JPH03177643A - 調節用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、減速歯車装置を経て調節用軸に、そしてなお
歯車装置を経て位置発信器に連結されている電動の駆動
モーターを有する、特に印刷機用の調節用アクチュエー
タに関する。

多くの技術分野の中で調節位置決めの要求に対処せねば
ならない。その調節位置決めは遠隔制御で行われるのが
望ましい、その場合、調節端の位置が、位置発信器によ
って監視され得る。

［従来の技術］ トイツノ特許公報２１２１３７７に基づき、バルブの電
動式の調節用アクチュエータが作られているにの調節用
アクチュエータは、減速歯車装置を経てバルブのスピン
ドルを動かす電動の駆動モーターを有している。設定さ
れたバルブのリフトは位置発信器によって把握されるの
で、それは例えば、電気的制御装置または電気的遠隔指
示装置のための入力の大きさとなる。この目的のために
位置発信器は、ポテンショメータを有していて、このポ
テンショメータが、滑りカプリングと歯車装置を経て、
調節用軸ひいては駆動モーターと連結されている。ポテ
ンショメータの電気抵抗値が、そのときの設定されてい
るバルブのリフトに対応している。公知の調節用アクチ
ュエータは、その構造上、フレキシブルに利用されるに
適しておらず、そのうえなお、比較的に大きい設置用場
所を要するので、その利用される分野は限定されている
。

印刷機の技術においては、種々の目的のために調節用ア
クチュエータが必要である１例えば、枚葉紙印刷機の吸
上げヘッドの位置決めを所望の印刷フォーマットに適合
させるために、調節用アクチュエータを設置することが
可能であり、この際、制御用エレクトロニクス装置のた
めの位置の発信（フィードバック）が行われるのが有利
である。印刷機技術においては多くの調節必要個所があ
るが、印刷機が技術的理由によって窮屈な構造になって
いることから、公知の調節用アクチュエータを制限なし
に使えることにはならない。

［発明が解決しようとする課題］ したがって本発明が課題とするのは、種々の調節の必要
性に対処し得て、また、個々に必要とされる調節範囲に
適合させられる、可変性があって簡単な設計の、当初に
述べた類の調節用アクチュエータを提供することである
。さらになお望ましいこととして、コンパクトな構造、
特に極度にスノムな構造様式を追及することである。

［課題を解決するための手段］ この課題は、本発明により、減速歯車装置および／また
は歯車装置がいずれも２本の互いに平行な支持軸を有し
ていて、それら支持軸の上に、ピニオンとそれに相互回
転しなうように結合された平歯車でなる減速歯車が、そ
の数および／または直径を所望に合わすべく交換され得
るように嵌められていて、相異る支持軸上の両減速歯車
では、ピニオンと平歯車が噛合っている、ということと
して解決される１個々の調節目的に適合した減速歯車を
選択することによって、簡単に、減速歯車装置と歯車装
置の減速比を変え得る。そのために必要なのは、減速歯
車装置や歯車装置に付属している互いに平行な支持軸上
に、その数および／またはその直径が選択され得る減速
歯車を嵌める、ということだけである。減速歯車の数を
多くすれば減速比が大きくなる。しかし減速比は、それ
と共にまたはその代りに、前述したように減速歯車の直
径によって変えられ、そこにおいては、ピニオンと平歯
車の直径の相互関係は、それらの噛合いが成立つように
定められている。モーターから調節用軸へ、さらには位
置発信器へと、力の伝達の経路をたどるならば、１つの
支持軸にある減速歯車のピニオンは必ず、他の支持軸に
ある減速歯車の平歯車と噛合い、後者の減速歯車につい
ているピニオンは、さきに述べた支持軸に嵌められてい
るさらにある減速歯車の平歯車と噛合っている。モータ
ーが発生する力は、駆動モーターの出力軸端に取付けら
れたピニオンから減速歯車の平歯車に伝達されるのが望
ましい。調節用軸は、減速歯車列の最後のものとして配
置されている減速歯車のピニオンが、調節用軸に相互回
転しないように結合されている歯車と噛合っていること
によって、そのピニオンによって駆動されるのが望まし
い０本発明の方法によれば、１つのモジュール構造シス
テムが実現されていて、そこでは、相異る調節の要求に
対して、減速歯車以外については常に構造ユニットが用
いられ得る。個々の調節の要求に適合させるためには、
適合する減速歯車の対を支持軸に嵌めさえすればよい。

