JPH03175460A - 複写機における光学系のフェール検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機におけるフェール検知装置に関する。

〔従来技術〕

複写機においては、種々の形でのフェールが発生する可
能性がある。たとえば、電源系から所定の電力が供給さ
れないという電源フェール、光学系走査手段の動作フェ
ール、光学走査手段の停止位置が所定位置から外れる停
止位置フェールなどである。このフェールを検出するた
めに採用された従来の手段においては、たとえば光学走
査手段の駆動系が一定時間作動した後に、該駆動系に設
けたエンコーダーのカウント値を読み取り、この値が所
定の範囲内にあれば正常と判定し、その他の場合はフェ
ールと判定している。

〔発明が解決しようとする課題〕

複写機におけるフェール検知のための従来の方法は、複
写機の動作前にフェールを検知できないという問題があ
る。また、−回ごとにフェールを判定するので、実際に
はフェール状態ではなくてもノイズによりフェールと判
定する可能性が生じる。さらに、フェールが検知されて
も、それだけでは不良個所を特定することができず、対
策をとるのに不便である。

本発明は、従来の複写機におけるフェール検知の上述し
た問題を解決し、複写機の動作前にもフェールの検知が
可能であり、ノイズによる誤判定を避けることができる
フェール検知装置を提供することを主目的とする。

さらに本発明の他の目的は、複写機の動作前にもフェー
ルの検知が可能であり、ノイズによる誤判定を避けるこ
とができ、しかも不良個所の特定も可能な複写機におけ
るフェール検知装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記第一の目的を達成するための本発明の複写機におけ
るフェール検知装置は、動作状況を周期的に監視してフ
ェール信号を発生するフェール検知手段を有する。そし
て、フェール検知手段によるフェール信号が連続して発
生する回数を積算する積算手段と、該積算手段の積算値
が所定値に達したときフェール発生と判別するフェール
判別手段とを設ける。

上記第二の目的を達成するための本発明の複写機におけ
るフェール検知装置は、光学走査手段の停止位置の誤差
の集積を検知する停止位置フェール検知装置、電源のフ
ェールを検知する電源フェール検知装置および光学走査
手段の動作フェールを検知する動作フェール検知装置の
それぞれからなる。

第１図を参照すると、複写機１には光学走査手段ＳＣが
設けられ、この光学走査手段ＳＣに付属して停止位置検
知手段Ｄｌと動作検知手段Ｄ２が設けられ、この他に複
写機ｌに電源検知手段Ｄ３が設けられる。これら検知手
段ＤＩ、Ｄ２、Ｄ３の出力は、それぞれのフェール検出
手段ＦＤに接続され、このフェール検出手段ＦＤの出力
は積算手段ＡＣに接続される。さらに積算手段ＡＣの出
力は、フェール判別手段ＤＳに接続される。

〔作　用〕

本発明の第１の目的を達成するための複写機のフェール
検知装置は、たとえば複写機の光学走査装置の動作状況
を周期的に監視して、何らかの異常が検知されたとき、
フェール信号を発生する。

そして、このフェール状態が連続して所定回数、たとえ
ば３回発生したときに、フェールと判定する。したがっ
て、ノイズによる誤検知のような単発的なフェール信号
でフェールの判定がなされることはない。また、この検
知装置を動作前に繰り返し作動させることにより、動作
前に不良の検知が可能になる。

本発明の第二の目的を達成するための複写機のフェール
検知装置は、電源フェール、光学走査手段の停止位置フ
ェールおよび動作フェールを個別に検知できる。したが
って、フェールが検知されたとき、不良個所の特定が容
易であり、対策を考えるのに便利である。

〔実施例〕

以下、本発明を適用した複写機の実施例を図について説
明する。

策見橿叉 第２図を参照すると、この図には本発明が適用される複
写機１の全体が示されている。この複写機ｌは、複写さ
れる原稿を載置するためにハウジングｌａの上面に設け
られた透明なプラテン２を有する。ハウジング１ａの内
部には、プラテン２の下方の位置に感光性の無端ベルト
４からなるマーキング系５が配置されている。プラテン
２と感光性無端ベルト４との間には、該プラテン２上の
原稿を走査して該原稿上の画像をベルト４の上部走行路
に設けられる投影位置４ａで該ベルト４に投影するため
の光学系３が配置される。ベルト４の下方走行路には現
像位置４ｂおよび転写位置４ｃが形成される。

さらに、ベルト４の下方には複写用紙を収納する給紙ト
レイ６ａ、６ｂ、６ｃが上下方向に間隔をもって設けら
れている。これらの給紙トレイ６ａ、６ｂ、６ｃの出口
から送り出された複写用紙を感光性無端ベルト４の循環
経路の下部に形成される転写位置４ｃを通して搬送する
ための用紙搬送系７が設けられ、該用紙搬送系７は、転
写位置４ｃで転写された用紙をインバータ９．１０に向
けて搬送する。最上段の給紙トレイ６ａの上方には、イ
ンバータ１０から送り出される片面に複写された用紙を
両面複写のために蓄えるデュプレックストレイ１１が配
置される。用紙搬送系７の供給側には用紙を手で供給す
るための手指しトレイ１６および大容量のトレイ１７が
設けられる。

手指しトレイ１６および大容量のトレイ１７とは反対側
のハウジングｌａ側部には複数のソータ１９およびキャ
ッチトレイ２０が配置されている。

プラテン２の上方には自動原稿送り装置１３が配置され
る。自動原稿送り装置１３は、原稿トレイ１３ａ上に積
み重ね状態で置かれた複数の原稿を上から順次プラテン
２上に送るためのものである。−組の原稿から複数枚の
複写を行うために原稿を繰り返しプラテン上に供給する
ドキュメントハンドラを自動原稿送り装置１３の代わり
に設けてもよい。自動原稿送り装置１３の横には、ユー
ザーインターフェイス１２が配置される。このユーザー
インターフェイス１２は、使用者が操作するためのスイ
ッチ類とＣＲＴデイスプレィとを有し、ＣＲＴデイスプ
レィには操作の指示および作動内容が表示される。

自動原；送り装置１３ 自動原稿送り装置１３の詳細を第３図に示す。

この自動原稿送り装置１３は、プラテン２上に配置され
た原稿送りベルト６２１を有する。ベルト６２１は、プ
ラテン２の原稿送り込み側に配置された駆動ローラ６１
９と原稿送り出し側に配置された遊動ローラ６２０の回
りに張られており、該ベルト６２１の下側走行路がプラ
テン２と対応して間に原稿を挟んで所定方向に送るよう
に作用する。ベルト６２１の上方には原稿６０１を積み
重ね状態で載置する原稿トレイ６０２が配置されている
。第３図において右側がトレイ６０２の原稿送り出し側
であり、原稿トレイ６０２−の上方で原稿送り出し側に
は、送り出しパドル６０３が配置されている。送り出し
パドル６０３は図示しない駆動手段により矢印で示す方
向に回転駆動され、原稿トレイ６０２上の原稿６０１を
最上方の原稿から順に一枚づつ送り出す。

原稿トレイ６０２の送り出し側に連続して下向きに湾曲
する原稿搬送路６０９が形成される。原稿搬送路６０９
には、原稿トレイ６０２に近い位置に駆動ローラ６０５
およびこれに接触する遊動ローラ６０６からなるローラ
対が配置され、駆動ローラ６０５は第３図に矢印で示す
方向に回転駆動される。さらに原稿搬送路６０９に沿っ
てローラ対６０５．６０Ｇから離れた位置に、駆動ロー
ラ６０７とこれに対応する遊動ローラ６０８からなる第
２のローラ対が設けられる。この第２のローラ対６０７
．６０８は、原稿搬送路６０９の下向き湾曲部に配置さ
れる。駆動ローラ６０７は第３図に矢印で示す方向に駆
動される。原稿搬送路６０９の下部には駆動ローラ６１
２とこれに対応する遊動ローラ６１３からなる第３のロ
ーラ対が配置される。駆動ローラ６１２は、第３図に示
すように遊動ローラ６１３に接触する位置と、この位置
から上方に変位して遊動ローラ６１３から離れる位置と
に動かすことができる。駆動ローラ６１２は第３図に矢
印で示す方向に駆動される。

