JPH0317573B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワイヤのスプールを自動的にほどくた
めの装置に関し、特にフイーダの断続操作に応じ
てスプールからのストランドの送給を制御するた
めの装置に関する。

〔従来の技術〕

ワイヤのストランドは、ワイヤを所定の形状に
曲げたり型打ちする製造機に送られることが多
い。型打ち作業中、機械に送給中のワイヤストラ
ンドの移動を一時的であるが繰り返し停止させ
て、形成中の工作片に所定の位置にて型打ち作業
を実施する。個々の工作片は、ワイヤスプールに
巻いた状態で供給されるワイヤストランドから型
打ち型抜きするので多量のワイヤストランドを機
械加工装置に連続供給しなければならないことが
非常に多い。通常ワイヤの供給は、例えばストラ
ンドを機械内に引張るように整合させたピンチロ
ーラのような機械加工装置と連動して作動するフ
イーダによつて制御され、スプールの慣性が機械
加工装置内へのストランドの供給即ち移動に実質
的に影響を与える。例えばスプールの慣性がピン
チローラを介してストランドの送給を妨害するこ
とになり、ローラとストランドの間にずれが生じ
て、機械加工装置へ送給中のストランドの長さに
影響する。更に、スプールがいつたん回転しはじ
めると、ピンチローラが断続停止しても回転スプ
ールの運動量が即座に影響を受けないので、活動
しないピンチローラとコイルとの間におけるワイ
ヤの繰り出しが制御されないことになる。このよ
うに繰り出しが制御されないと、コイルとフイー
ダとの間に繰り出されたワイヤがよじれたり別の
未制御による変形が生じることになる。

コイルを制御回転させるための既知の装置の中
には、スプールを繰り出しに応じて又はピンチロ
ーラの作動及び非作動に応じて駆動させることに
よつてスプールを回転させたり停止させたりしよ
うと試みたものがある。例えばストロウプ
（Stroup）氏による米国特許第4269369号及びマ
ツクスナー（Maxner）氏他による特許第
4422583号にはコイル用として動力駆動機構を制
御するためのスイツチング装置が記載されてい
る。しかしながらかかるスイツチング装置は複雑
で重量のあるワイヤのスプールを制御するのに相
当量の動力が必要となる。かくて、かかる装置は
比較的高価になり、相当数の構成部品を維持しな
ければならない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的はスプールに巻いたコイルからフ
イーダへのワイヤストランドの送給を制御するた
めの受動システムを提供することによつて前記欠
点を克服することである。一般に、ストランド案
内装置を含む細長部材は、該部材の偏向、該部材
の支持体の運動又はそれら両者により所定位置か
ら移動可能であり、これによつて、機械的な駆動
装置により通常スプールと係合している制動装置
が解放される。細長部材の所定位置からの移動
は、ストランド案内装置出口をそれの所定位置に
附勢するための装置によつて抵抗を受ける。かか
る附勢は、例えば引張りばねの如き弾性附勢装置
によつて、又は細長部材を形成する板ばねの弾性
によるものである。

好適実施例において、細長部材はレバーの１端
に取付けた板ばねである。該レバーの他端に位置
する制動装置がスプールと係合して整合するよう
にレバーは、それの末端相互間に枢動可能に支持
され、制動装置がスプールと係合するように引張
りばねによつて弾性附勢される。

フイーダを作動させると、細長部材はフイーダ
の方へ移動するのでフイーダを通過するストラン
ドの移動に対する抵抗か最小限になる。従つてリ
ールの慣性が抵抗としてフイーダの送給力に実質
的に徐々に加えられる。逆に、フイーダが作動停
止すると、細長部材はそれの通常の形状及び位置
に戻り、コイルの連続回転中及び運転量に応じた
ストランドの繰り出し中にコイルとフイーダとの
間にて制御される通路を長くする。更に、弾性附
勢されるレバーは制動装置がスプールと係合する
位置に戻る。

