JPH03180202A - 圧延機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、圧下装置における異常締込みを防止する機能
をそなえた圧延機の制御装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、圧延機における圧下装置の異常締込みを防止す
るために、手動操作の場合には、減速・極限・非常限り
ミツトスイッチによるインターロックが設置される一方
、自動圧下位置制御の場合には、フィードバックセンサ
のヘルシー信号、指令値の上下限リミット、タイムオー
バー、メタルオフ等の条件が設置されている。また、圧
延中においては、スクリュウリミット、ロードリミット
等のチエツクを常時実施している。

なお、一般的な圧延機の制御装置は、第４図に示すよう
に構成されている。第４図において、ｌは手動操作スイ
ッチ、２は圧延機の圧延ロール（図示せず）の圧下位置
を調整する圧下スクリュウ（圧下装置）、３はこの圧下
スクリュウ２による圧延ロールのロール間隙値を検出す
るトップハツトセンサ（検出装置）、４は手動操作スイ
ッチ１からの圧下位置指令値およびトップハツトセンサ
３からのロール間隙値に基づいてロール間隙を制御する
圧下位置制御装置、５はアナログ出力アンプ、６はアナ
ログ入力アンプ、７は圧下位置制御装置４からアンプ５
，６を介して受けるロール間隙値および速度指令値に基
づいて圧下スクリュウ２を圧下モータ８により駆動する
サイリスタ制御装置、９はサイリスタ制御装置７（圧下
モータ８）の速度検出器（Ｐｉｌｏｔ　Ｇｅｎｅｒａｔ
ｏｒ）で、サイリスタ制御装置７は、速度検出器９から
の速度フィードバック値を受ける。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のような異常締込み防止手段をもつ
従来の圧延機の制御装置では、手動操作スイッチの接点
の溶着、制御用コントローラのアナログ出力アンプの零
点ずれ、サイリスタ制御系のドリフト、サイリスタ制御
装置等のハードの故障によって、圧下装置が誤動作する
場合がある。

そして、圧下締込み状態になると、下降限りミツトスイ
ッチは機械ストロークの下限値であり、圧延作業中の下
限値ではない。このような場合に万一オペレータが気付
かずにそのまま放置してしまうと、圧延材の噛み止めや
ロールスタンドの駆動機構に過大な負荷を与えて、各ピ
ンドルや圧延ロールを破損させたりするおそれがある。

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、
圧下装置における圧下異常締込みを確実に防止できるよ
うにして、設備破損等のトラブルの発生を防止した圧延
機の制御装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の圧延機の制御装置
は、圧延機の圧延ロールの圧下位置を調整する圧下装置
と、該圧下装置による前記圧延ロールのロール間隙値を
検出する検出装置と、該検出装置からのロール間隙値に
基づいてロール間隙の変化を検出するロール間隙偏差演
算装置と、圧下位置指令値および前記検出装置からのロ
ール間隙値に基づいてロール間隙を制御する圧下位置制
御装置と、該圧下位置制御装置から出力されるロール間
隙値および速度指令値に基づいて前記圧下装置を駆動す
るサイリスタ制御装置と、該サイリスタ制御装置の速度
検出器と、該速度検出器からのフィードバック値と前記
圧下位置制御装置からの速度指令値との偏差を比較演算
する演算器と、前記ロール間隙偏差演算装置からのロー
ル間隙偏差もしくは前記演算器からの偏差に応じて制御
出力を自動的に停止させる停止手段とをそなえたことを
特徴としている。

［作　　　用］ 上述した本発明の圧延機の制御装置では、通板前の圧下
位置の設定完了から圧延終了（当該圧延スタンドのメタ
ルオフ）までの間、ロール間隙偏差演算装置からのロー
ル間隙偏差、演算器からの偏差が監視され、いずれかが
、設定範囲を超えた場合や、時間の経過に従いある範囲
内に収束せずに所定時間にわたり設定値を超え続けた場
合などの所定条件を満たすと、圧下位置制御装置もしく
はサイリスタ制御装置の動作が不良であると判断し、停
止手段により制御出力を停止させて、圧下装置の運転が
自動的に停止される。

［発明の実施例］ 以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１図は本発明の第↓実施例としての圧延機の制御装置
の要部構成を示すブロック図であり、図中、既述の符号
と同一の符号は同一部分を示しているので、その説明は
省略する。