原稿の送り方向にみてローラ対６１２．６１３より下流
側に原稿停止ゲート６１５が設けられ、上流側では手指
し用搬送路６１０が搬送路６０９に合流している。手指
し用搬送路６１０に送りローラ６２３が配置される。原
稿搬送路６０９は、ベルト６２１の駆動ローラ６１９の
下方、すなわちプラテン２の原稿送り込み側の端でプラ
テン２の上面に通じている。ローラ対６０５．６０６と
ローラ対６０７．６０８の間で原稿搬送路６０９から分
岐し、ベルト６２１の駆動ローラ６１９の位置より僅か
に上流側で再び搬送路６０９に合流するように反転用搬
送路６１６が形成される。この反転用搬送路６１６には
駆動ローラ６１７と遊動ローラ６１８からなる第４のロ
ーラ対が配置される。プラテン２の送り込み側で原稿搬
送路６０９と反転用搬送路６１６との合流部に、ゲー１
−６１１が設けられ、第３図に実線で示す搬送路６０９
をプラテン２の上面に接続する下方位置と、想像線で示
す反転用搬送路６１６をプラテン２の上面に接続する上
方位置との間で動かすことができる。プラテン２の送り
出し側には、ローラ６２０と隣接する位置に、原稿送り
出し用ローラ６２２が配置される。

原稿送り出しパドル６０３にはクリーニング装置が設け
られる。このクリーニング装置は、供給側ロール６２６
ａから送り出されて巻き取り側ロール６２６に巻き取ら
れるクリーニングテープ６２５からなり、このクリーニ
ングテープ６２５がパドル６０３の周面に接触させられ
る。

第４図は自動原稿送り装置Ｉ３に設けられるセンサの配
置を示すものである。センサの一部は第３図にも示され
る。原稿トレイ６０２には該トレイ６０２上に原稿があ
るかどうかを検出する原稿センサＳ１が配置される。原
稿搬送路６０９の上部には、ローラ対６０５．６０６の
出口に原稿の通過を検出するためのセンサＳ２が配置さ
れる。

手指し用搬送路６１０の駆動ローラ６２３の上流側には
一対の送りセンサＳ３、Ｓ４が横方向に間隔をもって配
置される。原稿搬送路６０９の下部には、停止ゲート６
１５の上流側に原稿の斜め送りを修正するためのスキュ
ーローラ６２７が設けられており、このスキューローラ
６２７により原稿の斜め送りが修正され停止ゲート６１
５により所定位置に停止されたことを検出するためにセ
ンサＳ５が設けられる。ローラ対６１２．６１３との間
の位置には、原稿のサイズを検出するためのセンサＳ６
、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、ＳＩＯが横方向に並んで配置され
ている。また、送り出しローラ６２２に近接した位置に
は原稿排出を検出するセンサＳｌｌが配置されている。

さらに、パドルクリーニング装置には、クリーニングテ
ープ６２５の終わりを検出するセンサＳ１２が設けられ
ている。

この自動原稿送り装置１３は、プラテンモードとシンプ
レッークスモード、およびデュプレックスモードの３種
の作動モードを持つ。プラテンモードは、自動原稿送り
装置１３をプラテン２から持ち上げてプラテン２上に原
稿を置き、複写を行う態様である。

シンプレックスモードにおいては、原稿トレイ６０２上
に原稿６０１を複写すべき面が上側になるように積み重
ねて載置する。ユーザインターフェイス１２上に設けた
複写スイッチ（図示せず）を押すと、駆動ローラ６０５
．６０７の駆動が開始され、同時にベルト６２１の駆動
ローラ６１９の駆動も開始される。このとき、駆動ロー
ラ６１２はローラ６１３から離された位置にあり、停止
ゲート６１５は搬送路６０９を遮断する位置にある。

ここで送り出しパドル６０３が駆動されると、トレイ６
０２上の原稿６０１の最上部の原稿が搬送路６０９に送
り出され、ローラ対６０５．６０６に噛み込まれる。原
稿はローラ対６０５．６０６により搬送路６０９を送ら
れて、さらにローラ対６０７．６０８に噛み込まれて送
られ、先端が停止ゲート６１５に当たる位置に達する。

この状態で、原稿はスキューローラ６２７により位置修
正され、同時にセンサＳ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、ＳＩＯ
により原稿サイズが検出される。ここで駆動ローラ６１
２が下降してローラ６１３との間に原稿を挟み、停止ゲ
ート６１５が開いて原稿がベルト６２１の下方に送り込
まれる。ベルト６２１はローラ６１９により矢印方向に
駆動されているので、原稿は複写すべき面を下にしてプ
ラテン２上に送られる。ここでベルト６２１の駆動が停
止され、複写が行われる。複写が終了すると、ベルト６
２１が再びローラ６１９により駆動されて原稿は送り出
しローラ６２２に達し、該ローラ６２２により排出され
る。

手指し用搬送路６１０から原稿を一枚づつ送る場合も作
動は同様・である。送りローラ６２３を２個並列に配置
すれば、百−サイズの原稿を２枚並べて同時に送ること
も可能になる。

デュプレックスモードは、原稿の両面複写のための送り
である。トレイ６０２に上向きに置かれた側の複写はシ
ンプレックスモードと同様にして行われる。次いで複写
が終了したとき、ベルト６２１の駆動ローラ６１９は第
３図に矢印で示す方向とは逆方向に駆動される。停止ゲ
ート６１５は搬送路６１０を遮断する位置にあり、ゲー
ト６１１が上方位置に置かれるので、この状態では逆送
りされる原稿は搬送路６１０に入らず、反転用搬送路６
１６に入る。したがって、原稿は反転用搬送路６１６内
のローラ対６１７．６１８に噛み込まれ、搬送路６１６
を上方に送られる。この原稿は搬送路６１６から搬送路
６０９に入り、ローラ対６０７．６０８に噛み込まれ、
搬送路６０９を下方に送られて先端が停止ゲート６１５
に当たる位置に達する。その後は前述したと同様な作用
により原稿がプラテン２上に送り込まれる。

このときは、原稿は裏面がプラテン２に面して置かれる
ので、該裏面が複写される。複写が終わると、ベルト６
２１は矢印方向に駆動されて、原稿は送り出しローラ６
２２によりプラテン２上から排出される。

原稿循環送り装置１３Ａ 第３図Ａに、自動原稿送り装置１３に替えて使用できる
原稿循環送り装置１３Ａを示す。この原稿循環送り装置
１３Ａは、プラテン２上に配置された原稿送りベルト６
２１Ａを有する。ベルト６２１Ａは、自動原稿送り装置
１３におけると同様に、プラテン２の原稿送り込み側に
配置された駆動ローラＡと原稿送り出し側に配置された
遊動ローラ６２０Ａの回りに張られており、ベルト６２
１Ａの下側走行路をプラテン２に押し付けるための１対
のローラ６３０が設けられる。ベルト６２１Ａの上方に
は、原稿を載置するための原稿トレイ６０２Ａが設けら
れる。原稿トレイ６０２Ａの第３図Ａにおいて右側に位
置する原稿送り出し側には、真空ベルト式の原稿フィー
ダ６３１が配置される。この原稿フィーダ６３１は、原
稿トレイ６０２Ａ上の原稿を真空吸着して右方向に送り
出すように作用する。

原稿フィーダ６３１の右側には、一対の原稿送りローラ
６０５Ａ、６０６Ａが設けられる。原稿送りローラ６０
５Ａ、６０６Ａの位置からプラテン２の原稿入り口まで
の間に、湾曲した原稿搬送路６０・９Ａが形成される。

搬送路６０９Ａには、一対の原稿送りローラ６０７Ａ、
６０８Ａが配置される。自動原稿送り装置１３における
と同様に手指し用原稿搬送路６１０Ａが設けられ、この
原稿搬送路６１０Ａに原稿送りローラ６２３Ａが配置さ
れる。

プラテン２の原稿送り出し側には、原稿排出用搬送路６
３２と原稿循環用搬送路６３３が設けられる。搬送路６
３２．６３３の間には、原稿をこれら搬送路のいずれか
に切り換えて送り込むためのゲート６３４が設けられる
。原稿送り出し用搬送路６３２には送り出しローラ６３
５．６３６が配置され、原稿循環用搬送路６３３には循
環ローラ６３７．６３８．６３９．６４０が配置されて
いる。この構成において、原稿を循環させながら複写を
行う場合には、ゲート６３４は図に示す位置に置かれる
。原稿は、プラテン２から送り出されて、ゲート６３４
により循環用搬送路６３３に導かれ、この搬送路６３３
からトレイ６０２Ａに戻されて再び搬送路６０９Ａを経
てプラテン２に送られる。原稿循環複写を終了するとき
には、ゲート６３４が下方に揺動され、プラテン２から
送り出される原稿は排出用搬送路６３２に送られ、搬出
される。