かくて本発明は、巻き付けワイヤのスプールを
回転可能に駆動及び制動させるための連続エネル
ギー入力用として、付加的な動力源を何ら必要と
しない。更に、本発明の制御方法によればスプー
ルから繰り出される際にワイヤストランドを正確
に整合させたままにし、フイーダと正確に整合さ
せるべく、ワイヤストランドを予め位置決め可能
である。

〔作用及び実施例〕

本発明の他の特徴及び利点は、同一部品を同一
参照番号で記す本発明の好適実施例を示す添附の
図面を参照して以下に詳述する。

先ず第１図に示す本発明の繰り出し制御装置１
０はスプール上のコイルに供給されるストランド
１２をフイーダ１８を備える機械装置１６に送る
ためのものである。フイーダ１８の入口１９には
整合する複数個のくせ取りローラ２０が所定の送
給軸線２２に沿つてストランド１２と係合するよ
うに図示してあるが、フイーダ１８及び機械装置
１６の型式は本発明の範囲を逸脱することなく変
化可能である。ワイヤ繰り出し制御装置１０によ
り、フイーダ１８は、正確に位置決めした工作片
の形状及び寸法に応じて工作片を製造するよう機
械装置１６内に断続送給しなければならないスト
ランド１２の所定量を制御する。例えば第１図に
示す工作片２４は所定の円周位置に形成されるロ
ーブ２３を有するリングである。

好適実施例において、制御装置１０は、スプー
ル１４を回転可能に支持するようにした支柱２８
を備える基部即ち支持体２６を包含する。支柱２
８は、スプール１４の中心部内にて係合するよう
にした車軸３４を回転可能に支持する整合軸受３
２を内蔵する１対の隔設アーム３０を備える。軸
受３２は第１図に示す如く取外し可能な軸受ブロ
ツク３６によつて支柱２８に取外し可能に固定さ
れる。第２支柱３８は、レバー４８の支点として
の役割を果すピボツトピン４４を回転可能に支持
する１対のアーム４０を包含する。

レバー４８は、第１末端部５０と第２末端部５
２との中間位置にてピボツトピン４４に取付けら
れる。レバー４８は後文にて詳述する理由でピボ
ツトピン４４に摺動可能に取付け可能である。レ
バー４８の第１末端部に設ける制動棒５４は、ス
プール端１５の周辺部と係合するように整合し、
該制動棒５４がスプール端１５の周辺部と係合す
る第１位置とスプール端１５の周辺部から隔設し
た第２位置との間を枢動可能である。制動棒５４
は摩擦係合を増加させるゴム又はそれに類するよ
うな制動パツド５５を包含可能である。更に、例
えば制動装置は、レバー端５０の移動によつて作
動するキヤリパ制動機構等の既知の他の型式のも
のでもよい。好適実施例において、レバー４８の
第２位置は、支柱２８のアーム３０を越えて延長
する停止棒５６によつて決定される。

レバー４８の他方の末端部５２は、好適実施例
にては、板ばね６０で形成した細長い偏向可能な
部材５８を支持する。ばね部材５８は、それの長
手方向に隔設される複数個の環状はと目６４より
成るストランド案内装置６２を有する。環状はと
目６４によつて画定されるストランド案内通路６
６の長さは、後文にて詳述するようにばね部材５
８が移動する故にはと目６４の位置に応じて変化
する。

板ばね６０は通常弯曲形又は弓形の配置に弾性
附勢され、ストランド案内装置の出口６８は送給
軸線２２とほぼ整合する。ストランド案内装置６
２の入口６７は、レバー４８の末端部５２に固定
したばね板６０の末端付近にあり、ワイヤストラ
ンドの繰り出し位置とほぼ整合する。更に、好適
実施例にて、スプール端１５の周辺縁と停止部材
５６は、レバー４８の移動を限定するのでばね部
材５８の運動を限定することになり入口６７と出
口６８とをほぼ整合位置に保持する。

