JPH0317398B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 コネクタターミナル（ピン）をバツクワイヤリ
ングボード等の板材に打込む打込ヘツドをその上
部に設けたトグル機構にて駆動し、このトグル機
構は打込ヘツドの下死点位置で上部のストツパと
打込ヘツド間の距離が一定となるように作動す
る。一方、コネクタピンを打込む板材の厚さを検
出し、その厚さに応じてストツパの上下位置を調
節する。

〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子機器、通信機器等においてプリ
ント板を収容する架装置のバツクワイヤリングボ
ード等の板材にコネクタターミナル（ピン）を打
込む機構に関する。

〔従来の技術〕

電子機器、通信機器の小型化に伴い、バツクワ
イヤリングボード等の板材の取付穴にコネクタタ
ーミナル（ピン）を打込んでこの種のバツクワイ
ヤリングボード等を大量かつ迅速に製造するコネ
クタターミナル自動打込機の開発が要求されてい
る。

このようなコネクタターミナル自動打込機にコ
ネクタターミナルの材料を供給する場合におい
て、多数のコネクタピンをキヤリヤ部で連続的か
つ一体的に連結して長い櫛状の連続帯材としたも
のが従来から使用されている。そして、打込みの
前にキヤリヤ部が切断され、上下方向に往復移動
する打込ヘツドにより複数のコネクタピンが、下
方に水平方向に定置したバツクワイヤリングボー
ド等の板材のピン挿入穴に同時に挿入され、打込
まれる。

しかしながら、バツクワイヤリングボード等の
板材はその種類により、主として積層数によつて
種々の板厚のものが存在する。これらの板材を定
置するテーブルが一定の高さ位置に設定されてい
るとすると、コネクタピンの打込みを行なうべき
板厚によりピン打込深さにバラツキが生ずること
となる。このような場合、打込ヘツドの下死点を
調整する必要が生ずるが、従来はこのような調整
を主としてマニユアルで行なつていたので作業能
率が悪く、また正確に板厚を実測しなければなら
ないという問題があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明はコネクタピンを打込むべき板材の厚さ
を自動的に検出することにより、打込ヘツドの下
死点を板厚に応じて自動的に調節し、もつてコネ
クタピンの自動打込装置への適用を可能にするこ
とである。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために、本発明に
よれば、固定支持体と、該固定支持体に案内され
て上下に往復運動をし、下降の際に下部に水平に
定置した板材にコネクタピンを垂直方向に打込む
打込ヘツドと、該打込ヘツドの上方の固定支持体
に上下位置を調節可能に取付けたストツパと、該
ストツパに当接可能な上部リンクおよび前記打込
ヘツドに連結された下部リンクを含み、打込ヘツ
ドの下死点位置でストツパ下面から打込ヘツドま
での距離が一定となるように伸張する打込ヘツド
駆動用トグル機構と、前記板材の厚さを自動的に
検出する手段と、その厚さに応じて前記ストツパ
の上下位置を調節する手段とを含んで成るコネク
タターミナル打込機構が提供される。

〔作用〕

バツクワイヤリングホードの板厚を検出して、
コネクタターミナル打込ヘツドのストロークを規
制するストツパの位置を制御しているため、コネ
クタピンの打込深さを一定に調整可能となる。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明の実施例につ
き詳細に説明する。

まず、第５図にコネクタターミナル自動打込機
が示され、Ａはコネクタターミナル供給機構、Ｂ
はワークであるコネクタターミナルを装置へ送る
給材部、Ｃは後述するダボ出し切断部、Ｄはコネ
クタターミナルのサイズ調節機構である。Ｅおよ
びＦはコネクタターミナル打込ヘツドであつて、
Ｅはミリサイズ用（ピン間ピツチが４が2.5mm）
のもの、Ｆはインチサイズ用（ピン間ピツチが
2.54mm）のものである。Ｇはコネクタターミナル
を打込んでバツクワイヤリングボードとなるプリ
ント板を搭載するメーンテーブル、Ｈはワーク送
りおよびスクラツプ切断部、Ｉは打込ヘツドＥお
よびＦをコントロールする制御装置、ＪはＸ−Ｙ
テーブルをコントロールする制御装置である。

第６図はワークであるコネクタターミナルがロ
ール状に巻回された状態で示され、第７図は櫛状
のコネクタターミナルを示している。コネクタタ
ーミナルは第７図に示すように多数のコネクタピ
ン１をキヤリヤ部２で連続的かつ一体的に連結し
て長い櫛状の連続金属帯材１０として形成したも
のである。キヤリヤ部２には長手方向に連続して
送り穴３が設けてあり、また連続帯材１０をピン
の所定本数づつに切断するのを容易にするために
各コネクタピン１間に細いスリツトがあらかじめ
設けてある。このような連続帯材１０は第６図に
示すように紙テープ１２を介在させてロール状に
巻回してある。紙テープ１２はロール状に巻回さ
れたコネクタターミナル、特にピン接点部を保護
するためのものである。

