JPH03175021A - 筒状のカートンブランクを起立させる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、平板状態から立体状態になるように、筒状、
例えば四角筒のカートンブランクを起立させる装置に関
する。

［従来の技術およびその問題点］ アメリカ特許出願第３７８３７５２号は、マガジンから
エンドレスコンベアの上に乗せた筒状のカートンブラン
クを起立させる装置を開示している。この技術では、ブ
ランクは、コンベア上の第１吸着ヘッドと係合し、続い
て起立ステーションで回転腕上の第２吸着ヘッドに係合
する。ブランクは、これらの吸着ヘッドが離れるに従っ
て開かれる。起立ステーションは１箇所である。高速包
装機械に給紙するためには、同時に２つ以上のブランク
を起立させるのが好ましい。しかし、コンベアと共に移
動する吸着ヘッドを設けるのは好ましくない。なぜなら
、このことにより、複雑な真空分配装置及び頻繁に点検
する必要がある回転エアシールが必要となるからである
。

ヨーロッパ特許出願第０１１７５３７号は同時に２つの
ブランクを起立させる装置を開示している。２つのブラ
ンク起立ステーションのそれぞれはエンドレスコンベア
の上側に沿って位置し、腕がブランクをコンベアから持
ち上げ、コンベアが連続走行する間にブランクを起立さ
せる。２つの起立ステーションの下流側に供給されるブ
ランクは上流側のス、チージョンを起立腕に触れること
なく通過する。それぞれの起立ステーションに設けられ
た機構は複雑で、あり、ばねで付勢した旋回腕を多数有
する。各旋回軸は潜在的な摩耗箇所である。各起立ステ
ーションにおいて使用する簡単な機構の発明が望まれる
ところである。

［課題を解決するための手段とその作用コ本発明は、平
板状態から開放筒状態になるように、筒状のカートンブ
ランクを起立させる装置であって、ブランクを起立させ
る少なくとも２つのステーションと、連続するブランク
を前記ステーションに運ぶコンベアとを有し、前記ステ
ーションは前記コンベア部材の走路の一部分に沿って連
続的に位置しており、さらに前記コンベア部材からブラ
ンクを最初持ち上げ続いて起立させるのに使用する前記
コンベア内のカートン起立手段とを有しているものであ
って、前記カートンブランク起立手段は前記ブランクに
対して吸着力で付着させる少なくとも１つの吸着ヘッド
と、前記吸着ヘッドをブランク収集位置からブランク持
ち上げ段階、ブランク起立段階及びブランク解放段階、
さらにブランク収集段階に戻るサイクル運動により移動
させる手段とを有する。

好ましくは、各ステーションには少なくとも１つ接触部
材があり、ブランクを起立させるために、この接触部材
に対し前記吸着ヘッドの動きによりブランクが押し付け
られる。

起立させられる各ブランクは起立工程の初期においてコ
ンベア部組から持ち上げられるのが好ましい。そうする
と、コンベア部材は起立サイクルの初期において起立ス
テーションの中につぎつぎブランクを運ぶことが出来る
ようになる。

好ましくは、前記持ち上げ段階においては、各ステーシ
ョンの各吸着ヘッドは、前記コンベア部材からほぼ直接
的に離れるように動いてそこから収集されたブランクを
持ち上げ、前記起立段階においては、前記コンベア部材
から離れる第１方向とこの第１方向に直角でしかも前記
筒状ブランクの軸に直角の第２方向の双方の成分を有す
る経路を動く。

これはヨーロッパ特許出願０１１７５３７号の起立サイ
クルと相反する。そこでは、各ブランクは最初に、コン
ベア上にある引きずり縁（ｔｒａｉｌｉｎｇ　ｅｄｇｅ
）の回りを回転する。引きずり縁は起立機構の１つの腕
によって拾い上げられる。ブランクの引きずり縁とそれ
を運ぶ腕はサイクルの終わりになるまでコンベアの経路
からクリアされない。

