JPH03179616A - 自動式ケーブル加工機械の中にケーブルを供給するための方法及びその実行のための装置 - Google Patents
自動式ケーブル加工機械の中にケーブルを供給するための方法及びその実行のための装置Info
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
ト駆動装置及び事前設定された長さのケーブル部分を測
定するケーブル長さ測定装置を有する自動式ケーブル加
工機械の中に、ケーブルを通すための方法及びその実行
のための装置に係わる。前記方法及び装置では、2つの
転向ローラ及び1つのベルトを有する第1のベルト駆動
装置が固定的に配置され、且つ第2のベルト駆動装置が
、1つの固定的に配置された駆動可能な転向ローラと、
ケーブル給送方向に対して垂直方向に平行移動が可能な
形で設置され且つ1つの第2転向ローラを保持する1つ
の押し付け装置とを有し、更に前記押し付け装置が、前
記第1ベルト駆動装置のベルトに対して又は前記両ベル
トの間に挿入されたケーブルに対して前記第2ベルト駆
動装置のベルトを力によって押し付け、且つこのケーブ
ルを前記駆動ベルトによって前記自動式ケーブル加工機
械に向けて動かす。
搬送するそうした装置の1つはDE−O3204746
0号から公知である。この装置においては、2つの互い
に反対方向に方向付けられたベルト駆動装置の間にワイ
ヤが挟み込まれ、これらの駆動される両ベルトによって
搬送される。
つ歯付きベルトが駆動ベルトとして働く。
その2つの転向ローラの間に、ある程度の長さに亙って
延びる固定的に設置された圧力シューを有する。第2の
ベルト駆動装置が、固定的に配置され且つ駆動される第
1の転向ローラと、第2の可動転向ローラとを有する。
向に平行移動が可能な圧力プレート上に、圧力シューと
共に配置される。圧力プレートは、2つの圧縮ばねの力
によって、固定された第1ベルト駆動装置の固定的に取
り付けられた圧力シューに向けて圧迫され、従ってその
両方の歯付きベルトが、両方の圧力シューの間で互いに
押し付けられるか、挿入されたワイヤが両方の歯付きベ
ルトの間に挟み込まれる。互いに反対方向に駆動される
2つのベルトの間にワイヤを挿入するために、圧力シュ
ーと、前記第2転向ローラと組み合わされた圧力プレー
トとが、ねじ山付き棒及びスピンドルナツトの補助によ
って前記2つの圧縮ばねの力に抗して、固定された第1
ベルト駆動装置から引き離されることが可能である。
と前記歯付きベルトの歯付き側との間の摩擦が摩耗及び
騒音の原因となり、またベルト速度の増大を不可能にす
るということに存する。更に別の欠点は、固定されたベ
ルト駆動装置の駆動される転向車輪の回転から間接的に
ワイヤの動きが検出されるが故に、ワイヤ部分の長さ測
定にある程度の誤差が生じる可能性があるということで
ある。
装置が、DE−OS 1590074号によって公知に
なっており、この装置では、互いに反対方向に旋回する
2つのベルト駆動装置の中を、各々の作動周期において
、ワイヤが動かされる。これらの両方のベルト駆動装置
は運転中は連続的に駆動され、且つ切断動作及び加工動
作の際にはワイヤを解放するために互いに離れて旋回す
る。その後で、前記解放の間においてワイヤを適正な位
置に保持するために、ワイヤに沿って前後に移動可能な
案内管が、前記両ベルト駆動装置の間を同時に移動する
。これらのベルト駆動装置の両方は旋回レバーとして作
られ、且つ平坦な外側駆動表面と縦方向に溝の付いた内
側表面とを有する駆動ベルトを備え、これらの駆動ベル
トは、2つの転向ローラ及び1つの調整可能な圧力ロー
ラの回りに掛けられる。固定的に配置された旋回軸は、
同時に、駆動される転向ローラを受けるための軸でもあ
る。
に、2つのベルト駆動装置の駆動ベルトが、ワイヤを搬
送するための互いに反対方向に方向付けられた駆動表面
を形成する。これらの互いに反対方向に方向付けられた
