JPH0317733B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、アスフアルト乳液等の溶融物が充填
された袋、つまり溶融物充填袋を保管または出荷
するに当たりパレツト上に積み重ねる荷積み方法
に関する。

「従来の技術」 アスフアルト乳液は紙袋に詰めて保管及び出荷
されている。紙袋は、一枚ずつ金属製の搬送缶に
投入され、これに収容されたままコンベヤによつ
てインフレータ（袋膨張装置）へ送り込まれて強
制的に膨張された後、同じくコンベヤによつて充
填装置の下方へ搬送され、高温溶融状態のアスフ
アルト乳液を一定量だけ充填された後、封緘位置
へ送られてミシンによつて封緘される。このよう
に充填封緘された紙袋は、ダンプ装置によつて所
定数Ｎ個（通常は４個）ずつ搬送缶から金属製の
冷却用パレツト上に転載される。そして、その冷
却用パレツトをパレツトローダによつて段積みし
て冷却場所または保管場所へ送られ、そこで紙袋
詰めのアスフアルト乳液は冷却固化され、保管さ
れている。

また、その固化した紙袋詰めのアスフアルト
（以下、これをアスフアルト充填袋と記す）の出
荷に当たつては、段積みされた冷却用パレツトを
冷却場所または保管場所からパレツトコンベヤに
よつて搬出し、パレツトアンローダによつて冷却
用パレツトの段積み状態を解除した後、その冷却
用パレツトからアスフアルト充填袋をデパレタイ
ザによつて下ろす。この後、例えば縦横の長さ関
係が２対１の関係になつているアスフアルト充填
袋の場合には、第４図ＡまたはＢに示すように６
個ずつ組み合わせ、つまり４個が並列し２個がこ
れと直交する方向に直列する向きになるようにパ
ターニングする。そして、これを１段として別の
出荷用パレツト上に第５図に示すようにパターニ
ングの向きを奇数段と偶数段とで交互に逆にして
多段に積み重ね（荷姿はいわゆるインターロツク
パターン）、この状態で随時フオークリフト等に
よつて出荷されている。

従来、上記冷却用パレツトから下ろしたアスフ
アルト充填袋を再び出荷用パレツト上に多段に積
み重ねるには、次ぎのようにして行つていた。

すなわち、デパレタイザによつて冷却用パレツ
トから下ろしたアスフアルト充填袋を順次１個ず
つローラコンベヤで搬送しながらその数をカウン
タで計数し、またそのパターニングのための方向
転換に当たつては、搬送されるアスフアルト充填
袋をターングリツドまたはターンストツパ等に衝
突させ、その反動力によつてローラコンベヤ上で
方向転換していた。

「発明が解決しようとする問題点」 そのため、次ぎのような欠点があつた。

アスフアルト充填袋を、ローラコンベヤで搬
送しながらターングリツドまたはターンストツ
パ等に衝突させて方向転換していたため、その
衝撃で紙袋が破損し、固化アスフアルトが露出
することがしばしばあり、カウンタ計数の誤動
作の原因となり、またその方向転換も確実性が
乏しかつた。

アスフアルト充填袋を１個ずつローラコンベ
ヤで搬送し、またその上で方向転換するため、
冷却用パレツトから下ろしてパターニング後、
再び出荷用コンベヤ上に積み重ねるまでに、作
業スペースを多く取るばかりでなく、処理時間
も長くかかつていた。

冷却用パレツト上に４個並列して乗載された
アスフアルト充填袋を再び１個ずつ分離して搬
送するため、作業能率が悪かつた。

本発明の目的は、従来のこのような欠点に鑑
み、例えば上記のようなアスフアルト充填袋を損
傷なくかつ正確にしかも作業スペース少なくしか
も能率的にパターニングして出荷用パレツト上に
積み重ねることができるようにすることである。

「問題点を解決するための手段」 このような目的を達成するため、本発明の方法
では、冷却用パレツト上に乗載してパレツトコン
ベヤで搬送されてきた所定数Ｎ個の溶融物充填袋
を第１の荷下ろし位置で冷却用パレツトから第１
の中継用コンベヤ上に下ろし、また第１の荷下ろ
し位置で下ろすことなくその先へ搬送された冷却
用パレツト上のＮ個の溶融物充填袋は、第２の荷
下ろし位置で第２の中継用コンベヤ上に下ろす。