したがって本発明による調節用アクチュエータの使用目
的は格段に拡大する。何故ならば、このアクチュエータ
は、少し手間をかければ簡単に使用目的に適合させられ
るからである。それに対応して倉庫での在庫も少なくな
る。減速歯車の対を選択することによって、調節の行程
と共に調節の力が変えられ、それと同時に、位置発信器
の分解能が変えられる。すなわち、発信器用の行程をそ
の際用いられている位置発信器に適合させることができ
る。

支持軸の各々が、その一端においては頭部壁の穴の中に
、他端においては、調節用アクチュエータを収容してい
るハウジングの中間壁の穴の中に入り込んでいるのが望
ましい、そうすることにより、支持軸が簡単な方法で保
持されるだけでなく、頭部壁が未だ取付けられていない
か、または取外されたとき、少なくとも支持軸の一端が
減速歯車の挿入または抜出しのために、アクセス可能に
なっている。

頭部壁が調節用軸のための軸受を有しているのが望まし
い、そうすると、調節用軸はハウジングの頭部壁で支持
されるから、頭部壁を取付ける際には、ハウジングの中
に入る調節用軸の端に固定された歯車は、対応する減速
歯車のピニオンと直接的に噛合うことになる。この歯車
と同軸に、もう１つの、より径の小さい歯車、すなわち
位置発信器につながっている減速歯車のうちの１つと噛
合う歯車が設けられていてよい。

中間壁は、前述のように支持軸の端に受入れるだけでな
く、駆動モーターと位置発信器のための取付は壁となっ
ているという、２つの役割を果すものである。中間壁は
ハウジングを２つの室に分割していて、一方の第１の室
は駆動モーターと位置発信器を、他方の第２の室は減速
歯車装置と歯車装置を収容しているのが望ましい、この
ようにすれば、潤滑剤が駆動モーターや位置発信器の電
気品部分を汚すことがないことが確実になる。中間壁を
貫通しているのは、駆動モーターの出力軸端と位置発信
器の可動部分だけである。

本発明のさらにある実施例においては、駆動モーターが
両方の端面壁において互いに相反して回転する出力軸端
を有しており、それら軸端のうちの一方のものは、一方
の端面側の前方にある第１のハウジング内部領域の中に
ある減速歯車装置につながっており、他方のものは歯車
装置を経て位置発信器と連結されていて、歯車装置と位
置発信器とは駆動モーターの他方の端面側の前の第２の
ハウジング内部領域の中に配置されている。この構造方
式によれば、直径が実質的に駆動モーターの寸法によっ
て決まるという、極端にスルムな構造となる。何故なら
ば、その他の構成要素は、駆動モーターの両端面の側で
、しかるべく作られたハウジングの内部に収容されるか
らである。したがって、２つお互いに相反して回転する
駆動軸端を両端面側において有する駆動モーターが、一
方の駆動軸端で調節の要求を満たし、他方の駆動軸端で
位置発信の要求に対処できるようにして用いられる。そ
れにより、調節の力に関するユニットと、位置発信に関
するユニットは相互に無関係になっている。このシリー
ズ構造方式（調節力のユニット／駆動モーター／位置発
信ユニット〉によって、スリムな構造が可能になるだけ
でなく、調節力の伝達経路と位置発信の伝達経路で無関
係に位置決め／目盛定めをすることが可能になる。何故
ならば、目盛定めのために一方の伝達経路の結合を解除
したことが他方の伝達経路の結合を解除することになら
ず、一方の伝達経路の減速比を変えることが他方の伝達
経路の減速比に影響を及ぼすことにならないからである
。したがって、両伝達経路は、相互には無関係に、個々
に、場合ごとの調節要求に応じて変えられ得る。

位置発信器が、ポテンショメータ、特には十進ポテンシ
ョメータとして形作られているのが望ましい。そのよう
な位置発信器は、安価であるうえ、電源電圧の停止また
は類似のことがあっても情報が温存される絶対的記憶装
置である。その十進型のものは、位置発信レンジでの高
度の分解能を保証する。

オーバーロードななくするためと、目盛定め（検定）を
容易にするために、歯車装置と位置発信器の間に滑りカ
プリングが接続されている。この滑りカプリン、グの作
動（滑り）モーメントは、位置発信器の損傷、例えばポ
テンショメータのストッパーの破壊を起すモーメントよ
りもずっと小さくされる″はずであるので、ストッパー
に当てたうえでの調整を行っても何ら不都合な結果を生
じない、これにより、位置発信器の自動的な調整を行う
ことさえもが可能である。

