JPH03175996A - 培地に対する検体の塗抹方法及び装置 - Google Patents
培地に対する検体の塗抹方法及び装置Info
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- JPH03175996A JPH03175996A JP31452989A JP31452989A JPH03175996A JP H03175996 A JPH03175996 A JP H03175996A JP 31452989 A JP31452989 A JP 31452989A JP 31452989 A JP31452989 A JP 31452989A JP H03175996 A JPH03175996 A JP H03175996A
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/50—Means for positioning or orientating the apparatus
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/02—Form or structure of the vessel
- C12M23/10—Petri dish
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
- C12M33/02—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by impregnation, e.g. using swabs or loops
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、寒天などの培地を入れたシャーレに対して、
培養のために被検査対象物、即ち検体を塗抹する方法及
び装置に関するものである。
培養のために被検査対象物、即ち検体を塗抹する方法及
び装置に関するものである。
一般に、この種の培地に対する検体の塗抹は手作業によ
って行っている。特に、多数の検体を検査する必要があ
る場合には、夫々−個のシャーレに対して個々の検体を
夫々手作業で順次塗抹しているのが実状である。
って行っている。特に、多数の検体を検査する必要があ
る場合には、夫々−個のシャーレに対して個々の検体を
夫々手作業で順次塗抹しているのが実状である。
従来例における検体の塗抹は、手作業によるため作業能
率が悪いばかりでなく、−個のシャーレに対して個々に
検体を塗抹するため、数多くのシャーレを必要とし、そ
の後の培養のための保管スペースも広く必要としている
。仮に１．−個のシャーレに対して複数の検体を塗抹で
きるにしても、培養後に顕微鏡検査を行う段階で、整然
と区分されていないと実質的な検査が困難になる。つま
り、培地に対する検体の塗抹は、適正な区分をもった塗
抹パターンを必要としており、手作業でその適正な塗抹
パターンを形成するためには熟練を要するのである。従
って、この種検体の塗抹においては、作業能率の向上と
同時に、多数のシャーレの培養のための保管管理、及び
複数の検体の適正な区分をもった塗抹パターンの形成に
解決しなければならない課題を有している。
率が悪いばかりでなく、−個のシャーレに対して個々に
検体を塗抹するため、数多くのシャーレを必要とし、そ
の後の培養のための保管スペースも広く必要としている
。仮に１．−個のシャーレに対して複数の検体を塗抹で
きるにしても、培養後に顕微鏡検査を行う段階で、整然
と区分されていないと実質的な検査が困難になる。つま
り、培地に対する検体の塗抹は、適正な区分をもった塗
抹パターンを必要としており、手作業でその適正な塗抹
パターンを形成するためには熟練を要するのである。従
って、この種検体の塗抹においては、作業能率の向上と
同時に、多数のシャーレの培養のための保管管理、及び
複数の検体の適正な区分をもった塗抹パターンの形成に
解決しなければならない課題を有している。
前記従来例の課題を解決する具体的手段として本発明は
、培地側と検体塗抹手段側とを相対的に所定の方向に回
転又は移動させて、一定のパターンで検体を塗抹するこ
とを特徴とする培地に対する検体の塗抹方法を提供する
ものであり、特に一つの培地に対して複数の検体塗抹手
段を有し、これ等を相対的に所定の方向に回転又は移動
させて、前記複数の検体を夫々一定のパターンで検体を
塗抹するものであり、前記回転が所定の角度範囲におけ