次ぎに、この第２の中継用コンベヤに転載され
たＮ個の溶融物充填袋を90度方向転換した後、そ
の方向転換されたＮ個の溶融物充填袋をＮより少
ないｎ個ずつ上記第１の中継用コンベヤ上に転載
する。そして、その方向転換して転載されたｎ個
の溶融物充填袋と上記冷却用パレツトから第１の
中継用コンベヤ上にそのまま下ろされた上記Ｎ個
の溶融物充填袋とを、この第１の中継用コンベヤ
上において搬送しながら寄せ合わせてパターニン
グした後、そのパターニングされた（Ｎ＋ｎ）個
の溶融物充填袋を出荷用パレツト上に積み重ね
る。

「作 用」 上記のような手順で荷積みする本発明方法によ
ると、冷却用パレツト上に乗載されたＮ個の溶融
物充填袋は、第１の荷下ろし位置と第２の荷下ろ
し位置とにおいて第１の中継用コンベヤ上と第２
の中継用コンベヤ上にそれぞれそのまま転載され
る。第２の中継用コンベヤ上に転載されたＮ個の
溶融物充填袋は、90度方向転換されながらＮより
少ないｎ個ずつ第１の中継用コンベヤ上に送ら
れ、既にこの第１の中継用コンベヤ上に転載され
ているＮ個の溶融物充填袋と寄せ合わせて例えば
第４図ＡまたはＢのようにパターニングされた
後、出荷用パレツト上に例えば第５図のように多
段に積み重ねられる。

また、本発明の装置では、冷却用パレツトはパ
レツトコンベヤによつて搬送され、該冷却用パレ
ツト上のＮ個の溶融物充填袋は、第１のデパレタ
イザによつて第１の中継用コンベヤ上に、また第
２のデパレタイザによつて第２の中継用コンベヤ
上にそれぞれ転載される。この第２の中継用コン
ベヤ上のＮ個の溶融物充填袋は、インフイードコ
ンベヤに転載する際に転換用ガイドローラによつ
て１個ずつ90度方向転換される。そして、該イン
フイードコンベヤによつてｎ個ずつ第１の中継用
コンベヤ上に送られる。そのｎ個の溶融物充填袋
と、既に第１の中継用コンベヤ上に転載されてい
るＮ個の溶融物充填袋とは、パターニング装置に
よつて寄せ合わせ整列された後、パレタイザによ
つて出荷用パレツト上に積み重ねられる。

「実施例」 次ぎに、本発明の一実施例について図面を参照
に詳細に説明する。

第１図は、紙袋に詰められて既に冷却固化して
いるアスフアルト（これを上記と同様、アスフア
ルト充填袋という）を荷積みする本発明の荷積装
置の全体の平面図である。この荷積み装置は、大
別して、パレツトコンベヤ（ローラコンベヤ）１
と、パレツトアンローダ２と、第１及び第２のデ
パレタイザ３，４と、第１の中継用コンベヤ（ロ
ーラコンベヤ）５と、第２の中継用コンベヤ（ロ
ーラコンベヤ）６ａと、この第２の中継用コンベ
ヤ６ａに直交して続く転換用コンベヤ（ローラコ
ンベヤ）６ｂと、この転換用コンベヤ６ｂの終端
部に配置された転換用ガイドローラ７と、転換用
コンベヤ６ｂに直交して続くインフイードコンベ
ヤ（ローラコンベヤ）８と、パターニング装置９
と、パレタイザ１０とで構成されている。

アスフアルト充填袋１１を４個ずつ並列して乗
載した金属製の冷却用パレツト１２は、例えば４
段ずつ積み重ねられたままパレツトコンベヤ（ロ
ーラコンベヤ）１によつてパレツトアンローダ２
へ送り込まれる。パレツトアンローダ２は公知の
構造で、４段積みの冷却用パレツト１２をリフタ
２ａで上昇させ、最下段より２番目の冷却用パレ
ツトをクランプで固定してから、最下段の冷却用
パレツトをリフタ２ａとともに下降させてそれだ
けを両側のローラコンベヤ１３上に乗載する。そ
して、この冷却用パレツトをローラコンベヤ１３
から第１のデパレタイザ３のコンベヤ１４へ送つ
た後、リフタ２ａを再び上昇させて残り３段の冷
却用パレツトをリフタ２ａ上に乗載し、その上昇
に伴いクランプを解除した後、該クランプで最下
段より２番目の冷却用パレツトを固定し、リフタ
２ａを下降させて最下段の冷却用パレツトのみを
両側のローラコンベヤ１３上に乗載し、それを第
１のデパレタイザ３のコンベヤ１４上に送る動作
を繰り返し行う。

