JPH03176338A - 包装機用包装袋送り込み装置 - Google Patents
包装機用包装袋送り込み装置Info
- Publication number
- JPH03176338A JPH03176338A JP30566189A JP30566189A JPH03176338A JP H03176338 A JPH03176338 A JP H03176338A JP 30566189 A JP30566189 A JP 30566189A JP 30566189 A JP30566189 A JP 30566189A JP H03176338 A JPH03176338 A JP H03176338A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- packaging
- pair
- rod
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 40
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 17
- 241000951471 Citrus junos Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 241000218691 Cupressaceae Species 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明の包装機用包装袋送り込み装置は、包装機の袋掴
着片肘の間に包装袋の袋口責緊張させて送り込む送り込
み装置に係り、リンク連携により従来の同種装置に比し
て供給開動作の連携をさらに緊密正確にしたものである
。
着片肘の間に包装袋の袋口責緊張させて送り込む送り込
み装置に係り、リンク連携により従来の同種装置に比し
て供給開動作の連携をさらに緊密正確にしたものである
。
（従来の技術と改良を必要とする問題点）従来の包装機
用包装袋送り込み装置は、特公昭し ５２−１１８２２号公報、特公昭５（３−１２５３０号
公報に開示されている。これらの５１１中にはケースに
積み重ねた包装袋の上層の一枚の袋口付近を吸着してそ
の袋口を受渡し位置まで持ち上げる第１揺！ｆ８ｈ吸若
呪と、その第１揺動吸着腕の受渡し位置で袋口ｆ・↑近
を吸着して受取りその包装袋を供給位置で垂直）こＦ７
１第２揺動吸若腕とを備えているものであるが、第２揺
動吸着腕に上り袋口を＠着されかつ供給位置で垂直にさ
れた包装袋の袋口を受取ってロータリー式等の包ｖＬ磯
の袋ｍ着片対の間に送り込む挟着片対を構成要素として
設けなければならないが、夫々を別個の作動系統により
１ヤ動し、時間的な調和により連動させるよりも、リン
ク機構により正確に連！！！ｌＪさせる力がより望まし
く、これを改良するが必要な問題点となっている。
用包装袋送り込み装置は、特公昭し ５２−１１８２２号公報、特公昭５（３−１２５３０号
公報に開示されている。これらの５１１中にはケースに
積み重ねた包装袋の上層の一枚の袋口付近を吸着してそ
の袋口を受渡し位置まで持ち上げる第１揺！ｆ８ｈ吸若
呪と、その第１揺動吸着腕の受渡し位置で袋口ｆ・↑近
を吸着して受取りその包装袋を供給位置で垂直）こＦ７
１第２揺動吸若腕とを備えているものであるが、第２揺
動吸着腕に上り袋口を＠着されかつ供給位置で垂直にさ
れた包装袋の袋口を受取ってロータリー式等の包ｖＬ磯
の袋ｍ着片対の間に送り込む挟着片対を構成要素として
設けなければならないが、夫々を別個の作動系統により
１ヤ動し、時間的な調和により連動させるよりも、リン
ク機構により正確に連！！！ｌＪさせる力がより望まし
く、これを改良するが必要な問題点となっている。
（本発明が解決しようとするｒｊＡＸ・本発明の目的）
本発明は従来の問題点を、リンクｔｊｌ構要素とする構
成により、包装袋の包装機への送り込み連携をさらに緊
密にし、連携作動の信頼性を増大することを課題とし、
目的とするものである。
本発明は従来の問題点を、リンクｔｊｌ構要素とする構
成により、包装袋の包装機への送り込み連携をさらに緊
密にし、連携作動の信頼性を増大することを課題とし、
目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は前記したｖ！、題を解決したものであって、ケ
ースに積み重わた包装袋の上層の一枚の袋口付近を吸着
して受渡し位置まで持ち上げる第１揺動吸着腕と、受渡
し位置で第１揺動吸着腕から袋口付近を吸着して受取り
、供給位置で垂直にする第２揺動吸着腕とからなる装置