アメリカ特許出願第３７８３７５２号およびヨーロッパ
特許出願第１１７５３７号では、各ブランクの起立は、
部分的にブランクとコンベアとの連続した係合に依存す
る。すなわち、ブランクが起立サイクルの少なくとも１
部分コンベアと共に移動する係合である。本発明によれ
ば、ブランクは起立させられる前にコンベア部材から持
ち上げられる。したがって、後記する図示された実施例
においては、ブランクは起立工程においてコンベア部材
の流れ方向に移動しないけれども、コンベア部材はそれ
にもかかわらず、ブランクが各ステーションで起立させ
られているとき、新しいブランクを各ステーションに自
由に運ぶことが出来る。

前記カートンブランク起立手段はさらに、起立ステーシ
ョンに達するときにブランクがたどる経路でしかも起立
段階中ブランクがたどる経路、および前記第２方向にお
ける吸着ヘッドの上流、の上に位置する接触部材を有し
ていてもよい。それにより、前記吸着ヘッドの運動によ
るブランク起立段階中、その方向においてブランクの運
動を全体として制限する。

好ましくは、前記接触部材は、ブランク起立段階中ブラ
ンクを保持する第１接触部分と、前記吸着ヘッドが前記
ブランク解放位置に到着したとき、起立したブランクの
角部が位置する第２接触部分を有する。

ブランクが開くとき、四角断面形状（完全に開いた状態
）を強制的に通過させて、菱形断面形状にするのが好ま
しい。それにより、ブランクの緊張を解いたとき、完全
に開いたときに得られるのよりも、より四角断面のもの
が得られる。

この目的のため、各ステーションにおいて吸着ヘッドを
動かす手段は、吸着ヘッドをブランク解放位置を通り越
して動かし、一方では、ブランクを接触部材におしつけ
、ついてブランクを解放するために吸着ヘッドをブラン
ク解放位置に戻す。

接触部材は、ブランクの先頭面が押しつけられるところ
の旋回板としてもよい。

または、可動接触部材をブランク経路の各ステーション
に設けてもよい。これに対して吸着ヘッドがブランク解
放位置に達する前に、ブランクが押しつけられる。この
可動接触部材を後退させてブランクが緊張を解き、完全
に開いた形状となる手段を設ける。好ましくは、この可
動接触部材は、接触部材又はキャリアと係合することに
よって、排除手段が前記吸着ヘッドと共に動き、ブラン
ク経路から出て行く。

好ましくは、各ステーションには第２接触部材を設ける
。その位置は、前記吸着ヘッドが前記ブランク解放位置
に達したときにブランクが運ばれて位置するとき、ブラ
ンクの角部が、対角線上の反対に位置する各角部に対し
て押しつけられる位置である。

吸着ヘッドは、前記第１．第２方向へ動くのと平行運動
をするように取り付けられた細長い連結部材によって支
持される。

連結部材は一対の旋回腕のそれぞれと関節接続していて
もよい。旋回腕は、連結部材につながる各旋回腕の関節
と等間隔に位置する平行軸の回りを回転するように取り
付けられる。各ステーションにおいて前記吸着ヘッドを
動かす手段は、前記旋回腕を同期して揺動させることが
出来る。

前記同期運動は、前記旋回腕を平行四辺形リンクとなる
ように接続する第２連結腕によって行なうことが出来る
。

より好ましくは、旋回腕が取り付けられる軸は、同期設
定された駆動ベルト、駆動鏡、又は歯車によって駆動す
ることが出来る。

各ステーションにおける各吸着ヘッドは、起立中、筒状
ブランクの軸と平行な軸の回りを回転するように取り付
けられた旋回腕によって支持されていてもよい。各吸着
ヘッドを移動させる前記手段は各旋回腕を揺動させるよ
うにしてもよい。

