JPH0318000B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 水平面上を回転できるように取付けた揺動ブ
ーム２を有する移動キヤリヤー１を包含し、フレ
ーム４が垂直面上を回転できるよう前記ブームの
端部に取付けられ、前記フレームが器具９を水平
面並びに垂直面上を一定範囲回転できるよう且つ
一定範囲軸線方向に移動できるよう取付け、前記
器具９が岩石に直接作用して破砕するハンマーピ
ストンを備え、案内部材に取付けられたサポート
部材７であつて且つ前記フレーム４に互いに対向
して取付けられた少なくとも２個の衝撃吸収装置
１１のピストンロツド１２に協働する前記サポー
ト部材７を有するピン８によつて前記器具９が前
記フレーム４に取付けられ、前記衝撃吸収装置は
前記器具９の好ましくない移動を吸収して該器具
を設定位置に戻すためのシリンダーを備えた硬い
岩石の掘削機械において；前記各衝撃吸収装置１
１が高圧の圧縮性流体をみたし且つ前記ピストン
ロツド１２に協働する前記サポート部材７から離
れたピストンロツド１２の端面を入れる作動器ス
ペース１３と、非圧縮性流体を満たし且つ絞り装
置を通じて互いに連通する第１と第２のダシユポ
ツトスペースとを包含し、前記ピストンロツド１
２がその移動中に第１と第２のダシユポツトスペ
ースの間の絞り装置を通じて前記非圧縮性流体を
流動させるため該非圧縮性流体に作用する少なく
とも１個の拡大ピストン状部分を有すことを特徴
とする硬い岩石の掘削機械。

２ 前記拡大ピストン状部分が環状突起１５によ
つて第１と第２のダシユポツトスペースに分割さ
れているダシユポツト１６の中を延びているピス
トンロツド１２の環状突起１５を包含することを
特徴とする請求の範囲第１項記載の掘削機械。

３ 前記絞り装置が前記環状突起１５の外周面と
前記ダシユポツト１６の内面１７との間にスペー
スを備え、前記ダシユポツト１６の内面が円錐形
であり、該円錐の大形ベースが前記ピストンロツ
ド１２に協働する前記サポート部材の側に在るこ
とを特徴とする請求の範囲第２項記載の掘削機
械。

４ ピストンロツド１８がその端部に拡大ピスト
ン状部分１９，２０を備え、該ピストン状部分が
その間に延在する環状突起２２を内面に有するダ
シユポツト２１を貫いて延び、且つ前記環状突起
が前記ダシユポツトを第１と第２のダシユポツト
スペースに分割していることを特徴とする請求の
範囲第１項記載の掘削機械。

５ 前記絞り装置がダシユポツト２１の環状突起
２２の内面と前記拡大ピストン状部分１９，２０
の間にある前記ピストンロツドの外周面との間に
スペースを包含し、前記ピストンロツドの外周面
が円錐状であり、前記円錐の大形ベースが前記ピ
ストンロツド１８に協働する前記サポート部材７
の側の拡大ピストン状部分１９に接近しているこ
とを特徴とする請求の範囲第４項記載の掘削機
械。

６ 各衝撃吸収装置のピストンロツド１２，１８
に前記作動器スペース１３，２４と連通するスペ
ースが設けられていることを特徴とする請求の範
囲第１項乃至第５項の中のいずれか１項に記載の
掘削機械。

７ すべての衝撃吸収装置の作動器スペース１
３，２４が互いに連通していることを特徴とする
請求の範囲第１項乃至第６項の中のいずれか１項
に記載の掘削機械。

８ 非圧縮性流体が絞り作用後に流入する衝撃吸
収装置の第２スペースが互いに連通し且つ該非圧
縮性流体の連続的循環を維持する装置に連結され
ていることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第
６項の中のいずれか１項に記載の掘削機械。