において、ロッドの往復移動により回転する可逆回転軸
をフレームの垂直部に軸支し、該軸の軸周に第２揺動吸
着腕をＴ形に連結し、フレームの水平部に上端を軸支し
たリンクの下端に前後動杆を軸支し、かつ該前後動杆を
可逆回転軸から突出したアームに連結して第２揺動吸着
腕と前後動杆とを可逆回転軸を介して連携し、前後動杆
の曲端部に一対の回転軸を軸支してその各回転ＩＩ！１
対に連動用具と、第２揺動吸着腕が垂直にした包装袋の
袋口を前後から挟着する挟着片対を設け、後側の回転軸
から突出する突片に挟着片対のｍ合運動及び釈放運動作
動を匍制御する上下動ロッドを連結したことを特徴とす
る包装機用包装袋送り込み装置に係り、各部の連携的機
械運動をさらに緊密化できるものである。
ースに積み重わた包装袋の上層の一枚の袋口付近を吸着
して受渡し位置まで持ち上げる第１揺動吸着腕と、受渡
し位置で第１揺動吸着腕から袋口付近を吸着して受取り
、供給位置で垂直にする第２揺動吸着腕とからなる装置
において、ロッドの往復移動により回転する可逆回転軸
をフレームの垂直部に軸支し、該軸の軸周に第２揺動吸
着腕をＴ形に連結し、フレームの水平部に上端を軸支し
たリンクの下端に前後動杆を軸支し、かつ該前後動杆を
可逆回転軸から突出したアームに連結して第２揺動吸着
腕と前後動杆とを可逆回転軸を介して連携し、前後動杆
の曲端部に一対の回転軸を軸支してその各回転ＩＩ！１
対に連動用具と、第２揺動吸着腕が垂直にした包装袋の
袋口を前後から挟着する挟着片対を設け、後側の回転軸
から突出する突片に挟着片対のｍ合運動及び釈放運動作
動を匍制御する上下動ロッドを連結したことを特徴とす
る包装機用包装袋送り込み装置に係り、各部の連携的機
械運動をさらに緊密化できるものである。
本発明の好適な実施例を次に説明ｒる。
（実施例）
添ｒｆ図面は本発明の一実施例を示したもので、ｔｊＳ
ｉ図は第１揺動＠着腕９を跳ね下げ第２揺動吸着腕１８
を跳り上げた状態の一部切欠側面図、第２図は第１図と
反対状態を示した一部切欠側面図、第３図は第２図の左
側から見た一部切欠背部正面図、１第４図は第１図Ａ−
へ線切断平面図、第５図は第１図Ｂ−Ｂ線切断背部正面
図、第６図は挟着片４２．４３と押し片４４の斜視図、
ｆ５７図は押し片４４の側面図、第８図は吸着盤１２と
＠盤１３及び吸着盤２１と＠盤２２の斜視図である。
ｉ図は第１揺動＠着腕９を跳ね下げ第２揺動吸着腕１８
を跳り上げた状態の一部切欠側面図、第２図は第１図と
反対状態を示した一部切欠側面図、第３図は第２図の左
側から見た一部切欠背部正面図、１第４図は第１図Ａ−
へ線切断平面図、第５図は第１図Ｂ−Ｂ線切断背部正面
図、第６図は挟着片４２．４３と押し片４４の斜視図、
ｆ５７図は押し片４４の側面図、第８図は吸着盤１２と
＠盤１３及び吸着盤２１と＠盤２２の斜視図である。
１は機台、２は機台１上に立てた門形のフレームで垂直
部３と水平部４とからなる。５は第１図の水平部４の先
端（図の右）を対応させる包装機の包装袋掴着片対であ
る。
部３と水平部４とからなる。５は第１図の水平部４の先
端（図の右）を対応させる包装機の包装袋掴着片対であ
る。
６は一部分をフレーム２の下方部に合致させた袋のケー
スで該ケースに積み重ねた包装袋ａの高さを検知器７に
より検知して一定の高さにするため公知のよう：こ前記
のケース６を上昇させて常に包装袋ａを一定の？：ｆＪ
さにする。
スで該ケースに積み重ねた包装袋ａの高さを検知器７に
より検知して一定の高さにするため公知のよう：こ前記
のケース６を上昇させて常に包装袋ａを一定の？：ｆＪ
さにする。
垂直部３の下方部の軸支腕８には第１図実線のＩｊ２吸
着位置■から同図ＪＪ’ｌ線及び第２図の実線の受渡し
位置■までの揺！ＩＪＪ運動を繰り返す第１揺動吸着腕
９の両端に取付けた曲腕１４を軸支し、第１揺動吸着＠
９の自由端に包装袋ａの金山にほぼ等しい四角形断面の
パイプ１０からなり袋ローｌ：対応する面に多数の吸着
口１１を設けた吸着盤１２と、該吸着盤１２の後部（下
部）において袋口すの左右端に近い位置に設けた一対の
円形の吸盤１３（第８図参照）と、前記吸着腕９の＋Ｉ
ｂ腕１４を前記のように揺動するロッド１５を設ける。
着位置■から同図ＪＪ’ｌ線及び第２図の実線の受渡し
位置■までの揺！ＩＪＪ運動を繰り返す第１揺動吸着腕
９の両端に取付けた曲腕１４を軸支し、第１揺動吸着＠
９の自由端に包装袋ａの金山にほぼ等しい四角形断面の
パイプ１０からなり袋ローｌ：対応する面に多数の吸着
口１１を設けた吸着盤１２と、該吸着盤１２の後部（下
部）において袋口すの左右端に近い位置に設けた一対の