好ましくは、複数のブランク起立ステーションの吸着ヘ
ッドに取り付けられた旋回腕は、前記移動手段と同期し
て動く。

各吸着ヘッドは１つ以上の吸着カップを有してもよい。

好ましくは、ブランクの長さ方向に沿って２つ又は３つ
の吸着カップを設ける。

コンベア部利はエンドレスコンベア、即ち、鎖コンベア
又は上表面に真空部分を有する真空ベルトコンベアとす
ることが出来る。好ましくは、立ち上がる接触部材を設
けて、それぞれブランクの引きずり紗と係合させでもよ
い。本発明装置は、前記平板状のブランクの束を保持す
る少なくとも１つのマガジンを有していてもよく、各マ
ガジンはコンベアに隣接する口を有し、そこからブラン
クが前記コンベア接触部材と係合するために１つずつ取
り出される。

本発明は、平板になった筒状ブランクの束を受け取り、
このブランクを起立させ、底部側鎖を行ない、ブランク
に詰め、頂部封鎖を行なう包装機械を有する。この機械
は上記したようなブランク起立装置を有する。

［実施例］ 第１図において、エンドレス鎖コンベア１０がその全長
の一部分にわたってほぼ水平に走っている。第２図に示
すように、コンベア１０は筒状カートンブランク１２の
全長を支持するのに十分な距離にわたって幅方向に３本
の平行に走る鎖を有する。長目のカートンブランクの場
合は、鎖コンベアの３本の鎖のすべてにわたって伸びる
。短目のカートンブランクの場合は、第２図に示す２本
の鎖の低いほうだけ横切って伸びる。各鎖は回し金１１
の形で整列した一連の接触部材を有する。

本発明装置は一対の吸着ヘッド１４を有する。

各ヘッドは鎖コンベア１０の幅方向に伸びる３個の吸着
カップ１６を載置している。２個の吸着カップ１６は間
隔を開けて設けられていて、カートンブランクが鎖コン
ベア１０の２本の鎖だけを横切って伸びているときでさ
え、互いに接触する程度である。

制御可能な真空Ｒ（図示せず）が吸着カップ１６を操作
するために設けられている。

吸着カップ１６は腕金１８を有する。腕金１８は、一対
の細長い連結部材を連結腕２０の形で橋かけする。連結
腕２０は、旋回腕２２．２４の各対の間に伸びている。

旋回腕２２．２４の各刻の間に伸びる第２の細長い連結
腕２６により、平行四辺形リンクとなっており、このリ
ンクは鎖コンベアの各側部で第１の細長い連結腕２０と
垂直方向に重なっている。

旋回腕２２の左側の対は一対の車軸２８によって形成さ
れる軸の回りを旋回する。一方、旋回軸２４の右側の対
はカムとカムフォロア機構により、旋回運動が可能であ
る。外側カム３２と内側カム３０は、車軸２８によって
形成される軸に平行な固定軸の回りを回転できるように
、旋回軸２４の下に取り付けられている。第１図に示す
ように、カムフォロア・ローラ３４はカム３０の周辺を
追従する。一方、カムフォロア・ローラ３８はカム３２
の周辺を追従する。カムフォロア・ローラ３４は連結腕
２４の自由端に取り付けられている。

第２図に示すように、旋回腕２４の他端は連結腕２６と
湾曲薄板の交差部材２７の双方に接続している。湾曲薄
板は旋回腕２５によって支持され、旋回腕２５はスタブ
軸２９の回りを回転できるように取り付けられている。

交差部材２７は駆動旋回腕２４の運動を本発明装置の他
側面の刻応腕２４に伝達する。第１図に示すように、連
結腕２４にしつかり接続されているレバー腕３６は、ロ
ーラ３４を備えたカムフォロア・ローラ３８を載置する
。このローラ３８はカム３２の外側周辺に乗り上げる。