第１図において、１０は演算部であり、この演算部’１
０は、トップハツトセンサ３（第４図参照）からのロー
ル間隙値に基づいてロール間隙の変化を検出するロール
間隙偏差演算装置１０ａと、このロール間隙偏差演算装
置１０ａからのロール間隙偏差が設定値を超えたか否か
を判定するリミッタ１０ｂとをそなえて構成されている
。また、１１はリミッタ１０ｂにおいてロール間隙偏差
が設定値を超えたと判定した場合には手動操作スイッチ
ｌと圧下位置制御装置４との信号線を切断して制御出力
を自動的に停止させるインターロック（停止手段）であ
る。

なお、第Ｉ図中には、手動操作スイッチ１．圧下位置制
御装置４．演算部１０．インターロック１１のみを示し
ているが、実際には、第４図に符号２，３．５〜９で示
す構成要素も同様にそなえられている。

上述の構成により、本実施例の装置は次のように動作す
る。圧延中において、メタルイン信号により材噛み込み
以降の手動操作スイッチ１の介入量について１回の操作
量を圧下上げ方向および圧下下げ方向それぞれに介入量
の制限値を設定する。

そして、手動操作スイッチ１の上昇または下降信号がオ
ンしてからオフするまでの間（つまり圧延中において手
動操作スイッチ１の介入開始から介入終了までの間）、
ロール間隙偏差演算装置１０ａからのロール間隙偏差を
リミッタ１０ｂにより監視し、このロール間隙偏差が設
定範囲を超えた場合、インターロック１１が動作して、
手動介入を無効にし制御出力を強制的に停止させて、圧
下スクリュウ２の運転を自動的に停止させる。このとき
同時に警報を出力するようにしてもよい。同様にして、
通板前の位置フィードバック信号を所定のタイミングで
記憶しておき、メタルイン以降圧延終了までの間（つま
り通板前の圧下位置の設定完了から圧延終了までの間）
、ロール間隙偏差演算装置１０ａからのロール間隙偏差
をリミッタ１０ｂにより監視し、上述と同様に停止動作
を行なわせてもよい。

なお、手動操作スイッチ１の零ノツチ確立後の操作は可
能とする。

このように１本実施例の装置によれば、ロール間隙偏差
を監視し異常な挙動を示した場合に、インターロック１
１を動作させることにより、圧下スクリュウ２における
圧下異常締込みが確実に防止され、設備破損等のトラブ
ルの発生が防止される。

次に、第２，３図により本発明の第２実施例としての装
置について説明すると、第２図はそのブロック図、第３
図（ａ）〜（ｃ）はその動作を説明するためのタイミン
グチャートである。なお、第２図中においても、既述の
符号と同一の符号は同一部分を示しているので、その説
明は省略する。

上記第１実施例では１手動操作スイッチ１を用いた場合
について説明したが、第２実施例では、自動圧下位置制
御（Ａ　Ｐ　Ｃ；　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｐｏ５ｉｔｉ
ｏｎＣｏｎｔｒｏｌ）動作中に適用されるもので、ロー
ル間隙偏差ではなく、速度検出器９からのフィードバッ
ク値と圧下位置制御装置４からの速度指令値との偏差を
監視するものとなっている。

第２図において、１１Ａは後述するリミッタ１５からの
判定信号を受けて動作し圧下位置制御装置４とサイリス
タ制御装置７との信号線を切断して制御出力を自動的に
停止させるインターロック（停止手段）、１２は後述す
る機能を有する一次遅れフィルタ（指令値の大きさに応
じて時定数の可変なものとする）、１３は速度検出器９
からの信号に対して不感帯を設定する不感帯設定器、１
４は一次遅れフィルタ１２を通過した圧下位置制御装置
４からの速度指令値と不感帯設定器１３を通過した速度
検出器９からのフィードバック値との偏差を比較演算す
る比較演算器、１５はリミッタで、このリミッタ１５は
、比較演算器１４からの偏差が時間の経過に従いある範
囲内に収束せずに１指令値−フイードバック値１≧設定
値の関係が継続した場合に、圧下位置制御装置４または
サイリスタ制御装置７の動作が不良（あるいは速度検出
器９の断線等のハード故障発生）と判断して警報出力を
行なうとともに、インターロックｌＩＡを動作させる判
定信号を出力するものである。