第１及び第２のデパレタイザ３，４は、それら
のコンベヤ１４をパレツトアンローダ２の両側の
ローラコンベヤ１３の搬送方向（第１図において
左方）に沿つて直列に配置しているが、実質的に
は同じ構成で、図示しないシリンダ装置によつて
前後動される横長板状のスクレーパ１５を備え、
このスクレーパ１５によつて冷却用パレツト１２
上の４個のアスフアルト充填袋１１を一斉に押し
て第１の中継用コンベヤ５または第２の中継用コ
ンベヤ６ａに転載するようになつている。コンベ
ヤ１４上に送られた冷却用パレツト１２はストツ
パ（図示せず）によつて定位置に位置決めされ
る。

第１のデパレタイザ３のコンベヤ１４上に上記
のように転載された冷却用パレツト１２は、その
上にアスフアルト充填袋１１を乗載したまま、あ
るいは上記のようにスクレーパ１５によつて第１
の中継用コンベヤ５に転載されて空になつ後、さ
らに第２のデパレタイザ４のコンベヤ１４上に送
られる。この第２のデパレタイザ４は、冷却用パ
レツト１２がその上に４個のアスフアルト充填袋
１１を乗載したまま送られてきたときは、スクレ
ーパ１５を前進させて４個のアスフアルト充填袋
１１を第２の中継用コンベヤ６ａ上に転載した
後、その空になつた冷却用パレツト１２を第１図
左方へ排出し、また第１のデパレイザ３で既に空
になつた冷却用パレツト１２が送られてきたとき
は、それをそのまま左方へ排出する。

４個のアスフアルト充填袋１１を乗載した冷却
用パレツト１２は、上記のように第１のデパレタ
イザ３上または第２のデパレタイザ４のコンベヤ
１４上においてストツパにより１個ずつ停止位置
決めされてアスフアルト充填袋１１を下ろされる
が、、これら第１のデパレタイザ３と第２のデパ
レタイザ４とは、その冷却用パレツト１２の取り
扱い個数が同じではなく２対１の関係になつてい
る。すなわち、第１のデパレタイザ３がアスフア
ルト充填袋１１を２回下ろすと、第２のデパレタ
イザ４が１回下ろす関係になつている。

第２の中継用コンベヤ６ａは、第２のデパレタ
イザ４のコンベヤ１４の側方に平行に設置され、
第２のデパレタイザ４のスクレーパ１５によつて
上記のように下ろされた４個のアスフアルト充填
袋１１をそのま転換用コンベヤ６ｂ側へ搬送す
る。

これら第２の中継用コンベヤ６ａと転換用コン
ベヤ６ｂとの間には、該転換用コンベヤ６ｂより
高い位置と低い位置とに昇降される転載用昇降式
チエーンコンベヤ１６が設けられている。この転
載用チエーンコンベヤ１６は、その上に第２の中
継用コンベヤ６ａから１個のアスフアルト充填袋
１１が搬送されてくると、これを少し同方向に搬
送した後、下降することによつて、アスフアルト
充填袋１１を１個ずつ転換用コンベヤ６ｂ上に転
載する。

この転換用コンベヤ６ｂ上に転載されたアスフ
アルト充填袋１１は、該転換用コンベヤ６ｂによ
つて第２の中継用コンベヤ６ａとは直交する方向
へ搬送される。転換用ガイドローラ７は、転換用
コンベヤ６ｂとインフイードコンベヤ８との直交
している内側角部に配置されているので、転換用
コンベヤ６ｂで搬送されるアスフアルト充填袋１
１はこの転換用ガイドローラ７に当接すると、こ
れに案内されて90度方向転換されながらインフイ
ードコンベヤ８上に転載される。