滑りカプリングは、歯車装置と同様に、第２の室または
第２のハウジング内部領域の中に配置されているのが望
ましい、特にスリムな構造にするために、歯車装置、滑
りカプリング、およびポテンショメータを１列に、相前
後するように配置することができる。

ハウジングが中空の円筒形に作られていて、その頭部面
に調節用軸があるならば、最も構造上の大きさの小さい
コンパクトな装置になる。中空円筒形のハウジングが円
形の断面形を有しているのが望ましい、それにより、ハ
ウジングの形は、印副機のローラや胴、のような、ある
種の構造要素の機能上流った形状にある程度適合したも
のになる。このようにすれば、本発明による調節用アク
チュエータは、例えば、印刷機のローラとローラの間の
楔形領域の中においても、スペースを節約して取付ける
ことができる。

保守や取付けの作業を大いに容易化するために、ハウジ
ングの頭部面は固定用フランジとして形作られている。

この固定用フランジは特に四角形の輪郭を有する。四角
形の固定用フランジの辺の長さがハウジングの直径と同
じ大きさになるように作られていてよい、その場合、ハ
ウジングの円筒形の胴壁よりも外方に張出すのは四角形
の固定用フランジの角の領域だけとなる。取付けのため
には調節用アクチュエータを、例えば、印刷機の架台の
開口部分の中に軸方向に挿入すれば、固定用フランジが
架台の領域に当るので、そこで、例えばボルトによって
固定される。したがって、調節用アクチュエータの取付
けや交換は極めて簡単である。

駆動モーターのためと、ポテンショメータの接続部のた
めの、共用の差込み式電気接続部があると好都合である
。そうすれば、取付けの場合、調節用アクチュエータは
それの固定用フランジで簡単に固定されるし、唯一つの
差込み式電気接続部を差込めば、運転可能の状態になる
。それに対応し、前述したように、たとえ、ユニットの
欠陥があったとしても、迅速に問題なく、それを交換で
きることが保証されている。

高度に機能を確実にするために、駆動モーターおよび／
または位置発信器および／または滑りカプリングを、減
速歯車装置および／または歯車装置から隔離する仕切壁
が設けられている。したがって、駆動モーター、滑りカ
プリングおよびポテンショメータが歯車装置の潤滑剤に
触れることがない。

駆動モーターがコアレスのかご型モーターであれば有利
である。特には直流モーターが用いられる。

以降では、実施例を示す図面を用い、本発明を説明する
。

［実施例１ 第１図は、１つのハウジング２の中に電動の駆動モータ
ー３、減速歯車装置４、歯車装置５、滑りカプリング６
、および位置発信器７を有する調節用アクチュエータｌ
を概略的に示している。ハウジング２を貫通するものと
しては調節用軸８があり、なおハウジングは差込み式電
気接続部９を有している。

ハウジング２は、第２図で示すように、コツプ形の部分
４０を含んでいて、このコツプ形部分はそのコツプ縁部
４１において内側の環状段付部４２を持っており、その
段付部の中に中間壁４３が入れられている。中間壁４３
もやはり環状段付部４４を有し、この段付部の中にハウ
ジング２の円筒形の部分４５が入り込んでいる。環状段
付部４６がある頭部壁３０がハウジング２の端側を閉じ
ている。この端面とは反対側の、コツプ形部分４０の頭
部壁３１から、ボルト４７が延びていて、このボルトは
頭部壁３０のねじ穴４８に螺合しているので、ハウジン
グ２は軸方向に締められ、このため、中間壁４３、円筒
形の部分４５および頭部壁３０は、コツプ形の部分４０
と一体になって一つの剛性的ユニットを形成している。

第３図に見るように、ハウジング２は断面が円形に作ら
れている。

中間壁４３はハウジング２を、駆動モーター３と位置発
信器７を収容する第１の室４９と、減速歯車装Ｍ４と歯
車装置５と滑りカプリング６が収容される第２の室５０
に分割している。中間壁４３は、駆動モーター３と位置
発信器７のための取付は壁５１となっており、この壁を
貫通しているのは、駆動モーター３の出力軸端１２と、
位置発信器７の軸２１だけである。