駆動表面の両方は、前記調整可能な圧力ローラ位置変更
によって、一定のワイヤ太さに適合するように平行方向
に調整される。ワイヤ太さが変化する場合には、転向ロ
ーラ又は圧力ローラのどちから一方が他方より大きな圧
力をワイヤに対して及ぼすが故に、前記駆動表面の平行
性は最早得られず、従って一定のベルト長さに亙っての
均一な圧力分布は確保されない。
給送方向に対して逆方向のワイヤの移動には適さない。
つ長手軸方向において前後の両方向にケーブルを測定可
能な形で動かすことが可能な方法の実行のための方法及
び装置を提供するという課題に基づくものである。
れた発明によって解決される。
に、ワイヤ又はケーブルが軸方向に張り渡されることが
可能であり、従って切断場所への挿入が失敗し易いこと
やケーブル断片の長さが不正確になることとが回避され
るということと、壁厚さが減少されたワイヤ又はケーブ
ルが損傷なしに搬送されることが可能であるということ
と、騒音発生及び摩耗を著しく増大させることなしにケ
ーブル給送速度を増大させることが可能であるというこ
ととに本質的に存する。ケーブル断片長さの精度は、特
に速度が増大される場合に、そのケーブルが座屈なしに
前後に動くことが可能であることによって得られる。更
に、場合によっては起こり得るようなケーブル長さの超
過が、4つの四分円弧形の調整器の補助によって是正さ
れ且つ適性に調整されることが可能である。ケーブル速
度の増大によって、ケーブル加工の製造速度も増大され
ることが可能であり、従って、工場全体の生産高及び経
済性が向上される。
添付の図面に図解される。
が番号1で示される。この固定されたベルト駆動装置り
は、1つの歯付きベルト3と、1つの駆動される転向ロ
ーラ4と、1つの転向ローラ5と、例えば3つの圧力ロ
ーラ6とを有する。
しくはないが、転向ローラ5及び圧力ローラ6は、歯付
きベルト3と共に、同一の平面内に位置する駆動表面3
.1を形成するように配置されている。駆動される転向
ローラ4の軸4.1は、歯付きベルト3が駆動表面31
の中へ一定の傾斜3.2で入り込むように、圧力ローラ
6に対して配置されている。歯車7が前記紬41上に配
置されている。移動可能な形で配置されるベルト駆動装
置2が、前記固定されたベルト駆動装置lに対向して備
えられている。このベルト駆動装置2は、■つの歯付き
ベルト8と、固定された軸9.1の回りに回転可能な形
で取り付けられた1つの駆動される転向ローラ9と、移
動可能な形に取り付けられた1つの支持プレート10と
から成る。固定された形で配置された前記軸91は、固
定されたベルト駆動装置iの軸4.1に対して常に一定
の軸方向の間隔を保ち、一方で更に1つの歯車23を保
持し、この歯車23は、前記転向ローラ9を駆動し且つ
固定されたベルト駆動装置1を駆動する歯車7と噛み合
う。図示されていない1つの駆動装置が、工つの小歯車
を介して歯車7及び23と噛み合い、ベルト駆動装置1
及び2の両方を駆動する。移動可能な形で取り付けられ
たベルト駆動装置2の移動可能な形で取り付けられた支
持プレート10は、駆動表面3.1に対して垂直に配置
された2つの案内レールスピゴットIt上を、例えば滑
動するように案内される。支持プレートIOは、1つの
転向ローラ12と、1つの圧力ローラ13と、例えば3
つの小型の圧力ローラ14と、1つの補正ローラ15と
を保持する。転向ローラ12と圧力ローラ13及び14
とは、−平面内に位置し且つ固定されたベルト駆動装置
lの駆動表面3.1に平行に延びる駆動表面8.1を歯
付きベルト8と共に常に形成するように、支持プレート
10上に配置されている。支持プレートIOは、例えば
2つの空気圧ピストンシリンダ装置24のような駆動装
置によって、固定されたベルト駆動装置lに向けて動か
されることが可能である。
.1が、固定されたベルト駆動装置1の駆動表面3、l
に対して押し付けられる。補正ローラ15は、ベルト駆