第８図はコネクタターミナルのキヤリヤ部が切
り離されて個々のコネクタピン１がバツクワイヤ
リングボード１４に打込まれた状態を示すもの、
第９図はその一部を断面図で示すものである。バ
ツクワイヤリングボード１４にはあらかじめ一対
の列をなしたピン挿入穴１５が設けられている。
従つて、コネクタピン１は一対の列をなして打ち
込まれ、各コネクタピン１の貴金属でメツキされ
た接点面１ａは第９図に示すように互いに対向し
て打ち込まれる。

第５図において、給材部Ｂに入つたコネクタタ
ーミナルの一対の連続帯材１０ａ，１０ｂは互い
に対向しかつ各キヤリア部２（第７図）が上側と
なるように垂直の姿勢で長手方向に水平に搬送さ
れる。このような搬送を容易にするために、第７
図に示すように、連続帯材１０のキヤリア部２
（ピン１のメツキされた接点側の面）には長手方
向に所定の間隔でダボ（突起）５が設けられる。
図示の実施例では、ダボ５は送り穴３の５個おき
にその上側に設けられる。このようなダボ５はダ
ボ出し切断部Ｃ（第５図）の内部でプレス等によ
り形成することができる。

第５図において、コネクタターミナルサイズ調
節部Ｄを通過した連続帯材１０は打込ヘツドＥ又
はＦへ送給される。打込の各サイクル間で打込ヘ
ツドＥ，Ｆは上から見て一定の位置にあるのに反
し、Ｘ−ＹテーブルＧは所定のプログラムに従つ
て移動する。すなわち、ミリサイズのバツクワイ
ヤリングボード１４ａは線３９ａで示す方向にコ
ネクタピンが打込まれるように、またインチサイ
ズのバツクワイヤリングボード１４ｂは線３９ｂ
で示す方向にコネクタピンから打込まれるように
Ｘ−ＹテーブルＧが移動される。なお、実施例に
示したものは、１台の自動打込機に両打込ヘツド
Ｅ，Ｆをセツトしたものであるが、同種の打込ヘ
ツドを２個並列して設置してもよく、また異種の
打込ヘツドを１個づつ交換して使用してもよい。

第１図はコネクタピン打込機構の正面図、第２
図は第１図の部の拡大図である。打込ヘツド４
１は、固定支持体７０ａのシリンダ部７７に上下
方向に往復移動できるように支持されており、下
方へ移動した時は後述のようにテーブル８５上に
水平に定置したバツクワイヤリングボード１４に
コネクタピン１を垂直方向に打込む。打込ヘツド
４１の上部には周知のトグル機構８０を含む打込
ヘツド駆動機構が設けてある。トグル機構８０
は、打込ヘツド４１に枢着された下部リンク８１
と、下端がこの下部リンク８１の上端に枢着され
上端が駒部材７１に枢着された上部リンク８２と
を有する。また、上部リンク８２はロツド８４を
介してカム８３に連結され、このカム８３の回転
によりトグル機構８０が作動し、打込ヘツド４１
を上下に往復移動させる。駒部材７１は固定支持
体７０ｂのシリンダ部７８に上下方向に移動可能
に支持されている。このシリンダ部７８には駒部
材７１の上側にストツパ７２も上下方向に移動可
能に支持されている。このストツパ７２にはその
上方に延びたねじ棒７３が螺合しており、このね
じ棒７３はベベルギヤー７４，７５を介してサー
ボモータ７６に連結されている。従つて、このサ
ーボモータの回転によりストツパ７２を上下に調
整することができる。

カム８３の回転によりトグル機構８０を作動さ
せた時は、打込ヘツド４１を下降させる前にまず
駒部材７１が上昇してストツパ７２に当接する。
その後打込ヘツド４１が下降し、その下死点位置
でコネクタピン１の打込が完了する。従つて、コ
ネクタピン１の打込深さｄはストツパ７２の下面
からバツクワイヤリングボード１４の表面までの
距離Ｌで決まることとなり、バツクワイヤリング
ボード１４の厚さｔにより変化する。そこで、本
発明では、図示しない公知の板厚検出手段を設
け、その検出値をフイードバツクして、サーボモ
ータ７６を駆動しストツパ７２を調整する。すな
わち、バツクワイヤリングボード１４の板厚ｔに
関係なく打込深さｄを一定にする場合は、板厚ｔ
が大きくなつた場合はその分だけストツパ７２を
上昇させ、また板厚ｔが小さくなつた場合はその
分だけストツパ７２を下降させる。打込深さｄの
変更もストツパ７２の調整により行ないうること
は勿論である。