量主呈ユ 光学系３はプラテン２上の原稿を走査して複写すべき画
像の光学像を感光性ベルト４上に投影するためのもので
ある。この光学系３は、第５図に示すように、第１走査
系Ａと第２走査系Ｂを有する。

第１走査系Ａは、第１キヤリツジ１０１上に支持されプ
ラテン２上の原稿をスリット露光するための露光ランプ
１０２と、同様に第１キヤリツジ１０１に支持されプラ
テン２上の原稿からの反射光を横方向に反射するための
斜設ミラー１０３を有する。露光ランプ１０２は所定の
スリット幅で原稿を露光し、この原稿からの反射光が前
述した斜設ミラー１０３によって横方向に反射される。

さらに、プラテン２に平行な方向に間隔をもってプーリ
１２０ａ、１２０ｂが配置され、これらブー９１２０ａ
Ｘ　１２Ｏｂ間に掛は渡されてワイヤケーブル１２１ａ
が設けられている。第１キヤリツジＩＯＩは該ワイヤケ
ーブル１２１ａに結合される。

ワイヤケーブル１２１ａの駆動手段としてモーター１１
４が設けられる。モーター１１４の出力軸１１５には駆
動プーリ１１５ａが固定され、該駆動プーリ１１５ａは
、モーター１１４の出力軸と平行に配置した中間軸１１
６上のプーリ１１６ａにベルト１１９ａを介して連結さ
れている。中間軸１１６にはプーリ１１６ａと同軸に第
２のプーリ１１６ｂが固定されている。第１キヤリツジ
１０１が固定されたワイヤケーブル１２１ａは、プーリ
１１６ｂの下から該プーリ１１６ｂの周りに巻かれて該
プーリ１１６ｂの上からプーリ１２０ａの下を通すプー
リ１２０ｂの下に達する。

第２キヤリツジ１０５にはプーリ１２２ａが回転自在に
配置され、プーリ１２０ｂの上からのワイヤケーブル１
２１ａは第２キヤリツジ１０５の該プーリ１２２ａの周
りを通り第５図で左方向に延びてハウジングに固定され
ている。さらに、プーリ１１６ｂの下を通るワイヤケー
ブル１２１ａは、第２キヤリツジ１０５上のプーリ１２
２ａの上からこのプーリ１２２ａの周りを通り該プーリ
１２２ａの下から右方向に延びてハウジングに固定され
ている。プーリ１１６ｂと第２キヤリツジ１０５上のプ
ーリ１２２ａとの間で、ワイヤケーブル１２１ａに第１
キヤリツジ１０１が固定される。このワイヤケーブル１
２１ａの配置により、モーター１１４が作動して該ワイ
ヤケーブル１２１ａが第５図に矢印で示す方向に速度Ｖ
１で移動させられたとき、第１キヤリツジ１０１は同じ
速度Ｖ、で同方向に駆動され、第２キヤリツジ１０５は
Ｖ、／２の速度で駆動される。

第２走査系Ｂは、第１走査系Ａの第２キヤリツジ１０５
と対称に配置される第３キヤリツジ１０９と第１キヤリ
ツジと対称に配置される第４キヤリツジ１１２とを有す
る。第３キヤリツジ１０９は一対の斜設ミラー１１０．
１１１とプーリ１２２ｂを有する。第４キヤリツジ１１
２は斜設ミラー１１３を有する。

また、この第２走査系Ｂは、プラテン２に平行に間隔を
もって配置されたプーリ１２０ｃ。

１２０ｄと、同じくプラテン２に平行に間隔をもって配
置されたプーリ１２３ｂ、１２０ｅからなる２対のプー
リを有する。これらプーリ１２０　ｃ。

１２０ｄ、１２０ｅ、１］３ｂ間にワイヤケーブル１２
１ｂが掛は渡されている。ワイヤケーブル１２１ｂは、
プーリ１２０ｄの上側から第３キヤリツジ１０９上に回
転自在に設けられたプーリ１２２ｂの上側に延び、該プ
ーリ１２２ｂの周りを通り、下側からプーリ１２０ｅの
上側に達する。さらに、ワイヤケーブル１２１ｂは、プ
ーリ１２０ｅの周りを通すプーリ１２３ｂの下側から該
プーリ１２３ｂの周りを経て第３キヤリツジ１０９上の
プーリ１２２ｂの下側に達する。ここでワイヤケーブル
１２１ｂは第３キャリッジ１０−９上のプーリ１２２ｂ
の周りを通りプーリ１２０ｃの上側から該プーリ１２０
ｃの周りを経てプーリ１２０ｄに延びる。

モーター１１４の出力軸１１５に平行に第２の中間軸１
１７が配置され、該中間軸１１７上にはプーリ１１７ａ
が固定されている。プーリ１１７ａは、ベルト１１９ｂ
を介してモーター１１４の軸１１５上の駆動プーリ１１
５ａに連結されている。中間軸１１７にはプーリ１１７
ａと同軸にプーリ１１７ｂが設けられる。また、プーリ
１２３ｂの軸１２３上には被駆動プーリ１２３ａが固定
され、このプーリ１２３ａがベルト１１９ｃを介してプ
ーリ１１７ｂに連結される。このようにして、ワイヤケ
ーブル１２１ｂがモーター１１４により駆動される。

第４キヤリツジ１１２は、プーリ１２２ｂとプーリ１２
０ｅとの間でワイヤケーブル１２１ｂに固定されている
。この配置により、第５図に矢印で示す方向にワイヤケ
ーブル１２１ｂが速度Ｖ２で駆動されたとき、第４キヤ
リツジ１１２は同じ速度で同方向に駆動され、第３キヤ
リツジ１０９は速度ｖ２／２で同方向に駆動される。

第３キヤリツジ１０９に設けられた斜設ミラー１１０は
第２キヤリツジ１０５上のミラー１０７により反射され
た光束を下方に反射するためのものであり、斜設ミラー
１１１はミラー１１０からの光束を第４キヤリツジ１１
２の方向に反射するためのものである。第２キヤリツジ
１０５上のミラー１０７と第３キヤリツジ１０９上のミ
ラー１１０との間には複写の拡大または縮小倍率を定め
るための変倍レンズ１０８が配置されている。

第４キヤリツジ１１２に設けられる斜設ミラー１１３は
第３キヤリツジ１０９上のミラー１１からの光束を感光
性の無端ベルト４に向けて下方に反射するためのもので
ある。

第６図は、モーター１１４の駆動軸１１５に固定された
駆動プーリ１１５ａと中間軸１１７に設けられた被駆動
プーリ１１７ａとの間の連結関係を示すものである。被
駆動プーリ１１７ａは中間軸１１７上で回転自在であり
、軸１１？上には電磁クラッチ１３１が設けられ、該電
磁クラッチ１３１は非励磁状態でプーリ１１７ａを軸１
１７に結合する。したがって、電磁クラッチ１３１の非
励磁状態では、被駆動プーリ１１７ａがモーター１１４
により駆動される。

このように構成される光学系３において、プラテン２上
の原稿の走査のためにモーター１１４が作動すると、ワ
イヤケーブル１２１ａが第５図に矢印で示す方向に速度
Ｖ１で駆動され、第１キヤリツジ１０１がこの速度で同
方向に駆動される。

第２キヤリツジ１０５は１　／　２　Ｖ　ｌの速度で駆
動される。このとき、クラッチ１３１が遮断状態にあれ
ば第２走査系Ｂのワイヤケーブル１２１ｂは駆動されず
、第３、第４キヤリツジ１０９．１１２は静止状態にあ
る。感光性の無端ベルト４は第５図に矢印で示すように
プロセス速度Ｖｐで駆動されており、第２走査系Ｂの第
４キヤリツジ１１２が静止状態にあるため、原稿の走査
光学像は第４キヤリツジ１１２上のミラー１１３から固
定位置２３１でベルト４に向けて投影される。モーター
１１４の速度は、第１キヤリツジ１０１の走査速度Ｖ、
がプロセス速度Ｖｐに対して正しい複写倍率を達成でき
る値になるように制御される。