インフイードコンベヤ８は、その前半部８₁と
後半部８₂とがモータによつて別々に駆動される
ようになつている。アスフアルト充填袋１１が上
記のように方向転換されてインフイードコンベヤ
８の後半部８₂上に２個転載されると、その後半
部８₂が駆動して２個のアスフアルト充填袋１１
が前半部８₁上に送られる。この後、後半部８₂上
には新たに２個のアスフアルト充填袋１１が転載
され、インフイードコンベヤ８上には４個のアス
フアルト充填袋１１が直列に並ぶ。

インフイードコンベヤ８の前半部８₁が駆動さ
れると、その上の２個のアスフアルト充填袋１１
は、第１の中継用コンベヤ５の中途に配置されて
いるパターニング用昇降式チエーンコンベヤ２１
上に送られる。このチエーンコンベヤ２１は、シ
リンダ装置によつて第１の中継用コンベヤ５のロ
ーラより高い位置と低い位置とに昇降動される。
そして、このチエーンコンベヤ２１は、インフイ
ードコンベヤ８の前半部８₁によつて２個のアス
フアルト充填袋１１が送られてくるときは高い位
置にあり、しかもその前半部８₁と同期して駆動
するため、２個のアスフアルト充填袋１１は該チ
エーンコンベヤ２１上へ直列に並んだまま転載さ
れる。その後、該チエーンコンベヤ２１が下降す
ることによつて、２個のアスフアルト充填袋１１
はさらに第１の中継用コンベヤ５上へ転載され
る。

一方、上記のように第１のデパレタイザ３から
第１の中継用コンベヤ５上に並列したまま転載さ
れた４個のアスフアルト充填袋１１は、該中継用
コンベヤ５によつてそのまま搬送されるが、その
際、これら４個のアスフアルト充填袋１１は、中
継用コンベヤ５の両側に配設されている弾発性案
内板２２によつて互いに寄せ付けられ、上記チエ
ーンコンベヤ２１上から転載された２個のアスフ
アルト充填袋１１と次ぎのようにパターニング装
置９によつて第４図ＡまたはＢのように組み合わ
される。

すなわちパターニング装置９は、第１図及び第
３図に示すように上記両側の案内板２２とチエー
ンコンベヤ２１と第１の中継用コンベヤ５の終端
部と両側のチエーン２３によつて移動されるスク
レーパ２４とで構成されている。そして、このパ
ターニング装置９は、第１のデパレタイザ３より
第１の中継用コンベヤ５上に転載された４個の並
列するアスフアルト充填袋１１を、先に該中継用
コンベヤ５によつてその終端まで搬送する。その
後、インフイードコンベヤ８より上記のように２
個のアスフアルト充填袋１１をチエーンコンベヤ
２１を介して第１の中継用コンベヤ５の中途に直
列に転載し、その直列する２個のアスフアルト充
填袋１１をスクレーパ２４によつて押動し、終端
まで搬送されている並列する４個アスフアルト充
填袋１１と寄せ合わせ、第４図Ａのようにパター
ニングしながらパレタイザ１０へ送り込む。ある
いはまた、先にインフイードコンベヤ８より２個
のアスフアルト充填袋１１を直列に転載した後、
並列する４個のアスフアルト充填袋１１を中継用
コンベヤ５によつて搬送して直列する２個のアス
フアルト充填袋１１と寄せ合わせ、スクレーパ２
４によつて押動して第４図Ｂのようにパターニン
グしながらパレタイザ１０へ送り込む。

パレタイザ１０は、両側のレール２５に水平摺
動自在に装架された移載板２６と、該移載板２６
をレール２５に沿つて摺動させる駆動機構と、テ
ーブルリフタ２７とで構成されている。移載板２
６は第１の中継用コンベヤ５とほぼ同じ高さにな
つており、上記のようにスクレーパ２４によつて
パターニングにされながら押動されてきた６個の
アスフアルト充填袋１１は、第３図実線位置にあ
る移載板２６上にそのまま転載される。その転載
が検知されると、この移載板２６がテーブルリフ
タ２７上まで前進した後、後退する。その後退の
際、移載板２６上の６個のアスフアルト充填袋１
１はストツパによつてテーブルリフフタ２７上の
位置に留められるため、該テーブルリフタ２７上
に予め乗載されている木製の出荷用パレツト２８
上に転載される。この後、、該テーブルリフタ２
７は所定量（アスフアル充填袋１１の積み込み段
数にして１段分）だけ下降する。

