JPH0317563B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は管連続圧延機のマンドレルバー・リテ
ーナ装置の改良に係り、ラツク杆支持部材により
摺動自在に支持されたラツク杆の先端部にリテー
ナヘツドを取付け、マンドレルバーがローラテー
ブルにより支持されて管連続圧延機の入側に延長
した圧延中心線上に位置したときにバー解放位置
から斜め前のバークランプ位置へ回動して同マン
ドレルの後端部を後方から押すプツシヤを上記リ
テーナヘツドに枢支するとともに同プツシヤを回
動するプツシヤ用駆動装置を上記リテーナヘツド
を取付け、バー解放位置から斜め後のバークラン
プ位置へ回動して上記マンドレルバーの後端部を
上記プツシヤとで挟持するクランプレバー機構
を、上記リテナーヘツド上に枢支したアームと、
同アームの先端部に取付けたローラと、同アーム
に一体のレバーと、上記リテナーヘツド上に枢支
したクランプレバーと、上記リテナーヘツド上に
枢支して先端部が上記アーム側レバーの先端部に
下から接触するトグル機構のレバーと、同レバー
と上記クランプレバーとの対向端部を連結するト
グル機構のリンクと、上記クランプレバーに一体
のレバーと、同レバーに枢支した軸方向移動可能
なロツドとにより構成し、同ロツドを介して上記
クランプレバー機構をバークランプ位置へ回動さ
せるためのクランプレバー用駆動装置を上記リテ
ーナヘツド上に設け、上記ローラを介して上記ク
ランプレバー機構をバー解放位置に回動させるた
めの台形状カムを上記ラツク杆支持部材上に取付
けたことを特徴とするもので、その目的とする処
は、圧延されるべき中空管と同中空管に挿入され
て両端が同中空管から突出した長尺のマンドレル
バーとが前工程から管連続圧延機の入側に送られ
て同入側に延長した圧延中心線上に位置したと
き、それが前後方向にずれていても、つまり正確
に位置決めされていなくても、マンドレルバーの
後端部を確実に挾持できる。また中空管の後端部
が所定の圧延機位置を通過するまではマンドレル
バーをラツク杆側に確実に拘束でき、同圧延機位
置を通過すると円滑に解放できる改良された管連
続圧延機マンドレルバー・リテーナ装置を供する
点にある。

次に本発明の管連続圧延機のマンドレルバー・
リテーナ装置を第１図乃至第８図に示す一実施例
により説明する。まず第１図によりその概略を説
明すると、１ａ，１ｂ，１ｃ……が複数台の、通
常は７台の管連続圧延機で、それぞれには一対の
圧延ロールがあり、これが圧延ロール間に略円形
のロールカリバーを形成するように且つ相隣る圧
延機の圧延ロール軸線どうし交差するように設け
られている。また各圧延機の圧延ロールは、圧延
方向下側のものほど早い周速で、駆動されるよう
になつている。またＡが上記略円形のロールカリ
バーの中心を結ぶ圧延中心線を管連続圧延機の入
側に延長した圧延中心線、２がローラテーブル、
３がスキツド、４がローラテーブルで、圧延され
るべき中空管と同中空管に挿入されて両端が同中
空管から突出した長尺のマンドレルバーとをロー
ラテーブル２からスキツド３を経てローラテーブ
ル４へ送つて、同ローラテーブル４上に支持した
とき、同中空管と同マンドレルバーとの中心線が
圧延中心線Ａと一致するようになつている。また
５が底面に平面形状山形のラツクを設けたラツク
杆、６が同ラツク杆５を矢印方向に移動可能に支
持するラツク杆支持部材、７がモータ、８が減速
機、９が上記ラツク杆５のラツクに噛合したピニ
オン、１０が上記ラツク５の先端部上に取付けた
リテーナ装置で、中空管とマンドレルバーとがロ
ーラテーブル４上に送られてきたとき、マンドレ
ルバーの後端部をリテーナ装置１０により把持
し、次いでモータ７を起動し、その回転を減速機
８を介しピニオン９伝えて、ラツク杆５とリテー
ナ装置１０とマンドレルバーと中空管とを管連続
圧延機に向い前進させる。このとき、マンドレル
バーの速度をNo.３圧延機３ｃのロールカリバー底
の周速以下に保持しながらマンドレルバーを前進
させて、中空管の延伸を行なう。また中空管の後