第１キヤリツジ１０１と第２キヤリツジ１０５の間の速
度関係により、原稿の走査光学像の投影光路長は走査期
間中一定に保たれる。

クラッチ１３１が係合状態にあると、第２走査系Ｂのワ
イヤケーブル１２１ｂがモーター１１４により駆動され
る。したがって、第４キヤリツジ１１２は第５図に矢印
で示す方向に速度Ｖ２で駆動され、ベルト４上での露光
位置は該ベルト４の移動方向とは逆方向に速度Ｖ２で移
動する。したがって、原稿を走査する走査速度■１をプ
ロセス速度■、に比して高めることができる。この制御
モードは、プリセツション・イメージ・システム（ＰＴ
Ｓ）と呼ばれるもので、複写倍率の大きい複写時にこの
制御モードを使用すると原稿走査速度を高くできるので
有利である。本実施例では、複写倍率が９０％以上のと
きにこの制御モードを使用する。プリセツション・イメ
ージ・システムでの第４キヤリツジ１１２の移動速度Ｖ
２は、モーター１１４の軸１１５上のプーリ１１５ａと
軸１１７上のプーリ１１７ａの間の有効径比で定まる。

変倍レンズ１０８の構成 第９図および第１０図に変倍レンズ１０８の構成を示す
。変倍レンズ１０８はレンズキャリッジ１３５に横方向
に設けた支持軸１３６上に摺動自在に支持されている。

このキャリッジ１３５にはレンズ横方向駆動モーター１
３７が設けられ、このモーター１３７の駆動軸はワイヤ
ケーブル（図示せず）によりレンズ１０８に結合されて
いる。

したがって、レンズ横方向駆動モーター１３７の作動に
よりレンズ１０８が横方向すなわち第９図において上下
方向に駆動される。レンズ１０８のこの横方向の移動は
、ベルト４上における画像の横方向位置調整のためのも
のである。このレンズ１０８の横方向移動の制御は、モ
ーター１３７にによらず、第９図に示す案内レール１４
１を設けて、レンズ１０８に縦方向の移動を生じた時、
その縦方向移動に対応する量−だけレンズ１０８に横方
向移動を生じるように構成してもよい。

レンズキャリッジ１３５は複写機のハウジングに設けた
縦方向支持軸１３９上に摺動自在に支持されており、該
ハウジング上に設けた縦方向駆動モーター１４０により
、ワイヤケーブル（図示せず）を介して駆動される。し
たがって、変倍レンズ１０８はモーター１４０により縦
方向に駆動される。レンズ１０８のこの縦方向の駆動は
、レンズの倍率調整のためのものであり、レンズ１０８
の縦方向位置に応じてレンズ１０８内の変倍機構が作動
して所望の倍率が得られる。レンズキャリッジ１３５に
は大径プーリ１４４が回転自在に支持されており、該大
径プーリ１４４の周辺部にローラすなわちカムフォロワ
ー１４２が支持されている。ローラ１４２はハウジング
に設けたカム１４３に接触しており、レンズキャリッジ
１３５がモーター１４０により縦方向に駆動されたとき
、カム１４３に沿って移動し、大径プーリ１４４を回転
させる。

プーリ１４４にはワイヤケーブル１４５が結合されてい
る。前述したプーリ１２０ｃは、ハウジングに対して支
持軸１３９と平行な方向に移動可能に配置された第２走
査系Ｂの取り付は台１４６上の軸１４６ａに回転自在に
支持されている。そして、ワイヤケーブル１４５の他端
は、この軸１４６ａに結合されている。プーリ１４４は
、第９図において反時計方向に、すなわちワイヤケーブ
ル１４５を巻き込む方向にばね付勢されており、取り付
は台１４６上の軸１４６ａは第５図および第９図におい
て右方向にばね付勢されている。

この構成により、レンズ１０８が縦方向に駆動されたと
き、第２走査系Ｂとレンズ１０８との間の距離が変えら
れ、倍率が調整される。同時に、軸１４６ａの位置が調
節され、レンズ系の倍率変更に伴い、光路の共役長が変
更される。

変倍レンズ１０８の射出側には第１Ｏ図に示すようにシ
ャッタ１４７が設けられる。このシャッタ１４７は、シ
ャッタ駆動ソレノイド１４９によりリンク機構１４８を
介して開閉駆動される。原稿の走査中は該シャッタ１４
７は開放状態に、非走査中は閉鎖状態にされる。このよ
うにシャッタ１４７を設けて開閉制御することの理由は
、ベルト４上の画像枠と画像枠との間で電気潜像の形成
を防止して、この領域に画像濃度検出のためのパッチの
形成を可能にするためと、プリセツション・イメージ・
システム・モードにおいて、走査終了後に第２走査系Ｂ
が復帰する際に、ミラー１１３の投影位置がベルト４上
の潜像に追いついて該潜像を消してしまうのを防止する
こと、および複写機のプラテンカバーが開けられたとき
に、ベルトに外乱光が入射して該ベルト４の疲労を助長
するのを防止することである。

無端ベルト４まわりの配置 感光性無端ベルト４のまわりには、該ベルト４の移動方
向にみて露光位置２３１より上流側に、該ベルト４に一
様帯電を与えるための帯電装置２１１が配置される。さ
らに、露光位置２３１より下流側には、縁部間や像間の
ような不要な像のイレーズを行うためのイレーズランプ
２１５が配置されている。また、イレーズランプ２１５
の付近には、画像濃度検出手段が設けられる。この画像
濃度検出手段は、ベルト４上に形成される電気潜像と電
気潜像との間に静電的にパッチを形成し、該パッチ部の
電位を検出することにより、複写画像の濃度を予測する
ものである。このために、パッチ状の静電荷を与えるパ
ッチジェネレータ２１２が設けられ、該パッチジェネレ
ータ２１２の下流側にパッチ部の静電電位を検出するた
めの電位センサ２１４が配置される。

現像位置４ｂには第１現像装置２１６と第２現像装置２
１７が、ベルト４の移動方向にみてこの順序で配置され
ている。本実施例においては、第Ｉ現像装置２１６は黒
色トナーによる現像のためのものであり、第２現像装置
２１７はカラートナーによる現像のためのものである。

これらの現像装置により、部分カラー、マーキングカラ
ー等複数の色を使用した各種の編集が可能になる。

現像位置４ｂに続いて下流側に設けられる転写位置４ｃ
には、最上流側にプリトランスファコロトロン２１８が
配置される。このプリトランスファコロトロン２１８よ
り下流側に転写用コロトロン２２０が配置される。ベル
ト４の裏側にはプリトランスファランプ２２５が配置さ
れている。このプリトランスファランプ２２５は、転写
前にベルト４の裏側から該ベルト４を照射してトナーの
電気的付着力を弱め、トナーの移動を容易にするための
ものである。

転写用コロトロン２２０の下流側にはブタツクコロトロ
ン２２１が配置される。このブタツクコロトロン２２１
は、画像が転写された転写用紙に交流コロナ放電を与え
て、該用紙をベルト４から剥がし易くするためのもので
ある。ブタツクコロトロン２２１の下流側には転写され
た用紙をベルト４から剥がすためのストリップフィンガ
２２２が配置される。ストリップフィンガ２２２の直ぐ
下流側には、用紙が剥がされずにベルトに付着したまま
になっていることを検出するポツプセンサ２２３が設け
られる。

転写が終了したベルト４を清掃するために、ポ・ツブセ
ンサ２２３の下流側にプリクリーンコロトロン２２４が
設けられる。また、プリトランスファランプ２２５の光
は、該プリクリーンコロトロン２２４より僅か下流側で
ベルト４の裏側に当てられるようになっており、コロト
ロン２２４からの交流コロナ放電とランプ２２５からの
光照射とによりベルト４上の電荷が除去される。ベルト
４上に残存するトナーを掻き落とすために、ドクターブ
レード２２６が設けられる。

転写位置４ｃのプリトランスファコロトロン２１８の下
流側には濃度センサ２１９が配置され、パッチジェネレ
ータ２１２により形成されたパッチ部におけるトナー濃
度を測定する。このパッチ部のトナー濃度によりトナー
の付着状態を検出することができる、。また、ベルト４
の移動速度を検出するために、ベルト孔センサ２１３が
設けられており、該センサ２１３は、第７図に示すよう
にベルト４の縁部に形成した孔２５２を検出してベルト
４の移動速度を算出するための信号を発生する。