同様に細長いばね部材５８は、引張ばね７０の
１端と連結する支持フランジ７２を有し、該ばね
７０の他端は支持体２６上の支持フランジ７４に
固定され、細長部材５８従つてレバー４８の末端
部５２をレバー端５０が通常それの第１位置へ押
しやられる位置まで附勢する。かくてレバー４８
の位置決めによつてスプール端１５の周辺部に対
して制動棒５４を係合させる。

本発明の重要な構造上の特徴を記載してきたが
次の装置の操作について簡単に説明する。スプー
ルに巻きつけたワイヤは車軸３４上に摺動可能で
あり、軸受ブロツク３６内にある軸受３２は車軸
端を越えて取り付けられる。軸受ブロツク３６
は、スプールが支柱２８上の位置まで持ち上げら
れる時に支柱アーム３０にボルト締めされる。ス
プール１４の回転軸線が水平で送給軸線２２に対
して垂直であるのが望ましいが、スプールの位置
決めに関してはそれに限定されるものではなく、
垂直軸線を中心に回転可能なテーブルにスプール
を支持しても本発明の範囲を逸脱するものではな
い。

ストランドがスプールから繰り出される位置は
スプールの長手方向に変化するので、ピボツトピ
ン４４にレバー４８を摺動可能に取付けることに
よつてばね部材５８、従つてストランド案内通路
６６はストランド位置と整合するように調整可能
となる。

いずれにしろ、スプール１４から繰り出される
ストランド１２はストランド案内装置６２の入口
６７に送給され、ストランド案内装置６２の通路
６６に沿つてストランド案内装置の出口６８まで
延びてそこを通過する。更にストランド案内装置
の出口６８は送給軸線２２上のフイーダ入口１９
と整合し、フイーダ１８内にて適当に整合及び係
合するようにストランド１２を予め配置する。レ
バー４８がピボツトピン４４に沿つて側方向に調
節するように摺動可能に支持される時でさえ、ば
ね部材５８の弾性によつて出口６８を送給軸線２
２とほぼ整合したままにすることができる。とも
かく、ストランド案内装置６２の出口６８は、所
定位置にてフイーダ１８から隔設されているの
で、ばね部材５８の偏向を含むばね部材の移動が
ピンチローラ２０を妨げることがない。

ストランド１２はフイーダ１８によつて機械装
置１６内に引き込まれるので、機械装置１６内へ
のストランド１２の移動は主としてスプール１４
の慣性効果によりストランド案内装置６２の通路
６６に沿つて抵抗を受ける。かくて、フイーダ１
８が先ずストランド１２を移動させるとストラン
ド１２はストランド案内装置６２に抗して進行
し、ばね部材５８及びストランド出口６８を移動
させる。かかる移動には、第１図に点線で示す位
置までのばね部材５８の偏向が含まれる。加うる
に、ばね部材５８に加えられる力によつて、ばね
部材は、レバー４８の末端部５０が停止部材５６
にぶつかるまでばね７０の引張り力に抗してピボ
ツトピン４４を中心にレバー４８が回転する位置
までばね部材を押しつける。かくて、停止部材５
６は制動が解放された時にレバー４８の移動を限
定するように位置決めされる。かくて、停止部材
５６によつて確実になることは、ストランド案内
装置に抗してのストランドの連続引張りによつて
ばね部材５８が偏向し、フイーダ１８とスプール
１４との間の通路６６が短かくなることである。

次にフイーダ１８によつてストランドに加えら
れる力によるストランド１２の運動量によつて、
追加のストランドがスプールから繰り出し可能と
なるようにスプール１４からストランド１２を解
きはじめるのに充分な力が徐々に与えられる。し
かしながらストランド案内装置６２の出口６８は
送給軸線２２上の入口１９とほぼ整合したままで
ある。

ストランド１２はフイーダ１８により停止する
と、ストランド案内装置６２に供給される引張り
力は終了する。更に、スプール１４の運動量の故
に、追加の長さのストランド１２はコイルから繰
り出されストランド案内入口６７へ送られる。ス
トランド案内装置６２内に導入される追加の長さ
のストランドは、ばね部材５８をそれの偏向位置
まで偏向させる張力を解放し、ばね部材５８はそ
れの最初の所定位置まで戻ることができる。かく
て、ばね部材５８によつてそれの偏向しない位置
に形成される少し大き目の弓形の故にストランド
案内通路６６が延びることがわかる。従つて、ス
トランド案内通路６６を拡大すれば運動量に応じ
てスプールから付加的に繰り出すことができる。