中間壁４３は複数の穴５２を有し、その穴の中に、減速
歯車装置４の２本の互いに平行な支持軸５３．５４の端
５５が入り込んでいる。支持軸５３．５４の他方の端５
６は頭部壁３０の穴５７に入り込んでいる。穴５７は、
穴５２もであるが、突形の穴の形に作られているのが望
ましい。

中間壁４３にはさらに、第２図では見えないが。

歯車装置２の１本の支持軸５８の端部を受入れるための
穴があり、支持軸５８の他端の端部は、頭部壁３０の穴
５９の中に入り込んでいる。穴５９もやはり製形の穴の
形に作られているのが望ましい。

頭部壁３０は、軸方向に延びる軸受フランジ６０を有し
、この軸受フランジが、調節用軸８のための間隔をおい
た２つの球軸受６１を支持している。調節用軸は歯車６
２と、これと同軸で直径がより小さい歯車６３として、
相対的に回転しないように結合されている。止めリング
６４が調節用軸８の軸方向位置を決めている。支持軸５
３．５４．５８、出力端軸１２、調節用軸８、および位
置発信器７の軸２１、のすべては互いに平行である。

支持軸５３．と５４には減速歯車６５が嵌められる。減
速歯車６５の各々は、１つの平歯車６６と、それに相対
的に回転しないように結合された直径の小さい１つのピ
ニオン６７で成っている。

ここで、その配置について述べると、減速歯車６５は支
持軸５３．５４上において、中間壁４３の近傍にある減
速歯車６５の平歯車６６は駆動モーター３の出力端軸１
２に固定されているピニオン６８と噛合い、上記の減速
歯車６５には付属のピニオン６７は他方の支持軸に嵌っ
ている減速歯車６５の平歯車６６と組合って働き、その
減速歯車についているピニオン６７は平行なさきに述べ
た支持軸に配置されている別の減速歯車６５の平歯車６
６と噛合うように、軸方向位置がずれている。減速比が
減速歯車６５の数と、その直径によって決ることは明白
である。この場合、ピニオンと平歯車の直径は、常に、
支持軸５３と５４が平行で間隔が決っている条件下で相
互に噛合うように、一方により他方が決まることとして
決められる。頭部壁３０の傍らにある減速歯車６５のピ
ニオン６７は調節用軸８の歯車６２と噛合っている。調
節用軸８にあって歯車６２と同軸の歯車６３は、さらに
ある支持軸５８に嵌っている減速歯車７０の平歯車６９
と組合って働く。減速歯車７０に付属のピニオン７１は
、位置発信器７の軸２１上に摩擦依存で結合されている
ことで滑りカプリング６を形成しているクランプスリー
ブ７３はコレットチャック形に作られているので、ばね
力を及ぼすコレットのアームによる締付は力が滑りモー
メントを決定する。

調節動作の際には、駆動モーター３がそのピニオン６８
によって、支持軸５３．５４上で対をなす減速歯車６５
を駆動する。減速歯車６５はモーターの力を調節用軸８
の歯車６２に伝達する。歯車６３は支持軸５８に嵌めら
れている減速歯車７０と噛合って、さらに回転数を下げ
る働きをして、その下った回転数はピニオン７１と滑り
カプリング６を経て位置発信器７に伝達される。位置発
信器は十進ポテンショメータ２２として形成されること
が望ましい。十進ポテンショメータ２２の接続部におい
て決まる抵抗値が調節用軸８の角度位置の尺度となる。

第４図、第５図は、本発明による調節用アクチュエータ
１の別の１つの実施例を示しており、ここでは、同様の
部品には同様の参照番号をつけている。さきに説明した
実施例と対照的に、ここでは、歯車装置５が、支持軸５
８だけでなく、それに平行しているさらに１つの支持軸
７４を有していて、減速歯車装置４について前述したと
同様に、この支持軸と支持軸５８の上に幾つかの、平歯
車６９とピニオン７１を有する減速歯車７ｏが変換可能
な形で嵌められている。さらに、滑りカプリング６が、
位置発信器７の軸２１上に相互回転しないようにプレス
により取付けられたスリーブ７５を用いることで実現さ
れている。すなわち、このスリーブが環状カラー７６を
有しており、このカラーの上に圧縮つる巻きばね７７の
一端が支持されており、そのつる巻きばね７７の他端は
、スリーブ７５上で回転可能に支持されていて歯車装置
の歯車列での最後の減速歯車７ｏに追従する追従片７８
に押し当っている。ｉｆねのカが滑りカプリング６の伝
達モーメントを決定する。