感光性無端ベルト４上での画面枠割り当て第７図は、ベ
ルト４上における画面枠割り当ての状態を示す。感光性
無端ベルト４はシーム部２５１を有するので、露光に際
しては、画像部かこのシーム部にかからないようにする
ことが必要である。ベルト４の縁部には前述のように孔
２５２が形成されるが、この孔２５２はシーム部２５１
から所定の距離１だけ離れた位置に形成される。そして
、この孔２５２を基準として、ベルト４上に形成される
画像枠２５３の後縁ＴＥおよび後続の画像枠２５３の前
縁ＬＥがそれぞれシーム部２５１から所定の距離Ａだけ
離れるように、画像枠２５３の位置決めを行う。

第８図（ａ）　（ｂ）　（Ｃ）　（ｄ）は、ベルト４上
における画像枠の割り当てを示すもので、第８図（ａ）
においては、ベルト４には、４つの画像枠２５３が形成
されている。第８図（ｂ）は第８図（ａ）よりも大きい
画面に対する割り当てを示しており、ベルト４上には３
つの画像枠２５３が割り当てられる。第８図（Ｃ）はベ
ルト４上に２個の画像枠を割り当てた例を示す。

第８図（ｄ）は、大画面の例゛を示すもので、シーム部
２５１の間に１つの画像枠２５３が形成されている。

用紙搬送系７ 用紙搬送系７には、先に述べたように異なる寸法の用紙
を収納する給紙トレイ６ａ、６ｂ、６Ｃが上下に間隔を
もって配置されている。第２図に示すように、給紙トレ
イ６ａ、６ｂ、６ｃからの給紙路７ａは、トレイの出口
から上方に延びて転写位置４Ｃに達する。第１１図を参
照すると、トレイ６ａ、６ｂ、６ｃの出口部には、それ
ぞれ送り出しロール装置５１１が設けられて、トレイ内
の用紙を上から１枚づつ順に送り出す。転写位置４ｃで
は、用紙は感光性ベルト４の下側の面に接して置かれ、
ベルト４上の現像されたトナー像が該用紙に転写される
。

転写された用紙は、搬送路５０１を経て用紙排出口５０
２に向けて送られる。この搬送路５０１には、転写され
た画像を用紙に定着するための定着用加熱ロール２３２
と該加熱ロール２３２に対向する加圧ロール２３３が配
置される。さらに、これらロール２３２．２３３の下流
側にゲート５０３が設けられ、このゲート５０３は、用
紙の送りを用紙排出口５０２またはインバータ１０に向
けて切り換える。インバータ１０への搬送路５０１ａに
はゲート５０５およびゲート５０６が設けられる。ゲー
ト５０５は片面に画像が転写された用紙を必要に応じて
両面複写のための用紙戻り通路５０９に導くためのもの
で、このゲート５０５が戻り通路５０９に用紙を導く切
り換え位置にあるときは、用紙は搬送路５０１ａから戻
り通路５０９に入ってローラ５０９ａに噛み込まれロー
ラ５０９ａにより、両面複写用のデュプレックストレイ
Ｉｆに送り込まれる。用紙は、このトレイ１１内に画像
面を下にして積、み重ねられる。

次いで、裏面の複写を行うとき、トレイ１１内の片面複
写された用紙がトレイ１１から順に送り出され、搬送路
１１ａから搬送路７ａを経て転写位置４ｃに送られる。

インバータ１０は、片面に複写された用紙にさらに別の
画像を重ねて複写する合成モードのために設けられる。

この合成モードにおいては、ゲート５０５は通路５０１
ａからの用紙をインバータｌＯに導く位置に切り換えら
れ、ゲート５０６はゲート５０５を通過した用紙をイン
バータ１０に導く位置に置かれる。このとき、インバー
タ１０の入り口部のローラ１０ａは用紙をインバータ１
０に向けて送る方向に回転する。用紙後端がゲート５０
６を通過したとき、該ゲート５０６が切り換えられ、同
時にローラｌＯａの回転方向が逆転する。そこで、用紙
はローラ１０ａにより駆動され、ゲート５０６の案内に
よりデュプレックストレイ１１に送り込まれる。このと
き、用紙は、複写された側を上にしてトレイ１１内に積
み重ねられる。

この複写面を上にしてトレイ１■に収容された用紙は、
該トレイ１１から搬送路１１ａおよび搬送路７ａを経て
転写位置に送られる。用紙は転写位置で複写面が上にな
る状態にあり、この複写面に再び別の画像が転写される
。

ゲート５０３が用紙を排出口５０２に導く位置に切り換
えられているときには、用紙はそのまま排出口５０２に
向けて搬送路５０．１　ｂに送り込まれる。搬送路５０
１ｂにはゲート５０７が設けられている。このゲート５
０７は、切り換え位置にあるとき、搬送路５０１ｂを通
る用紙をインバータ９に導くように作用する。インバー
タ９の入り口部に設けられたローラ９ａは、該インバー
タ９に導かれた用紙の後端がゲート５０７を通過、した
とき、回転方向が逆転し、用紙を排出口５０２に向けて
送り出す。したがって、用紙は複写された面を上にして
排出口から送り出される。

ソータ１９（第１２図ないし第１４図）ソータ１９は、
ハウジングｌａの用紙排出口５０２が形成された側に隣
接して配置される。本実施例では、ソータ１９は可動台
車６５１上に設けられ、ソータ本体６５２と複数の収納
ビン６５３を有する。ソータ本体６５２は、ハウジング
１ａの用紙排出口５０２に接続された用紙入り口６６２
を上端部に有し、該用紙入り口６６２に隣接して切り換
えゲート６６５が配置されている。

ゲート６６２は、図示の位置から時計方向に揺動可能に
支持され、図示しないソレノイド等の駆動機構により駆
動される。ゲート６６２の下方にプーリ６５７が回転自
在に支持されており、ソータ本体６５２の下部に駆動プ
ーリ６５６が配置される。プーリ６５６．６５７間に渡
してベルト６５５が掛けられている。プーリ６５７に隣
接してチェーンスプロケット６６１が配置され、またプ
ーリ６５６に隣接してチェーンスプロケット６６０が配
置される。チェーンスプロケット６６０．６６１間には
チェーン６５９が掛は渡されている。

第１３図に示すように、ソータ駆動用モータ６５８が設
けられ、該モータ６５８の出力軸には駆動プーリ６７１
が支持されている。また、駆動プーリ６５６と同軸に被
駆動プーリ６７３が設けられ、プーリ６７１．６７３間
にタイミングベルト６７２が掛は渡されている。したが
って、ベルト６５５のための駆動プーリ６５６はモータ
６５８によりベルト６７２を介−して駆動される。

プーリ６７３の軸には図示しない歯車が支持され、この
歯車は歯車機構６７４を介してスプロケット６６０の軸
に設けた図示しない歯車に連結される。

したがって、チェーンスプロケット６６０もモータ６５
８により回転駆動される。チェーン６５９には複写され
た用紙を定め、られたビン６５３に送り込むためのイン
デクサ６６６が設けられる。ソータ本体６５２の用紙入
り口６６２の反対側には用紙出口６６３が形成されてい
る。

作動を説明すると、第１４図（ａ）に示すようにゲート
６６５が時計方向に揺動した位置にあるときは、用紙入
り口６６２からソータ本体６５２に送り込まれた用紙は
、そのまま用紙出口６６３から排出され、キャッチトレ
イ２０に送り出される。

ゲート６６５が第１２図に示す実線位置にあるときは、
用紙はインデクサ６６６に受けられ、指示された機能に
従って所定の収納ビン６５３に導かれる。第１４図（ｂ
）はソートモードの作動を示し、このモードではインデ
クサ６６６が上から下に移動する間に奇数枚目の用紙が
奇数段目のビン６５３に導かれ、インデクサ６６６が下
から上に移動する間に偶数枚目の用紙が偶数段目のビン
６５３に導かれる。これはソート時間を短縮するための
機能であり、従来公知であるから、これ以上の説明は省
略する。

第１４図（Ｃ）　（ｄ）はスタックモードの作動を示し
、第１４図（Ｃ）では、４枚の原稿が原稿ごとに所定枚
数ずつ複写され、それぞれ別のビン６５３に収納された
例を示す。第１４図（ｄ）は、−枚の原稿を複写枚数が
ビン６５３の収納容量を越えた場合を示し、複写された
用紙は上のビンから順に下のビンに収納されていく。こ
のモードのための構成および作用も公知であるから、こ
れ以上の詳細な説明は省略する。