更に、ばね部材５８がそれの最初の位置まで戻
り、ばね７０の力によつてレバー４８の第２末端
部５２が下方へ押しやられると、レバー４８の第
１末端部５０は上昇する。従つて、好適実施例に
て板ばね６０が戻るのに応じた制動操作は、制動
棒５４をスプール端１５の周辺部と係合させるよ
うに持ち上げることによつて実施させる。従つ
て、制動装置はスプール１４の回転を終了させ
る。フイーダ１８が再度作動すると前記過程が繰
返される。

好適実施例における如く、ばね７０をレバー４
８の末端部５２に直接取り付けないでばね部材５
８の中間部に取り付けることによつて、レバーを
作動させるためのてこ比は大きくなり、制動操作
は迅速になる。更に、ばね部材５８の応答もより
よくなる。

ばね部材５８の支持されていない末端部の移動
による制動解放は好適実施例における力の結合と
して生じる。第１に、ばね部材５８自体はレバー
４８内の均衡を変えるように偏向するのでストラ
ンドの送給が開始された時に制動解放が可能とな
る。更にばね部材５８はレバー４８の枢動によつ
て移動する。

附勢装置はストランド案内装置の出口６８の制
御移動のみによつて左右されることがわかる。か
くて、レバー４８が通常それの制動係合位置へ戻
るようにつり合つた場合、引張りばね７０を除去
してもよいことが理解される。その代り、ばね部
材５８自体の弾性附勢を減少してもよい。その場
合ストランド案内装置に抗してストランドを最初
に引張ることによつてばね部材の支持されてない
末端は引張りばね７０の力に抗して移動するだけ
である。

代案として、細長い部材５８がほとんど又は全
く弾性を有さない場合、ばね部材も偏向可能であ
ればなし得ると同じようにストランド案内通路を
減少させるためには、レバー４８の運動度を実質
的に大きくしなければならない。かくて、好適実
施例にて用いているように、ばね部材の偏向とば
ね部材の移動を組み合わせることによつて制御効
果は最高になり、制御装置の作動区域が減少す
る。

以上のように本発明は、機械装置内に断続して
送給されている巻きつけたワイヤの繰り出しを制
御することである。更に、制御装置には送給機構
を駆動させるために使用されるエネルギー以外の
付加的なエネルギーを入力する必要はない。しか
しながら、ストランドをフイーダ内に移動させは
じめることによつて該制御装置はスプールの慣性
を効果的に用いる。更に制御装置は、フイーダが
繰り出されたストランドを受けるストランド案内
装置の通路の長さを増加することによつてフイー
ダが一時的に停止する時の移動スプールの運動量
に応じてストランドを繰り出す。更に、ストラン
ド案内通路の拡大は、スプールに形成される運動
量に反作用するように制動作用と一致することが
わかる。かくて、本発明の制御装置により、断続
送給作業中におけるフイーダ内のストランドのず
れやストランドの未制御繰り出しとが防止され
る。

