JPH03178822A - 車高調整装置 - Google Patents

車高調整装置

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JPH03178822A
JPH03178822A JP1319433A JP31943389A JPH03178822A JP H03178822 A JPH03178822 A JP H03178822A JP 1319433 A JP1319433 A JP 1319433A JP 31943389 A JP31943389 A JP 31943389A JP H03178822 A JPH03178822 A JP H03178822A
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vehicle
hydraulic
connecting rod
strut
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JP1319433A
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Yoshiteru Okumura
奥村 芳輝
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Suzuki Motor Corp
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Suzuki Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は車高調整装置に係り、特に車両の旋回時に発
生する車両のローリングを簡単な構成で抑制するととも
に、所要の機関出力を確保し、燃費を改善し得る車高調
整装置に関する。
〔従来の技術〕
車両の懸架装置は、車体を支持しつつ路面の不整等によ
る車輪の上下動を緩衝して振動が車体側へ伝播すること
を防止し、さらには車輪の不規則な振動を抑制して走行
の安定を図る機能を果し、また、車輪と路面との間に生
しる駆動力・制動力・横力等の力を確実に伝達させ、所
期の走行機能を確保する機能をも果すものである。この
ような車両の懸架装置には、路面状況、走行状況を考慮
し、車両の姿勢変化状態に応してこの姿勢変化を抑制す
べくサスペンション機能を有する油圧式ストラット懸架
機構を設けた懸架装置がある。
また、車両の姿勢変化を抑制する装置としては、例えば
特開平1−11513号公報に開示されている。この公
報に記載のものは、サスペンション状Gltを変更する
ために、オイルポンプ等を有する油圧回路を設け、外力
および突風による外乱をはじめとする過渡的入力に対す
る車両の振動応答特性を改善するものである。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところが、従来の車両の懸架装置においては、車両の姿
勢変化を調整するために、構成の複雑な油圧回路が必要
になるとともに、エンジンによってオイルポンプを駆動
するので、機関出力の損失(低下)が生じ、このため、
燃費が悪化するという不都合があった。
〔発明の目的〕
そこでこの発明の目的は、上述の不都合を除去すべく、
車両の旋回時に左右の油圧制御機構の制御用ピストンを
夫々連結した連結ロッドを軸方向移動させて左右の油圧
式ストラット懸架機構の油圧を相対的に変化させてロー
リングを抑制させることにより、簡単な構成で車両のロ
ーリングを抑制するとともに、オイルポンプ等の機器を
不要として所要の機関出力を確保し、燃費を改善し得る
車高調整装置を実現するにある。
〔問題点を解決するための手段〕
この目的を達成するためにこの発明は、車両の姿勢変化
を左右の夫々車輪に連結した左右の油圧式ストラット懸
架機構によって調整する車高調整装置において、前記油
圧式ストラット懸架機構の油圧を変化させるべく制御用
シリンダと制御用ピストンとからなる油圧制御機構を前
記左右の油圧ストラット懸架機構の夫々に連結して設け
、前記左側の油圧制御機構の制御用ピストンと前記右側
の油圧制御機構の制御用ピストンとを連結ロッドで連結
するとともにこの連結ロッドを軸方向移動させる駆動機
構を設け、前記車両の旋回時に発生する前記車両のロー
リングを抑制すべく前記駆動機構を作動して前記連結ロ
ッドを軸方向移動させ前記左右の油圧制御機構の作動に
よって前記左右の油圧式ストラットの油圧を相対的に変
化させる制御手段を設けたことを特徴とする。
〔作用〕
この発明の構成によれば、車両の旋回時においては、制
御手段が車両のローリング状態を入力してこのローリン
グ状態に応じて駆動機構を駆動すると、この駆動機構の
駆動によって連結ロッドが軸方向移動して油圧制御機構
を作動するので、左右の油圧式ストラット懸架機構の油
圧が相対的に変化し、これにより、車両のローリングが
効果的に抑制される。
〔実施例〕
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的
に説明する。
第1.2図は、この発明の実施例を示すものである。図
において、2は車両(図示せず)の車高調整装置である
。この車高調整装置2は、車両の姿勢変化を調整するた
めに、左右の油圧式ストラット懸架機構4−1.4−2
を有している。左右の油圧式ストラットQ架機構4−1