制御装置 第１５図に、本実施例における制御装置の機能ブロック
を示す。この制御装置は、メイン基板３１上のシーケン
スマネジャー（ＳＱＭＧＲ）サブシステム３２、複写用
紙送給（ＣＨＭ）制御用サブシステム３３、感光性無端
ベルト４の制御（ＩＭＭ）のためのサブシステム３４、
マーキングサブシステム３５およびベルト４上の不要像
の消し込み（ＩＥＬ）のためのサブシステム４０を有す
る。また、メイン基板３Ｉの外にはユーザーインターフ
ェイス（Ｕ／Ｉ）サブシステム３６、送り込み（ＩＮＰ
ＵＴ）制御用サブシステム３７、送り出しく０ＵＴＰＵ
Ｔ）制御用サブシステム３８および光学系（ＯＰ　Ｔ）
制御用サブシステム３９が設けられる。

シーケンスマネジャーサブシステム３２は、ユーザーイ
ンターフェイスサブシステム３６から複写モードの設定
情報を受信し、効率良く複写作業ができるように各サブ
システムに作業指示を出すとともに、各サブシステムの
状態を常時監視し、異常が発生したときには速やかに状
況判断をして処置を行う。複写用紙供給制御用サブシス
テム３３は、用紙収納トレイ６ａ、６ｂ、６ｃやデュプ
レックストレイ１１．手指しトレイ１６等の制御および
複写用紙の送りやパージの制御を行う。

ベルト４の制御の−ためのサブシステム３４は、感光性
無端ベルト４上での複写区画割り当て、ベルト４の走行
および停止の制御、ベルト駆動用モーターの制御等、ベ
ルト４まわりの制御を行う。マーキングサブシステム３
５は、コロトロンや露光ランプ、現像装置およびベルト
４の電位の制御、トナー濃度の制御を行う。

ユーザーインターフェイスサブシステム３６はユーザー
インターフェイス１２のすべての制御、複写機の状態表
示、複写モード決定等の作業管理および作業リカバリを
行う。送り込みサブシステム３７は、原稿の自動送りや
半自動送り、大型サイズの原稿の送り、コンピュータフ
オーム原稿の送り、原稿の２枚自動送り、原稿の繰り返
し自動送り、原稿サイズの検知等を行う。送り出しサブ
システム３８は、ソータ等を制御し、複写された用紙を
ソーティングやノンソーティング、スクッキング等の各
モードに応じて送ったり、綴じ込みしたりするための出
力を発生する。サブシステム４０は、ベルト４上の不要
像の消し込み、画像領域より前側および後側の部分の消
し込み、編集モードに応じた像の消し込み等を行う。光
学系制御用サブシステム３９は、原稿露光のための走査
、レンズの移動、シャッタの制御、ＰＩＳモードと非Ｐ
ＩＳモードの切り換え、キャリッジ移動の制御等を行う
。

第１６図は、制御装置の具体的構成を示すものである。

メイン基板３１上に形成されたメインＣＰＵ４１にはシ
ーケンスマネジャーサブシステム３２およびサブシステ
ム３３．３４が形成されている。この他、マーキングサ
ブシステム３５のためのマーキング用ＣＰＵ４２および
消し込み用サブシステム４０のための消し込みＣＰＵ４
７がメイン基板３１上に形成されている。ユーザーイン
ターフェイス用サブシステム３６のためにはＣＰＵ４６
が、送り込み用サブシステム３７および送り出し用サブ
システム３８のためにはＣＰＵ４３およびＣＰＵ４４が
それぞれ設けられている。光学系制御用サブシステム３
９のためには、ＣＰＵ４５が設けられる。ＣＰＵ４１，
４２．４３．４４、・１５．４６．４７はシリアルバス
５３により互いに接続される。

１ＭＭサブシステム３４ このサブシステム３４は、ＩＥＬサブシステム４０とシ
リアルバス５３によるシリアル通信を行うとともに、ホ
ットラインにより割り込み信号を送って像形成の管理を
行なうものであり、感光性ベルト４に形成した孔を検出
してベルト４の駆動の制御を行い、ベルト４の一周のバ
ラツキに対してピッチや画像位置合わせの補正などの画
像枠の管理、低温環境の場合に定着用加熱ローラ２３２
の空作動を行わせるなどの処理を行うための定着装置の
監視、複写機の作動準備、画像先端および後端の縁消し
、電位トナー濃度調整用の静電パッチの形成、ドクター
ブレード２２６とベルト４おの間の潤滑のためのブラッ
クバンドの形成など、複写サイクルの管理、ジャムやハ
ードダウンなどの異常時の停止、トナーの空検知、トナ
ー回収ボトルの満杯検知、現像器管理、プラテン原稿サ
イズ検知、故障検知などの機能を果たす。

１　’Ｍ　Ｍサブシステム３４は、各部のセンサから検
出信号が入力されてＩＥＬサブシステム４０、マーキン
グサブシステム３５、ＣＨＭサブシステム３３に制御信
号を送り、またメインモータを駆動制御してプロセスの
コントロールを行っている。

たとえば、トナー残量の検知のために、黒色トナーボト
ル２６１、カラートナーボトル２６２におけるトナーの
検出信号が入力される。光学系では、キャリッジ１０１
．１１２の位置を検知する位置センサ１５５．１５６ａ
、１５６ｂが設けられ、これらのセンサ１５５．１５６
ａ、１５６ｂからの信号が入力されて、ホームポジショ
ン、スタート位置、ＩＥＬ制御開始位置、露光開始位置
などの信号が入力される。また、プラテン２上の原稿サ
イズを検出するセンサＳ６〜Ｓ＋ａからの原稿サイズ信
号がサブシステム３４に入力される。

ベルト孔センサ２１３からは孔検出信号が入力され、ベ
ルト２の駆動モータ２６４．２６５を制御してプロセス
スピードの制御を行っている。駆動モータは２側設−け
て効率のよい動作点で運転できるようにし、負荷の状態
に応じてモータのパワーを効率よく出せるようにし、ま
たモータによる回生制動、逆転制動を行っている。モー
タによるベルト２の駆動はベルトクラッチ２６７を介し
て行っており、ベルトクラッチ信号によりクラッチ制御
を行って起動、停止の滑らかなベルト駆動を行うように
なっている。

１ＭＭサブシステム３４はＩＥＬサブシステム４０たは
シリアル通信を行うと共に、ホットラインを通じて割り
込み信号を送っており、ＩＥＬイメージ信号、ＡＤＣパ
ッチ信号、ＩＥＬブラックバンド信号を送出している。

ＡＤＣパッチ信号が加えられＣいるのは、ＩＥＬサブシ
ステム４０により、パッチジェネレータ２１２で形成さ
れたパッチ領域の形状、面積を規定すると共に、電荷量
を調整して静電電位を５００〜６００Ｖの一定電位に調
整するためである。ＩＥＬブラックバンド信号はドクタ
ーブレード２２６によりベルト４を損傷しないように、
所定間隔毎に像間にブラックバンドを形成してトナーを
付着させ、一種の潤滑剤の役割りを行わせるためのもの
であり、特に白紙に近いような状態のコピーにおいて、
トナー量が極めて少ないときでもベルト４を損傷しない
ようにしている。またベルトに伸縮がある場合にはベル
トホール信号を基準にしてピッチ信号を出し、ホール検
出時に補正をかけてピッチ間のインターバルを一定に保
つようにしている。

さらに、サブシステム３４は、マーキングサブシステム
３５との間でホットラインによる通信を行っており、ベ
ルト４に故障が生じた場合の故障位置信号がサブシステ
ム３５からサブシステム３４に入力される。また、サブ
システム３４は、パッチ形成要求信号、バイアス要求信
号、ＡＤＣ要求信号をサブシステム３５に向けて送出す
る。

マーキングサブシステム３５は、これらの信号を受けて
バッチジェネレータ２１２を駆動してパッチを形成する
と共に、ＥＳＶセンサ２１４を駆動して静電電位を検出
し、また現像器２１６．２１７を駆動してトナー画像を
形成している。またプリトランスファコロトロン２１８
、トランスファコロトロン２２０、ヂタックコロトロン
２２１の駆動制御を行っている。

