JPH0317987Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は洗浄装置における洗浄バスケツトの
昇降機構に関し、さらに詳しくは１つの駆動装置
により多軸を同時に回転駆動することにより複数
の洗浄バスケツトを異なる昇降速度で各別に昇降
可能とした洗浄装置における洗浄バスケツトの昇
降機構に関するものである。

〔従来の技術〕

従来から被洗浄物を収容した洗浄バスケツトの
洗浄装置内への取り入れ、該装置内の洗浄液槽な
どの作業スポツトへの送り込み、作業後の装置外
への送り出しなど、予め位置決めされた複数の場
所を連続的に横移動させながらそれぞれの所定位
置にて各洗浄バスケツトを同時に昇降させること
ができる洗浄装置は既に提供されている。そし
て、このような洗浄装置における洗浄バスケツト
の昇降機構については、洗浄バスケツトを吊持す
るチヤツキング体をナツト部材に一体的に固定
し、このナツト部材をねじ軸としての主軸に螺合
させ、主軸の回転に応じて昇降させるというボー
ルねじ方式を採用したものがある。しかし、その
際の各主軸の駆動回転については、各別に設けら
れた駆動装置を介してそれぞれ別個に所要の回転
を通じてナツト部材（チヤツキング体）を昇降さ
せるというのが一般的な構成であつた。

このため、従来装置によるときは駆動装置が主
軸の数だけ必要になり、しかも各主軸の所要回転
数を正しく設定するという煩雑な作業も必要にな
り、装置の全体構造の複雑化と重量化を招くな
ど、その堅牢性、保守管理の容易性、さらにはコ
ストなどの点での改善が指摘されていた。

したがつてこの考案の目的は、洗浄装置全体の
軽量化はもとより、全体構造の安定化と簡略化、
コストの低減化に寄与することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

すなわち、この考案は、洗浄バスケツトを吊持
するためのチヤツキング体を固定してなる各ナツ
ト部材を、移動可能に設けられた機枠内に少なく
とも二本以上立設されたねじ軸としての各主軸に
それぞれ各別に螺合し、ねじ軸の回転に応じてナ
ツト部材のそれぞれを昇降可能とした洗浄装置に
おける洗浄バスケツトの昇降機構において、１つ
の駆動装置により運転伝達手段を介して前記各主
軸を所要の回転数でそれぞれ各別に同時回転可能
とするとともに、前記ナツト部材とチヤツキング
体との間に介在配置される支腕は、機枠内の前記
主軸と平行に立設された支杆に案内させたことに
ある。

このため、立設された複数本の主軸は唯一の駆
動装置によりそれぞれの回転数を同じくし、ある
いは異にして回転させることが可能となり、さら
には、チヤツキング体自体も安定的に支持するこ
とができ、しかも、装置全体の簡略化や軽量化に
寄与させることができるほか、保守管理の容易化
などをも達成することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照してこの考案の一実施例を説
明する。

洗浄装置本体Ａにおける支壁Ｂ上に設けられた
機枠１内にあつて一定間隔をおき、かつ適宜の軸
受を介して回転自在に立設された３本の主軸２
ａ，２ｂ，２ｃのそれぞれには、予め雄ねじが切
られている。このようにして設けられた主軸２
ａ，２ｂ，２ｃの各々には、予め雌ねじを切つた
ナツト部材３ａ，３ｂ，３ｃが雄ねじと雌ねじと
の間に鋼球を介在させることでそれぞれ螺着され
ており、主軸２ａ，２ｂ，２ｃとナツト部材３
ａ，３ｂ，３ｃとの相互の螺合状態はボールねじ
構造となつている。

主軸２ａ，２ｂ，２ｃに刻設される各雄ねじの
ピツチについては、そのすべてを同一ピツチとす
ることも、あるいは中央に位置する主軸２ｂの雄
ねじピツチに対してその左右に位置する主軸２
ａ，２ｃの雄ねじピツチをともに大きなものにす
るなどして異ならせたものであつてもよく、した
がつて各ナツト部材３ａ，３ｂ，３ｃの雌ねじの
ピツチはこれに対応したものとなる。