技術分野 本発明は選択的作動をするブーム器具を備えた
駆動機械、特に硬い岩石の掘削機械に関する。

本発明は鉱山業において、例えば衝撃式岩石粉
砕法によつて硬い岩石を掘削するために最も有効
に使用される。

更に、本発明はまた大形の岩のかたまりを破砕
するため、建築物の基礎や壁をとりこわすため、
道路の舗装を破かいするため、ダムやその他の給
水構造物を作るための岩石床の整備のため等に使
用する衝撃式器具を持つた機械によつて鉱山業及
び建設業に使用される。

背景技術 ヘツデイングコンバインと称する硬い岩石の掘
削機械が従来から知られている（例えば1974年２
月15日公告フランス特許第2193138号、国際分類
E21C35／06）。この機械はベースプレートと、該
ベースプレートに取付けた第１キヤリジと、前記
第１キヤリジに垂直軸線を中心にして回転できる
よう固定した箱型キヤリヤーと、前記ベースプレ
ートの長手方向軸線に平行に延在し前記箱型キヤ
リヤーに水平軸線とそれ自身の長手方向軸線を中
心にして回転するよう取付けたブームと、前記ブ
ーム上か又はブームの外端近くに取付けた水平ピ
ボツトを中心にして回転自在に該ブームに取付け
た台と、前記台に対し摺動できるように取付けら
れる器具の装着に使用する第２キヤリジとを包含
している。

前記第１キヤリジは複動式液圧ジヤツキによつ
て前記ベースプレートに沿つて長手方向に移動で
きる。

前記箱型キヤリヤーは複動式液圧ジヤツキによ
つて取付けられている第１キヤリジに対し垂直方
向軸線を中心にして回転できる。

前記箱型キヤリヤーに取付けたブームは１対の
複動式液圧ジヤツキの作用によつて水平軸線を中
心にして上下に回転できる。更に前記ブームは液
圧駆動装置によつてそれ自身の長手方向軸線を中
心にして回転できる。

前記台はそれぞれの複動式液圧ジヤツキの作用
によつて前記ブームに対し回転自在に前記ブーム
の前端に取付けられている。

前記台に取付けられ且つ前記器具の装着のため
に設計した第２キヤリジは前記台の長手方向軸線
に沿つて複動式液圧ジヤツキによつて移動でき
る。

すべてのジヤツキは油タンクと駆動ポンプとパ
イプラインシステムと各種の制御弁及び安定弁と
を含む液圧システムによつて作動させられる。前
記液圧システムは前記箱型キヤリヤー上の作業員
の作業位置から手動で制御する。

上述の部材を動かすことによつて、器具を岩石
の破かい地点に接近させその工具を岩石に押し付
ける。つぎに前記器具のハンマーピストンが工具
に打撃を与え、この工具がその打撃を岩石に伝え
てこれを破砕する。岩のかたまりが破かいされて
のち、前記器具は新しい位置にセツトされ、次の
打撃を与える。

破砕した岩石はスクレーパーとウインチによつ
て取り除く。

硬い岩石を掘削する上述の機械は多数の液圧ジ
ヤツキと枢動接手を持つた非常に凝つた機械であ
る。この機械は使用している衝撃用器具はその長
手方向の軸線とそれに一線上に並んだ工具の軸線
とを、打撃を与える点において岩石表面に大体直
角に配置しなければならない。打撃後に大きな岩
石のかたまりが落下した場合、岩石に作用する工
具の端部が岩石体の表面から直角以外の角度で滑
る。この滑りによつて機械のすべての部材に大き
な荷重を作用させ、これらの部材の曲がりによつ
て制限されるが、これらの部材は故障するように
なる。