また、カラー現像器ユニットが装着されているか否かの
検知信号が１ＭＭサブシステム３４に入力され、現像器
のトナーが黒色かカラーかの情報がこのサブシステム３
４に与えられる。

ＣＨＭサブシステム３４に対しては、１ＭＭサブシステ
ム３４は位置合わせトリガ信号を送ってクツキングポイ
ントで用紙と像の先端が一致するように制御する。位置
合わせゲートの開くタイミングを補正する必要がある場
合は、サブシステム３４がその補正量を算出して送る。

ドクターブレード２２６で掻き落としたトナーは回収ト
ナーボトル２６８に回収される。このボトル２６８内の
トナー量は回収ボトルセンサ（図示せず）により検出さ
れ、その検出信号がサブシステム３４に入力されて、ボ
トル２６８内の回収トナー量が所定量を超えると警報を
発するように構成されている。

及笑遁亘星量 第１８図に光学系制御用サブシステム３９の接続関係を
示す。先に述べたように、光学系用のＣＰＵ４５は、メ
インＣＰＵ４１とシリアルバス５３およびホットライン
により接続され、メインＣＰＵ４１から送信されるコピ
ーモードによりベルト４上に潜像を形成するために、各
キャリッジおよびレンズ系の作動制御を行う。制御用電
源１５２は、ロジック用の５Ｖ、アナログ用の１５Ｖ、
ソレノイドおよびクラッチ用の２４Ｖ電源を有する。モ
ーター用電源１５３は、３８Ｖの電力を供給する。

キャリッジ１０１の位置センサ１５５は、第１キヤリツ
ジ１０１が原稿レジスト位置に来たときに原稿レジスト
信号を発生する。この信号は、光学系のＣＰＵ４５に送
られ、レジストレーションを行うための位置あるいはタ
イミングを決定したり、第１走査系Ａのホーム位置を決
定するための基準になっている。また、キャリッジ１０
１の位置を検出するセンサ１５６ａは、原稿レジスト位
置と第１走査系Ａの停止位置との間の所定位置に配＠−
され、第１走査系Ａの位置を検出して位置信号を発生す
る。また、第２走査系Ｂのキャリッジ１１２の位置セン
サ１５６ｂは、第２走査系Ｂの位置を検出して信号を発
生する。

第１８図において、モーター１１４の出力軸１１５にロ
ータリエンコーダ１５７が設けられ、このエンコーダ１
５７が、モーター１１４の回転角に応じて９０°位相の
ずれた人相およびＢ相のパルス信号を出力する。ＣＰＵ
４５に形成した光学系サブシステム３９は、このエンコ
ーダ１５７の信号を受けて第１、第２走査系Ａ、Ｂの作
動をモニターし、光学系の作動制御を行う。

光学系サブシステム３９は、変倍レンズ１０８の位置を
制御するモーター１３７．１４０に作動信号を与える。

レンズ１０８の縦方向および横方向のホーム位置はホー
ムセンサ１６１．１６２により検出され、サブシステム
３９に入力される。

また、光学系には変倍レンズ１０８の他に、画像の縦横
の倍率を変更するための円柱レンズのようなレンズ（図
示せず）が出入り自在に設けられており、このレンズを
投影光路に挿入しまたは引っ込めるために、ソレノイド
１５９が設けられている。この縦横の倍率を変更するた
めのレンズは、たとえばＡ列またはＢ列のサイズの原稿
から米国のり一ガルサイズまたはレターサイズへの複写
、あるいはその逆の複写の場合に使用されるものである
。サブシステム３９は、このソレノイド１５９にも作動
信号を出力する。ソレノイド１５９の位置はスイッチ１
６０により検出され、この検出信号はサブシステム３９
に入力される。

その他にも、レンズ１０８のシャッタ１４７を作動させ
るためのソレノイド１４９、大画面原稿処理機能（ＬＤ
Ｃ）のロックを行うＬＤＣロックソレノイド１３１およ
びプリセツション・イメージ・システム・モード（Ｐ　
Ｉ　Ｓ）での作動のためのクラッチ１３１を係合させる
ソレノイドに信号が与えられ。変倍レンズの横方向位置
および縦方向位置はセンサ１６１．１６２により検出さ
れ、その検出信号は光学系ＣＰＵ３９に入力される。

大画面原稿処理機能を作動させる場合には、第１走査系
Ａの第１キヤリツジ１０１が所定位置にロックされ、原
稿は感光性ベルト４の走行速度に同期した速度でプラテ
ン２上を送られる。プリセツション・イメージ・システ
ム・モードの作動においては、クラッチ１３１が係合さ
せられて、第２走査系Ｂのキャリッジ１０９．１１２が
第５図の矢印方向に駆動される。

土主走亘糸旦韮圭 プラテン２上の原稿を光学的に走査する場合には、モー
ター１１４が作動して第１走査系Ａの第１キヤリツジ１
０１および第２キヤリツジ１０５が駆動される。第１９
図は第１キヤリツジ１０１の動きを示す図表である。第
１９図において、複写開始用スイッチが操作されるとキ
ャリッジ１０１の移動が開始される。この移動過程にお
いて、ａは加速段階であり、キャリッジ１０１は走査速
度Ｖ、まで加速される。走査速度Ｖ３に達するとキャリ
ッジ１０１は定速度走行に移る。この定速度走行段階を
ｂで示す。この定速度走行段階においてプラテン２上の
原稿の光学的な走査が行われる。−プラテン２上の走査
区域を通過すると、キャリッジ１０１の減速が行われる
。この減速段階をＣで示す。キャリッジ１０１の速度が
０になリ、次いでキャリッジ１０１は戻り方向に加速さ
れるが、この減速と戻り方向の加速とは連続的に行われ
る。第１９図には、戻り方向の加速段階をｄで示しであ
る。さらにキャリッジ１０１は、戻り方向の定速度走行
段階ｅを経て減速段階ｆに移り、ｇにおいて停止する。

フェール検出手段 上述した光学系は、停止中に走査用モーター１１４に微
細な電流が流れてモーター１１４の停止位置に変化を生
じることがある。この現象は、モーター駆動回路のトラ
ンジスタが故障して電流漏れを起こす場合や、モーター
駆動回路の増幅器の作動不良゛の場合に生じる。また、
走査作動中に、所定の速度でキャリッジが動かされない
場合がある。本発明においては、光学系の停止位置の不
良を停止フェールとして、走査作動中の作動速度の不良
を作動フェールとして、それぞれ検出する手段を設ける
。さらに、電源関係の故障により所要の電力が供給され
ない場合に、この故障を検出する電源フェール検出手段
を設ける。

光学系の作動フェールおよび停止フェールは、モーター
１１４の出力軸に設けたエンコーダー１５７の出力信号
のカウント値により検出する。

すなわち、エンコーダー１５７に、停止位置検出のため
のカウンター１５７ａと動作検出のためのカウンター１
５７ｂが組み合わされ、本実施例においては、エンコー
ダー１５７と該エンコーター１５７に組み合わされるカ
ウンター１５７ａ、１５７ｂが、それぞれ停止位置検出
手段Ｄｉと動作検出手段Ｄ２を構成する。カウンター１
５７ａ、１５７ｂのカウント値は光学系用ＣＰＵ４５に
より読み取られ、停止フェールおよび動作フェールが検
出される。したがって、光学系用ＣＰＵ４５がフェール
検出手段を構成する。

電源検出のためには第１８図および第２０図に示す検出
回路２００が設けられる。この検出回路２００は、第１
８図に示す制御用電源１５２の２４ボルト出力線と１つ
の１５ボルト出力線に接続される分圧器２０１．２０２
により構成される。

また、正負の１５ボルト電力線に接続される分圧器２０
３と５ボルト電力線に接続されるライン２０５も電源検
出回路２００の−゛部を構成する。

分圧器２０１２０２とライン２０５はＡＮＤ回路２０６
の入力に接続される。このＡＮＤ回路２０６が電源フェ
ール検出手段を構成する。分圧器２０３の出力はイクス
クルーシブＯＲ回路２０７およびインバータ２０４を経
てＡＮＤ回路２０６に入力される。このイクスクルーシ
ブＯＲ回路２０７の出力は負の１５ボルト電源がフェー
ルした場合にハイになる。したがって、この回路および
ＡＮＤ回路２０６により負の１５ボルト電源のフェール
が検出できる。ＡＮＤ回路２０６の出力はＣＰＵ４５に
与えられる。

