JPH03180215A - 折曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ブランクの端縁を折曲げる折面げ加工機、特
に１台で数加工でき、しかも加圧時の力によってフレー
ムが撓むことがないコンパクトな折曲げ加工機に関する
。

（従来の技術並びに発明が解決しようとする課題）従来
から金属板の縁を断面コ字形又はＺ形に折曲げたりある
いはヘミング加工する場合には、所定寸法に板取りされ
たブランクの縁部を一旦断面り字状に折曲げ、このブラ
ンクを他の機械に移して次の折面げ加工を行なっている
。そして、他の縁部を折曲げ加工する場合には、このブ
ランクを平面内で回し、上型を他の縁部の折幅に合せて
折面げ加工を行なっている。

このため、折曲げ部分の多い製品を底形する場合には、
−台の機械でブランクの縁部を加工することができず、
作業性の悪いものとなっており、折曲げ加工の自動化も
国難なものとなっている。

また、板材の折曲げを行なう場合には、一般に僅かなが
ら板の変形が目的の形状に一致しなくなるスプリングバ
ック現象が起こる。この現象は、被加工材の弾性限度や
引張強さ、助げ半径、助げ角度等によってその程度が異
なる。そこで、前記折面げ作業においては、作業条件及
びワークの物性に応じたスプリングバック量をある程度
見越して余分に折曲げるようにしている。

したがって、ブランクの前端縁をブランクホルダと近接
してほぼ直交方向に移動する折曲げ型（折曲げブレード
あるいはワイプ型ともいう）によって折曲げる場合には
、この型を単に垂直方向のみでなくブランクが鋭角に萌
がるようにブランクホルダ側へさらに押込むオーバーベ
ンド加工を行なう。

従来から用いられている折曲げ機を示すと、第７．８図
に示されるようなものがある（例えば、実公昭５８−１
４７，６２４号公報参照）。

この折り曲げ機は、第７図に示すようにＣ型フレーム１
００にブランクホルダ１０１と、カウンタブレード１０
２を設け、その背面に折曲げ型１０３を設けたものであ
る。そして、この型１０３は、第８図に示すように、通
孔１０４からピストン１０５の背面に導入された油圧に
より支点１０６を中心に回動し、前記ブランクホルダ１
０１側へさらに折込むようにしたものである。

そして、この型１０３の微調整は楔１０７゜１０８によ
り行なうようになっている。

しかしながら、この折曲げ加工機は、構造が複雑で、西
げ角度の調節に複雑な操作を必要とするので、作業性及
び設備コスト的な面で不利となり、また、型を平行移動
させる場合に多数の駆動源により行なうが、これら駆動
源の同期をとりにくく、作動性にも問題がある。しかも
、多数の駆動源は、ｆ１ｊ置決め用の楔１０７，１０８
を介して型１０３からの反力を受けるので、剛性メンバ
ーたるカウンタブレード１０２に直接固定する場合に比
べて剛性が劣り、折曲げ精度が低下し、また型１０３が
回動して折曲加工を行なうという点でも、＋Ｉｌ＋げ角
度等の精度的な面で不利となる。

特に、この折面げ機全体がＣ型フレームであるために、
加圧加工を行なう時にフレームが撓む虞があり、構造的
な面でも精度的に不利となり、しかも装置全体が大型化
する虞もある。

そこで本発明は、１台で数加工を行なうことができ、し
かもこの加工時に簡単な操作で所望の曲げを容易かつ精
度よく行なうことができ、さらに全体形状もコンパクト
な折曲げ加工機を提供すること目的とする。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は、上面が水平な
ブランク搬送面とされたベッドと、このベッドに対し昇
降自在に設けられたラムと、このラムに取付けられたブ
ランクホルダと、このブランクホルダの近傍に配設され
、ブランクを折面げ加工する折曲げ型とを有する折山げ
加工機において、前記ベッドの上方に直状に立設された
平板状のラムと、このラム及びベッドの一側面に沿って
昇降する摺動体に支持された第１折助げ型と、前記ラム
に設けられ、下型との協同により前記ブランクを折曲げ
加工する１つまたは複数の第２折曲げ型とを有し、前記
第２折曲げ型は前記下型との協同により折面げ加工する
位置と非加工位置との間を回動し得るように構成したこ
とを特徴とするとする折曲げ加工機である。