前記機械の複雑な構造と器具の工具の滑り作用
によつて前記機械の信頼性をひどく低下させる。

前記器具をいつでも岩石体に対し直角にセツト
しなければならないことは、打撃前の器具のセツ
テイングに相当時間がとられるから岩石破砕能率
が非常に低下する。

作業床の上を移動することができ且つ機械のそ
の他のすべての部材を支持するベース部材となる
移動キヤリヤーを包含する硬い岩石の掘削機械も
公知である（例えば1981年11月17日公告米国特許
第4300802号、国際分類E21C29／28）。２個の液
圧シリンダーによつてキヤリヤーに対し水平面上
を回転できるよう取付けたフオーク状ブームが前
記キヤリヤーに装着されている。２個の別の液圧
シリンダーの作用によつて前記ブームに対し垂直
面上を回転できるよう前記ブームの脚と脚との間
にフレームが取付けられている。前記フレームは
その壁にガイド面を備えた４個の孔を有し、且つ
サポート部材が前記ガイド面に沿つて摺動でき
る。前記サポート部材は一つの器具を取付けるた
めのピンを回転自在に収容できる孔を持つてい
る。前記器具は高エネルギー「弾丸」型器具、す
なわちハンマーピストンが打撃前に岩石表面に接
触ないようになつた器具である。

２群の衝撃吸収装置がフレームに対し固定さ
れ、前記器具の長手方向軸線に直角に且つピンの
軸線に沿つて通過する平面に対し対称に固定さ
れ、前記サポート部材の各々の両側が前記衝撃吸
収装置のタペツトによつて前記案内面に沿つて滑
らないように保持されるようになつている。

前記衝撃吸収装置は斜め方向の打撃の場合及び
器具のハンマーピストンが休止ストロークに在る
とき前記機械の他の部材に前記器具から伝わる力
を減少させ、同時にこのような現象が発生した後
に前記器具の長手方向軸線を設定方向に保つよう
計画されている。衝撃吸収装置はそれぞれ対向配
置した２個の空気シリンダーを包含し、そのロツ
ドは高圧ガスを満たしたシリンダースペースに入
るピストンを有するタペツトである。

前記器具の作動時に、前記ハンマーピストンに
よつて与えられる打撃の大部分が斜め方向の打
撃、すなわち、打撃点における岩石表面に対し垂
直方向でない方向の打撃である。この斜め方向の
打撃は常に横方向のはね返りを伴う。水平面上で
横方向のはね返りが生ずると前記器具は該器具の
上下において前記サポート部材に回転自在に設け
た１対の各ピン上を垂直軸線を中心にして回転す
る。前記器具の側部に設けたサポート部材はそれ
らのガイドにおいて滑り且つ衝撃吸収装置のタペ
ツトに作用する。前記器具が回転をやめる頃すな
わち横方向のはね返りの終り頃、前記衝撃吸収装
置によつて作用される前記器具は反対方向に回転
する。垂直面上の横方向のはね返りも同じように
発生する。若し横方向のはね返りが水平面と垂直
面の間に在る平面上で発生すると二つの垂直方向
と二つの水平方向の衝撃吸収装置が組み合つて作
用する。

ハンマーピストンが休止ストロークを全部又は
１部分行なうとき、すなわちハンマーピストンが
前進中に岩石面に衝突しないか、又はハンマーピ
ストンが岩石の破かいのためにそのエネルギーを
完全に消費する時間を持たないとき、前記器具は
ハンマーピストンに沿つて前進しようとして、そ
のピンとその上のサポート部材を通じて衝撃吸収
装置の前端群のタペツトに作用する。器具の移動
が終つたのち反対のプロセスが生じ、且つ前端群
の衝撃吸収装置のタペツトの作用によつて、前記
器具はその最初の位置に戻される。

上述の状態において、衝撃吸収装置のタペツト
に力が加わると、該タペツトはシリンダースペー
スの中を移動して、そのスペースの中の高圧ガス
をピストンで更に圧縮する。このようにして横方
向のはね返りと器具の休止ストロークは衝撃吸収
装置のシリンダースペース内のガスの圧縮によつ
て緩衝される。高圧ガスが作用するとタペツトは
器具を初の位置に戻す。

しかし乍ら、衝撃吸収装置が作動されるとき、
例えば横方向のはね返り時に作動されるとき、前
記高圧ガスはタペツトピストンによつて付加的に
圧縮されて多量のエネルギーを蓄積し且つ前記器
具が初の位置に戻るとき消費する。これによつて
器具は相当の速度を得てのち初の位置に達し、そ
の結果初の位置を通りすぎて反対のタペツトに作
用し、すなわち器具の緩衝振動が発生する。この
振動法は一方では器具の初の位置への戻り時間を
長くし且つ他方では衝撃吸収装置の摩耗速度を増
大する。この欠点は機械の低性能と耐久性の低下
をもたらす。