円形の吸盤１３（第８図参照）と、前記吸着腕９の＋Ｉ
ｂ腕１４を前記のように揺動するロッド１５を設ける。
垂直部３の上方部に設けた軸支片１６に可逆回転軸１７
を軸着し、該回転軸１７の長さ方向の中央部周部に第２
揺動吸着ｌ１ｌｉ！１８をＴ形に連結して第１図の跳り
上げ及び第２図の跳り下げを可能にする。
を軸着し、該回転軸１７の長さ方向の中央部周部に第２
揺動吸着ｌ１ｌｉ！１８をＴ形に連結して第１図の跳り
上げ及び第２図の跳り下げを可能にする。
前記吸着腕１８の自由端に包装袋ａの金山にほぼ等しい
四角形断面のパイプ１９からなり袋口すに対応する面に
多敗の吸着口２０を設けた吸着盤２１、該吸着ｇ１２１
の後部において袋口すの左右端に近い位置に設けた一対
の円形の吸盤２２を取付け、可逆回転軸１７に固定した
第１アーム２３に、前記した吸着盤２１、吸盤２２を受
渡し位置■に接して平行になる受取位置■（第８図参照
）と、はぼ水平の供給位置■間の揺動を繰り返させる押
し引きロッド２４を取付ける。
四角形断面のパイプ１９からなり袋口すに対応する面に
多敗の吸着口２０を設けた吸着盤２１、該吸着ｇ１２１
の後部において袋口すの左右端に近い位置に設けた一対
の円形の吸盤２２を取付け、可逆回転軸１７に固定した
第１アーム２３に、前記した吸着盤２１、吸盤２２を受
渡し位置■に接して平行になる受取位置■（第８図参照
）と、はぼ水平の供給位置■間の揺動を繰り返させる押
し引きロッド２４を取付ける。
前記吸着盤１２．２１と吸盤１３、
２とは空
ス系統を夫々に別系統にする。こうすることにより空買
系統の一方にトラブルがあっても全部が吸着Ｔ：能にな
らない。
系統の一方にトラブルがあっても全部が吸着Ｔ：能にな
らない。
フレーム２の水平部４には前後で一対をなすリンク（平
行リンク〉２６．２６の各上端を相２８．２８により支
持する。リンク２６．２６は第４図に示しかつ第３図で
明らかにしたように左右で一対をなし、各下端に共通の
艮い軸２９．２９を通しその紬２９．２つにほぼ水平姿
勢で前ｆ！動する前後動杆３２を取付ける。前ｆ＆動杆
３２はＭ２９．２ ’３が通’−ｒ平行の２本からなり
、ｆｉｌｌ？ｌＩ／）ｆｄ１２９１：連結した一本の杆
３３を可逆回転軸１７に固定した第２アーム３４の自由
端の柚３５に連結する。
行リンク〉２６．２６の各上端を相２８．２８により支
持する。リンク２６．２６は第４図に示しかつ第３図で
明らかにしたように左右で一対をなし、各下端に共通の
艮い軸２９．２９を通しその紬２９．２つにほぼ水平姿
勢で前ｆ！動する前後動杆３２を取付ける。前ｆ＆動杆
３２はＭ２９．２ ’３が通’−ｒ平行の２本からなり
、ｆｉｌｌ？ｌＩ／）ｆｄ１２９１：連結した一本の杆
３３を可逆回転軸１７に固定した第２アーム３４の自由
端の柚３５に連結する。
ｍ ｆ＆動杆３２．３２の＃端部に紬２９．２９と下行
な一対の回転軸３７．３８を軸支すると共に、その各回
転軸３７．３８に互い噛合う歯車３９．４０（本発明の
連動用具の一例である）と、ｔｊ４２揺動吸着腕１８に
より第１図の通りに垂直姿勢にされた包装ｇＲａの袋口
すを前記歯車３９．４０の回転駆動によって前後から掴
む挟着片４２．４３を嵌める。前側の回転軸３７に嵌め
る挟着片４２は袋口すの中以上であって良いが後側の回
転軸３８の＃＊着片４３は袋口すの長さ方向の中央部に
ｆ＆側から接触するようにしであｌ）、その挟着片４３
のＦ１＠側に、挟着片４２．４３が接触した瞬間には後
上方に跳ね上がっている押し片４４．４４を回転＠ ３
８に３１１％する。
な一対の回転軸３７．３８を軸支すると共に、その各回
転軸３７．３８に互い噛合う歯車３９．４０（本発明の
連動用具の一例である）と、ｔｊ４２揺動吸着腕１８に
より第１図の通りに垂直姿勢にされた包装ｇＲａの袋口
すを前記歯車３９．４０の回転駆動によって前後から掴
む挟着片４２．４３を嵌める。前側の回転軸３７に嵌め
る挟着片４２は袋口すの中以上であって良いが後側の回
転軸３８の＃＊着片４３は袋口すの長さ方向の中央部に
ｆ＆側から接触するようにしであｌ）、その挟着片４３
のＦ１＠側に、挟着片４２．４３が接触した瞬間には後
上方に跳ね上がっている押し片４４．４４を回転＠ ３
８に３１１％する。
後側の回転軸３８には第１突片４７を設け、押し片４４
．４４の各々に１個ずつの第２突片４８を設け、第１突
片４７に挟着片４２．４３の開閉即ち閉合運動及び釈放
運動をＩＩＩ御する閉会強制ロッド４９を連結する。第
２突片４８に前後動杆３２の上方でフレーム２の垂直部
３に固着した柚受け５２に摺動自由に通しかつ引きば）
２５１を掛けたロッド５０を連結する。ロッド５０はス