停止フェール検出 停止フェールの検出は、第２１図に示す手順で行われる
。先ず、光学走査系が動作中であることを示す動作フラ
グがクリアされているかどうか、が判定され、動作フラ
グがクリア状態でなければ光学走査系が動作中であるか
ら、停止フェール検出ルーチンは終了する。動作フラグ
がクリアであれば停止状態と判断して停止フェール検出
ステップに進む。先ず、停止フェールカウンタフラグが
セットかどうか、が判定される。停止フェールカウンタ
フラグがクリアであれば、エンコーダーカウンタのカウ
ント値を読み取り、そのカウント値をデータ１として記
憶する。停止フェールカウンタフラグがセットされてい
れば、停止フェールカウンタフラグをクリアしたのち、
エンコーダーカウンタのカウント値を読み取り、そのカ
ウント値をデータ２として記憶する。

次いで、データｌとデータ２が等しくないかどうか、が
判定され、両データが等しいときには停止フェールフラ
グをクリアし、停止フェールカウンタを０にセットする
。データｌとデータ２が等しくないときには、停止フェ
ールフラグをセットし、停止フェールカウンタを１つ進
める。次に、停止フェールカウンタのカウント値は３で
あるかどうか、が判定され、停止フェールカウンタのカ
ウント値が３より小さいときには、そのまま停止フェー
ル検出ルーチンを終了する。停止フェールカウンタのカ
ウント値が３またはそれより大きいときには、停止フェ
ール信号を送出する。すなわち、データｌとデータ２が
等しくない状態が３回続けて発生したとき、停止フェー
ル信号を送出する。この時点で、サービスにより故障個
所の修復が行われる。この場合、フェール信号が停止フ
ェールとして送出されるので、故障個所の特定は容易で
ある。

電源フェール検出ルーチン 電源フェールの検出は、第２２図に示す手順で行われる
。先ず、第２０図に示す電源フェール検出回路において
ＡＮＤ回路２０６の出力が０になったことを検出する電
源フェール検知の読み取りが行われる。電源フェールが
検出されないときには、電源フェール検出ルーチンは終
了する。

電源フェールが検出されると、電源不良カウンタのカウ
ント値を１つ進める。次いで、電源不良カウンタのカウ
ント値が３であるかどうか、の判定が行われる。電源不
良カウンタのカウント値が３より小さいときには、電源
フェール検出ルーチンは終了する。電源不良カウンタの
カウント値が３であると、電源フェール信号を送出する
。

動作フェール検出ルーチン 光学走査系の動作フェールの検出は、第２３図に示す手
順で行われる。先ず、光学走査系が動作中であるかどう
か、の判定か行われる。動作中でない場合には、動作フ
ラグを倒し、動作フェール検出ルーチンを終了する。

光学走査系が動作中である場合には、動作フラグを立て
、エンコーダーカウンタのカウント値を読み取る。エン
コーダーカウンタは、たとえば第１９図においてキャリ
ッジが定速度走行を行うｂで示す領域の所定時間内、た
とえば時刻１．から時刻ｔ２までの時間内でのエンコー
ダーカウント値を記録する。このカウンタのカウント値
をデータ３として記憶する。次に、データ３が所定範囲
内かどうか、が判定される。データ３が所定範囲内であ
ると、動作不良カウンタを０にセットする。データ３が
所定範囲内になければ、動作不良カウンタを１つ進める
。そして、動作不良カウンタのカウント値が３であるか
どうか、の判定が行われ、カウント値が３より小さいと
きには動作フラグ検出ルーチンを終了する。動作不良カ
ウンタのカウント値が３であると、動作フェール信号を
送出した後、エンコーダーカウントをリセットする。

〔効　果〕

本発明においては、フェール検出が、停止フェール、電
源フェール、動作フェール等のように内容ごとに分けて
行われるので、フェールが検出されたとき、故障個所の
特定が容易である。また、フェールを示す信号が複数回
連続して発生することを条件に、フェールの判定がなさ
れるので、ノイズなどにより単発的にフェールを示す信
号が発生した場合に誤ってフェールと判定する恐れがな
い。さらに、フェール検出ルーチンを複写機の作動開始
前に実行することにより、故障の事前チエツクが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の適用される複写機の全体を概略的に示す正面図、第
３図は第２図の複写機に使用される原稿自動送り装置の
断面図、第３図Ａは第３図の装置に替えて使用できる原
稿循環送り装置の断面図、第４図は第２図ないし第３図
の複写機における各センサの配置を示す平面図、第５図
は光学系を示す断面図、第６図は光学系の駆動装置の一
部を示す部分平面図、第７図は感光体ベルト上における
画面割を示す平面図、第８図（ａ）　（ｂ）（Ｃ）　（
ｄ）はそれぞれ感光体ベルト上の画面割りの例を示す平
面図、第９図は光学系の変倍レンズの駆動機構を示す平
面図、第１０図は変倍レンズのシャッタ機構を示す平面
図、第１１図は用紙搬送系を示す断面図、第１２図はソ
ータの断面図、第１３図はソータの駆動系の一部を示す
側面図、第１４図（ａ）　（ｂ）　（Ｃ）（ｄｌはソー
タの作動を示す概略図、第１５図は複写の制御装置を示
すブロック図、第１６図は制御装置の構成を示す系統図
、第１７図は制御装置と複写機の光学的走査機構との関
係を示す概略図、第４８図は光学系の制御装置の構成を
示す概略図、第１９図は光学系のキャリッジの走査作動
を示す図表、第２０図は電源フェール検出回路の１例を
示す回路図、第２１図は停止フェール検出ルーチンを示
すフロー図、第２２図は電源フェール検出ルーチンを示
すフロー図、第２３図は動作フェール検出ルーチンを示
すフロー図である。 ２・・・・プラテン、　　　　　３・・・・光学系、４
・・・・感光性ベルト、　４ａ・・・・投影位置、４ｂ
・・・・現像位置、　　４ｃ・・・・転写位置、１０１
．１０５．１０９．１１２・・・・キャリッジ、１０８
・・・・変倍レンズ、　　１１４・・・・モーター２１
６．２１７・・・・現像装置、 ３９・・・・光学系制御用サブシステム。 第 図 ＦＤノ ＡＳノ ＼ ″−ＤＳ 第４図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１２図 第１４図 （Ｃ） （ｄ） 第１６図 第２０図 第２２図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写機において、動作状況を周期的に監視してフ
   ェール信号を発生するフェール検知手段と、前記フェー
   ル検知手段によるフェール信号が連続して発生する回数
   を積算する積算手段と、前記積算手段の積算値が所定値
   に達したときフェール発生と判別するフェール判別手段
   とからなるフェール検知装置。
2. （２）プラテン上の原稿を光学的に走査する光学走査手
   段を有する複写機の光学系において、走査終了時におけ
   る前記走査手段の駆動系の停止位置を周期的に監視して
   停止位置信号を発生する停止位置信号発生手段と、周期
   的に連続して発生する前記停止位置信号が互いに異なる
   ことを検出しフェール信号を発生するフェール検出手段
   と、周期的に連続して発生する前記フェール信号を積算
   する積算手段と、前記積算手段の積算値が所定値に達し
   たときフェール発生と判別するフェール判別手段とから
   なるフェール検知装置。
3. （３）複写機において、電源電圧を周期的に監視して電
   源電圧が所定値より低いときに電源フェール信号を発生
   する電源フェール検知手段と、前記電源フェール検知手
   段による電源フェール信号が連続して発生する回数を積
   算する積算手段と、前記積算手段の積算値が所定値に達
   したとき電源フェール発生と判別するフェール判別手段
   とからなるフェール検知装置。
4. （４）プラテン上の原稿を光学的に走査する光学走査手
   段を有する複写機の光学系において、前記走査手段の駆
   動系の動作状態を周期的に監視して動作不良のときに動
   作フェール信号を発生する動作フェール検知手段と、前
   記動作フェール検知手段による動作フェール信号が連続
   して発生する回数を積算する積算手段と、前記積算手段
   の積算値が所定値に達したとき動作フェール発生と判別
   するフェール判別手段とからなるフェール検知装置。
5. （５）請求項１ないし４に記載したフェール検知装置に
   おいて、前記積算手段の積算値が所定値に達する前にフ
   ェール信号がなくなったときは前記積算値を０にするリ
   セット手段が設けられたフェール検知装置。