レバー腕３６は固定軸４０の回りを旋回する。

軸４０と（第２の細長い連結腕２６の付属部分における
）旋回腕２４の端部の間の距離は、車軸２８によって形
成される軸と第２連結腕２６の旋回腕２２の付属部分の
間の距離に等しい。従って、カムフォロア３４．３８と
それぞれの対応カムとの係合によってもたらされる軸４
０の回りの回転により、腕２４．２２が反時計回りに動
くとき、腕１８が鎖コンベア１０の表面から立ち上がろ
うとする平行運動を引き起こす。

各吸着カップ１６は、下側に伸びるチューブ４２によっ
て腕金１８に取り付けられている。橋掛は部材４４が３
本のチューブのそれぞれをつなぎ、一対のＬ型のブラケ
ット部材４６．４８を備えている。ブラケット部材はチ
ューブ４２から最初右側に伸び、それから下に伸びて鎖
コンベア１０の表面に向かう。

各カートン起立ステーションには、鎖コンベアの表面の
すぐ上に、停止又は接触部材５０が設けられているが、
ブランクが起立ステーションに達することが出来る程度
には表面に隙間がある。停止部材５０は第１接触部分５
２を有する。これは第１図に側面を示すように、鎖コン
ベアの各接触部材の作動表面と並ぶ。停止部材５０はま
た、第２接触部分５４を有する。これは接触部分５２の
上側及び左側に設けられている。

接触部分５４と接触部分５２とを連結する表面と、接触
部分５４との間に角部がある。

刻角線上の反対側に別の角部があり、ここにはＬ字型の
第２接触部材５６があって、本発明装置の支持フレーム
に固定された腕５８に取り付けられている。各ステーシ
ョンにはコンベアの幅方向に沿って３個の停止部材とＬ
字型部材５６が設けられている。

各起立ステーションにおいて、横断して走る鎖コンベア
６０には、起立させられたブランクを開口から除去する
ため接触部材６２が設けられている。

操作時、第１図の状態の左側において、平板状になった
筒状カートンブランクは、マガジンの口から鎖コンベア
の接触部材１１によって奪い取られて、鎖コンベアｌＯ
の表面上に乗せられる。鎖コンベア１０は第１図の位置
で一時的に止められ、この位置で旋回腕２２．２４が第
１図に示されているのよりも幾分多く時計回りに旋回す
る。吸着カップ１６は各筒状ブランクの右側半分に取り
付けられている。カム３０．３２の回転は、旋回軸２８
．４０の回りに旋回腕２２．２４を反時計回りに移動さ
せて第１図の状態とする。この時点において、吸着カッ
プ１６を有するチューブ４２の回転はほぼ垂直であり、
そのため、第１図に示す位置まで筒状のカートンブラン
クが鎖コンベア表面を離れて持ち上がる。このとき、ブ
ランクは鎖コンベアの接触部材１１をクリアしている。

この運動中、筒状カートンブランクの僅かな間口が発生
する。第１図に示す位置を通過すると、鎖コンベア１０
は、吸着カップ１６に付着したカートンブランクを煩わ
すことなく、自由に移動する。鎖コンベア１０はカート
ンブランクを次々に平板状態から起立状態にさせ始める
。

カム３０．３２がさらに回転すると、旋回腕２２．２４
がさらに反時計回りに回転し、各カートンブランクの下
半分角部を徐々に停止部材５０の接触部分５２の位置ま
で上げる。一方、カートンブランクは吸着カップ１６の
左上方向運動により、徐々に起立させられる。完全に起
立した位置では、カートンブランクは停止部材５０の接
触部分５４を支えにして持ち上げられ、Ｌ字型部材５６
の下にスリップして入る。カートンブランクは吸着カッ
プ１６と離れて、停止部材５０とＬ字型部材５６によっ
て作られた、対角線上に対向して設けられた角部の間に
入り込む。横断して走る鎖コンベア６０は、それに直角
の、長さ方向にブランクを動かすことにより、起立した
ブランクを本発明装置から脇路へ除去する。カム３０．
３２がさらに回転して旋回腕２２．２４を戻すと、吸着
カップ１６はそれぞれ元の出発位置に戻り次のブランク
に備える。