各主軸２ａ，２ｂ，２ｃと螺合する各ナツト部
材３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれには、支腕４を介
して洗浄バスケツトＣ吊持用のチヤツキング体５
ａ，５ｂ，５ｃが一体的に固設されており、主軸
２ａ，２ｂ，２ｃと平行に機枠１内に立設された
複数の支杆６を介して支腕４を含むナツト部材３
ａ，３ｂ，３ｃの各々がそれぞれ適宜の位置にて
遊動自在に支持されている。図示例のように洗浄
バスケツトＣを洗浄液槽Ｆなどの作業域内で昇行
移動させる主軸２ｂに螺着されるナツト部材３ｂ
には、複数の洗浄バスケツトＣの同時昇降を可能
にするため支腕４を介して複数のチヤツキング体
５ｂを配設することもできる。

一方、各主軸２ａ，２ｂ，２ｃのそれぞれに対
する回転力の付与は、機枠１の適当位置に配設し
たモーターなどの唯一の駆動装置Ｅからもたらさ
れる回転駆動力を、例えば図示したベルトＤ、あ
るいは図示しない歯車など適宜の運動伝達手段を
介在させることによつて行なわれる。図示例に従
い主軸２ｂに対しその左右に位置する２本の主軸
２ａ，２ｃに螺着されるナツト部材３ａ，３ｃの
昇降速度を中央の主軸２ｂにおけるナツト部材３
ｂの昇降速度より速くし、しかも運動伝達手段と
してベルトＤを用いた場合についてさらに詳しく
説明すれば、中央に位置する主軸３ｂの上部には
１つの小径ベルト車７と２つの大径ベルト車８と
が固着されており、小径ベルト車７は駆動装置Ｅ
に取付けられた原車９に対し従車となる関係で相
互間にベルトＤが巻き掛けられている。また、左
右の各主軸２ａ，２ｃにおけるそれぞれの上部に
は前記大径ベルト車８の口径より小さな径のベル
ト車１０が固着されており、ベルト車８と１０と
の相互間それぞれにもベルトＤが巻き掛けられて
いる。そして、ベルト車７，８，１０それぞれに
おける相互の口径比については、例えば中央に位
置する主軸２ｂが１回転するとき、他の主軸２
ａ，２ｃは２回転するように設定するなど、所望
する各主軸２ａ，２ｂ，２ｃの回転数に応じて適
宜設定することができる。

各主軸２ａ，２ｂ，２ｃに螺着されたナツト部
材３ａ，３ｂ，３ｃの昇降速度、つまり支腕４を
介してのチヤツキング体５ａ，５ｂ，５ｃの昇降
速度のそれぞれに変化を与えるためには、既に述
べたように３本の主軸２ａ，２ｂ，２ｃにおける
ねじピツチを同一にしてそれらの回転数を異なら
せることで行なうものの外、主軸２ａ，２ｂ，２
ｃそれぞれの回転数は同一としておき、それらの
ねじピツチを異ならせることで行なうもの、ある
いは各主軸２ａ，２ｂ，２ｃの回転数とねじピツ
チの双方をともに異ならせて行なう併用式のもの
などであつてもよい。

なお、機枠１には、走行輪など適宜の走行機構
が配されて洗浄装置本体Ａの支壁Ｂ上を一定ピツ
チで横方向に往復移動可能に構成されている。

次に、以上のようにして構成したこの考案の作
動について、機枠１に配設された３本の主軸２
ａ，２ｂ，２ｃのうち中央に位置する主軸２ｂを
昇降するナツト部材３ｂが一定時間で移動するス
トロークに対し、その左右に位置する主軸２ａ，
２ｃを昇降するナツト部材３ａ，３ｃが同一時間
で移動するストロークを大きくした場合につき、
具体的に説明する。すなわち、洗浄装置本体Ａに
おける洗浄バスケツトＣのチヤツキング位置まで
ベルトコンベア等の適宜の搬入装置Ｇにより送り
込まれてきた被洗浄物が収容された洗浄バスケツ
トＣは、主軸２ａの回転により降下してきたナツ
ト部材３ａに一体的に着設されているチヤツキン
グ体５ａにより吊持される。次いで、吊持された
洗浄バスケツトＣは、主軸２ａの逆回転と、支腕
４を案内する支杆６の存在と相俟つて、チヤツキ
ング体５ａの安定した上昇により機枠１の上部へ
と一定ストロークだけ引き上げられて停止する。
しかる後、適宜の走行機構を介して機枠１が支壁
Ｂ上を一定ピツチだけ横方向に往動して所定位置
で停止する。機枠１の停止後、主軸２ａの回転に
伴ない洗浄バスケツトＣを吊持するチヤツキング
体５ａは再び一定ストロークを降下し、吊持して
いた洗浄バスケツトＣを洗浄装置本体Ａ内の洗浄
液槽Ｆなどの作業スポツトで開放し、この開放
後、チヤツキング体５ａは、主軸２ａの逆回転に
より再び一定ストロークを上昇して停止し、その
後、機枠１は元の位置まで復動する。