発明の開示 本発明は衝撃式器具を備え、斜め方向の打撃時
並びにハンマーピストンの休止ストローク時に前
記器具の緩衝的振動を可能にして、機械の効率を
改善し且つ耐久性を向上できる硬い岩石の掘削機
械を提供することを目的とする。

本発明は水平面上を回転できるように取付けた
揺動ブームを有する移動キヤリヤーを包含し、フ
レームが垂直面上を回転できるよう前記ブームの
端部に取付けられ、前記フレームが器具を水平面
並びに垂直面上を一定範囲回転できるよう且つ一
定範囲軸線方向に移動できるよう取付け、前記器
具が岩石に直接作用して破砕するハンマーピスト
ンを備え、案内部材に取付けられたサポート部材
であつて且つ前記フレームに互いに対向して取付
けられた少なくとも２個の衝撃吸収装置のピスト
ンロツドに協働する前記サポート部材を有するピ
ンによつて前記器具が前記フレームに取付けら
れ、前記衝撃吸収装置は前記器具の好ましくない
移動を吸収して補償して該器具を設定位置に戻す
よう設計したシリンダーを備え、本発明により、
前記各衝撃吸収装置が高圧の圧縮性液体をみたし
且つ前記ピストンロツドと協働する前記サポート
部材から離れたピストンロツドの端面を収容する
作動器スペースと、非圧縮性流体を満たし且つ絞
り装置を通じて互いに連通する第１と第２のダシ
ユポツトスペースとを包含し、前記ピストンロツ
ドがその移動中に第１と第２のダシユポツトスペ
ースの間の絞り装置を通じて前記非圧縮性流体を
流動させるため該非圧縮性流体に作用する少なく
とも１個の拡大ピストン状部分を有する、硬い岩
石の掘削機械にある。

このような構造を持つた硬い岩石の掘削機械で
あるから、横方向のはね返り作用とハンマーピス
トンの休止ストローク時に器具が振動してその設
定位置から外れようとするのを防止できる。この
ようにして機械の性能と耐久性が向上する。本発
明に係る機械の拡大ピストン状部分は環状突起に
よつて第１と第２のダシユポツトスペースに分割
されているダシユポツトの中を貫いて延びている
ピストンロツドの環状突起の形状に作られてい
る。

衝撃吸収装置がこのような構造を有するので絞
り装置の長さを最小にし、ダシユポツトに液体を
確実に充満させて、機械の信頼性と耐久性を向上
できる。

また、前記絞り装置はなるべく環状突起の外周
面とダシユポツトの内面との間にスペースを備
え、該ダシユポツトの内面がなるべく円錐形であ
り、前記円錐のベース（底面）が前記ピストンロ
ツドに協働するサポート部の側にある。

この絞り装置の実施例は構造簡単で製作が容易
で、詰ることがなくまた全衝撃吸収時間中にダシ
ユポツトの一つのスペースに殆んど一定の圧力を
維持し、すなわち前記衝撃吸収装置はその部材に
加えられる荷重を最小にして相当大きなエネルギ
ー吸収能力を示し、前記器具の振動を効率的に緩
衝することができる。

本発明に係る衝撃吸収装置において、ピストン
ロツドがその端部に２個の拡大ピストン状部分を
備え且つピストンロツドが内面に環状突起を持つ
たダシユポツトを貫いて延び、該環状突起がピス
トンロツドの拡大ピストン状部分の間に在り且つ
ダシユポツトを第１と第２のダシユポツトスペー
スに分割している。

衝撃吸収装置がこのような構造を有するので、
作動器スペースの中の圧縮性流体の圧力を一定範
囲低下させることができ、これによつて各密封部
材の寿命をのばし且つ機械全体の耐久性を増大す
る。