また、本発明の第１折聞げ型は、一対のワイプ型であり
、前記ホルダを前記ブランク搬送面に対し直交する方向
に移動させる第１駆動源と、前記ブランク搬送面に対し
平行な方向に移動させる第２駆動源とを有することを特
徴とする折曲げ加工機である。

さらに、本発明の第２駆動源は、前記第１折助げ型（１
８）を直接保持し、前記摺動体の溝部内に嵌挿された型
ホルダと、この型ホルダと前記溝部の底面との間に介装
されかつ型ホルダの後端に常時当接状態とされたテーパ
付きの板カム部材と、この板カム部材（２７）を摺動し
、前記型ホルダを前記ブランクホルダ側に向って突出後
退させるアクチュエータとを有する折面げ加工機である
。

本発明の前記テーパ付き駆動部材は、テーパを多段に形
成した折曲げ加工機である。

（作用） このように構成した本発明では、第１折曲げ型又は第２
折曲げ型によりそれぞれが単独に所定の折曲げ加工を行
なうことができるのみでなく、第１折助げ型及び第２折
凹げ型の組合せよっても加工を行なうことができる。例
えば、第２折曲げ型を非加工位置に回動した状態で、第
１折聞げ型により第１次の折曲げ加工を行なった後に、
ブランクをブランク搬送面で単にずらすのみで、第２折
曲げ型により、第２次の加工を行なうことができること
になり、１台の機械により複数の加工が可能となる。こ
の場合、ブランクは単に直線的に移動すればよいので、
折曲げ加工の自動化も可能となる。

また、本発明に係る折曲げ機によれば、ラムがベッドに
対し直立に設けられているので、加圧加工を行なう場合
に、力は全て一ヒ下方向に作用し、いわゆるモーメント
による大きな■げ作用が働かないことから、ラム等に撓
みは起らず、剛性のあるものとなり、精度の良い加工が
可能となる。しかも、長尺のテーパ付き仮カム部例をア
クチュエータを用いて動作してブランクの先端を聞げ加
工を行なうために、寸法精度が高いものとなるのみでな
く、多数の駆動源を必要とせず構成が簡素なため設備コ
スト的にも有利となり、装置全体もコンパクトなものと
なる。

（実施例） 以下、本発明の折曲げ加工機の一実施例について説明す
る。

第１図は、本発明に係る折曲げ加工機の一実施例を示す
概略正面図、第２図は、第１図の平面図、第３図は、第
１図の■−■線に沿う断面図、第４図は、第３図の要部
拡大断面図、第５図は、第３図のＶ−Ｖ線に沿う断面図
、第６図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、折曲げ加工の工程を示
す説四図である。

この折曲げ加工機１は、上面が、ベルトフィーダＶ等に
より形成された水ルなブランク搬送面Ｆの一部とされた
ベッド２と、このベッド２に対し昇降自在に設けられた
平板状のラム４と、このラム４に取付けられたブランク
ホルダ１０とを−６している。

前記ベッド２の両端には、それぞれガイドポスト３，３
が立設され、このガイドポスト３，３は、ラム４を昇降
自在に支持するもので、このラム４はガイドポスト３．
３を抱持するように取付けられている。そして、このラ
ム４には昇降時のガイドポスト３，３との摺動を円滑に
行なうためにガイドブツシュ５が設けられている。

このラム４の両側には、ラム４の角部を覆うキャップ６
が固着され、このキャップ６に主動シリンダＣのピスト
ンロッド８が螺合されている。したがって、主動シリン
ダＣを動作させることによりピストンロッド８及びキャ
ップ６を介してラム４が昇降することになる。