端がNo.３圧延機３ｃの圧延ロール位置を通過する
と、マンドレルバーの後端部をリテーナ装置１０
から解放する。このとき、マンドレルバーは延伸
中の中空管を介しNo.４圧延機乃至No.７圧延機の圧
延ロールに接触しており、マンドレルバーの前進
速度は、ラツク杆５及びリテーナ装置１０の前進
速度よりも早くなつているので、マンドレルバー
はリテーナ装置１０から離れて、なりゆきの速度
で前進を続けてゆく。その後の中空管及びマンド
レルバーは、中空管の後端がNo.７圧延機の圧延ロ
ールから出ると、マンドレルバーの後端部も同圧
延ロールから出て、中空管の延伸が完了する。一
方、モータ７は、マンドレルバーの後端部がリテ
ーナ装置１０から解放されると、停止、逆転を行
なつて、ラツク杆５とリテーナ装置１０とを元の
位置に戻すようになつている。

次に前記リテーナ装置１０を第２図乃至第８図
により具体的に説明すると、第２，４，５，７図
の５がすでに述べたラツク杆、５ａが同ラツク杆
５の底面に設けた平面形状山形のラツク、第７図
の６，６が同ラツク杆５を両側から第１図の矢印
方向に移動可能に支持するラツク杆支持部材で、
同ラツク杆支持部材６，６は前記圧延中心線(A)の
側方に同圧延中心線(A)と平行に設けられている。
また１１がリテーナヘツド、１２が同リテーナヘ
ツド１１を上記ラツク杆５先端部上に着脱自在に
固定するボルト、第２，３図の１３が上記リテー
ナヘツド１１に軸１６を介して枢着したレバー、
１５が上記リテーナヘツド１１に軸１８を介して
枢着したクランプレバー、１７ａが上記レバー１
３とリンク１４との隣接端部を枢着する軸、１７
ｂが上記クランプレバー１５とリンク１４との隣
接端部を枢着する軸、Ｍがマンドレルバー、M₁
がマンドレルバーＭの後端小径部、M₂がマンド
レルバーＭの後端大径部で、上記クランプレバー
１５の下端には、同後端小径部M₁及び後端大径
部M₂に係合する逆Ｕ字状金具１５ａ（第２，７，
８図参照）が固定されている。また第２，３，５
図の１９が上記軸１８をキーを介して固定したレ
バー、２０が同レバー１９に軸２１を介して枢着
したロツド、第５，６図の２２が前記リテーナヘ
ツド１１に軸２３を介して枢着したロツド受け
で、上記ロツド２０が同ロツド受け２２に軸方向
の移動が可能に支持されている。また第２，３図
の２４，２４が前記ラツク杆５にボルト２５を介
して固定したフレーム、２６が同フレーム２４に
軸方向の移動を可能に取付けたロツドで、同ロツ
ド２６は上記ロツド２０に対向している。また２
７が上記フレーム２４に固定したガイド杆、２８
が上記ロツド２６に固定するとともに上記ガイド
杆２７に摺動自在に嵌挿したガイド片、２９が上
記フレーム２４に取付けた油圧シリンダで、同油
圧シンリンダ２９のピストンロツドが上記ガイド
片２８に取付けられている。また第３，４図の３
０が前記クランプレバー１５の上端側部に固定し
た皿状部材、３１が同皿状部材３０に軸３２を介
して軸着したロツド、３１ａが同ロツド３１の先
端付近に設けた鍔状部、３３，３４，３５が互い
に一体のパイプ、３６が同パイプ３３と上記鍔状
部３１ａとの間に介装した圧縮バネで、同圧縮バ
ネ３６がロツド３１皿状部材３０を介してクラプ
ンレバー１５を第２図の方向からみて軸１８を中
心に時計方向へ付勢して、リンク１４の軸１７ａ
に固定したゲタ３７ａ（第３，４図参照）の下側
縁をリテーナヘツド１１に設けた耐摩耗材製スト
ツパ３７ｂ（第４図参照）に当接させることによ
り、クランプレバー１５をクランプ位置に保持す
るようになつている。このとき、軸１７ａの中心
は、軸１６，１７ｂの中心を結ぶ直線よりも下方
へ下つて（死点を越えて）、レバー１３とリンク
１４とクランプレバー１５とが上記クランプ位置
に保持される。また第２，３，５図の３８が前記
リテーナヘツド１１に軸３９を介して枢着したレ
バー、第２，３，７図の４０が同軸３９に固定し
たアーム、４１が同アーム４０の下端に軸４２を
介して枢着したローラ、第１，２，７図の４３が
前記ラツク杆支持部材６６のうち、外側のラツク