本発明の前記実施例において、前記絞り装置は
なるべく２個の拡大ピストン状部分の間に延在す
るダシユポツトの環状突起の内面とピストンロツ
ドの外周面との間のスペースの形状に作られ、ピ
ストンロツドの外周面が円錐形であり、この円錐
の大形ベースがピストンロツドに協働するサポー
ト部材の側の拡大ピストン状部分の側に在る。

衝撃吸収装置の絞り装置がこのような構造を有
するので円錐表面の形成が容易となり且つ絞り装
置の断面積変化の正確さを向上し且つ衝撃吸収装
置全体の作動を改善することができる。

本発明の任意の実施例において、各衝撃吸収装
置のピストンロツドにスペースを設け、このスペ
ースが作動器のスペースに連通している。

ピストンロツドにこのようなスペースを設ける
ことにより、衝撃吸収装置の作動に関与する圧縮
流体の容量を増加し、したがつて衝撃吸収装置の
作動時に作動器スペースに生ずる圧力変動を低下
させる。このことはまた密封装置の作動状態を改
善し且つ衝撃吸収装置の寿命をのばす。

なるべく、すべての衝撃吸収装置の作動器スペ
ースは互いに連通している。

すべての衝撃吸収装置の作動器スペースの間が
連通しているので圧縮性流体をみたすことが容易
となり、更に作動時における衝撃吸収装置の作動
器スペース内の圧縮性流体の圧力変動を低下させ
る。

絞り作業後に非圧縮性流体が流入する衝撃吸収
装置の第２スペースは互いに連結され且つ非圧縮
性流体の連続的循環を維持する装置に連結されて
いる。

衝撃吸収装置の第２スペースを相互連結し且つ
連続循環維持装置に連結したことにより、非圧縮
性流体の存在なく衝撃吸収装置を作動させる可能
性を無くし且つ衝撃吸収装置をしばしば作動させ
た結果生ずるオーバヒートを避けることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

本発明の目的と効果は添付図面に示す特定実施
例に関する次の説明から明らかとなる。

第１図は本発明に係る硬い岩石の掘削機械の作
動中の側面図、第２図は前記機械の作動中の平面
図、第３図は第１図の線−における断面図、
第４図は第１図の線−における断面図、第５
図は２個の拡大ピストン状部分を有するピストン
ロツドを備えた衝撃吸収装置の１実施例の断面
図、第６図は第４図の線−における断面図、
第７図は第４図の線−における断面図であ
る。

発明を実施するための最良の形態 本発明に係る硬い岩石の掘削機械は作業床の上
を移動できる移動キヤリヤー１（第１図、第２
図）を包含する。キヤリヤー１は液圧シリンダー
３の作用によつて水平面上を回転するよう垂直な
枢軸に取付けたブーム２を備えている。フレーム
４が液圧シリンダー５（第１図）によつて垂直面
上を回転するよう前記ブーム２の端部に固定され
ている。フレーム４の壁に４個の孔６（第１図、
第２図）が設けられ、この孔の中をサポート部材
７が前後に移動できる。前記サポート部材７（第
３図、第４図）は器具９（第１図、第３図）を支
持するピン８を回転自在に収容する孔を持つてい
る。向い合つたピン８（第３図）の回転軸線は一
直線上に在つて且つ器具９の長手方向軸線に直角
に延びている。器具９は高エネルギーの衝撃“弾
丸型”工具を包含し、その工具のハンマーピスト
ン１０は打撃を与える作業面に接触しない。

器具９の長手方向軸線に対し直角にピン８の軸
線を含む平面に対し対称的に２組の衝撃吸収装置
１１（第１図）がフレーム４に取付けられ、各サ
ポート部材７は互いに対向して配置した２個の衝
撃吸収装置１１のピストンロツド１２によつて孔
６の中に動かないように保持されている。

前記衝撃吸収装置１１は、ハンマーピストン１
０の斜めの打撃又は休止ストロークの中に前記機
械の各種部材に作用する荷重並びに前記器具９に
よつて与えられる荷重を低下させるように設計さ
れ且つこのような望ましくない出来事のあとで器
具９の長手方向軸線を設定位置に復帰させるよう
に設計されている。