機枠１が復動した時点で、新たな洗浄バスケツ
トＣが搬入されており、同様にしてチヤツキング
体５ａがこれを吊持する。このとき、中央に位置
する主軸２ｂに着設されたチヤツキング体５ｂも
その昇降ストロークは異なつてはいるものの、同
一駆動装置Ｅの回転駆動により降下し、既に洗浄
液槽Ｆなどの作業スポツト内に置かれている洗浄
バスケツトＣを吊持し、上方へと引き上げる。こ
の際のチヤツキング体５ｂの上昇ストロークは、
他のチヤツキング体５ａ，５ｃの上昇ストローク
より小さな一定値のものに設定されて不必要に高
い位置までは上昇しないようになつているので、
機枠１が往動したとき、例えば被洗浄物を収容し
て洗浄バスケツトＣを１つの洗浄液槽Ｆから他の
洗浄液槽Ｆへとベーパーゾーン内で移動させるこ
とが可能となる。したがつて、中央に位置する主
軸２ｂに２つのチヤツキング体５ｂ，５ｃが着設
されているときは、３つの洗浄液槽Ｆにつき、一
方の洗浄液槽Ｆからそれぞれ洗浄バスケツトＣを
取出し、他方の洗浄液槽Ｆへと洗浄バスケツトＣ
をそれぞれ運び入れることにより、交互に洗浄バ
スケツトＣを移動させることができる。

最終洗浄液槽Ｆ内からの洗浄バスケツトＣの搬
出は、左側のチヤツキング体５ａと同じストロー
クで昇降する右側の主軸２ｃに着設されたチヤツ
キング体５ｃによつて行なう。すなわち、最終洗
浄液槽Ｆ内の洗浄バスケツトＣを吊持したチヤツ
キング体５ｃは、主軸２ｃの回転により一定スト
ロークを上昇し、機枠１の往動により一定ピツチ
を移動した後、再びチヤツキング体５ｃを降下さ
せてベルトコンベアーなどの適宜の搬出装置Ｈ上
に洗浄バスケツトＣを載置し、吊持状態を解除し
てこれを送り出すことにより行なう。

各チヤツキング体５ａ，５ｂ，５ｃのこれら一
連の動作は、すべて唯一の駆動装置Ｅを介して自
動的に行なうことができる。

〔効果〕

以上述べたようにこの考案によれば、チヤツキ
ング体を固定してなるナツト部材が各別に螺合さ
れてなる複数本の主軸を１つの駆動装置によりそ
れぞれ回転させることができるので、洗浄装置の
軽量化と構造の簡略化とを図ることができるのみ
ならず、チヤツキング体自体も支腕を介して支杆
に案内させさせながら昇降させつことができるの
で、洗浄バスケツトをバランスよく移動させるこ
とができ、装置の安定性や堅牢性の向上を達成す
ることができるなど、種々の優れた実用的効果を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すものであり、
第１図はこの考案に係る昇降機構を装備した洗浄
装置全体の概略正面図、第２図はその側面図であ
る。 １……機枠、２ａ，２ｂ，２ｃ……主軸、３
ａ，３ｂ，３ｃ……ナツト部材、４……支腕、５
ａ，５ｂ，５ｃ……チヤツキング体、６……支
杆、７……小径ベルト車、８……大径ベルト車、
９……原車、１０……ベルト車、Ａ……洗浄装置
本体、Ｂ……支壁、Ｃ……洗浄バスケツト、Ｄ…
…ベルト、Ｅ……駆動装置、Ｆ……洗浄液槽、Ｇ
……搬入装置、Ｈ……搬出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 洗浄バスケツトを吊持するためのチヤツキング
   体を固定してなる各ナツト部材を、移動可能に設
   けられた機枠内に少なくとも二本以上立設された
   ねじ軸としての各主軸にそれぞれ各別に螺合し、
   ねじ軸の回転に応じてナツト部材のそれぞれを昇
   降可能とした洗浄装置における洗浄バスケツトの
   昇降機構において、１つの駆動装置により運転伝
   達手段を介して前記各主軸を所要の回転数でそれ
   ぞれ各別に同時回転可能とするとともに、前記ナ
   ツト部材とチヤツキング体との間に介在配置され
   る支腕は、機枠内の前記主軸と平行に立設された
   支杆に案内させたことを特徴とする洗浄装置にお
   ける洗浄バスケツトの昇降機構。