トッパ５３を軸受け５２等に突当て引きばね５１による
ひき動作を制限される。
．４４の各々に１個ずつの第２突片４８を設け、第１突
片４７に挟着片４２．４３の開閉即ち閉合運動及び釈放
運動をＩＩＩ御する閉会強制ロッド４９を連結する。第
２突片４８に前後動杆３２の上方でフレーム２の垂直部
３に固着した柚受け５２に摺動自由に通しかつ引きば）
２５１を掛けたロッド５０を連結する。ロッド５０はス
トッパ５３を軸受け５２等に突当て引きばね５１による
ひき動作を制限される。
前記ロッド５０は引きば？ａ、５１とストッパ５３の作
用で押し片４４を第７図実線のように後方に跳ねあげる
。
用で押し片４４を第７図実線のように後方に跳ねあげる
。
本実施例においては、第１揺動吸着ｒＱ９が吸着盤１２
と吸盤１３をｔｌＳ１図のように袋のケース６に積上げ
られて常に一定の高さになっている包装袋ａの上層に接
する吸着位置Ｉになり、第２揺動吸着腕１８は可逆回転
軸１７が押し引きロッド２４の上昇により第１図の反時
計方向に回転することによりほぼ水平の角度になり、袋
口すを吸着盤２１と吸盤２２とによって吸着しているか
ら包装袋ａを供給位置■において垂直にする。
と吸盤１３をｔｌＳ１図のように袋のケース６に積上げ
られて常に一定の高さになっている包装袋ａの上層に接
する吸着位置Ｉになり、第２揺動吸着腕１８は可逆回転
軸１７が押し引きロッド２４の上昇により第１図の反時
計方向に回転することによりほぼ水平の角度になり、袋
口すを吸着盤２１と吸盤２２とによって吸着しているか
ら包装袋ａを供給位置■において垂直にする。
このときには閉合強制ロッド４９が上昇し、第１突片４
７と歯車３９．４０により挟着片４２．４３を閏いてい
るから、袋口すが挟着片４２．４３の間に入り、そのあ
とで閉合強制ロッド４９が下降し挟着片４２．４３を閉
合して包装９ Ｂを前後動杆３２の先端部に移し、同時
的に吸着盤２１と吸盤２２による成用を中断する。それ
が終わると押し引きロッド２４が下降して、可逆回転柚
１７を時計方向に回転し、第２揺動吸着腕１８が第２図
のように受取位置■の方向に下がるが、可逆回転軸１７
を介して第２揺動吸着腕１８と連動の関係にある前後動
杆３２が、第２のアーム３４の時計方向への回転と共に
リンク２６．２６を揺動させながら前進し、供給位ｉ？
！■で挟着片４２．４３により挟着した包装袋ａを包装
代の袋掴前片対５の間に前進させる。
７と歯車３９．４０により挟着片４２．４３を閏いてい
るから、袋口すが挟着片４２．４３の間に入り、そのあ
とで閉合強制ロッド４９が下降し挟着片４２．４３を閉
合して包装９ Ｂを前後動杆３２の先端部に移し、同時
的に吸着盤２１と吸盤２２による成用を中断する。それ
が終わると押し引きロッド２４が下降して、可逆回転柚
１７を時計方向に回転し、第２揺動吸着腕１８が第２図
のように受取位置■の方向に下がるが、可逆回転軸１７
を介して第２揺動吸着腕１８と連動の関係にある前後動
杆３２が、第２のアーム３４の時計方向への回転と共に
リンク２６．２６を揺動させながら前進し、供給位ｉ？
！■で挟着片４２．４３により挟着した包装袋ａを包装
代の袋掴前片対５の間に前進させる。
包装Ｒａの袋口ｂ １．を前側の挟着片４２と後側の挟
着片４３との間に挾まれているから、前後動杆３２の前
進と共に袋口すのｒｃさ方向中穴部の両側が後方に風圧
に曲げられて前記の掴着行対５の間に正確に入らないお
それがあるが、しかしこのときは前後動杆３２の前進と
ともにロッド５０のストッパ５３がｔｔｒＪ２図のよう
に軸受け５２等から離れ、それに連れて引きば）２５１
がロッド５０により第２突片４８．４８を引いて押し片
４４．４４を第７図の反時計方向に遅れ回転を生じさせ
、後側の挟着片４３の両側を前記の押し片４４．４４に
より押して袋口すの全長を一字形に緊張させる。
着片４３との間に挾まれているから、前後動杆３２の前
進と共に袋口すのｒｃさ方向中穴部の両側が後方に風圧
に曲げられて前記の掴着行対５の間に正確に入らないお
それがあるが、しかしこのときは前後動杆３２の前進と
ともにロッド５０のストッパ５３がｔｔｒＪ２図のよう
に軸受け５２等から離れ、それに連れて引きば）２５１
がロッド５０により第２突片４８．４８を引いて押し片
４４．４４を第７図の反時計方向に遅れ回転を生じさせ
、後側の挟着片４３の両側を前記の押し片４４．４４に
より押して袋口すの全長を一字形に緊張させる。
後側の挟着片４３の両側で遅れ作動する押し片４４を第
６図のように設けるのは、第２揺動吸着腕１８の供給位
置■と］１」後動杆３２の１１τｊ端部の後部の挟着片