る往復回転であり、前記移動が離隔方向又は平行方向で
あることからして、一つのシャーレに複数の検体を塗抹
しても、整然と区分された状態になっているので、その
後の検査工程において、誤りが生じないのである。 又、培地を収納したシャーレを載置し、所定の角度範囲
をもって往復回転するテーブルと、検体を付着させ、且
つ所定の方向に移動及び回転できる検体塗抹手段を備え
た培地に対する検体の塗抹装置を提供するものであり、
前記検体塗抹手段がスティックと、該スティックを着脱
自在に保持するハンドとからなるものであるため、装置
が簡単であるにも拘らず、予定した検体濃度で整然とし
た塗抹パターンが形成できるのである。
、培地側と検体塗抹手段側とを相対的に所定の方向に回
転又は移動させて、一定のパターンで検体を塗抹するこ
とを特徴とする培地に対する検体の塗抹方法を提供する
ものであり、特に一つの培地に対して複数の検体塗抹手
段を有し、これ等を相対的に所定の方向に回転又は移動
させて、前記複数の検体を夫々一定のパターンで検体を
塗抹するものであり、前記回転が所定の角度範囲におけ
る往復回転であり、前記移動が離隔方向又は平行方向で
あることからして、一つのシャーレに複数の検体を塗抹
しても、整然と区分された状態になっているので、その
後の検査工程において、誤りが生じないのである。 又、培地を収納したシャーレを載置し、所定の角度範囲
をもって往復回転するテーブルと、検体を付着させ、且
つ所定の方向に移動及び回転できる検体塗抹手段を備え
た培地に対する検体の塗抹装置を提供するものであり、
前記検体塗抹手段がスティックと、該スティックを着脱
自在に保持するハンドとからなるものであるため、装置
が簡単であるにも拘らず、予定した検体濃度で整然とし
た塗抹パターンが形成できるのである。
次に本発明を図示の実施例により更に詳しく説明すると
、１はテーブルであり、該テーブルは軸２により回転自
在に支持されると共に、テーブルの上面にゴムなどの滑
り止め材からなる支持部材３が一体的に取り付けられて
いる。前記軸２は適宜の作業台４上に植設状態で取り付
けられるか、又は作業台を貫通して配設され、植設状態
で取り付けられた場合には、図示したように、テーブル
の下面に突出してボス部５を設け、該ボス部に係合し往
復動じて往復回転を付与する駆動アーム６が配設され、
貫通状態の場合は、図示していないが軸２の下端部が適
宜のモータなどの駆動部により回転駆動されるようにな
っている。 又、テーブル１の上面に対峙して検体塗抹手段が配設さ
れる。即ち該検体塗抹手段は複数のハンド７ａ、７ｂと
、該ハンドに夫々＠脱自在に保持又は挟持されたスティ
ック８ａ、３ｂとから構成されている。これ等スティッ
クはその先端に被検査対象物、即ち検体を付着して後述
する培地に塗抹するのである。そのためには、前記両ハ
ンド７ａ、７ｂが上下動すると共に、前記テーブル１と
対峙する前の準備動作、即ち検体の設置場所までの移動
及びスティック８ａ、８ｂの交換のための動作を行うこ
と、テーブル１と対峙後は、左右方向に相対的に又は離
隔する方向に移動するようにプログラムされた、一種の
ロボット機能を備えている。更に必要があれば、ハンド
自体が軸芯に沿って個々に回転したり、或は平行移動若
しくは離隔しながら所定の角度範囲において円弧状に往
復回転できるようにプログラムされても良い。この場合
には、前記テーブル１は平行移動するように支持される
。 前記テーブル１上に載置されるシャーレ９は一般的に使
用されているものと同一のものであり、該シャーレには
寒天などからなる適宜の培地１０が収納されている。 前記装置を用いて、検体の塗抹方法について説明すると
１．先ず第１？３目の方法は、第２図に示したように、
例えば前記テーブル１が略１８０゜α（α−１０〜２０
）の角度範囲において往復回転するように、前記駆動ア
ーム６を所定の角度範囲において左右に一往復させる。 そして、この往復回転の間に、前記ハンド７ａ、７ｂが
矢印ａで示すように、離隔する方向に夫々所定の距離移
動すると、スティック８ａ、８ｂの先端がシャーレ９の
培地１０に対して、第３図に示したような軌跡を描いて
、検体の塗抹パターンが形成される。この塗抹パターン
においては比較的広い範囲に亘って検体の塗抹ができ、
しかも左右対象になって、確立されたパターンとなるの
である。 第２番目の方法としては、前記ハンド７ａ１７ｂが平行
移動する場合である。前記第１番目の方法におけるハン
ド７ａ、７ｂの離隔移動に代えて、矢印すで示したよう