第２−５図に示した実施例は、調節用軸８および位置発
信器７のための減速比が、支持軸５３゜５４：５８．７
４上に適当な減速歯車６５　：　７０を嵌めることで変
えられることを示している。

頭部壁３０を取付けていないときには、支持軸５３．５
４；５８，７４は一方の側から近付けるので減速歯車６
５　：　７０の簡単な取扱いが保証される。さらに、頭
部壁３０を取付けると、調節用軸８への力の伝達経路が
でき上る。

さらに別の１つの実施例を概略図によって示す第６図に
おいては、駆動モーター３には、その両端面側１０．１
１において出力軸端１２．１３が設けられている（１０
の側に１２．１１の側に１３）、出力軸端１２と１３は
互いに反対の方向に回転する。減速歯車装置４は、駆動
モーター３の端面側１０の前方にある第１のハウジング
内部領域１４の中にある。駆動モーター３の端面側１１
の前方には第２のハウジング内部領域１５があって、こ
の領域は歯車装置５、滑りカプリング６、および位置発
信器７を収容している。この１列型配置によって調節用
アクチュエータｌの極端にスリムな構造が可能になって
いる。

出力軸端１２は、第１図の実施例と同様に構成された減
速歯車装置４を経て調節用軸８につながっている。駆動
、モーター３の出力軸１３には、同様に、歯車装置５と
噛合って働くピニオン１８が取付けられている。歯車装
置５は、第４図の実施例について説明したような構成に
なっている。歯車装置は、軸２１を経て位置発信器７と
結合されている滑りカプリング６につながっている。位
置発信器７は、やはり十進ポテンショメータ２２として
形作られている。

すべての実施例において、駆動モーター３としては、コ
アレスのかご型モーター２３が用いられていて、それは
直流モーターとして形作られている。モーターは電気接
続部２４を有する。十進ポテンショメータ２２には接続
部２５が設けられている。接続部２４と２５は、リード
線２６によって差込み式電気接続部９に接続されている
。それにより、駆動モーター３のためと十進ポテンショ
メータ２２のための共用の差込み式電気接続部ができて
いる。

減速歯車装置４や歯車装置５の潤滑剤によるトラブルを
なくするため、第６図の実施例においては、挿入できる
形の仕切壁２７，２８．２９が設けられている。仕切壁
２７はハウジング２の頭部壁３０と平行になっていて、
頭部壁と仕切壁２７の間には減速歯車装置４が配置され
ている。仕切壁２８と２９はハウジング２の反対側の頭
部壁３１と平行になっていて、それら仕切壁の間には歯
車装置５を収容している。図示の実施例では、頭部壁３
０を貫通しているのは調節用軸８であり、頭部壁３１を
貫通しているのは差込み式の電気接続部９である。差込
み式の電気接続部９は、それに差込まれる図示していな
いものく相手のもの）のためのストッパーを有している
。

第７〜９図では、特に、調節用アクチュエータ１のハウ
ジングの構造を示している。調節用アクチュエータ１の
ハウジング２は中空円筒形に作られていて、頭部の而つ
まり頭部壁３０の中央位置で調節用軸８が出ている。中
空円筒形のハウジング２は円形の断面を有している。頭
部壁３０には固定用フランジ３２が配置されており、そ
のフランジは四角形の輻郭を有している。四角形の固定
用フランジ３２の辺の長さａはハウジング２の直径ｄと
同じ大きさになっている。調節用アクチュエータ１の取
付けのために、固定用フーランジ３２の少なくとも２つ
の互いに相反する側にある角の領域３３に貫通孔４が設
けられている。第６図に概略図式に示・した実施例と対
照的に、差込み式の電気接続部９はハウジング２の頭部
壁３１ではなくて胴部壁３５にある。