.4−2は、左右のストラット油室6−1.6−2を形
成する左右のストラット筒体8−1.8−2と、この左
右のストラット筒体8−1.8−2内で往復動する左右
のストラットピストン10−1.10−2と、このスト
ラットピストン10−1.10−2に一端側が連結し且
つ他端側が左右の夫々車輪(図示せず)に装着されて上
下動するストラットロッド12−1.12−2とから構
成される。
前記左右のストラット筒体8−1.8−2には、一端側
が左右のストラット油室6−1.6−2に連通ずる左右
の油連通路14−1.14−2を形成する左右の油連結
管16−■、16−2の一端側を装着する。
この左右の油連通管16−1.16−2の他端側は、左
右の油圧制御機構l8−1.18−2の左右の制御油室
20−1、20−2を形成する左右の制御用シリンダ2
2−1.22−2に装着する。従って、左右の油連通路
14−1.14−2の他端側は、左右の制御油室20−
1.20−2に連通されることになる。
前記左右の油圧制御機構18−1.18−2においては
、左右の制御用シリンダ22−1.22−2内を往復動
して左右の制御油室20−1.20−2の油圧を変化、
つまり左右のストラット油室6−1.6−2の油圧を変
化させる左右の制御用ピストン24−1.24−2を設
ける。
また、前記左右の油連通管16−1.16−2途中には
、左右のストラット油圧調整機構26−1.26−2を
設ける。
この左右のストランド調整機構26−1.26−2は、
一端側が左右の油連通路14−1.14−2に連通させ
る左右の分岐路2日−1,28−2を形成する左右の分
岐管30−1.30−2の一端側を左右の油連通管16
−1.16−2途中に連設し、この左右の分岐管30−
1.30−2の他端側を広げるとともにこの広げた内部
にダイヤフラム32によって左右の分岐路28−1.2
8−2に連通ずる左右の油圧調整室34−1.34−2
とガスを封入する左右のガス室 36−1.36−2と
に区画形威し、また、左右の分岐管30−1、30−2
途中にダンパ機能を果す左右の絞り弁38−1゜38−
2を設けて構成され、左右のガス室36−1.36−2
内のガスの圧縮によってばね機能を果し、油圧の変化等
を補償するものである。
前記左側の制御用ピストン24−1と右側の制御用ピス
トン26−2とは、連結ロッド40によって夫々連結さ
れる。
この連結ロフト40は、この連結ロッド40に沿って固
設したランク歯車42とこのランク歯車42に噛合する
ビニオン歯車44と、このビニオン歯車44を回転させ
る駆動用モータ46とからなる駆動機構48によって軸
方向移動されるものである。
前記駆動用モータ46は、制御手段50によって駆動制
御される。
この制御手段50は、車速センサ52からの車速とハン
ドル転舵角センサ54からのハンドル転舵角状態とを制
御部56に人力し、車両の旋回時のローリング状態を求
め、このローリング状態に応じて駆動用モータ46を駆
動し、連結ロッド40を軸方向移動させて左右の油圧制
御機構18−1.18−2を作動し、左右の油連通路1
4−1.14−2内の油圧を相対的に変化させ、そして
左右の油圧式ストラフト懸架機構4−1.42の左右の
ストラット油室6−1.6−2内の油圧を相対的に変化
させ、車両のローリングを抑制するものである。
即ち、制御部56には、第2図に示す如く、ハンドル転
舵角と車速と左右の制御ピストン24−L 24−2と
の三次元マツプが備えられている。
この第2図における制御部56の三次元マツプは、車速
が零の時はいかなるハンドル転舵角において左右の制御
用ピストン24−1.24−2の移動量は零であり、ま
た、ハンドル転舵角が零(直進時)の時はいかなる車速
においても左右の制御用ピストン24−1.24−2の
移動量が零であり、一方、車速が大きくなると左右の制
御用ピストン24−1.24−2の移動量を大きくする
とともに、ハンドル転舵角が大きくなると同様に左右の
制御ピストン24−1.24−2の移動量を大きくする
ものである。
次に、この実施例の作用を説明する。
車両の旋回時においては、車速センサ52からの車速と
ハンドル転舵角センサ54からのハンドル転舵角とが制
御手段50の制御部56に人力される。
この制御部56は、第2図の三次元マツプによって車速
とハンドル転舵角とから左右の制御用ピストン24−1
.24−2の作動量を決定し、この作動量に値する信号
を駆動用モータ46に出力してこの駆動用モータ46を
駆動すると、ビニオン歯車44とラック歯車42との作
動によって連結ロッド40が軸方向移動し、左右の制御
用ピストン24−1.24−2を所定量だけ移動させる
詳述すれば、例えば、車両を右に旋回した場合に、車両
は左側にローリングしようとするので、左右の制御用ピ
ストン24−1.24−2を第1図の左方向に第2図の
三次元マツプで決定された移動量だけ移動させる。これ
により、左側のストラット油室6−1への油圧が強まる
一方、右側のストラット油室6−2への油圧が弱まり、
ローリングを抑制させるので、車両が水平に保持される
ことになる。
車両が右側に旋回した場合には、右側に旋回した場合と
は逆の動作が行われるので、ここでは説明を省略する。
この結果、車両のローリングを簡単な構成でアクティブ
に抑制することができ、実用上有利であるとともに、廉
価にすることができる。
また、左右の制御用ピストン24−1,242をi!!