Ｌ字型のブラケット部材４６は、鎖コンベアの接触部材
１１、その後停止部材６０と係合する筒状ブランクの角
部と反対側の角部を案内する。

第３図、第４図には別の好ましい実施例が図示されてい
る。第３図の実施例は第１図のものと概略同じであるの
で、主要な相違点だけ述べればよいであろう。第１図と
同じ機能を果たす部品には頭に「３」がつく同じ参照番
号が付けられている。

第２の細長い連結腕２６は省略されている。旋回腕３２
２，３２４は、プーリ３２δ、３２７が載置されている
軸の回りを旋回する。各旋回腕は歯付きベルト（図示せ
ず）により駆動プーリ３２９に接続されている。駆動ブ
ーりはプーリ３２５゜３２７のそれぞれと連絡しており
、さらに旋回腕３２２．３２４とも連絡している。プー
リ３２９駆動装置の揺動運動は他の従来技術によって行
なってもよい。例えば、プーリ３２９はローラギヤ揺動
駆動装置に置き換えてもよい。ここでは、連続回転の人
力は、揺動回転出力軸から直角に伸びるカムフォロアと
係合しているウオームのようなカムと係合させることに
より、揺動回転出力に変換される。

各カートンブランク・スリーブ（袖）を折って、正方形
から菱形に換え、その後で緊張を解いて正方形に戻して
やるのは好ましいことである。このことにより、後の工
程で心棒に対してスリーブを装荷するのを容易にし、頂
部及び下部でのシールを改善させる。これをするｋめ、
第３図の装置に示すように、腕３４９，３５１を設けて
、装置の基礎台の中で横断方向に伸び、下方向にはボー
ル３５３．３５５まで伸びる軸の上で回転できるように
すればよい。１つの腕３４９及び１つの腕３平行に置か
れた２本以上の腕を使用してもよい。

各ステーションは本発明装置の幅方向を横切って間隔を
開けて位置している。ボール３５３，３５５は各グルー
プの中の腕を連結する軸によって置き換えてもよい。

ばね３５７によって、各腕は、起立したカートンによっ
て占められている位置に押しつけられる。

各腕、各グループの腕には、旋回軸取付箇所の直下に別
のボール又は十字軸３５９が設けられていて、各吸着カ
ップ３１６の上に位置する十字軸３１８に押しつけられ
係合するのに役立つ。

使用中、各ステーションにおいて、ブランクが完全な四
角形を通り越して折られ、起立位置に達するとき、ボー
ル又は軸３５３，３５５は、各カートンブランクの側部
壁に寄り掛かる。腕３４９゜３５１は、ボール又は軸３
５９，３６１と十字軸３１８の間の係合によりブランク
から逸れる。それにより、ブランクが、鎖コンベア３６
０から除去される前に、部材３５０，３５６の間に置か
れるときに、緊張が解かれて四角形になる。腕３４９．
３５１の動きはもちろん図示されたもの以外の手段でも
得られる。

各ブランクを折って四角形を通り越す類似の機構は第２
図の実施例にも組み込まれている。

第５図では、第１図と均等な部品には頭に「５」を付け
た同じ番号を付している。吸着ヘッドの動きは概略第３
図、第４図のものと同じであるが、以下の点が異なる。

第５図の代替案では、各カートンスリーブを折って四角
形から菱形又は平行四辺形にし、その後緊張を解いて元
の四角形に戻す他の機構が示されている。固定された接
触部材５５０と関係しているのは傾斜した接触部材５５
５であり、これはその１面と直角方向に伸びる一対の腕
を備えた板状部材を有する。これらの腕は本発明装置を
横方向に走る水平軸の回りを旋回する。常態では、接触
部材５５５の板は垂直面にあり、その底部縁は固定され
た接触部材５５０の接触部分５５４に押しつけられてい
る。旋回＠（５５２が示されている）の揺動範囲は、符
号９の垂直位置を通り越して伸びている。この位置は符
号８の位置側へブランク解放位置から約１０度動かした
位置に相当する。