に、平行に移動させても、スティック８ａ、８ｂの先端
はシャーレ９の培地１０に対して、第４図に示したよう
に、前記第１番目の方法と同様な軌跡を描く。この場合
には、予めスティック８ａ、８ｂの距離を所定間隔（移
動距離の倍以上）に開いておいて、平行移動させる必要
である。 更に、前記ハンド７ａ、７ｂの平行に移動において、テ
ーブル１の回転を略９０°程度の往復動をさせることに
より、スティック８ａ、８ｂの先端はシャーレ９の培地
１０に対して、第５図に示したような軌跡を描く。この
場合には、検体の塗抹範囲が狭くなるが、一定の塗抹パ
ターンを形成する点では前記方法と同一である。 前記各方法においては、２本のハンドについて説明した
が、これを更に３本又は４木とすることもできる。この
場合には、テーブル１の往復回転を例えば１２０°又は
９０’ とすると共に、ハンドの移動は離隔移動に限ら
れる。例えば、第６図に３本のハンドを使用した場合を
示しである。つまり、各ハンドに保持されたスティック
８ａ１８ｂ、３ｃが離隔する方向に移動し、且つテーブ
ル１が１２０°以下の範囲で往復回転し、所定の塗抹パ
ターンを形成するのである。又、第７図に４本のハンド
の場合を示しである。この場合でも、スティック８ａ、
５ｂ１８ｃ、８ｄが離隔する方向に移動し、且つテーブ
ル１が９０”以下の範囲で往復回転するのである。いず
れにしても、一つのシャーレに対して複数の検体を、一
定の塗抹パターンで明確に区分し且つその後の顕微鏡検
査が正確に行えるように塗抹しているのである。 更に、第８図に示したように、テーブル１の半回転の内
に、ハンドを複数回に后って離隔及び近接を繰り返すこ
とによっても所定の塗抹パターンが形成できる。即ち、
一定の感覚をもってスティック８ａ、８ｂを位置させ、
テーブルをゆっくりと半回転させる間に、例えば両ステ
ィックを４回往復動させることで、図示のような塗抹パ
ターンがシャーレ９上に形成できるのである。この往復
動は前記４回に限らず、それ以上又はそれ以下のｗａ回
行うことができる 前記各説明においては、テーブル即ちシャーレを回転さ
せ、スティックを離隔又は平行方向に移動させることに
ついて説明したが、これとは逆にスティックを回転させ
、シャーレを移動させても略同様の塗抹パターンが形成
できるし、更にはテーブルの回転はその中心部を偏心さ
せて行ったり、又はスティックの移動を直線的ではなく
、曲線で移動させるようにしても良い。要は、スティッ
ク又はシャーレを一定の条件下において、一方又は双方
を相対的に移動させることで、予定した又は一定の塗抹
パターンを形成させることである。 更に、スティックでの検体の塗抹において、全体的に均
一に塗抹する手段として、スティックを回転させること
が行われる。その工程を第９図の（Ａ）〜（Ｃ）に示し
である。 即ち、（Ａ）図に示したように、スティック８の先端に
付着した検体１１が片側に偏って付着することがある。 又、偏らなくてもスティックによって付Ｗｆｆｉが区々
の場合があったり、余分な付着物が着いていたりする。 そこで、（Ｂ）図に示したように、スティック８を培地
１０に突き刺し、次に（Ｃ）図に示したようにスティッ
ク８を所定の方向に回転させる。この回転によって、ス
ティック８を突き刺した位置において、余分な検体又は
付着物が培地１０側に付着し、それ以後の移動による塗
抹パターンの形成においては、全体的に予定された濃度
をもって検体の塗抹ができるのである。 つまり、スティック８を突き刺した位置においては検体
の濃度が区々であるが、それ以後に形成ざれる塗抹パタ
ーンは全体として予定された均一濃度で塗抹できるので
ある。又、前記（Ｃ）図の回転工程が終了した後に、−
旦スティク８を培地１０から引き抜き、新たな位置又は
新たなシャーレ９において、培地１０にスティック８を
突き刺して塗抹パターンを形成することもできる。この
場合には、スティック８に付着している検体の濃度が均
一になっているので、塗抹パターンが理想的な形で均一
に形成できる。
、１はテーブルであり、該テーブルは軸２により回転自
在に支持されると共に、テーブルの上面にゴムなどの滑
り止め材からなる支持部材３が一体的に取り付けられて
いる。前記軸２は適宜の作業台４上に植設状態で取り付
けられるか、又は作業台を貫通して配設され、植設状態
で取り付けられた場合には、図示したように、テーブル
の下面に突出してボス部５を設け、該ボス部に係合し往
復動じて往復回転を付与する駆動アーム６が配設され、