結ロッド40で連結しているので、左右の制御用ピスト
ン24 = 1.24−2を動かす力は左右の荷重差だ
けでよく、大型の駆動用モータを不要とし、駆動用モ〜
り46の小型化を図ることができる。
更に、左右の制御用ピストン24−1.24−2の移動
量によって車高が決定されるので、サーボモータを利用
すれば、車高センサを不要εすることができる。
更にまた、エンジンで駆動されるオイルポンプ等の機器
を不要とするので、所定の機関出力を確保させ、燃費を
改善することができる。
なお、この発明は上述の実施例に限定されず、種々応用
改変が可能であることは勿論である。
例えば、第3図に示す如く、ストラット油圧調整機構2
6を、ストラットロッド12の車輪側端部にダンパ孔7
1を形成したダンパ用ピストン74を設け、このダンパ
用ピストン74をダンパ室筒体76で形成したダンパ室
78内で往復動させ、ダンパ室筒体76下部に固定した
下部材80とストラットロッド12途中に固定した上部
材82間にスプリング84を配設して構成することも可
能である。
〔発明の効果〕
以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、
油圧式ストラット懸架機構の油圧を変化させるべく制御
用シリンダと制御用ピストンとからなる油圧制御機構を
左右の油圧ストラット懸架機構の夫々に連結して設け、
左側の油圧制御機構の制御用ピストンと右側の油圧制御
機構の制御用ピストンとを連結ロッドで連結するととも
に連結ロッドを軸方向移動させる駆動機構を設け、車両
の旋回時に発生する車両のローリングを抑制すべく駆動
機構を作動して連結ロッドを軸方向移動させ左右の油圧
制御機構の作動によって左右の油圧式ストラット懸架機
構の油圧を相対的に変化させる制御手段を設けたことに
より、車両の旋回時に左右の油圧制御機構の制御用ピス
トンを連結する連結ロッドを軸方向移動させて左右の油
圧式ストラット懸架m構の油圧を相対的に変化させて車
両のし2−リングを抑制させ、簡単な構成で車両のロー
リングを抑制するとともに、オイルポンプの機器を不要
として所要の機関出力を確保し、燃費を改善し得る。
【図面の簡単な説明】
第1.2図はこの発明の実施例を示し、第1図は車高調
整装置の構成図、第2図は制御部の三次元マツプの説明
図である。 第3図はこの発明の他の実施例を示し、ストラット油圧
調整機構の構成図である。 図において、2は車高調整装置、4は油圧式ストラット
懸架機構、6はストラット油室、14は油連通路、工8
は油圧制御機構、20は制御油室、22は制御用シリン
ダ、24は制御用ピストン、40は連結ロッド、48は
駆動機構、50は制御手段、そして56は制御部である

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、車両の姿勢変化を左右の夫々車輪に連結した左右の
    油圧式ストラット懸架機構によって調整する車高調整装
    置において、前記油圧式ストラット懸架機構の油圧を変
    化させるべく制御用シリンダと制御用ピストンとからな
    る油圧制御機構を前記左右の油圧ストラット懸架機構の
    夫々に連結して設け、前記左側の油圧制御機構の制御用
    ピストンと前記右側の油圧制御機構の制御用ピストンと
    を連結ロッドで連結するとともにこの連結ロッドを軸方
    向移動させる駆動機構を設け、前記車両の旋回時に発生
    する前記車両のローリングを抑制すべく前記駆動機構を
    作動して前記連結ロッドを軸方向移動させ前記左右の油
    圧制御機構の作動によって前記左右の油圧式ストラット
    の油圧を相対的に変化させる制御手段を設けたことを特
    徴とする車高調整装置。
JP1319433A 1989-12-08 1989-12-08 車高調整装置 Pending JPH03178822A (ja)

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