動装置1から分離された休止位置にある移動可能なベル
ト駆動装置2の歯付きベルト8を緊張した状態に保つよ
うに、又は、歯付きベルト3から分離された休止位置に
ある歯付きベルト8の予備長さ分を手繰り挙げるように
働く。尚、この歯付きベルト8の予備長さ分は、圧力ロ
ーラ13及び14と転向ローラ12とを有する支持プレ
ート1Gを作動位置に移動させるために必要とされる。
の歯付きベルト3及び8の駆動表面3.1及び8.1の
間に挿入される。固定的に配置されたベルト駆動装置l
の圧力ローラ6及び転向ローラ5は、移動可能な形で配
置されたベルト駆動装置2・の圧力ローラ14及び13
に対して押し付けられ、従ってワイヤ又はケーブル18
は、互いに反対方向に駆動されるベルト駆動装置1及び
2の、両方とも同一方向に動かされるベルト車間部分に
よって引きずられる。ケーブル18は、引き込まれるケ
ーブル18の軸方向に移動可能な形に配置された締め付
け及び引っ張り装置19を通ってケーブル供給側16に
導かれ、且つ締め付け装置20を通ってケーブル出口側
17に導かれる。例えば切断装置と、ケーブル絶縁材引
き剥がし装置と、必要に応じてクリッピングプレスとを
有する・図示されていない自動式ケーブル加工機械が、
締め付け装置20の後ろに配置される。移動可能な形で
配置されるベルト駆動装置2の駆動表面81が、ケーブ
ル出口側17の転向ローラ12の補助によって、固定さ
れたベルト駆動装置lの駆動表面3.1を越えて突出す
る。この突出した駆動表面8.1の端部に、転向ローラ
12に対向して、ケーブル長さ測定装置22の駆動ロー
ラ21が配置され、更に、このケーブル長さ測定装置2
2には調整可能な供給装置が備えられ、この調整可能な
供給装置は、動かされるケーブルによって駆動ローラ2
1が同時に回転させられることを可能にするが、ケーブ
ルI8が無い場合には、移動可能な形で配置されたベル
ト駆動装置2の歯付きベルト8によって駆動ローラ21
が同時に回転させられることを防止する。
8を給送するための前述の装置は、次のように働く。歯
付きベルト3及び4が駆動されておらず且つベルト駆動
装置1及び2の間隔が広げられた状態1にある休止位置
において、選択されたケーブル18が、手動によって締
め付け及び引っ張り装置19を通され、両ベルト駆動装
置1及び2の駆動ベルト3と8との間を抜け、更に締め
付け装置20を通るように導かれる。このケーブルは締
め付け及び引っ張り装置19と締め付け装置20とによ
って締め付けられ、締め付け及び引っ張り装置によって
引っ張られ、更に、引き込まれたケーブル18がベルト
駆動装置1及び2の駆動表面3.1 と8.1との間に
確実に保持されるまで、移動可能な形で設置されたベル
ト駆動装置2が、例えば2つの空気圧ピストンシリンダ
装[I24の補助によって動かされる。その場合に、移
動可能な形で配置されたベルト駆動装置2の移動可能な
形で配置された支持プレート10が、圧力ローラ13及
び14と、締め付けローラ12と、補正ローラ15と共
に、両方の案内スピゴット11によって平行に案内され
、固定されたベルト駆動装置lに向かって動かされ、一
方それと同時に、移動可能なベルト駆動装置2の駆動転
向ローラ9がその所定の位置に保持される。支持プレー
ト10は、歯付きベルト8に形成された駆動表面8.1
が固定されたベルト駆動装置lの歯付きベルト3の駆動
表面3.1に向かって平行に移動するように、案内スピ
ゴット11によって案内される。固定的に配置された転
向ローラ9と第1の圧力ローラ14との間の軸方向の間
隔が大きくなり、更に、ベルト駆動装置l及び2の間隔
が縮められた状態の運転位置(第2図)において、移動
可能なベルト駆動装置2の歯付きベルト8が、一定の傾
斜82で駆動表面8.1に入り込む。傾斜3.2及び8
2の内側において、円錐形の先端を持つ固定された案内
ブシュ25が、ベルト駆動装置l及び2の駆動表面3.