このように本発明を説明してきたが、当業者に
は当然のことながら、特許請求の範囲に記載する
本発明の範囲及び主旨を逸脱することなく各種別
型が可能であることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により構成した繰り出し制御装
置の側面図、第２図は第１図に示す繰り出し制御
装置の端面図である。 １０……ワイヤ繰り出し制御装置、１２……ス
トランド、１４……スプール、１６……機械装
置、１８……フイーダ、１９……フイーダ入口、
２０……ローラ、２２……送給軸線、２４……工
作片、２６……支持体、２８，３８……支柱、３
０，４０……アーム、３２……軸受、３４……車
軸、３６……軸受ブロツク、４４……ピボツトピ
ン、４８……レバー、５４……制動棒、５６……
停止棒、５８……ばね部材、７０……引張りば
ね、７２，７４……支持フランジ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻き付けたワイヤを軸を有するスプールから
   ワイヤストランド断続送給フイーダに送給するた
   めのワイヤ繰り出し制御装置にして、 支持体と、 該支持体にスプールを回転可能に取付けるため
   の装置と、 入口と出口とを有するストランド案内装置を備
   え長手方向にワイヤストランドを案内する細長部
   材と、 該ストランド案内装置の出口を所定位置に附勢
   するための装置と、 該所定位置へ及び該位置からの該ストランド案
   内装置の出口の移動に応じて該スプールを係脱さ
   せるための制動装置と、 該ストランド案内装置を該入口が該スプール軸
   に平行に移動するように取付け該入口をスプール
   繰り出し位置と整合するように調整する装置とを
   包含することを特徴とする該ワイヤ繰り出し制御
   装置。 ２ 該制動装置が、 制動部材と、 第１端及び第２端を備える制動レバー、並びに
   該制動レバーを該第１端と第２端との間にて枢動
   可能に支持するための支点を有する制動作動装置
   とを包含し、 該レバーの該第１端が、該スプールに抗して該
   制動部材を係脱させるための装置を有し、 該第２端が、該ストランド案内装置入口に隣接
   する該細長部材の１端を支持し、これによつて該
   出口に隣接する該細長部材の他方の支持されてな
   い末端部の移動で該レバーは、該制動部材が該ス
   プールと係合する第１位置と、該制動部材が該ス
   プールから離脱する第２位置との間にて枢動する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のワ
   イヤ繰り出し制御装置。 ３ 該附勢装置が該制動レバーを該第１位置まで
   押し付けるための装置を包含することを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項記載のワイヤ繰り出し制
   御装置。 ４ 該押し付け装置が、該制動レバーを該第１位
   置へ弾性附勢するための装置を包含することを特
   徴とする特許請求の範囲第３項記載のワイヤ繰り
   出し制御装置。 ５ 該附勢装置が、弾性偏向可能な材料より成る
   該細長部材を包含することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のワイヤ繰り出し制御装置。 ６ 該細長部材が板ばねであることを特徴とする
   特許請求の範囲第５項記載のワイヤ繰り出し制御
   装置。 ７ 該細長部材が通常該ストランド案内装置の該
   入口と該出口との間にて正確に弯曲し、該ストラ
   ンド案内装置出口が該ワイヤストランドフイーダ
   と整合することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のワイヤ繰り出し制御装置。 ８ 該弾性附勢装置が、該細長部材に１端を固定
   し、該支持体に他端を固定する引張りばねを包含
   することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
   のワイヤ繰り出し制御装置。 ９ 該スプールを回転可能に支持するための該装
   置が、該支持体に取付けた支柱と、該スプールを
   自由に回転させるように該支柱内に取付ける軸受
   装置とを包含することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のワイヤ繰り出し制御装置。 １０ 該フイーダと該コイルとの間にて該ワイヤ
   ストランドの移動を制御するための装置を包含
   し、該装置が、 該制御部材の長手方向にワイヤストランドを案
   内するために、該スプールとフイーダとの間にて
   通路を画定する入口と出口とを有するストランド
   案内装置を備える弾性偏向可能な細長い制御部材
   と、 該スプールの回転を抑制し、該偏向可能な制御
   部材と共にストランド案内装置出口の移動に応じ