なお、前記主動シリンダＣは、シリンダ支持部材７によ
り支持され、このシリンダ支持部材７の下部はベッド２
に下端が固着されている。

このラム４の下面には、第３．４図に示すように上ホル
ダ９が直接取付けられ、この上ホルダ９の下面に上ブラ
ンクホルダ１０ａが設けられ、この上ブランクホルダ１
０ａと対向する下ブランクホルダ１０ｂは、前記ベッド
２上の下ホルダ１２に取付けられている。そしてこの上
ブランクホルダ１０ａと下ブランクホルダ１０ｂ等によ
り、ブランクＷ（第６，７図参照）を保持するブランク
ホルダ１０が構成されている。

前記ブランク搬送面Ｆには下ブランクホルダ１０ｂに近
接して第１下型１１ａ及び第２下型１１ｂが前記下ホル
ダ１２に設置されているが、これら下型１１ａ、ｌｌｂ
は、七ホルダ９に取付けられた長尺物を折曲げる第２折
曲げ型１４である第１ブレーキ型１４ａ及び第２ブレー
キ型１４ｂと対向するようになっている。これら第１ブ
レーキ’Ｕ　１４　ａ及び第２ブレーキ型１４ｂは回動
自在に取付けられ、必要に応じて、ブレーキ型シリンダ
１５ａ、１５ｂ　（第１図参照）を駆動し、ラックピニ
オン機構１６ａ、１６ｂを介して軸１７ａ、１７ｂを回
動することにより、前記下型１１ａ、ｌｌｂとの協向に
より折曲げ加工する位置と非加工色代との間を回動し得
るようになっている。

一方、前記ラム４の背面側には、第１折曲げ型１８とし
ての一対のワイプ型１８ａ、１８ｂが設けられている。

この第１折曲げ型１８は、ブランク搬送面Ｆに対し垂直
な方向に昇降し、ブランクホルダ１０に挾持されたブラ
ンクＷの前端縁を折曲げ加工を行なうものである。この
ワイプ型１８ａ、１８ｂは、第３図に示すようにブラン
ク搬送面Ｆを中心として上下設けられているが、下方の
ものが正西げ用、上方が逆西げ用として使用される。

このワイプ型１８ａ、１８ｂは、型ホルダ１９゜１つに
より保持され、この型ホルダ１９．１９は、摺動体２０
に形成された溝部２１．２１内で摺動可能に取付けられ
ている。この摺動体２０には、複数のＴ溝部２（第２図
参照）が形成され、このＴ溝部２内に、前記ラム４及び
ベッド２に取付けられた断面Ｔ字状のバー２３が嵌合さ
れ、第３国に示す助げ加工用の第１駆動源であるシリン
ダ２４（以下Ｂシリンダ２４）によりブランク搬送面Ｆ
に対し重置方向に移動可能とされている。

特に本実施例では、前記型ホルダ１９の後端面に前記折
曲げ加工用の第２駆動源である駆動機構２５が設けられ
ている。この駆動機構２５は、第５図に示すように、型
ホルダ１つの後端に当接する多段のテーパＴＩＴ２Ｔ３
・・・が形成されたカム面２６を有する板カム部材２７
を有している。

板カム部材２７を多段のテーパ付きのものとしたのは、
板カム部材２７を始端から終端までリニアにテーパが変
化するものに比較し、所定の移動量を確保するうえから
は板カム部材全体が小型化できるためである。

この板カム部材２７のカム面２７ａは、その前面が前記
型ホルダ１つの後端面のカム面２６に当接し、背面２８
は、スペーサ２つを介して前記溝部２１の底面に当接し
ている。この当接は、板カム部利２７に開設された長孔
３０を挿通ずるボルト３１の端部にばね３２を設け、こ
のばね３２の弾撥力により行なうようになっている。そ
して、板カム部材２７の一端には、作動部３３が設けら
れ、この作動部３３は、前記板カム部材２７の両端に連
結された揺動アーム３４．３４と、各揺動アーム３４の
他端に取付けられたオーバーベンディング加工用のアク
チュエータであるシリンダ３５、　３５　（以下ＯＢシ
リンダ３５）とからなり、このＯＢシリンダ３５を駆動
することにより支点３６を中心に揺動アーム３４．３４
を揺動し、前記板カム部材２７を摺動させ、型ホルダ１
９を摺動体２０の満２１内から突出させ、ワイプ型１８
ａ、１８ｂを駆動するようにしている。このワイプ型１
８ａ、１８ｂの平行度の調整は、スペーサ２９を介して
調整ねじ３７により行なう。