頭部壁３１は、差込み／取付けのために取外しできるよ
うになっている。それはねじ３６で止められている。

本発明による調節用アクチュエータ１は、コンパクトで
保守しやすいユニットになっていて、それは、１列配置
構造方式（第６図）の故に極めてスリムな構造になって
いる。すべての実施例において、減速歯車装置４と歯車
装置５が、場合ごとに減速比が選択できる交換可能の構
造ユニットとして形作られているので、取付けの際に、
そのときの調節の要求に合わせた調節用アクチュエータ
１を簡単に作り出せる。位置発信器（十進ポテンショメ
ータ２２）が結合されているので完全なユニットになっ
ている。ポテンショメータ方式にしていることにより、
電源電圧の停止またはそれに類似のことがあっても温存
され得る時々刻々の調節位置の絶対的記憶が可能になっ
ている。滑りカプリング６は、一方では十進ポテンショ
メータ２２をオーバーロードから保護しており、他方で
は調整の助けを提供している。調整（目盛定め）の際に
は、調節用アクチュエータ、ポテンショメータがどの位
置にあるかに関係なく、無造作に、例えば調節レンジの
開始点に踏み込むために、ポテンショメータのストッパ
ー位置に至るようにも動かして構わない。滑りカプリン
グが破壊を防止する。構造的に調節レンジの開始点が合
わせられたら、所望の調節レンジを出発させ得るが、そ
の際十進ポテンショメータ２２の作動レンジを超過する
ことが起らないことを確実にすべきである。もしそれが
起ったならば、しかるべき構造ユニットの交換によって
別の減速比に変える（設定する）べきである。この調節
用アクチュエータは、例えば枚葉紙印刷機の吸上げヘッ
ドの位置決めに用い得るが、その場合は、調節用アクチ
ュエータ１により、吸上げヘッドの位置が紙のフォーマ
ットに遠隔制御で合わせられる。

共通の差込み式の電気接続部９は、駆動モーター３およ
び位置（フィードバック）発信（十進ポテンショメータ
２２）のための特に簡単な接続の可能性を提供している
。減速歯車装置４や歯車装置５のための交換可能な構造
ユニットが揃っている故に、場合ごとの調節の要求に対
処できるが、その際用いられるハウジング２は常に同じ
ものである。駆動モーター３の仕様決定に際しては、調
節の要求において常である短時間運転を考慮してよい。