杆支持部材６上に取付位置の調整を可能に取付け
た台形状カムで、ラツク杆５とリテーナ装置１０
とが第１図の左方へ前進して、延伸中の中空管の
後端がNo.３圧延機３ｃの圧延ロール位置を通過す
ると、ロール４１がカム４３に乗り上げ、レバー
４０，３８が第２図の方向からみて軸３９を中心
に反時計方向に回動して、レバー１３の先端を押
し下げる。そのため、レバー１３とリンク１４と
クランプレバー１５とがバネ３６に抗して第２図
の破線位置（解放位置）へ移動するようになつて
いる。また第２，３図の４４が軸４５を介して前
記リテーナヘツド１１に枢着したストツパ、４６
がシヨツクアブソーバで、その下端が上記ストツ
パ４４に、その上端がリテーナヘツド１１に、そ
れぞれ枢着されており、前記クランプレバー１５
が第２図の破線位置（解放位置）方向に回動する
ときに、衝撃を吸収しながら停止させるようにな
つている。また第２，３図の４７が前記リテーナ
ヘツド１１に軸４８を介して枢着した油圧シリン
ダ、４７ａが同油圧シリンダ４７のピストンロツ
ド、４９が同ピストンロツド４７ａに連結した摺
動片、５０が同摺動片４９に軸５１を介して枢着
したプツシヤ、５３が前記リテーナヘツド１１に
軸５４を介して枢着したアーム、５２が同アーム
５３の先端と上記プツシヤ５０の先端とを枢着し
た軸で、油圧シリンダ４７を伸長方向に作動する
と、プツシヤ５０が斜め前下方の第２図実線位置
（クランプ位置）へ前進し、油圧シリンダ４７を
縮み方向に作動すると、プツシヤ５０が斜め後上
方の第２図破線位置（解放位置）へ後退するよう
になつている。また５５が前記アーム４０に固定
したレバー、５６が前記リテーナヘツド１１に取
付けた緊急解除用油圧シリンダ、５６ａが同油圧
シリンダ５６のピストンで、延伸中の中空管がマ
ンドレルバーＭに焼付いて、互いが相対移動不可
能になるほどの緊急事態発生時に、油圧シリンダ
５６を伸長方向に作動して、レバー５５の上端を
第２図の左方へ押し、レバー３８をすでに述べた
ように軸３９を中心に反時計方向に回動して、レ
バー１３の先端を押し下げる。その結果、レバー
１３とリンク１４とクランクレバー１５とがバネ
３６に抗し第２図の破線位置（解放位置）へ移動
するようになつている。

次に前記管連続圧延機のマンドレルバー・リテ
ーナ装置の作用を説明する。ラツク杆５が後退し
且つトグル機構１３，１４とクランプレバー１５
とプツシヤ５０とが第２図の破線位置（解放位
置）にあるときに、圧延されるべき中空管と同中
空管に挿入されて両端が同中空管から突出したマ
ンドレルバーＭとがローラテーブル２からスキツ
ド３を経てローラテーブル４へ送られて、中空管
とマンドレルバーＭの中心線が管連続圧延機の入
側に延長した圧延中心線Ａに一致する。この状態
になると、モータ７を起動して、ラツク杆５とリ
テーナ装置１０とをNo.３圧延機３ｃのロールカリ
バー底の周速以下に保持しながら前進させ始め
る。またこのとき、油圧シリンダ４７を伸長方向
に作動し、プツシヤ５０を斜め前下方へ前進さ
せ、マンドレルバーＭの大径後端部M₂をプツシ
ヤ５０で後方から押して、マンドレルバーＭと中
空管とを上記速度で前進させ始める。またこの状
態になると、油圧シリンダ２９を伸長方向に作動
し、ロツド２６，２０レバー１９を介しトグル機
構１３，１４とクランプレバー１５とを第２図の
実線位置（クランプ位置）に移動して、クランプ
レバー１５の下端に設けた逆Ｕ字状金具１５ａを
マンドレルバーＭの後端小径部M₁へ上から当接
し、後端大径部M₂を上記プツシヤ５０とで挾持
して、マンドレルバーＭをリテーナ装置１０に完
全に拘束する。それからは中空管とマンドレルバ
ーＭとが管連続圧延機３ａ，３ｂ，３ｃ……内へ
入つて、中空管の延伸が開始されるが、中空管の
後端がNo.３圧延機３ｃの圧延ロール位置を通過す
ると、ロール４１がカム４３に乗り上げて、レバ
ー４０，３８が第２図の方向からみて反時計方向
に回動し、トグル機構１３，１４とクランクレバ
ー１５とが破線位置（解放位置）に移動して、ク
ランプレバー１５の下端に設けた逆Ｕ字状金具１