貫通状態の場合は、図示していないが軸２の下端部が適
宜のモータなどの駆動部により回転駆動されるようにな
っている。 又、テーブル１の上面に対峙して検体塗抹手段が配設さ
れる。即ち該検体塗抹手段は複数のハンド７ａ、７ｂと
、該ハンドに夫々＠脱自在に保持又は挟持されたスティ
ック８ａ、３ｂとから構成されている。これ等スティッ
クはその先端に被検査対象物、即ち検体を付着して後述
する培地に塗抹するのである。そのためには、前記両ハ
ンド７ａ、７ｂが上下動すると共に、前記テーブル１と
対峙する前の準備動作、即ち検体の設置場所までの移動
及びスティック８ａ、８ｂの交換のための動作を行うこ
と、テーブル１と対峙後は、左右方向に相対的に又は離
隔する方向に移動するようにプログラムされた、一種の
ロボット機能を備えている。更に必要があれば、ハンド
自体が軸芯に沿って個々に回転したり、或は平行移動若
しくは離隔しながら所定の角度範囲において円弧状に往
復回転できるようにプログラムされても良い。この場合
には、前記テーブル１は平行移動するように支持される
。 前記テーブル１上に載置されるシャーレ９は一般的に使
用されているものと同一のものであり、該シャーレには
寒天などからなる適宜の培地１０が収納されている。 前記装置を用いて、検体の塗抹方法について説明すると
１．先ず第１？３目の方法は、第２図に示したように、
例えば前記テーブル１が略１８０゜α（α−１０〜２０
）の角度範囲において往復回転するように、前記駆動ア
ーム６を所定の角度範囲において左右に一往復させる。 そして、この往復回転の間に、前記ハンド７ａ、７ｂが
矢印ａで示すように、離隔する方向に夫々所定の距離移
動すると、スティック８ａ、８ｂの先端がシャーレ９の
培地１０に対して、第３図に示したような軌跡を描いて
、検体の塗抹パターンが形成される。この塗抹パターン
においては比較的広い範囲に亘って検体の塗抹ができ、
しかも左右対象になって、確立されたパターンとなるの
である。 第２番目の方法としては、前記ハンド７ａ１７ｂが平行
移動する場合である。前記第１番目の方法におけるハン
ド７ａ、７ｂの離隔移動に代えて、矢印すで示したよう
に、平行に移動させても、スティック８ａ、８ｂの先端
はシャーレ９の培地１０に対して、第４図に示したよう
に、前記第１番目の方法と同様な軌跡を描く。この場合
には、予めスティック８ａ、８ｂの距離を所定間隔（移
動距離の倍以上）に開いておいて、平行移動させる必要
である。 更に、前記ハンド７ａ、７ｂの平行に移動において、テ
ーブル１の回転を略９０°程度の往復動をさせることに
より、スティック８ａ、８ｂの先端はシャーレ９の培地
１０に対して、第５図に示したような軌跡を描く。この
場合には、検体の塗抹範囲が狭くなるが、一定の塗抹パ
ターンを形成する点では前記方法と同一である。 前記各方法においては、２本のハンドについて説明した
が、これを更に３本又は４木とすることもできる。この
場合には、テーブル１の往復回転を例えば１２０°又は
９０’ とすると共に、ハンドの移動は離隔移動に限ら
れる。例えば、第６図に３本のハンドを使用した場合を
示しである。つまり、各ハンドに保持されたスティック
８ａ１８ｂ、３ｃが離隔する方向に移動し、且つテーブ
ル１が１２０°以下の範囲で往復回転し、所定の塗抹パ
ターンを形成するのである。又、第７図に４本のハンド
の場合を示しである。この場合でも、スティック８ａ、
５ｂ１８ｃ、８ｄが離隔する方向に移動し、且つテーブ
ル１が９０”以下の範囲で往復回転するのである。いず
れにしても、一つのシャーレに対して複数の検体を、一
定の塗抹パターンで明確に区分し且つその後の顕微鏡検
査が正確に行えるように塗抹しているのである。 更に、第８図に示したように、テーブル１の半回転の内
に、ハンドを複数回に后って離隔及び近接を繰り返すこ
とによっても所定の塗抹パターンが形成できる。即ち、
一定の感覚をもってスティック８ａ、８ｂを位置させ、
テーブルをゆっくりと半回転させる間に、例えば両ステ
ィックを４回往復動させることで、図示のような塗抹パ
ターンがシャーレ９上に形成できるのである。この往復
動は前記４回に限らず、それ以上又はそれ以下のｗａ回
行うことができる 前記各説明においては、テーブル即ちシャーレを回転さ
せ、スティックを離隔又は平行方向に移動させることに
ついて説明したが、これとは逆にスティックを回転させ
、シャーレを移動させても略同様の塗抹パターンが形成
できるし、更にはテーブルの回転はその中心部を偏心さ