1及び8.1の両方の間にケーブル18を正確に導く。
てベルト駆動装置Iの駆動表面3.1に向かって移動す
る時に、歯付きベルト8の下側のベルト車間部分が張り
詰められ、一方これと同時に、その上側のベルト車間部
分が補正ローラ15の連係動作によって緩められる。補
正ローラ15の働きによって、移動可能なベルト駆動装
置は、固定された駆動転向ローラ9にも係わらず、ベル
ト駆動装置1及び2の間隔が広げられた状態の休止位置
(第1図)とベルト駆動装置1及び2の間隔が縮められ
た状態の運転位置(第2図)との間のどんな位置におい
ても、はぼ同一のベルト張力を有する。これに加えて、
歯付きベルト3及び8の両方が、図示されていない別の
引っ張り装置によって張り詰められることが可能である
。移動可能なベルト駆動装置2の駆動表面8.1が、固
定されたベルト駆動装置12の駆動表面3.1を越えて
突出するが故に、ケーブル長さ測定装置22の駆動ロー
ラ21の表面が、確実に締め付けられたケーブル18と
接触する。ケーブル長さ測定装置22の駆動ローラ21
は、ケーブルI8の移動方向に対して垂直に移動するこ
とを制限され、且つばねの力によってケーブル1Bに押
し付けられ、更に動いていくケーブル18によって駆動
される。
2Gが解除され、これと同時に、ベルト駆動装置の駆動
のスイッチが入れられ、歯車7及び23を介してベルト
駆動装置l及び2の両方が同時に且つ同一速度で駆動さ
れる。ケーブル18が前方に動かされ、且つそのケーブ
ル端部が図示されていない切断装置の中に導入され、そ
こで停止させられ、その後で第Iの切断が行われ、その
ケーブル端部の絶縁材が引き剥がされ、更にクリンプさ
れた接点が備えられる。一定のケーブル長さがケーブル
長さ測定装置に対し事前設定されている。これによって
ケーブル供給装置の自動式操作の準備が完了し、駆動さ
れる両方のベルト駆動装置がケーブルを前方に動かす。
するまで、ケーブル長さ測定装置の駆動ローラを駆動し
、この事前設定されたケーブル長さに達すると、ケーブ
ル長さ測定装置がベルト駆動装置を停止させるための信
号を送る。更に、切断装置内でケーブル確実に保持する
ための、絶縁材引き剥がし装置の切断刃及びクリッピン
グプレス等を作動させるための、並びに前述のプロセス
を反復するための制御プロダラムが始動される。
つのベルト駆動装置が説明され、この2つのベルト駆動
装置では、固定されたベルト駆動装置は同一平面内に配
置された4つのローラを有し、また移動可能なベルト駆
動装置は同一平面内に配置された5つのローラを有し、
これらのベルト駆動装置は、付属の歯付きベルトと共に
、互いに反対方向に方向付けられた2つの駆動表面を形
成する。より少ない数の又はより多い数のローラがそう
した駆動表面の形成のために使用されることが可能であ
るとは言うまでもない。しかし、固定されたベルト駆動
装置のローラの1つが、その反対側に位置する移動可能
なベルト駆動装置のローラの1つと常に連係して働くよ
うに、また1つの駆動平面内において移動可能なベルト
駆動装置が、固定されたベルト駆動装置よりも1つだけ
多い数のローラを常に有するように、注意が払われなけ
ればならない。この配慮によって、移動可能なベルト駆
動装置の駆動表面が、固定されたベルト駆動装置の駆動
表面を越えて突出することになり、またこの駆動表面の