すなわち、連続定格は不要である。短時間運転というこ
とは摩耗が少ないことにつながる。

【図面の簡単な説明】

第１図は調節用アクチュエータの概略図、第２図は調節
用アクチュエータの一実施例の縦断面図、第３図は第２
図の実施例の横断面図、第４図は調節用アクチュエータ
の第２の実施例の縦断面図、第５図は第４図の実施例の
横断面図、第６図は調節用アクチュエータのさらに別の
一実施例の概略図、第７図は第６図の調節用アクチュエ
ータの側面図、第８図は第７図の矢印Ｘ方向に見た端面
の図、第９図は第７図の矢印Ｙ方向に見た端面の図であ
る。 ｌ・・・・調節用アクチュエータ、２・・・・ハウジン
グ、３・・・・駆動モータ、４・・・・減速歯車装置。 ５・・・・歯車装置、６・・・・滑りカプリング、７・
・・・位置発信器、８・・・・調節用軸、９・・・・差
込み式電気接続部、１０．１１・・・・端面側、１２゜
１３・・・・出力軸端、１４・・・・第１のハウジング
内部領域、１５・・・・第２のハウジング内部領域、２
２・・・・十進ポテンショメータ、２３・・・・かご型
モーター、２５・・・・接続部、２７゜２８．２９・・
・・仕切壁、３０．３１・・・・頭部壁、３２・・・・
固定用フランジ、４３・・・・中間壁、４９・・・・第
１の室、５０・・・・第２の室、５１・・・・取付は壁
、５２・・・・穴、５３．５４・・・・支持軸、５７・
・・・穴、５８・・・・支持軸、５９・・・・穴、６５
・・・・減速歯車、６６・・・・平歯車、６７・・・・
ピニオン、６８・・・・ピニオン、６９・・・・平歯車
、７０・・・・減速歯車、７１・・・・ピニオン、７４
・・・・支持軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、減速歯車装置を経て調節用軸に、そして歯車装置を
   経て位置発信器に連結された電動の駆動モーターを有す
   る、特に印刷機のための調節用アクチュエータにおいて
   、 減速歯車装置（４）および／または歯車装置（５）がい
   ずれも２本の互いに平行な支持軸（５３、５４、５８、
   ７４）を有し、これら支持軸の上に、ピニオン（６７、
   ７１）とこのピニオンに相互に回転しなうように結合さ
   れた平歯車（６６、６９）でなる減速歯車（６５、７０
   ）が、その個数および／または直径を所望の条件に合わ
   すため交換可能に嵌められていて、相異る支持軸（５３
   、５４、５８、７４）上の両減速歯車（６５、７０）で
   は、ピニオン（６７、７１）と平歯車（６６、６９）と
   が噛合っていることを特徴とする、調節用アクチュエー
   タ。 ２、支持軸（５３、５４、５８、７４）の各々が、その
   一端においては頭部壁（３０）の穴（５７、５９）の中
   に、他端においては調節用アクチュエータ（１）を収容
   しているハウジング（２）の中間壁（４３）の穴（５２
   ）の中に入り込んでいる、請求項１記載の調節用アクチ
   ュエータ。 ３、頭部壁（３０）が、調節用軸（８）のための軸受を
   有している、請求項１または２記載の調節用アクチュエ
   ータ。 ４、中間壁（４３）が、駆動モーター（３）と位置発信
   器（７）のための取付け壁（５１）となっている、請求
   項１、２または３記載の調節用アクチュエータ。 ５、中間壁（４３）がハウジング（２）を２つの室（４
   ９、５０）に分割しており、一方の第１の室（４９）は
   駆動モーター（３）と位置発信器（７）を、そして他方
   の第２の室（５０）は減速歯車装置（４）と歯車装置（
   ５）を収容している、請求項１〜４のいずれか１項記載
   の調節用アクチュエータ。 ６、駆動モーター（３）がその両方の端面側（１０、１
   １）において互いに相反して回転する出力軸端（１２、
   １３）を有しており、それら軸端のうちの一方のものは
   一方の端面側（１０）の前方にある第１のハウジング内
   部領域の中にある減速歯車装置（４）につながっており
   、他方のものは歯車装置（５）を経て位置発信器（７）
   と連結されていて、歯車装置（５）と位置発信器（７）
   とは駆動モーター（３）の他方の端面側（１１）の前の
   第２のハウジング内部領域（１５）の中に配置されてい
   る、請求項１〜５のいずれか１項記載の調節用アクチュ
   エータ。 ７、位置発信器（７）がポテンショメータ、特に十進ポ
   テンショメータ（２２）である、請求項１〜６のいずれ
   か１項記載の調節用アクチュエータ。 ８、歯車装置（５）と位置発信器（７）の間に滑りカプ
   リング（６）が接続されている、請求項１〜７のいずれ
   か１項記載の調節用アクチュエータ。 ９、滑りカプリング（６）が第２の室または第２のハウ
   ジング内部領域（１５）の中に配置されている、請求項
   １〜８のいずれか１項記載の調節用アクチュエータ。 １０、ハウジング（２）が中空円筒形に作られていて、
   頭部の面すなわち頭部壁（３０）において調節用軸（８
   ）を有している、請求項１〜９のいずれか１項記載の調
   節用アクチュエータ。 １１、中空円筒形のハウジング（２）が円形の断面形を
   有している、請求項１〜１０のいずれか１項記載の調節
   用アクチュエータ。 １２、頭部面が固定用フランジ（３２）として作られて
   いる、請求項１〜１１のいずれか１項記載の調節用アク
   チュエータ。 １３、固定用フランジ（３２）が、四角形の輪郭を有し
   ている、請求項１〜１２のいずれか１項記載の調節用ア
   クチュエータ。 １４、四角形の輪郭における辺の長さ（ａ）がハウジン
   グの直径（ｄ）と同じ大きさになっている、請求項１〜
   １３のいずれか１項記載の調節用アクチュエータ。 １５、駆動モーター（３）のためと、ポテンショメータ
   である十進ポテンショメータ（２２）の接続部のための
   、共用の差込み形電気接続部（９）がある、請求項１〜
   １４のいずれか１項記載の調節用アクチュエータ。 １６、駆動モーター（３）および／または位置発信器（
   ７）および／または滑りカプリング（６）を、減速歯車
   装置（４）および／または歯車装置（５）から隔離して
   いる仕切壁（２７、２８、２９）がある、請求項１〜１
   ５のいずれか１項記載の調節用アクチュエータ。 １７、駆動モーター（３）がコアレスのかご型モーター
   （２３）である、請求項１〜１６のいずれか１項記載の
   調節用アクチュエータ。 １８、駆動モーター（３）が直流モーターである、請求
   項１〜１７のいずれか１項記載の調節用アクチュエータ
   。