せて行ったり、又はスティックの移動を直線的ではなく
、曲線で移動させるようにしても良い。要は、スティッ
ク又はシャーレを一定の条件下において、一方又は双方
を相対的に移動させることで、予定した又は一定の塗抹
パターンを形成させることである。 更に、スティックでの検体の塗抹において、全体的に均
一に塗抹する手段として、スティックを回転させること
が行われる。その工程を第９図の（Ａ）〜（Ｃ）に示し
である。 即ち、（Ａ）図に示したように、スティック８の先端に
付着した検体１１が片側に偏って付着することがある。 又、偏らなくてもスティックによって付Ｗｆｆｉが区々
の場合があったり、余分な付着物が着いていたりする。 そこで、（Ｂ）図に示したように、スティック８を培地
１０に突き刺し、次に（Ｃ）図に示したようにスティッ
ク８を所定の方向に回転させる。この回転によって、ス
ティック８を突き刺した位置において、余分な検体又は
付着物が培地１０側に付着し、それ以後の移動による塗
抹パターンの形成においては、全体的に予定された濃度
をもって検体の塗抹ができるのである。 つまり、スティック８を突き刺した位置においては検体
の濃度が区々であるが、それ以後に形成ざれる塗抹パタ
ーンは全体として予定された均一濃度で塗抹できるので
ある。又、前記（Ｃ）図の回転工程が終了した後に、−
旦スティク８を培地１０から引き抜き、新たな位置又は
新たなシャーレ９において、培地１０にスティック８を
突き刺して塗抹パターンを形成することもできる。この
場合には、スティック８に付着している検体の濃度が均
一になっているので、塗抹パターンが理想的な形で均一
に形成できる。
以上説明したように本発明に係る培地に対する検体の塗
抹方法は、培地側と検体塗抹手段側とを相対的に所定の
方向に回転又は移動させて、一定のパターンで検体を塗
抹するようにしたことにより、手作業で行うバラバラの
塗抹と異なり、画一的で作業能率が著しく向上すると共
に、その後の検査作業も容易に行えると云う優れた効果
を奏する。 又、一つの培地に対して複数の検体塗抹手段を有し、こ
れ等を相対的に所定の方向に回転又は移動させて、前記
複数の検体を夫々一定のパターンで塗抹するようにする
と共に、前記回転が所定の角度範囲における往復回転で
あり、前記移動が離隔方向又は平行方向であることから
して、一つのシャーレに複数の検体を塗抹しても、整然
と区分された状態になっているので、その後の検査工程
において、誤りが生じないばかりでなく、検体をｉ８養
するシャーレの数を半減させることができ、それによっ
て材料無駄を省くことができると共に、シャーレの保管
管理が容易になると云う種々の優れた効果も奏する。 更に、本発明に係る培地に対する検体の塗抹装置は、培
地を収納したシャーレを載置し、所定の角度範囲をもっ
て往復回転するテーブルと、検体を付着させ、且つ所定
の方向に移動及び回転できる検体塗抹手段を備えた構成
にすることにより、手作業による塗抹と異なり、熟練を
要することなく、機械的に予定した検体＊ｒＪＩで整然
とした塗抹パターンが容易に形成できると云う優れた効
果を奏する。
抹方法は、培地側と検体塗抹手段側とを相対的に所定の
方向に回転又は移動させて、一定のパターンで検体を塗
抹するようにしたことにより、手作業で行うバラバラの
塗抹と異なり、画一的で作業能率が著しく向上すると共
に、その後の検査作業も容易に行えると云う優れた効果
を奏する。 又、一つの培地に対して複数の検体塗抹手段を有し、こ
れ等を相対的に所定の方向に回転又は移動させて、前記
複数の検体を夫々一定のパターンで塗抹するようにする
と共に、前記回転が所定の角度範囲における往復回転で
あり、前記移動が離隔方向又は平行方向であることから
して、一つのシャーレに複数の検体を塗抹しても、整然
と区分された状態になっているので、その後の検査工程
において、誤りが生じないばかりでなく、検体をｉ８養
するシャーレの数を半減させることができ、それによっ
て材料無駄を省くことができると共に、シャーレの保管
管理が容易になると云う種々の優れた効果も奏する。 更に、本発明に係る培地に対する検体の塗抹装置は、培
地を収納したシャーレを載置し、所定の角度範囲をもっ
て往復回転するテーブルと、検体を付着させ、且つ所定
の方向に移動及び回転できる検体塗抹手段を備えた構成
にすることにより、手作業による塗抹と異なり、熟練を
要することなく、機械的に予定した検体＊ｒＪＩで整然
とした塗抹パターンが容易に形成できると云う優れた効
果を奏する。