なお、前記作動部３３は、前記板カム部材２７の両端に
設けられ、ＯＢシリンダ３５．３５により１本の板カム
部材２７を作動し、前記ワイプ型１８ａ、１８ｂにオー
バーベンディング加工を行なわしめるものである。前記
ワイプ型１８ｂの作動部にも同様のシリンダ３８．３８
が設けられている。

次に、作用を説明する。

ブランクＷの前端縁を例えば、第６図（Ｃ）に示すよう
な３段に内側に折曲げる加圧を行なう場合について説明
する。

まず、予めプログラムに入力されたブランク寸法及び作
業手順等に基づいてブランクＷがベルトフィーダＶ等に
よりブランク搬送面Ｆ」二を搬送され、ブランクホルダ
１０内に送り込まれる。このブランクＷはその前端縁が
ブランクホルダ１０から所定量突出された状態で、所定
の位置決め手段により位置決めされ、主動シリンダＣが
ラム４を下降し、上ブランクホルダ１０ａと下ブランク
ホルダ１０ｂとの間でこれを挟持する。

次いで、第１駆動源であるＢシリンダ２４を動作してワ
イプ型１８ｂを一ヒ昇させると、ブランクホルダ１０か
ら突出した前端縁は折曲げられる（第６図（Ａ）に示す
状態）。

この場合、本実施例では、構造的にラム４及びベッド２
が撓まない。つまり、ワイプ型１８ａにはＢシリンダ２
４の押圧力が加わるが、この上向きの力は、ブランクＷ
を介して直立のラム４とベッド２により支持されるので
、第７図に示すＣフレームにおける撓み、いわゆる顎の
開きは起らない。

また、このワイプ型１８ｂは、前記間げを行なう場合に
ブランクホルダ１０から逃げる方向（第３図の水平方向
）に変位しようとするが、この力は摺動体２０により支
持される。つまり、この摺動体２０は、ラム４及びベッ
ド２のＴバー２３に沿って摺動するので、第３図におい
て水平方向の力が加わっても、この力はラム４及びベッ
ド２と摺動体２０との間で作用するのみで、ラム等を撓
ませる力として作用することはない。

したがって、折曲げ加工時に生じる力によりラム４ある
いはベッド２は上型、下型、ワイプ型とのクリアランス
を一定の保つことができ、正常な折曲げができ、加工精
度は著じるしく向トすることになる。

次に、ワイプ型１８ｂが所定位置まで一１二昇しブラン
クＷを折曲げた後、その状態を推持したままプログラム
に従ってＯＢシリンダ３５を動作し、前記板カム部利２
７を摺動体２０の溝２１内で摺動させる。この摺動によ
り板カム部材２７は、型ホルダ１９を摺動体２０より突
出し、ワイプ型１８ｂを、利えば第３図において水平方
向に移動させる。これによって、ブランクＷの前端縁に
はスプリングバック量を見越したオーバーベンディング
加工が施こされ、所定の角度に折１１１１げられる。

このように本実施例では、板カム部ＪＡ２７のテーパを
使って型ホルダ１つを介してワイプ型１８ｂを動作させ
るとともにこのワイプＷ１８ｂの位置調整も行なうので
、ワイプ型１８ｂの駆動系が極めて簡素となり、装置全
体をコンパクト化することができ、コスト的に６利とな
る。

