１４を円弧矢印ｄ方向に１８０°回動させて。

該真空吸着パッドを仮想線の位置１０′に下降させ、コ
イル４に対向させる。

上記真空吸着パッドは絶縁粘着テープの非粘着面の側を
吸着しているので、該真空吸着パッドが図示ｌＯ′位置
となったとき、これに吸着保持されている絶縁粘着テー
プ５ｂの粘着面はコイル４に向けられている。

そこで、上下駆動機構（図示せず）によって１０’位置
の真空吸着パッドを下降させると、これに吸着保持され
ている絶縁粘着テープ５ｂはコイル４に貼着される。貼
着を終ると真空吸着パッド１０の吸着を解除する。

上述のテーピング方法について、更に第２図を参照しつ
つ要約して述べる。

本第２図は、第１図に示したボビン１とコイル４との平
面図に、模式的に描いた絶縁粘着テープ５を付記した説
明図である。

上記コイル４の長さ寸法はＬである。

絶縁粘着テープ５の幅寸法ｗ２は、上記の寸法りと無関
係に適宜に設定することができる。

上記絶縁粘着テープの先端部を１寸法りと等しい長さだ
け切断線６で切り取って、長さＬの絶縁粘着テープ５ａ
を作る。

に記の絶縁粘着テープ５ａを矢印ａ方向に搬送して、鎖
線位置５ｂに位置せしめ、この絶縁粘着テープ５ｂを紙
面と垂直方向にコイル４に押しつけて貼着する。

このようにして、コイル４の長さ寸法りと異なる幅寸法
Ｗ２の絶縁粘着テープ５を用いて、コイル４の軸心方向
の長さを過不足なくカバーしてテーピングすることがで
きる。

従って、図示のコイル４と異なる仕様のコイル（図示せ
ず）にテーピングする際にも絶縁粘着テープ５を交換す
ることなく使用できる。こうした特長は、多品種のコイ
ルを取り扱ってテーピングする場合、特に優れた実用的
効果を発揮する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のテーピング方法は、コイ
ルの長さ寸法に制約されない任意の幅寸法の絶縁粘着テ
ープをコイルの長さ寸法に切り取って貼着するのでテー
ピング対象であるコイルの仕様が変わっても、絶縁粘着
テープを交換することなくテーピング作業を続行するこ
とができる。

また本発明のテーピング装置によれば、長尺の絶縁粘着
テープを巻き出して供給する手段と、その先端を保持す
る手段と、上記の保持されている絶縁粘着テープの先端
をコイルの長さ寸法りに切断する手段と、切断された絶
縁粘着テープをコイルに押しつける手段とを設けたので
、前記の発明方法を容易に、かつ自動的に実施して、各
種仕様のコイルに対して同じ絶縁粘着テープを用いてテ
ーピングすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコイルのテーピング装置の正面図
である。 第２図は本発明に係るコイルのテーピング方法の説明図
である。 第３図乃至第５図はコイルの巻線作業およびテーピング
作業の説明図である。 第６図は従来例のテーピング装置の作動原理の説明図で
ある。 ■・・・ボビン、２・・・線材、４・・・コイル、５・
・・絶縁粘着テープ、５ａｙ５ｂ・・・切断された絶縁
粘着テープ、６・・・切断線、７・・・リール、９・・
・テープ引出器、１０、１０’・・・真空吸着パッド、
１２・・・カッタ、１４・・・回動アーム。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．ソレノイド状に巻線されるコイルに絶縁粘着テープ
   を貼着する方法において、 任意の幅寸法を有する絶縁粘着テープを、該コイルの長
   さ寸法と同じ長さに切断し、 上記の切断された絶縁粘着テープを、該コイルの長さ方
   向と平行に、該コイルに貼着することを特徴とする、コ
   イルのテーピング方法。
2. ２．ソレノイド状に巻線されるコイルに絶縁粘着テープ
   を貼着する装置において、 絶縁粘着テープを巻き出して供給する手段と、上記の供
   給された絶縁粘着テープの、粘着面と反対側の面を真空
   吸着するテープ保持手段と、上記の供給された絶縁粘着
   テープを、前記コイルの長さ寸法と同じ長さに切断する
   手段と、前記のテープ保持手段を移動させて、該テープ
   の保持手段に真空吸着されている絶縁粘着テープの粘着
   面を、巻線機によって巻線されている未完成品のコイル
   に向けて対向させる駆動機構と、 上記テープ保持手段を前記のコイルに接近せしめて、該
   テープ保持手段に真空吸着されている絶縁粘着テープを
   、上記のコイルに向けて押しつける駆動機構と、 を具備していることを特徴とする、コイルのテーピング
   装置。