４３と包装様の袋側前片対５の位置の関係によるもので
ある。即ち挟着片４２．４３は袋口すを挾むものである
から前記の掴着片ｌ・１５より高くしなければならず、
供給位置■も少し高い方が包装袋ａを移し易い、しかし
ながら後側の挟着片４３が前側の挟着片４２と同じよう
に袋口すの中方向に艮いとＰｔ５２揺動吸着腕１０の供
給位置■とＴ−渉するから、該腕１８が供給位ｆｆ１ｌ
Ｖから下降したあとで前後動杆３２の前進と共に押し片
４４を遅れ移動させると、１１＋Ｊ記したＴ−渉の欠点
を除き得るからである。前記の位置関係は工夫すること
により押し片４４を設ける必要はなくなるが、その工夫
は者しく困難である。
６図のように設けるのは、第２揺動吸着腕１８の供給位
置■と］１」後動杆３２の１１τｊ端部の後部の挟着片
４３と包装様の袋側前片対５の位置の関係によるもので
ある。即ち挟着片４２．４３は袋口すを挾むものである
から前記の掴着片ｌ・１５より高くしなければならず、
供給位置■も少し高い方が包装袋ａを移し易い、しかし
ながら後側の挟着片４３が前側の挟着片４２と同じよう
に袋口すの中方向に艮いとＰｔ５２揺動吸着腕１０の供
給位置■とＴ−渉するから、該腕１８が供給位ｆｆ１ｌ
Ｖから下降したあとで前後動杆３２の前進と共に押し片
４４を遅れ移動させると、１１＋Ｊ記したＴ−渉の欠点
を除き得るからである。前記の位置関係は工夫すること
により押し片４４を設ける必要はなくなるが、その工夫
は者しく困難である。
前後動杆３２の前進により挟着片４２．４３及び押し片
・ｔ４を第２図のように包装（攻のＰａ若片対５に合致
させると、該掴着行対５は公知のように左右の対立間隔
を少し狭め、且つロック爪を閉じて包装９ａを掴着する
。よって閉合強制ロッド４９を少し上げ、第１突片４７
を介して挟着片４２．４３を広げる。
・ｔ４を第２図のように包装（攻のＰａ若片対５に合致
させると、該掴着行対５は公知のように左右の対立間隔
を少し狭め、且つロック爪を閉じて包装９ａを掴着する
。よって閉合強制ロッド４９を少し上げ、第１突片４７
を介して挟着片４２．４３を広げる。
そのとき第２揺動吸着腕１８が受取位置■まで下がり、
同時にロッド１５により第１揺動吸着腕９がケース６上
の包装袋ａの袋口すを吸着して受渡し位置■まで持ちげ
るから、周知のように袋口すの交代支持を生じ、ここで
押し引きロッド２４が上昇し、可逆回転軸１７が再び反
時計方向に回転して第２揺動吸着腕１８を前記の通りに
ほぼ水平な供給位置■に移動し、他方では前後動根杆３
２が可逆回転軸１７の反時計方向回転と共に第２アーム
３４により第１図のように後退して次の包装袋ａの挟着
片４２．４３−・の移し代えがなされ、そのあとは、前
記と同じサイクルになる。
同時にロッド１５により第１揺動吸着腕９がケース６上
の包装袋ａの袋口すを吸着して受渡し位置■まで持ちげ
るから、周知のように袋口すの交代支持を生じ、ここで
押し引きロッド２４が上昇し、可逆回転軸１７が再び反
時計方向に回転して第２揺動吸着腕１８を前記の通りに
ほぼ水平な供給位置■に移動し、他方では前後動根杆３
２が可逆回転軸１７の反時計方向回転と共に第２アーム
３４により第１図のように後退して次の包装袋ａの挟着
片４２．４３−・の移し代えがなされ、そのあとは、前
記と同じサイクルになる。
（作用）
本発明は押し引きロッド２４の往復移動により回転する
可逆回転柚１７をフレーム２の垂直部３に軸支し、該軸
１７の軸周に第２揺動吸着腕１８をＴ形に連結すると共
に、フレーム２の水平部４に上端を軸支したリンク２Ｇ
、２６の下端に前後動杆３２を軸支し、かつ該前後動杆
３２を可逆回転軸１７から突出したアームに連結して第
２揺動＠着腕１８と前後動杆３２とを可逆回転軸１７を
介してｌＬ携し、前後動杆３２の前端部に一部の回転軸
３７．３８を袖丈してその各回転軸対３７．３８に歯車
対３つ、４０などの公知の適宜の連動用具と、第２揺動
＠着腕１８が供給位置■で垂直にした包装袋ａの袋口す
を直後から挟着する挟着片対４２．４３を設け、後側の
回転軸３３から突出する突片４７に挟着片対４２．４３
の閉合運動及び釈放運動作動を制御する閉会強制ロッド
４９を連結した構成になるかＣ）、直配実施例に説明し
た作動（ｌｌｌｔ押し片４４に関するものを除く）を生
ずるものである”。
可逆回転柚１７をフレーム２の垂直部３に軸支し、該軸
１７の軸周に第２揺動吸着腕１８をＴ形に連結すると共
に、フレーム２の水平部４に上端を軸支したリンク２Ｇ
、２６の下端に前後動杆３２を軸支し、かつ該前後動杆
３２を可逆回転軸１７から突出したアームに連結して第
２揺動＠着腕１８と前後動杆３２とを可逆回転軸１７を