さらに、前記Ｂシリンダ２４を動作してワイプ型１８ｂ
を一旦下降させた後に、ブランクＷを所定長突出させ、
再度前記Ｂシリンダ２４を動作してワイプ型１８ｂによ
りブランクＷを折山げる（第６図（Ｂ）に示す状態）。

この場合も、ワイプ型１８ｂの位置を維持したままプロ
グラムに従ってＯＢシリンダ３５を動作し、前記板カム
部材２７を摺動体２０の構２１内で摺動させ、型ホルダ
１９を摺動体２０より突出し、ワイプ型１８ｂを水平方
向に移動させ、ブランクＷの前端縁にオーバーベンディ
ング加工を施こす。

同様にワイプ型１８ｂを一旦下降させて、ブランクＷを
所定長突出させ、Ｂシリンダ２４を動作してワイプ型１
８ｂによりブランクＷを折曲げる（第６図（Ｃ）に示す
状態）。この場合も、同様にオーバーベンディング加工
を施こす。

なお、この場合、上下のブランクホルダ１０ａ。

１０ｂには逃げ加工が形成されているので、第１回目に
折曲げ加工した部分がブランクホルダ１０に当り変形す
ることはない。

前記ワイプ型を使用して行なう加圧は、ブランクＷの左
右いずれのつ１１４部でも可能であり、また、上述した
形状のもののみでなく、第６図（Ｄ）に示すような種々
の形状に折曲げることができる。

次に、ブレーキ型を使用して折曲げる場合について説明
する。

ブレーキ型を使用して折曲げるには、まず、ブレーキ型
シリンダ１５ａ、１５ｂを駆動し、ラックピニオン機構
１６ａ、１６ｂを介してｆ由１７ａ。

１７ｂを回動し、第１ブレーキ型１４ａ及び第２ブレー
キ型１４ｂを加工位置にセットする。ただし、ブレーキ
型１４ａを使用する場合は、ブレーキ型１４ｂは非加工
位置に回動したまま待機させておく。

この状態で、ブレーキ型１４ａを下降すれば、第４図の
ブレーキ型１４ａの下面のようなＷ型の成形や、同図の
ブレーキ型１４ｂの下面のようなＬ型の成形を行なうこ
とができる。

また、前記ワイプ型とブレーキ型とを共に使用して成形
することもできる。つまり、ブランクＷをベッド２上で
前後方向に移動するのみで、ワイプ■げとブレーキ曲げ
を組合せた複数の折曲げ加工を行なうことができること
になる。

このようにして加工が完了すると、板カム部材２７は前
記ＯＢシリンダ３５により後退させられ、次の作業に備
える。なお、この板カム部材２７の後退位置は、無駄な
移動を省くため、リミットスイッチを利用してブランク
Ｗの加工条件等に対応させて適宜変更することが好まし
い。

また、前記後退位置の状態のまま、Ｂシリンダ２４を動
作して摺動体２０も下降させる。

なお、上述した場合とは逆方向に折曲げ加工を行なう場
合には、第３図における上方のワイプ型１８ａを使用す
ればよく、この場合の作動も前述したものとほぼ同様で
あるため説明は省略する。

尚、以上説明した折曲げ機は一例であって、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々の変形可能である。例
えば、ワイプ型１８ａ　１８ｂの駆動源は必ずしもＢシ
リンダ２４あるいはＯＢシリンダ３５等を使用すること
はなく、モータ等を使用してもよく、また、前記ブレー
キ型１４は２つのみに限定されるものではなく３つ以上
であってもよいことは言うまでもない。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、折曲げ型を複数個ベッ
ドのブランク搬送面に配置し、ブランクを移動するのみ
で複数の折曲げ加工を行なうことができ、この折曲げ加
工も容易で、しかも折曲げ加工の自動化も比較的容易と
なる。