各衝撃吸収装置はそのピストンロツド１２の１
端を前記支持部材７と協働させ、且つ他端を圧縮
性流体の充満した作動器スペース１３に収容して
いる。ピストンロツド１２は前記スペース１３の
容積を増大し且つピストンロツド１２の重量を軽
くするため作動器スペース１３の側を中空にして
いる。ピストンロツド１２の環状突起１５を入れ
るダシユポツト１６が衝撃吸収装置のケーシング
１４に形成されている。ダシユポツト１６の周囲
面は円錐形であり、その円錐の大型ベースは支持
部材７の側にある。ダシユポツト１６に非圧縮性
流体をみたしている。

前記衝撃吸収装置（第５図）の別の実施例は２
個の拡大ピストン状部分１９，２０を有するピス
トンロツド１８を包含し、ダシユポツト２１の内
面に環状突起２２を備え、該環状突起の内面とピ
ストン状部分１９，２０の間に在るピストンロツ
ド１８の外周面との間の環状スペースが、前記衝
撃吸収装置の作動中にダシユポツト２１の一つの
スペースから別のスペースへ非圧縮性流体が流れ
るときにその絞り装置となる。ピストンロツド１
８の周囲面２３は円錐形であり、該円錐の大型ベ
ースがサポート部材７の側に在る。前述の実施例
と同じように衝撃吸収装置のピストンロツド１８
は中空で、その内部スペースは圧縮性材料をみた
した作動器スペース２４の側に用いている。

衝撃吸収装置にダシユポツトを設けることによ
り、前記器具が横方向にはね返つたとき或いはハ
ンマーピストンの休止ストローク時に前記器具の
運動エネルギーを、流体の絞り作用の熱エネルギ
ーに変換することができる。

作動器スペース２５（第６図）に高圧の圧縮性
流体を容易にみたすことができるようにするた
め、これらのスペースは通路２６によつて連結さ
れている。ダシユポツト２７（第７図）に非圧縮
性流体をみたすため並びに絞り作用中の過熱を防
止するために非圧縮性流体を連続的に入れかえる
ために、前記ダシユポツト２７は通路２８によつ
て互いに連通し且つ非圧縮性流体（図示せず）の
連続循環装置に連結されている。

本発明に係る硬い岩石の掘削機械は次のように
作動する。

作業中に移動している前記機械は作業面に対し
必要距離まで接近する。つぎに器具９のハンマー
ピストン１０（第１図）が液圧シリンダー３，５
によつて作業面の必要ポイントに狙いをつけら
れ、前記器具９が作動させられてそのハンマーピ
ストン１０が岩石を必要深さに破かいするに必要
な数の打撃を与える。つぎに器具９は次のポイン
トに狙いをつけられ、このサイクルをくりかえ
す。廃石は公知のローダーを使用して除去する。
このローダーは本機械の一部分であつても良く一
部分でなくても良い。

したがつて、本機械の作動中衝撃吸収装置は非
作動状態にあるが、本機械の主要部品の作動を妨
害しない。

ハンマーピストン１０の休止ストローク時及び
器具９の横方向のはね返り時に衝撃吸収装置は作
動する。

斜め方向の打撃のときのハンマーピストン１０
の運動方向が、打撃点において作業が行なわれる
岩石表面に直角な線上にないので、器具９の軸線
に直角方向の力が岩石体側のハンマーピストン１
０に作用する。

器具９はこの力によつて、方向を変えられて、
横方向のはね返りが生ずる。器具９は水平面上を
横方向にはね返ると、該器具９の上下に在る組に
なつた垂直ピン８を通る垂直軸線を中心にして回
転させられる。このときに器具９は組になつた水
平ピン８によつて、前記器具９の両側に設けてあ
るそれぞれのサポート部材７を反対方向（前と
後）に動かし、該サポート部材がつぎに衝撃吸収
装置１１のピストンロツド１２に作用してこれら
を動かす。