第１図は本発明に係る塗抹装置の一実施例を示す要部の
側面図、第２図は同装置におけるテーブルの往復回転状
況を示す説明図、第３図は第１１目の塗抹方法による塗
抹パターンを示す説明図、第４図は第２番目の塗抹方法
による塗抹パターンを示す説明図、第５図は第４図と同
様の方法による塗抹パターンを示す説明図、第６図及び
第７図は塗抹手段におけるスティックを更に増やした時
の前記第１番目の塗抹方法による塗抹パターンを夫々示
す説明図、第８図は更に他の塗抹方法による塗抹パター
ンを示す説明図、第９図（Ａ）〜（Ｃ）は検体を均一濃
度で塗抹する一例を示す工程図である。 １・・・・・・テーブル ３・・・・・・支持部材 ５・・・・・・ボス部 ７ａ、７ｂ・・・ハンド ８ａ、８ｂ、８Ｃ１８ｄ ・２テイツク２・・・・・・
軸 ４・・・・・・作業台 ６・・・・・・駆動アーム ９・・・・・・シャーレ １０・・・・・・培地 １１・・・・・・検体
側面図、第２図は同装置におけるテーブルの往復回転状
況を示す説明図、第３図は第１１目の塗抹方法による塗
抹パターンを示す説明図、第４図は第２番目の塗抹方法
による塗抹パターンを示す説明図、第５図は第４図と同
様の方法による塗抹パターンを示す説明図、第６図及び
第７図は塗抹手段におけるスティックを更に増やした時
の前記第１番目の塗抹方法による塗抹パターンを夫々示
す説明図、第８図は更に他の塗抹方法による塗抹パター
ンを示す説明図、第９図（Ａ）〜（Ｃ）は検体を均一濃
度で塗抹する一例を示す工程図である。 １・・・・・・テーブル ３・・・・・・支持部材 ５・・・・・・ボス部 ７ａ、７ｂ・・・ハンド ８ａ、８ｂ、８Ｃ１８ｄ ・２テイツク２・・・・・・
軸 ４・・・・・・作業台 ６・・・・・・駆動アーム ９・・・・・・シャーレ １０・・・・・・培地 １１・・・・・・検体
Claims (5)
- （１）培地側と検体塗抹手段側とを相対的に所定の方向
に回転又は移動させて、一定のパターンで検体を塗抹す
ることを特徴とする培地に対する検体の塗抹方法。 - （２）一つの培地に対して複数の検体塗抹手段を有し、
これ等を相対的に所定の方向に回転又は移動させて、前
記複数の検体を夫々一定のパターンで検体を塗抹するこ
とを特徴とする請求項（１）記載の検体の塗抹方法。 - （３）回転が所定の角度範囲における往復回転であり、
移動が離隔方向又は平行方向である請求項（１）、（２
）記載の検体の塗抹方法。 - （４）培地を収納したシャーレを載置し、所定の角度範
囲をもつて往復回転するテーブルと、検体を付着させ、
且つ所定の方向に移動及び回転できる検体塗抹手段を備
えた培地に対する検体の塗抹装置。 - （５）検体塗抹手段がスティックと、該スティックを着
脱自在に保持するハンドとからなる請求項（４）記載の
検体の塗抹装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31452989A JPH03175996A (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | 培地に対する検体の塗抹方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31452989A JPH03175996A (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | 培地に対する検体の塗抹方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03175996A true JPH03175996A (ja) | 1991-07-31 |
Family
ID=18054386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31452989A Pending JPH03175996A (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | 培地に対する検体の塗抹方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03175996A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8408860B2 (en) | 2007-01-12 | 2013-04-02 | Labtech Systems Limited | Method and apparatus for orientating a solid growth culture medium plate |