上を、駆動ベルトと共に動かされるケーブルによって、
ケーブル長さ測定装置の駆動ローラが駆動されることに
なる。
前述の2つのベルト駆動装置の両方に備えられる。しか
し、より柔らかい又はより硬い駆動表面のために異なっ
た表面硬度を持つ2つの歯付きベルトを備えること、又
は、両側に歯の付いたベルトを持つ一方のベルト駆動装
置及び普通の歯付きベルトを持つ他方のベルト駆動装置
を備え付けることが、容易に実行可能である。
ルを手動によって挿入する代わりに、予め決められたケ
ーブルを選択し且つこのケーブルをケーブル供給装置の
中に自動的に挿入する装置を備えることは容易に実行可
能である。
るために、2つのベルト駆動装置の間隔が開いた状態の
休止位置にある、自動式ケーブル加工機械の中にケーブ
ルを給送するための装置の立面図、第2図は2つのベル
ト駆動装置の間隔が縮められた状態の作動位置にある、
自動式ケーブル加工機械の中にケーブルを給送するため
の装置の立面図である。 l・・・・・・固定されたベルト駆動装置、 2・・
・・・・移動可能なベルト駆動装置、 3.8・・・
・・・歯付きベルト、3.1 8.1・・・・・・駆動
表面、 4・・・・・・駆動転向ローラ、5・・・・
・・転向ローラ、 6・・・・・・圧力ローラ、9・
・・・・・駆動転向ローラ、 10・・・・・・支持プ
レート、l8・・・・・・ケーブル、 I9・・・・・
・締め付け及び引っ張り装置、 20・・・・・・締め
付け装置、 22・・・・・・ケーブル長さ測定装置。
Claims (6)
- (1)自動式ケーブル加工機械の中にケーブルを供給す
るための方法であって、 選択されたケーブルがケーブル締め付け及び引っ張り装
置を通して導かれ、固定されたベルト駆動装置及び移動
可能な形で配置されたベルト駆動装置の各々の歯付きベ
ルトの互いに隔離して位置する駆動表面の間に、並びに
ケーブル長さ測定装置の駆動ローラの上に前記ケーブル
が置かれ、更にケーブルに締め付け装置を通して導かれ
ることと、 前記ケーブルが前記ケーブル締め付け及び引っ張り装置
と前記ケーブル締め付け装置とによって締め付けられ、
並びに前記ケーブル締め付け及び引っ張り装置の移動に
よって張り詰められることと、 前記移動可能な形に配置されたベルト駆動装置が、前記
張り詰められたケーブルの上に押し当てられ、且つ力に
よって押し付けられることと、前記2つのベルト駆動装
置の両方が、前記ケーブル締め付け及び引っ張り装置と
前記ケーブル締め付け装置とが同時に開いている間に互
いに反対の回転方向に駆動され、一方でこの間に、前記
ケーブルが前方に動かされ、また前記ケーブル長さ測定
装置の前記駆動ローラが駆動されることと、事前設定さ
れた通りの正確な長さのケーブルが通されると、前記ケ
ーブルの動きが停止させられ、それに続いて切断装置と
、絶縁材引き剥がし装置と、場合によってはクリッピン
グプレスとを有する自動式ケーブル加工装置が作動させ
られ、そこで前記ケーブルが切断され、それによって生
じる2つのケーブル端部がその絶縁材を引き剥がされ、
場合によってはクリンプ接点を与えられ、その後でこの
切断分離されたケーブルが外に取り出され、次に残って
いるケーブルが事前設定されたケーブル長さだけ再び前
方に動かされることを特徴とする自動式ケーブル加工機
械の中にケーブルを供給するための方法。 - (2)互いに反対方向に駆動される2つのベルト駆動装