このようにして６個のアスフアルト充填袋１１
がパターニングされて出荷用パレツト２８上に積
み込まれている間、インフイードコンベヤ８で
は、その後半部８₂上に残つている２個のアスフ
アルト充填袋１１が、該後半部８₂及び前半部８₁
の駆動によりチエーンコンベヤ２１上に転載さ
れ、さらに該チエーンコンベヤ２１から上記と同
様に第１の中継用コンベヤ５上に転載される。

一方、新たに第１のデパレタイザ３へ送られた
冷却用パレツト１２上の４個のアスフアルト充填
袋１１は、該第１のデパレタイザ３によつて上記
と同様に並列したまま第１の中継用コンベヤ５上
に下ろされ、該中継用コンベヤ５によつて搬送さ
れ、直列する２個のアスフアルト充填袋１１とス
クレーパ２４によつて寄せ合わせてパターニング
される。そのパターニングは、前回が第４Ａであ
つたときはＢのようにされ、また前回がＢであつ
たときはＡのようにされる。そして、６個のアス
フアルト充填袋１１は、移載板２６に転載されて
既に出荷用パレツト２８上に積み込まれているア
スフアルト充填袋１１上に積み重ねられる。

以下同様にして、第１の中継用コンベヤ５から
はアスフアルト充填袋１１が４個ずつ並列状態の
まま送られ、またインフイードコンベヤ８からは
アスフアルト充填袋１１が２個ずつ直列に送ら
れ、第４図Ａに示すパターニングとＢに示すパタ
ーニングが交互に行われて出荷用パレツト２８上
に積み重ねられる。そして、その段数が所定段数
になると、テーブルリフタ２７が下降して出荷用
パレツト２８が出荷用コンベヤ２９上に転載さ
れ、出荷される。

なお、アスフアルト充填袋１１のパターニング
は上記以外の形態であつても良く。また、本発明
はアスフアルト乳液以外の高温溶融物を充填・固
形化した袋にも適用できる。

「発明の効果」 以上述べたところから明らかな通り、本発明に
よれば、例えばアスフアルト充填袋を損傷なくか
つ正確にしかも作業スペース少なくしかも能率的
にパターニングして出荷用パレツト上に積み重ね
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本発明の方法を実施するパレツト
荷積み装置の一例の全体の平面図、第２図及び第
３図はそれぞれその一部の側面図、第４図Ａ，Ｂ
はパターニング例の平面図、第５図は荷姿の一例
の斜視図である。 １……パレツトコンベヤ、２……パレツトアン
ローダ、３……第１のデパレタイザ、４……第２
のデパレタイザ、５……第１の中継用コンベヤ、
６ａ……第２の中継用コンベヤ、６ｂ……転換用
コンベヤ、７……転換用ガイドローラ、８……イ
ンフイードローラ、９……パターニング装置、１
０……パレタイザ、１１……アスフアルト充填
袋、１２……冷却用パレツト、２８……出荷用パ
レツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 冷却用パレツト上に乗載してパレツト用コン
   ベヤで搬送されてきた所定数Ｎ個の溶融物充填袋
   を、第１の荷下ろし位置で上記冷却用パレツトか
   ら第１の中継用コンベヤ上に下ろす第１の荷下ろ
   し過程と、第１の荷下ろし位置より先の第２の荷
   下ろし位置で第２の中継用コンベヤ上に下ろす第
   ２の荷下ろし過程とを有し、これら第１の荷下ろ
   し過程と第２の荷下ろし過程とは選択して行い、 また、上記第２の中継用コンベヤに転載された
   Ｎ個の溶融物充填袋を90度方向転換する方向転換
   過程と、 その方向転換されたＮ個の溶融物充填袋をＮよ
   り少ないｎ個ずつ上記第１の中継用コンベヤ上に
   転載する転載過程と、 その方向転換して転載されたｎ個の溶融物充填
   袋と上記冷却用パレツトから第１の中継用コンベ
   ヤ上にそのまま下ろされた上記Ｎ個の溶融物充填
   袋とを、この第１の中継用コンベヤ上において搬
   送しながら寄せ合わせるパターニング過程と、 そのパターニングされた（Ｎ＋ｎ）個の溶融物
   充填袋を出荷用パレツト上に積み重ねる荷積み過
   程と を含むことを特徴とする溶融物充填袋の荷積み方
   法。