また、ラムがベッドに対し直立に設けられ、加圧加工の
力は上下方向に作用するので、ラム等に顎の開きのよう
な撓みは起らず、精度の良い加工が可能となる。しかも
、長尺のテーパ付き駆動部材をＯＢシリンダを用いて動
作してブランクの先端を萌げ加工を行なうために、寸法
精度が高くなるのみでなく、複数の駆動源を必要とせず
設備コスト的にも有利となり、装置全体もコンパクトな
ものとなる。なお、順次流されてくるブランクに関する
諸情報たとえば寸法形状、折曲げ条件、作業手順等を記
憶させてＮＣ制御、ＣＮＣ制御するようにしておけば、
ひとつの曲げ作業が完了した後直ちに型を所望幅に編成
して次の聞げ工程に進めることができ、能率的な多秤少
量生産が実現可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る折曲げ加工機の一実施例を示す
概略正面図、第２図は、第１図の平面図、第３図は、第
１図の■−■線に沿う断面図、第４図は、第３図の要部
拡大断面図、第５図は、第３図のＶ−Ｖ線に沿う断面図
、第６図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、折曲げ加工を工程順に
示す説明図、第６図（Ｄ）は、他の秤々の折曲げ加工を
示す説明図、第７図は、従来の折曲げ加工機の全体斜視
図、第８図は、第７図の要部を示す断面図である。 １・・・折曲げ加工機、　　　２・・・ベッド、４・・
・ラム、　　　　　　　１０・・・ブランクホルダ、１
１・・・下型、　　　　　　１４・・・第２折曲げ型、
１８ａ、１８ｂ−ワイプ）Ｊｌ（第１折西げ型）、１９
・・・型ホルダ、　　　２０・・・摺動体、２４・・・
Ｂシリンダ（第１駆動源）、２５・・・駆動機構（第２
駆動源） ２７・・・板カム部材、 ３５．３８・・・ＯＢシリンダ（アクチュエータ）、Ｆ
・・・ブランク搬送面、　　Ｗ・・・ブランク、Ｔ・・
・テーパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）上面が水平なブランク搬送面（Ｆ）とされたベッド
   （２）と、このベッド（２）に対し昇降自在に設けられ
   たラム（４）と、このラム（４）に取付けられたブラン
   クホルダ（１０）と、このブランクホルダ（１０）の近
   傍に配設され、ブランク（Ｗ）を折曲げ加工する折曲げ
   型とを有する折曲げ加工機において、前記ベッド（２）
   の上方に直状に立設された平板状のラム（４）と、この
   ラム（４）及びベッド（２）の一側面に沿って昇降する
   摺動体（２０）に支持された第１折曲げ型（１８）と、
   前記ラム（４）に設けられ、下型（１１）との協同によ
   り前記ブランク（Ｗ）を折曲げ加工する１つまたは複数
   の第２折曲げ型（１４）とを有し、前記第２折曲げ型（
   １４）は前記下型（１１）との協同により折曲げ加工す
   る位置と非加工位置との間を回動し得るように構成した
   ことを特徴とする折曲げ加工機。 ２）前記第１折曲げ型（１８）は、一対のワイプ型であ
   り、前記摺動体（２０）を前記ブランク搬送面（ド）に
   対し直交する方向に移動させる第１駆動源（２４）と、
   前記ブランク搬送面（Ｆ）に対し平行な方向に移動させ
   る第２駆動源（２５）とを有する請求項１に記載の折曲
   げ加工機。 ３）前記第２駆動源（２５）は、前記第１折曲げ型（１
   ８）を直接保持し、前記摺動体（２０）の溝部（２１）
   内に嵌挿された型ホルダ（１９）と、この型ホルダ（１
   ９）と前記溝部（２１）の底面との間に介装されかつ型
   ホルダ（１９）の後端に常時当接状態とされたテーパ付
   きの板カム部材（２７）と、この板カム部材（２７）を
   摺動し、前記型ホルダ（１９）を前記ブランクホルダ（
   １０）側に向って突出後退させるアクチュエータ（３５
   、３８）とを有する請求項１に記載の折曲げ加工機。 ４）前記テーパ付きの板カム部材（２７）は、テーパが
   多段に形成された請求項３に記載の折曲げ加工機。