５ａがマンドレルバーＭの後端部M₁，M₂から離
れる。このとき、マンドレルバーＭは、延伸中の
中空管を介してNo.４〜No.７の圧延機の圧延ロール
に接触しており、マンドレルバーＭの前進速度と
ラツク杆５及びリテーナ装置１０の前進速度とを
比べると、マンドレルバーＭの方が早いので、そ
れからのマンドレルバーＭはプツシヤ５０から離
れて、先へ前進してゆく。この状態になると、モ
ータ７では、停止、逆転が行なわれて、ラツク杆
５とリテーナ装置１０とが元の位置へ戻る。この
とき、トグル機構１３，１４とクランプレバー１
５とは第２図破線の解放位置に保持されたままだ
が、プツシヤ５０は油圧シリンダ４７の縮み方向
への作動により第２図の破線位置へ戻される。こ
の状態は前記当初の状態と同じで、次の圧延され
るべき中空管とマンドレルバーＭとが送られてく
ると、再び前進を開始して、圧延作業を行なう。
また前記圧延時、ラツク杆５とリテーナ装置１０
とマンドレルバーＭとはNo.３圧延機３ｃの圧延ロ
ールのロールカリバー底の周速以下の速度に保持
されて前進するので、No.１〜No.７圧延機の圧延ロ
ールにより延伸されている中空管との間には相対
移動が生じているが、中空管がマンドレルバーＭ
に焼付いたりして、互いの相対移動が不可能にな
ると、リテーナ装置１０ラツク杆５減速機８モー
タ７の側、或いは圧延機の側に過大な負荷がかか
つて、これらの機会が損傷する危険がある。が、
このような緊急事態発生時には、油圧シリンダ５
６を伸長方向に作動し、レバー５５の上端を第２
図の左方へ押して、レバー３８の先端を下げる。
その結果、トグル機構１３，１４クランプレバー
１５が第２図破線の解放位置に移動し、クランプ
レバー１５下端の逆Ｕ字状金具１５ａがマンドレ
ルバーＭの後端部M₁，M₂から離れ、マンドレル
バーＭが解放されて、上記事態が回避される。

本発明は管連続圧延機のマンドレルバー・リテ
ーナ装置は前記のようにラツク杆支持部材６によ
り摺動自在に支持されたラツク杆５の先端部にリ
テーナヘツド１１を取付け、マンドレルバーＭが
ローラテーブル４により支持されて管連続圧延機
の入側に延長した圧延中心線Ａ上に位置したとき
にバー解放位置から斜め前のバークランプ位置へ
回動して同マンドレルバーＭの後端部M₂を後方
から押すプツシヤ５０を上記リテーナヘツド１１
に枢支するとともに同プツシヤ５０を回動するプ
ツシヤ用駆動装置４７を上記リテーナヘツド１１
に取付け、バー解放位置から斜め後のバークラン
プ位置へ回動して上記マンドレルバーＭの後端部
M₂を上記プツシヤ５０とで挾持するクランプレ
バー機構を、上記リテナーヘツド１１上に取付け
た軸１６，１８，３９と、同軸３９により枢支し
たアーム４０と、同アーム４０の先端部に取付け
たローラ４１と、同アーム４０に一体のレバー３
８と、上記軸１８により枢支したクランプレバー
１５と、上記軸１６により枢支して先端部が上記
レバー３８の先端部に下から接触するトグル機構
のレバー１３と、同レバー１３と上記クランプレ
バー１５との対向端部を連結するトグル機構のリ
ンク１４及び軸１７ａ，１７ｂと、上記軸１８に
固定したレバー１９と、同レバー１９に軸２１を
介して枢支した軸方向移動可能なロツド２０とに
より構成し、同ロツド２０を介して上記クランプ
レバー機構をバークランプ位置へ回動させるため
のクランプレバー用駆動装置２９を上記リテーナ
ヘツド１１上に取付け、上記ローラ４１を介して
上記クランプレバー機構をバー解放位置に回動さ
せるための台形状カム４３を上記ラツク杆支持部
材６上に取付けており、圧延されるべき中空管と
同中空管に挿入されて両端が同中空管から突出し
た長尺のマンドレルバーＭとが前工程から管連続
圧延機の入側に送られて、上記圧延中心線Ａ上に
位置したとき、同中空管とマンドレルバーＭとが
前後方向にずれていても、ラツク杆５及びリテー
ナ装置１０が前進を開始し、プツシヤ５０がバー
解放位置から斜め前のバークランプ位置へ移動し
て、プツシヤ５０がマンドレルバーＭの後端部
M₂を後方から押し始めると、油圧シリンダ２９
が伸長方向に作動して、クランプレバー１５が斜