次にコネクタピンの打込機構について説明す
る。第１図において、打込ヘツド４１の軸４２に
は下方にのびた一対のクランプアーム４３ａ，４
３ｂが回転可能に取付けられ、これらのクランプ
アーム４３ａ，４３ｂの下端部にて第２図に示す
ように中子４４を挟んで一対のコネクタターミナ
ルの帯材１０ａ，１０ｂをクランプする。なお、
この時は既に帯材１０ａ，１０ｂは１回のサイク
ルで打込むピン数分の長さに切断されている。長
手方向（第１図、第２図の紙面に垂直な方向）に
のびた中子４４は図示しない手段によりヘツド４
１に連結され、ヘツド４１と共に上下動できるよ
うになつている。一対のクランプアーム４３ａ，
４３ｂの下端内側には長手方向の櫛状の突起４５
ａ，４５ｂが設けられ、これらの突起４５ａ，４
５ｂがコネクタターミナル帯材１０ａ，１０ｂの
ピン１間の間隙に入り、突起４５ａ，４５ｂ間の
溝と中子４４との間で帯材１０ａ，１０ｂをクラ
ンプするのである。

一対のクランプアーム４３ａ，４３ｂの両側に
は、軸４２と平行にヘツド４１に取付けられた一
対の軸４６ａ，４６ｂを中心に回動可能な切断刃
４７ａ，４７ｂが取付けられている。クランプア
ーム４３ａ，４３ｂと切断刃４７ａ，４７ｂの間
には、軸４６ａ，４６ｂの上側に圧縮スプリング
４８ａ，４８ｂが、下側に弾性クツシヨン材４９
ａ，４９ｂがそれぞれ設けられている。また、一
対の切断刃４７ａ，４７ｂの両側面５０ａ，５０
ｂはカム面としての所定の輪郭を有する。切断刃
４７ａ，４７ｂの下端には、第２図および第４図
に示すような長手方向の櫛状の切断縁５４ａ，５
４ｂがあり、これらの切断縁５４ａ，５４ｂはク
ランプアーム４３ａ，４３ｂの下部（櫛状突起４
５ａ，４５ｂのやや上側）に長手方向に対応して
設けた窓５５を貫通し、一対のコネクタターミナ
ル帯材１０ａ，１０ｂ間にあるダイス５６に向つ
て移動することによりコネクタターミナル帯材１
０ａ，１０ｂのキヤリア部２（第７図）の近傍を
切断して１本づつのコネクタピンに分離すること
ができる。なお、ダイス５６は長手方向に固定し
て設置され、切断縁５４ａ，５４ｂの逃げる切込
みを有する。

一対の切断刃４７ａ，４７ｂの両側には、軸４
２と平行な固定軸５１ａ，５１ｂを中心に回動し
うるレバー５２ａ，５２ｂが設けられ、このレバ
ー下端に取付けられたローラ５３ａ，５３ｂは切
断刃４７ａ，４７ｂの前述のカム面５０ａ，５０
ｂに接触している。

非クランプ状態でワークである帯材１０ａ，１
０ｂが打込ヘツドの所定位置まで送られると、図
示していないカムが作動し、打込ヘツド両側の一
対のレバー５２ａ，５２ｂを固定軸５１ａ，５１
ｂを中心に矢印方向に内側へ動かす。この動きは
切断刃４７ａ，４７Ｂの弾性クツシヨン材４９
ａ，４９ｂを介して一対のクランプアーム４３
ａ，４３ｂに伝わり、前述のように一対の帯材１
０ａ，１０ｂを中子４４に対してクランプ保持す
る（クランプ位置）。

次に、一対のレバー５２ａ，５２ｂが更に内側
へ移動すると、今度は一対の切断刃４７ａ，４７
ｂが弾性クツシッン材４９ａ，４９ｂに抗して軸
４６ａ，４６ｂを中心にクランプアーム４３ａ，
４３ｂに関して内側へ回動し、下端の櫛歯状の切
断縁５４ａ，５４ｂが前述のように窓５５を貫通
して一対の帯状１０ａ，１０ｂをダイス５６に対
して切断してキヤリア２（第５図）を切離す（切
断位置）。切断が終了すると、一対のレバー５２
ａ，５２ｂを前述のクランプ位置まで戻す。これ
により切断刃４７ａ，４７ｂの下端の切断縁５４
ａ，５４ｂはダイス５６から抜かれかつクランプ
アーム４３ａ，４３ｂの窓５５から外側へ移動す
る。この時点では、ターミナルピンはクランプさ
れたままの状態である。