これは吸着ヘッドとそれに付着したブランクをブランク
解放位置に移動させる効果がある。従って、この運動中
にブランクの最初の面が接触部材５５５の位置に押しつ
けられる。ブランクは、折れて完全に開いた位置から菱
形に代わり、板５５５は傾斜し、ブランクの最初の面に
押しつけられて接触し続ける。

旋何腕５５２は位置９に戻る。ここは吸着ヘッドのブラ
ンク解放位置に相当し、この地点で、吸着は打ち切られ
、ブランク解放位置において、開いたカートンスリーブ
ブランクを解放する。ブランク解放位置は接触部材５５
０と接触部材５５６の間である。各ブランクを四角形か
らさらに折曲げる類似機構を第２図の実施例に組み込ん
でもよい。

第５図によれば、横断して走るコンベア５６０は、第１
図−第３図において一側面だったのと異なり、ブランク
解放位置において起立したブランクの下に置かれている
。

本発明は図示された好ましい実施例に基づいて記載され
ているけれども、様々な修正や変形が本発明の範囲内で
可能である。例えば、吸着カップ３１６の上昇運動によ
ってカートンブランクの開きが始まるのを助けるため、
ブランクの底部表面を一時的に鎖コンベアに押しつける
吸着手段を設けてもよい。これにより、吸着カップ１６
，１３６と部材５０，３５０の間で行使される圧力がカ
ートンブランクの間口を作り、ブランクをＬ字型に変形
させない。

鎖コンベアとブランクの下に設けられた吸着手段の間の
吸着は、ブランク自身の上昇運動又は適当な段階におい
て機械的・電気的に吸着手段の中の真空を相殺させる適
当な弁手段の操作により、止められる。

吸着手段は、真空ポンプと協働するエラストマー成形物
または鎖コンベアの下のスロットを有していてもよい。

これにより、起立サイクルのはじめにおいて、ファン又
はベンチュリ装置から得られる分圧が各ブランクの下面
をグリップする。または、吸着手段は、立ち上がるつま
みと外側表面の間口を備えた中空のコンベアベルトを有
していてもよい。空気はベルトの内部から連続的に出さ
れ、ベルトにブランクを押しつける開口を通じて吸着力
が得られる。ベルト表面上のつまみは第１図の回し金１
１の代わりとなる。このタイプのベルトコンベアは第５
図においてコンベア５６０に取り付けられている。