め後方に（第２図破線のバー解放位置から実線の
バークランプ位置に）回動するので、マンドレル
バーＭの後端部M₂を確実に挾持できる。つまり、
管連続圧延機の入側でマンドレルバーＭを正確に
位置決めしなくても、その後端部M₂を確実に挾
持できる。また中空管の後端が所定の圧延機位置
を通過するまでは、プツシヤ５０とクランプレバ
ー１５とがマンドレルバーＭの後端部M₂を上記
のように挾持するので、マンドレルバーＭをラツ
ク杆５側にガタつかせずに確実に拘束できる。ま
た本発明のリテーナ装置は前記のように構成する
一方、トグル構成１３，１４を介してクランプレ
バー１５をバー解放位置へ回動するためのカム４
３をラツク杆５を支持するラツク杆支持部材６上
に設けており、延伸中の中空管の後端部が所定の
圧延機位置を通過すると、トグル機構１３，１４
側のローラ４１が同カム４３に乗り上げて、クラ
ンプレバー１５がマンドレルバーＭの進行方向と
同じ方向に、つまり斜め前方に（第２図実線のバ
ークランプ位置から破線のバー解放位置に）回動
するので、マンドレルバーＭを円滑に解放できる
効果がある。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る管連続圧延機のマンドレ
ルバー・リテーナ装置の概略を示す平面図、第２
図はその一実施例を示す縦断側面図、第３図は横
断平面図、第４図はクランプレバーの解放防止機
構部分を示す縦断側面図、第５図はクランプレバ
ーのクランプ位置への駆動機構部分を示す側面
図、第６図はその縦断背面図、第７図はラツク杆
とカムの部分を示す縦断背面図、第８図はクラン
プレバーとマンドレルバーの部分を示す縦断背面
図である。 ４……ローラテーブル、５……ラツク杆、６…
…ラツク杆支持部材、１１……リテーナヘツド、
１３……トグル機構のレバー、１４……トグル機
構のリンク、１５……クランプレバー、１６，１
７ａ，１７ｂ，１８，２１，３９……軸、１９…
…クランプレバー１５に一体のレバー、２０……
ロツド、２９……クランプレバー用駆動装置、３
８……レバー、４０……アーム、４１……ロー
ラ、４３……台形状カム、４７……プツシヤ用駆
動装置、５０……プツシヤ、Ａ……圧延中心線、
Ｍ……マンドレルバー、M₂……マンドレルバー
Ｍの後端部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ラツク杆支持部材により摺動自在に支持され
   たラツク杆の先端部にリテーナヘツドを取付け、
   マンドレルバーがローラテーブルにより支持され
   て管連続圧延機の入側に延長した圧延中心線上に
   位置したときにバー解放位置から斜め前のバーク
   ランプ位置へ回動して同マンドレルの後端部を後
   方から押すプツシヤを上記リテーナヘツドに枢支
   するとともに同プツシヤを回動するプツシヤ用駆
   動装置を上記リテーナヘツドに取付け、バー解放
   位置から斜め後のバークランプ位置へ回動して上
   記マンドレルバーの後端部を上記プツシヤとで挾
   持するクランプレバー機構を、上記リテナーヘツ
   ド上に枢支したアームと、同アームの先端部に取
   付けたローラと、同アームに一体のレバーと、上
   記リテナーヘツド上に枢支したクランプレバー
   と、上記リテナーヘツド上に枢支して先端部が上
   記アーム側レバーの先端部に下から接触するトグ
   ル機構のレバーと、同レバーと上記クランプレバ
   ーとの対向端部を連結するトグル機構のリンク
   と、上記クランプレバーに一体のレバーと、同レ
   バーに枢支した軸方向移動可能なロツドとにより
   構成し、同ロツドを介して上記クランプレバー機
   構をバークランプ位置へ回動させるためのクラン
   プレバー用駆動装置を上記リテーナヘツド上に設
   け、上記ローラを介して上記クランプレバー機構
   をバー解放位置に回動させるための台形状カムを
   上記ラツク杆支持部材上に取付けたことを特徴と
   する管連続圧延機のマンドレルバー・リテーナ装
   置。