介してｌＬ携し、前後動杆３２の前端部に一部の回転軸
３７．３８を袖丈してその各回転軸対３７．３８に歯車
対３つ、４０などの公知の適宜の連動用具と、第２揺動
＠着腕１８が供給位置■で垂直にした包装袋ａの袋口す
を直後から挟着する挟着片対４２．４３を設け、後側の
回転軸３３から突出する突片４７に挟着片対４２．４３
の閉合運動及び釈放運動作動を制御する閉会強制ロッド
４９を連結した構成になるかＣ）、直配実施例に説明し
た作動（ｌｌｌｔ押し片４４に関するものを除く）を生
ずるものである”。
（効果〉
本発明は供給位置■から挟着片４２．４３に移した包装
袋ａを包装（茂の袋掴前片灯の間に送り込む動作を生ず
る前後動杆３２と第２揺動吸着腕１８とを押し引きロッ
ド２４により回転する可逆回転軸１７に連結したリンク
機構により関連動作を行わせるものであって、その作動
の連継を住良とし調整を殆んど不要としかつ故障発生と
かを正確に防止できる効果をもつ。
袋ａを包装（茂の袋掴前片灯の間に送り込む動作を生ず
る前後動杆３２と第２揺動吸着腕１８とを押し引きロッ
ド２４により回転する可逆回転軸１７に連結したリンク
機構により関連動作を行わせるものであって、その作動
の連継を住良とし調整を殆んど不要としかつ故障発生と
かを正確に防止できる効果をもつ。
添付図面は本発明の一実施例を示したもので、＠１図は
第１揺動吸着板９を跳り下げｆｊＳ２揺動吸着板１８を
跳ね上げた状態の一部切欠側面図、第２図は！５１図と
反対状態を示した一部切欠側面図、第３図は第２図の左
側から見た一部切欠背部正面図、ｉ！３４図は第１図Ａ
−Ａ線切断平面図、第５図はＰｔ４１図Ｂ−Ｂ＃Ｘ切
断背部正面図、第６図は挟着片４２．４３と押し片４４
の斜視図、第７図は押し片４４の側面図、ＰＩＳ８図は
＠着盤１２と＠ＪＢ１３及び＠着盤２１と吸盤２２の斜
視図である９ａ→包装！Ｊ ｂ→袋口 １→磯台 ２→フレーム ５→包装機のｇ１掴着片討９→第１揺動
吸着腕 １２→吸着盤 １３→吸盤 Ｉ→吸着泣装 ■→受渡位置■→受取位置
■→供給位置 １７→可逆回転柚 １８→第２揺動吸着腕２１→吸着盤
２２→吸盤 ２４→押し引きロッド ２Ｇ、２６→りンク２８．２８
→軸 ２９．２９→艮い軸 ３２→前後動杆 ３３→杆 ３４→第２アーム３５→軸
３７．３８→回転軸 ３９．４０→歯＄ ４２．４３→挟着片４４→押し片 第５図
第１揺動吸着板９を跳り下げｆｊＳ２揺動吸着板１８を
跳ね上げた状態の一部切欠側面図、第２図は！５１図と
反対状態を示した一部切欠側面図、第３図は第２図の左
側から見た一部切欠背部正面図、ｉ！３４図は第１図Ａ
−Ａ線切断平面図、第５図はＰｔ４１図Ｂ−Ｂ＃Ｘ切
断背部正面図、第６図は挟着片４２．４３と押し片４４
の斜視図、第７図は押し片４４の側面図、ＰＩＳ８図は
＠着盤１２と＠ＪＢ１３及び＠着盤２１と吸盤２２の斜
視図である９ａ→包装！Ｊ ｂ→袋口 １→磯台 ２→フレーム ５→包装機のｇ１掴着片討９→第１揺動
吸着腕 １２→吸着盤 １３→吸盤 Ｉ→吸着泣装 ■→受渡位置■→受取位置
■→供給位置 １７→可逆回転柚 １８→第２揺動吸着腕２１→吸着盤
２２→吸盤 ２４→押し引きロッド ２Ｇ、２６→りンク２８．２８
→軸 ２９．２９→艮い軸 ３２→前後動杆 ３３→杆 ３４→第２アーム３５→軸
３７．３８→回転軸 ３９．４０→歯＄ ４２．４３→挟着片４４→押し片 第５図
Claims (1)
- ケースに積み重ねた包装袋の上層の一枚の袋口付近を吸
着して受渡し位置まで持ち上げる第１揺動吸着腕と、受
渡し位置で第１揺動吸着腕から袋口付近を吸着して受取
り、供給位置で垂直にする第２揺動吸着腕とからなる装
置において、ロッドの往復移動により回転する可逆回転
軸をフレームの垂直部に軸支し、該軸の軸周に第２揺動
吸着腕をＴ形に連結すると共に、フレームの水平部に上
端を軸支したリンクの下端に前後動杆を軸支し、かつ該
前後動杆を可逆回転軸から突出したアームに連結して第
２揺動吸着腕と前後動杆とを可逆回転軸を介して連携し
、前後動杆の前端部に一対の回転軸を軸支してその各回
転軸対に連動用具と、第２揺動吸着腕が垂直にした包装
袋の袋口を前後から挟着する挟着片対を設け、後側の回
転軸から突出する突片に挟着片対の閉合運動及び釈放運
動作動を制御する閉合強制ロッドを連結したことを特徴