次に、ターミナルピンの打込みを行なう。多数
のターミナルピンをバツクワイヤリングボード１
４の多数のピン挿入穴１５に同時に円滑に挿入、
折込みをするためにバツクワイヤリングボード１
４のピン挿入穴１５のすぐ上側にガイド部材５８
を設置し、コネクタピンの下端をピン挿入穴１５
に円滑に案内する。

打込ヘツド４１のユニツト（クランプアーム、
切断刃を含む）が下降する際、切断刃４７ａ，４
７ｂの両側のカム面５０ａ，５０ｂはレバー５２
ａ，５２ｂの下端にあるカム従動ローラ５３ａ，
５３ｂに接触しながら下降する。コネクタピン１
の先端がガイド部材５８の直前の位置まで来る
と、切断刃４７ａ，４７ｂのカム面５０ａ，５０
ｂの凹部６０がカム従動ローラ５３ａ，５３ｂの
位置に来る。これによつて、コネクタピン１はレ
バー５２ａ，５２ｂからのクランプ力は受けず
に、スプリング４８ａ，４８ｂのみにより脱落し
ない程度の弱い力でクランプされることとなる。
従つて、コネクタピン１は容易にガイド部材５８
又はバツクワイヤリングボード１４のピン挿入穴
１５にならうことができる。なお、打込みを確実
にするために、コネクタピン１の先端がターミナ
ルガイド部材５８又はバツクワイヤリングボード
１４のピン挿入穴１５を臨んだ後は再びレバー５
２ａ，５２ｂの力で強くクランプされるように切
断刃４７ａ，４７ｂのカム面５０ａ，５０ｂの凹
部６０の長さを決める。所定の深さまでの打込み
から終了すれば、レバー５２ａ，５２ｂは開いて
クランプを解除し、打込ヘツド４１は初期位置ま
で上昇する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、コネクタピンを打込むべき板
材の厚さを自動的に検出し、板厚に応じてストツ
パ７２を自動的に調整しているので、板厚の変化
を吸収しコネクタピンの自動打込装置への適用が
可能となる。これにより、板厚をマニユアルで測
定し、打込み深さもマニユアルで調整していた場
合と比べ大幅に仕掛品等が少なくなり、品質が向
上し、作業能率も向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコネクタピン打込機構の正面
図、第２図は第１図の部の拡大図、第３図は第
２図の線−断面図、第４図は第２図の矢印
より見たクランプアームの部分図、第５図はコネ
クタターミナル自動打込機の全体を示す概略斜視
図、第６図はコネクタターミナルの連続帯材をロ
ール状に巻回した状態を示す斜視図、第７図はコ
ネクタターミナル連続帯材の平面図、第８図はコ
ネクタターミナル（ピン）打込んだバツクワイヤ
リングボードの斜視図、第９図は一対のコネクタ
ピンを打込んだバツクワイヤリングボードの一部
断面図である。 １……ピン、２……キヤリヤ部、５……ダボ
（突起）、１０（１０ａ，１０ｂ）……連続帯材、
１４……バツクワイヤリングボード、１５……ピ
ン挿入穴、４１……打込ヘツド、４３ａ，４３ｂ
……クランプアーム、４４……中子、４７ａ，４
７ｂ……切断刃、５０ａ，５０ｂ……カム面、５
２ａ，５２ｂ……レバー、５６……ダイス、５８
……ピンガイド、６０……凹部、７０ａ，７０ｂ
……固定支持体、７２……ストツパ、７６……サ
ーボモータ、８０……トグル機構、８１，８２…
…リンク、８５……テーブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定支持体と、該固定支持体に案内されて上
   下に往復運動をし、下降の際に下部に水平に定置
   した板材にコネクタピンを垂直方向に打込む打込
   ヘツドと、該打込ヘツドの上方の固定支持体に上
   下位置を調節可能に取付けたストツパと、該スト
   ツパに当接可能な上部リンクおよび前記打込ヘツ
   ドに連結された下部リンクを含み、打込ヘツドの
   下死点位置でストツパ下面から打込ヘツドまでの
   距離が一定となるように伸張する打込ヘツド駆動
   用トグル機構と、前記板材の厚さを自動的に検出
   する手段と、その厚さに応じて前記ストツパの上
   下位置を調節する手段とを含んで成るコネクタタ
   ーミナル打込機構。