置と、事前設定された長さのケーブル部分を測定するた
めのケーブル長さ測定装置とを有する自動式ケーブル加
工機械の中に、ケーブルを供給するための方法の実行の
ための装置であって、2つの転向ローラと1つの歯付き
ベルトとを有する第1のベルト駆動装置が固定された形
で配置され、且つ第2のベルト駆動装置が、1つの固定
された駆動可能な転向ローラと、ケーブル給送方向に対
して垂直方向に平行移動が可能な形で配置され且つ1つ
の第2の転向ローラを保持する1つの押し付け装置とを
有し、更に前記押し付け装置が、前記第2ベルト駆動装
置の歯付きベルトを、前記第1ベルト駆動装置の歯付き
ベルトに対して、又は両方の前記歯付きベルトの間に挿
入されたケーブルに対して力によって押し付け、且つ前
記ケーブルを前記駆動歯付きベルトの両方の間を通して
前記自動式ケーブル加工装置に向けて動かし、更に固定
された形で配置されている前記第1ベルト駆動装置が、
非駆動の転向ローラと少なくとも1つの圧力ローラとの
間に形成される駆動表面を有し、また前記第2ベルト駆
動装置の前記押し付け装置が、1つの支持プレートと、
前記非駆動転向ローラに対向して配置される1つの圧力
ローラと、1つの突出した転向ローラと、少なくとも1
つの更に別の圧力ローラとを有し、並びに前記押し付け
装置において、前記突出した転向ローラ及び両方の前記
圧力ローラが、前記歯付きベルトと共に、前記第1ベル
ト駆動装置の駆動表面を越えて突出する駆動表面を形成
することと、前記第1ベルト駆動装置の駆動表面に向け
て前記第2ベルト駆動装置の駆動表面を移動させること
が可能な少なくとも1つの空気圧ピストンシリンダが、
前記支持プレートに取り付けられていることと、前記ケ
ーブル長さ測定装置の駆動ローラが、前記突出駆動表面
の領域内に及び前記第2ベルト駆動装置の前記突出した
転向ローラに対向して配置されていることと、前記ケー
ブルの軸方向に移動可能な形で配置され且つ前記ケーブ
ルを締め付けまた引っ張る前記締め付け及び引っ張り装
置が、前記ケーブルの供給側に備えられ、さらに前記ケ
ーブルを締め付ける固定された前記締め付け装置が、前
記ケーブルの出口側に備えられていることとを特徴とす
る自動式ケーブル加工機械の中にケーブルを供給するた
めの方法の実行のための装置。 - (3)前記第2ベルト駆動装置が離された休止位置にあ
る時に、緩んだベルト車間部分を張り詰めさせる1つの
補正ローラが、前記移動可能な第2ベルト駆動装置の支
持プレート上に配置されていることを特徴とする請求項
2に記載の装置。 - (4)前記歯付きベルトの両方が、前記ケーブルの駆動
のための異なった硬さの駆動表面を有することを特徴と
する請求項2に記載の装置。 - (5)両方の前記ベルト駆動装置の歯付きベルトの少な
くとも1つが、両側に歯の付いたベルトであることを特
徴とする請求項2に記載の装置。 - (6)前記ケーブルの動きによって駆動される、前記ケ
ーブル長さ測定装置の駆動ローラが、ばねの力によって
前記ケーブルを押さえ付け且つ前記ケーブルが無い場合
には前記第2ベルト駆動装置の歯付きベルトに接触しな
い調整可能な搬送装置を有することを特徴とする請求項
2に記載の装置。
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