とする包装機用包装袋送り込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30566189A JPH0655604B2 (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | 包装機用包装袋送り込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30566189A JPH0655604B2 (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | 包装機用包装袋送り込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03176338A true JPH03176338A (ja) | 1991-07-31 |
| JPH0655604B2 JPH0655604B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=17947826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30566189A Expired - Lifetime JPH0655604B2 (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | 包装機用包装袋送り込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655604B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002308223A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Toyo Jidoki Co Ltd | 連続移送式袋詰め包装機における空袋供給装置及び製品袋取出装置 |
| JP2006151406A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | General Packer Co Ltd | 製袋包装機における袋受け渡し装置 |
| JP2007210654A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Toyo Jidoki Co Ltd | 自動袋詰め包装機用給袋装置及び開口装置 |
| US7363753B2 (en) * | 2005-01-22 | 2008-04-29 | Gates Automation, Inc. | Method for removing a pouch from a plurality of pouches including bending and pulling of the pouch |
| CN111483642A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-04 | 苏州斯莱克精密设备股份有限公司 | 易拉罐盖体打包装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002173112A (ja) * | 2000-12-06 | 2002-06-18 | Toyo Jidoki Co Ltd | 自動包装機の給袋装置 |
| CN103318466B (zh) * | 2013-07-04 | 2015-04-15 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 一种自动套膜装箱机 |
| CN103303523B (zh) * | 2013-07-04 | 2015-04-15 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 一种理袋性能较佳的给袋包装机 |
| CN103318464B (zh) * | 2013-07-04 | 2015-04-29 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 一种全自动给袋包装机 |
-
1989
- 1989-11-24 JP JP30566189A patent/JPH0655604B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002308223A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Toyo Jidoki Co Ltd | 連続移送式袋詰め包装機における空袋供給装置及び製品袋取出装置 |
| JP2006151406A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | General Packer Co Ltd | 製袋包装機における袋受け渡し装置 |