［発明の効果］ 本発明によれば、前記課題が解決される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の側面図である。 第２図は第１図の平面図である。 第３図は本発明第２実施例の側面図である。 第４図は第３図の中央部分の拡大図である。 第６図は第３実施例の起立ステーションの内側側面図で
ある。 １０、、、コンベア １２、、、筒状のカートンブランク １４、、、吸着ヘッド ２０．２４，２６，３０，３２．、、前記吸着ヘッドを
ブランク収集位置からブランク持ち上げ段階、ブランク
起立段階及びブランク解放段階、さらにブランク収集段
階に戻るサイクル運動により移動させる手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、平板状態から開放筒状態になるように、筒状のカー
   トンブランク（１２）を起立させる装置であって、ブラ
   ンクを起立させる少なくとも２つのステーションと、連
   続するブランクを前記ステーションに運ぶコンベア（１
   ０）とを有し、前記ステーションは前記コンベア部材の
   走路の一部分に沿って連続的に位置しており、さらに前
   記コンベア部材からブランクを最初持ち上げ続いて起立
   させるのに使用する前記コンベア内のカートン起立手段
   とを有しているものにおいて、前記カートンブランク起
   立手段は前記ブランク（１２）に対して吸着力で付着さ
   せる少なくとも１つの吸着ヘッド（１４）と、前記吸着
   ヘッドをブランク収集位置からブランク持ち上げ段階、
   ブランク起立段階及びブランク解放段階、さらにブラン
   ク収集段階に戻るサイクル運動により移動させる手段（
   ２０、２４、２６、３０、３２）とを有することを特徴
   とする筒状のカートンブランクを起立させる装置。 ２、各ステーションには少なくとも１つ接触部材（５０
   ）があり、ブランクを起立させるために、この接触部材
   に対し前記吸着ヘッド（１４）の動きによりブランクが
   押し付けられる請求項第１項記載の装置。 ３、前記持ち上げ段階においては、各ステーションの各
   吸着ヘッド（１４）は、前記コンベア部材（１０）から
   ほぼ直接的に離れるように動いてそこから収集されたブ
   ランク（１２）を持ち上げ、前記起立段階においては、
   前記コンベア部材から離れる第１方向とこの第１方向に
   直角でしかも前記筒状ブランクの軸に直角の第２方向の
   双方の成分を有する経路を動く請求項第１項記載の装置
   。 ４、前記カートンブランク起立手段はさらに、起立ステ
   ーションに達するときにブランクがたどる経路でしかも
   起立段階中ブランクがたどる経路、および前記第２方向
   における吸着ヘッドの上流、の上に位置する接触部材（
   ５０）を有しており、それにより、前記吸着ヘッドの運
   動によるブランク起立段階中、その方向においてブラン
   クの運動を全体として制限する請求項第３項記載の装置
   。 ５、前記接触部材（５０）は、ブランク起立段階中ブラ
   ンクを保持する第１接触部分（５２）と、前記吸着ヘッ
   ド（１４）が前記ブランク解放位置に到着したとき、起
   立したブランクの角部が位置する第２接触部分（５４）
   を有する請求項第４項記載の装置。 ６、各ステーションに、前記吸着ヘッド（１４）が前記
   ブランク解放位置に達したときにブランク（１２）が運
   ばれて位置するとき、ブランクの角部が、対角線上の反
   対に位置する各角部に対して押しつけられる位置に第２
   接触部材（５６）を設けた請求項第５項記載の装置。 ７、吸着ヘッドは、前記第１、第２方向へ動くのと平行
   運動をするように取り付けられた細長い連結部材（２０
   ）によって支持されている請求項第３項ないし第６項の
   いずれか１項に記載の装置。 ８、連結部材（３２０）は一対の旋回腕（３２２、３２
   ４）のそれぞれと関節接続しており、旋回腕は、連結部
   材（３２０）につながる各旋回腕の関節と等間隔に位置
   する平行軸の回りを回転するように取り付けられ、各ス
   テーションにおいて前記吸着ヘッド（３１４）を動かす
   手段（３２５、３２７、３２９）は、前記旋回腕を同期
   して揺動させることが出来る請求項第７項記載の装置。 ９、各ステーションにおける各吸着ヘッドは、起立中、
   筒状ブランクの軸と平行な軸の回りを回転するように取
   り付けられた旋回腕によって支持されていて、各吸着ヘ
   ッドを移動させる前記手段は各旋回腕を揺動させた請求
   項第２項ないし第６項のいずれか１項に記載の装置。 １０、各ステーションにおいて吸着ヘッドを動かす手段
   は、吸着ヘッドをブランク解放位置を通り越して動かし
   、一方では、ブランクを接触部材におしつけ、ついでブ
   ランクを解放するために吸着ヘッドをブランク解放位置
   に戻す請求項第１項ないし第９項のいずれか１項に記載
   の装置。 １１、平板になった筒状ブランクの束を受け取り、この
   ブランクを起立させ、底部封鎖を行ない、ブランクに詰
   め、頂部封鎖を行なう包装機械であって、第１項ないし
   第１０のいずれかの装置を有する包装機械。