器具９の垂直面上の横方向のはね返りも同じよ
うに発生する。

器具９のハンマーピストン１０が打撃作動中に
何等の抵抗にも会わない場合（例えば前回の打撃
で大きな岩石のかたまりが落下した場合）又は打
撃を加える岩石が余りに弱くてハンマーピストン
１０の全エネルギーを吸収できないとき、ハンマ
ーピストンの休止ストロークが生ずる。ハンマー
ピストンは器具９のケーシングに作用してこれを
前進させる。器具９は動きそのピン８とサポート
部材７を通じて衝撃吸収装置１１の前方群のピス
トンロツド１２に作用して、これらを同じ方向に
動かす。

各衝撃吸収装置１１は器具９の横方向のはね返
り時とハンマーピストン１０の休止ストローク時
に同じように作動する。例えば第４図に示す右側
の衝撃吸収装置の作動を参照する。図面に示すよ
うにピン８が右の方に移動するとき相手のサポー
ト部材７を通じてピストンロツド１２に作用して
これを同じ方向に移動させる。ピストンロツド１
２が動くと作動器スペース１３の中の流体を更に
圧縮する。同時に環状突起１５が非圧縮性流体
を、この突起１５とダシユポツトを作動器スペー
ス１３から分離している壁との間に在るダシユポ
ツト１６の一つのスペースから、環状突起１５と
支持部材７の側に在るダシユポツトの壁との間に
在る同じダシユポツト１６の別のスペースへ押し
すすめる。ダシユポツト１６の一方のスペースか
ら別のスペースへの非圧縮性流体の流動は、環状
突起１５の外周とダシユポツト１６の円錐面１７
との間のスペースを通じて生ずる。ピストンロツ
ド１２が移動し続けるとその速度は減少し且つ同
時に絞りスペースの横断面積は円錐面１７の直径
の縮少により縮少し、その結果絞り作業中の圧力
差が実質的に不変で、あらかじめセツトした衝撃
吸収長さによつて最大可能のエネルギー吸収を行
なうことができる。上述のピストン１２の移動
は、前記器具の運動エネルギーが一部分は作動器
スペース１３の中の圧縮性流体の付加的な圧縮の
エネルギーに、及び一部分は絞られる流体の熱エ
ネルギーに転換されるまで、続く。

作動器スペース１３の側のピストンロツド１２
に圧縮性流体の圧力が作用して器具９が停止する
と、ピストンロツド１２とサポート部材７とピン
８と器具９が初の位置に戻る。衝撃吸収装置のす
べてのパラメーターを適正にえらぶことにより、
この戻り運動は器具９の最初の位置まで正確に発
生し、振動を起こさない。

衝撃吸収装置の作動の説明によつて、器具９の
望ましからざる運動エネルギーを吸収できる根拠
は非圧縮性流体を満たしたダシユポツト１６とそ
の中の環状突起１５とを設けたためであることは
明らかである。

第５図に示す衝撃吸収装置の実施例は上述した
ものと類似の作動をする。唯一の相違点は、非圧
縮性流体がダシユポツト２１の一つのスペースか
ら他のスペースへ、ピストンロツド１８の２個の
拡大ピストン状部分１９の作用によつて、ピスト
ンロツド１８の円錐状外周２３と環状突起２２の
内面との間の第１スペース、及び環状突起２２と
ピストンロツド１８の拡大ピストン状部分２０と
によつて形成されるダシユポツト２１の第２スペ
ースを通じて、押しすすめられることである。

この実施例において、作動器スペースの中に圧
縮性流体の圧力は幾分低く且つ絞りスペースの大
きさは大きくなり、衝撃吸収装置全体の特徴に変
化はない。これによつて衝撃吸収装置の部材の作
動状態を改善してその耐久性を向上する。

工業上の利用価値 本発明に係る機械は大きなかたまりの岩石やそ
れに類似の材料を破砕するため、また硬い岩石の
中の作業を爆破を少なくして進行するため、に高
エネルギーの器具を最も有効に使用する。

したがつて本発明に基づいて設計した100KJの
衝撃エネルギーを持つた高エネルギーのハンマー
を有する機械は20m³／ｈ以上の容量で１−２回の
打撃で数立方メートルの大きさの岩石を破砕する
ことができる。

本機械は非常に高能率でありまた作動上信頼性
が高い。