| US7363753B2 (en) * | 2005-01-22 | 2008-04-29 | Gates Automation, Inc. | Method for removing a pouch from a plurality of pouches including bending and pulling of the pouch |
| JP2007210654A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Toyo Jidoki Co Ltd | 自動袋詰め包装機用給袋装置及び開口装置 |
| CN111483642A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-04 | 苏州斯莱克精密设备股份有限公司 | 易拉罐盖体打包装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0655604B2 (ja) | 1994-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03176338A (ja) | 包装機用包装袋送り込み装置 | |
| JP5064129B2 (ja) | スパウト装着装置 | |
| JPS63294322A (ja) | 一端が開口した袋を充填し閉じる装置 | |
| CN208802219U (zh) | 一种袜子包装机 | |
| JP3928997B2 (ja) | 充填袋の袋口成形装置 | |
| US3423903A (en) | Bag positioning apparatus | |
| JP2006240649A (ja) | 袋詰め包装機における包袋の傾き修正装置 | |
| US4492072A (en) | Bundling apparatus | |
| US2243805A (en) | Bag closing and sealing machine | |
| JP2712005B2 (ja) | 包装機のグリップ装置 | |
| US3522691A (en) | Machine for applying valve sack on filling machine spout | |
| JPH09249201A (ja) | カートンの蓋閉装置 | |
| JPH0767928B2 (ja) | 包装袋体の耳部折り曲げ装置 | |
| JP3731832B2 (ja) | 縦型充填包装装置 | |
| CN110150800A (zh) | 一种双点牙拉链植齿机构 | |
| CN115848698A (zh) | 袋装食品分装装置 | |
| JP2587963B2 (ja) | ロータリー式の袋口結束装置 | |
| JP2000062726A (ja) | 袋詰め包装機のグリッパー | |
| JP4028049B2 (ja) | 穀粒等の自動包装機における充填袋の袋口成形装置 | |
| JPH0223523Y2 (ja) | ||
| JP2018118757A (ja) | 袋内の被包装物の整形方法並びに袋詰め包装方法及び袋詰め包装機 | |
| JP2600486B2 (ja) | ロボツトのハンド装置 | |
| JP3616482B2 (ja) | 包装用袋の供給装置 | |
| KR102938672B1 (ko) | 로터리 포장기의 지퍼백 벌림유지장치 | |
| JPS5816487Y2 (ja) | 包装袋の袋口緊張装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070727 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080727 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080727 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090727 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100727 Year of fee payment: 16 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100727 Year of fee payment: 16 |