   て該スプールを解放するための制動装置と、 該ストランド案内装置を該入口が該スプール軸
   に平行に移動するように取付け該入口をスプール
   繰り出し位置と整合するように調整する装置と、
   を包含することを特徴とする断続送給するワイヤ
   ストランドフイーダとワイヤを軸を有するスプー
   ルに巻きつける型式のワイヤ供給装置との組み合
   わせになる改良型ワイヤ繰り出し制御装置。 １１ 該制動装置が更に 制動部材と、 該制動部材を移動させて該スプールと係合させ
   るための装置を有する第１端と、第２端と、更に
   該第１端が該制動部材と該スプールとが係合する
   第１位置と該制動部材が該スプールから離脱する
   第２位置との間にて枢動可能なように該制動レバ
   ーをそれの端部相互間に枢動可能に固定するため
   の装置を備える制動レバーと、 該制動レバーを該第１位置へ押し付けるための
   装置と、 該制動レバーの該第２端に該偏向可能な部材を
   支持するための装置とを包含し、 該スプール案内装置取付装置が該制動レバーを
   該支点に摺動自在に取付ける装置を含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第１０項記載のワイヤ繰
   り出し制御装置。。 １２ 該スプール案内装置の取付装置が該細長部
   材の長さの大部分に沿つて延びる該ストランド案
   内装置を含み、該出口が長手方向に該入口から該
   長さの大部分に実質的に相当する距離だけ離れて
   いることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項
   記載のワイヤ繰り出し制御装置。。 １３ 該制動装置が制動部材と制動作動装置を含
   み、 該制動作動装置が第１端と第２端を有する制動
   レバーと、 該第１及び第２端間で該制動レバーを枢動自在
   に支持する支点とを含み、 該第２端が該ストランド案内入口に隣接して該
   細長部材の１端を支持し、そして 該ストランド案内装置の取付装置が該支点上に
   該制動レバーを摺動自在に取付ける装置を含むこ
   とを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の
   ワイヤ繰り出し制御装置。 １４ 該制動装置が制動部材と制動作動装置を含
   み、 該制動作動装置が第１端と第２端を有する制動
   レバーと、 該第１及び第２端間で該制動レバーを枢動自在
   に支持する支点とを含み、 該第２端が該ストランド案内入口に隣接して該
   細長部材の１端を支持し、そして 該ストランド案内装置の取付装置が該支点上に
   該制動レバーを摺動自在に取付ける装置を含むこ
   とを特徴とする前記特許請求の範囲第１２項記載
   のワイヤ繰り出し制御装置。。 １５ 巻き付けたワイヤを、スプールから断続送
   給フイーダに送給するためのワイヤ繰り出し制御
   装置にして、 支持体と、 該支持体にスプールを回転可能に取付けるため
   の装置と、 入口と出口とを有するストランド案内装置を備
   え長手方向にワイヤストランドを案内する細長部
   材と、 該ストランド案内装置の出口を所定位置に附勢
   するための装置と、 該所定位置へ及び該位置からの該ストランド案
   内装置の出口の移動に応じて該スプールを係脱さ
   せるための制動装置とを含み、 該制動装置が制動部材と制動作動装置を含み、 該制動作動装置が第１端と第２端を有する制動
   レバーと、該第１及び第２端間で該制動レバーを
   枢動自在に支持する支点とを含み、該レバーの該
   第１端が該制動部材を該スプールに対して係合お
   よび離脱させる装置を含み、該第２端が該細長部
   材の１端を該ストランド案内入口に隣接して支持
   し、これにより該細長部材の該出口に隣接する支
   持されてない該他端の移動によつて該レバーを該
   制御部材と該スプールが係合する第１位置と該制
   動部材が該スプールから離脱する位置の間を枢動
   せしめ、 更に該レバーの該第１位置から該第２位置への
   移動を制限する停止部材を設けて、この運動の限
   定がレバーの過度の運動を回避してスプールから
   ストランドを取去る引張力をより迅速におよぼし
   始めるようにしたことを特徴とするワイヤ繰り出
   し制御装置。 １６ 該細長部材が弾性的に変形する部材を含
   み、該レバーの移動を限定することによつて該細
   長部材の偏向を大きくし、さらに案内通路長さを
   短かくし、これにより通路長さの変化を大きく
   し、断続送給フイーダの作動間のストランド案内
   装置の貯蔵能力を増大せしめるようにしたことを
   特徴とする前記特許請求の範囲第１５項記載のワ
   イヤ繰り出し制御装置。 １７ 該細長部材が板ばねであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１６項記載のワイヤ繰り出し
   制御装置。