上述の構成により１本発明の第２実施例では、自動圧下
位置制御動作中において、比較演算器１４からの偏差が
監視され、時間の経過に従いある範囲内に収束せずに所
定時間にわたり設定値を超え続けた場合、リミッタ１５
により、圧下位置制御装置４もしくはサイリスタ制御装
置７の動作が不良であると判断し、警報を出力すると同
時に、インターロックＩＩＡにより制御出力を停止させ
て、圧下スクリュウ２の運転を自動的に停止させている
。

ところで、通常、第３図（ａ）に示すような圧下位置制
御装置４からの指令値に対して、第３図（ｂ）に示すよ
うなフィードバック値が得られるとともに、第３図（ｃ
）に示すような位置偏差（ある位置から他の位置へ移動
変更した場合の目標位置に対する位置偏差）が得られる
。この第３図（Ｃ）に示すように、圧延機の起動時には
、どうしても圧下スクリュウ２には応答遅れがあり、こ
の応答遅れのためにリミッタエ５が誤動作してインター
ロックＩＩＡが動作してしまうおそれがある。

そこで１本発明の第２実施例では、圧下スクリュウ２の
起動時の応答遅れを考慮して、前述したように、圧下位
置制御装置４と比較演算器１４との間に一次遅れフィル
タ１２を設けている。これにより、起動時に第３図（Ｃ
）に示すような応答遅れが生じても誤動作の発生が防止
されることになる。

このように、本発明の第２実施例においても、前記第１
実施例と同様の効果が得られる。

なお、圧下位置制御装置４の動作状態の監視は、一定周
期毎に繰返し実施してもよいし、または、ある所定のタ
イミングで１回もしくは複数回のみ実施するようにして
もよい。

［発明の効果コ 以上詳述したように、本発明の圧延機の制御装置によれ
ば、ロール間隙偏差演算装置からのロール間隙偏差、演
算器からの偏差を監視し、これらの偏差の状態に応じて
圧下位置制御装置もしくはサイリスタ制御装置の動作が
不良であると判断し、停止手段により制御出力を強制的
に停止させることにより、圧下装置の運転が自動的に停
止されるので１例えば制御ストロークの大きい電動圧下
装置についてインターロックを充実させることができ、
種々装置を含む圧延システムの保護強化が可能となり、
圧下異常締込みによる設備破損等のトラブルの発生を確
実に防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例としての圧延機の制御装置
の要部構成を示すブロック図であり、第２．３図は本発
明の第２実施例としての圧延機の制御装置を示すもので
、第２図はそのブロック図、第３図（ａ）〜（ｃ）はそ
の動作を説明するためのタイミングチャートであり、第
４図は一般的な圧延機の制御装置の構成を示すブロック
図である。 図において、１−手動操作スイッチ、２−圧下スクリュ
ウ（圧下装置）、３−１−ツブハツトセンサ（検出装置
）、４−圧下位置制御装置、７−サイリスタ制御装置、
８−圧下モータ、９〜速度検出器、１０−一一演算部、
１０ａ−ロール間隙偏差演算装置。 １’Ｏｂ−ｍ−リミッタ、１１．ＩＩＡ−インターロッ
ク（停止手段）、１２−一一一次遅れフィルタ、１３不
感帯設定器、１４−比較演算器、工５−　リミッタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延機の圧延ロールの圧下位置を調整する圧下装置と、
   該圧下装置による前記圧延ロールのロール間隙値を検出
   する検出装置と、該検出装置からのロール間隙値に基づ
   いてロール間隙の変化を検出するロール間隙偏差演算装
   置と、圧下位置指令値および前記検出装置からのロール
   間隙値に基づいてロール間隙を制御する圧下位置制御装
   置と、該圧下位置制御装置から出力されるロール間隙値
   および速度指令値に基づいて前記圧下装置を駆動するサ
   イリスタ制御装置と、該サイリスタ制御装置の速度検出
   器と、該速度検出器からのフィードバック値と前記圧下
   位置制御装置からの速度指令値との偏差を比較演算する
   演算器とがそなえられるとともに、前記ロール間隙偏差
   演算装置からのロール間隙偏差もしくは前記演算器から
   の偏差に応じて制御出力を自動的に停止させる停止手段
   がそなえられたことを特徴とする圧延機の制御装置。