| US8691558B2 (en) | 2007-01-12 | 2014-04-08 | Lbt Innovations Limited | Method and apparatus for inoculating and streaking a medium in a plate |
| US9029129B2 (en) | 2007-01-12 | 2015-05-12 | Lbt Innovations Limited | Streaking applicator cartridge and a system for connecting same to a streaking apparatus |
| US9983308B2 (en) | 2007-01-12 | 2018-05-29 | Lbt Innovations Limited | Method and apparatus for locating the surface of solid growth culture media in a plate |
| WO2021095743A1 (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | Ａｒｉｔｈｍｅｒ株式会社 | ロボットハンド、ロボット、及び制御方法 |
-
1989
- 1989-12-04 JP JP31452989A patent/JPH03175996A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8408860B2 (en) | 2007-01-12 | 2013-04-02 | Labtech Systems Limited | Method and apparatus for orientating a solid growth culture medium plate |
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| US8696294B2 (en) | 2007-01-12 | 2014-04-15 | Lbt Innovations Limited | Method and apparatus for orientating a solid growth culture medium plate |
| US9029129B2 (en) | 2007-01-12 | 2015-05-12 | Lbt Innovations Limited | Streaking applicator cartridge and a system for connecting same to a streaking apparatus |
| US9914953B2 (en) | 2007-01-12 | 2018-03-13 | Labtech Systems Ltd | Method and apparatus for inoculating and streaking a medium in a plate |
| US9939357B2 (en) | 2007-01-12 | 2018-04-10 | Lbt Innovations Limited | System for the connection of a loaded cartridge to a cartridge holder |
| US9983308B2 (en) | 2007-01-12 | 2018-05-29 | Lbt Innovations Limited | Method and apparatus for locating the surface of solid growth culture media in a plate |
| WO2021095743A1 (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | Ａｒｉｔｈｍｅｒ株式会社 | ロボットハンド、ロボット、及び制御方法 |
| JPWO2021095743A1 (ja) * | 2019-11-13 | 2021-11-25 | Ａｒｉｔｈｍｅｒ株式会社 | ロボットハンド、ロボット、及び制御方法 |
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