JPH0318034Y2

JPH0318034Y2 -

Info

Publication number: JPH0318034Y2
Application number: JP15781985U
Authority: JP
Priority date: 1985-10-17
Filing date: 1985-10-17
Publication date: 1991-04-16
Also published as: JPS6267645U

Description

【考案の詳細な説明】（関連技術分野）本考案は連続鋳造設備における鋳型の搬入・搬
出装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Related Technical Field) The present invention relates to a mold loading/unloading device in continuous casting equipment.

（従来技術）従来、連続鋳造設備における多ストランド中、
いずれかのストランドにトラブルが発生し鋳込み
が停止した場合、そのストランドはストツプした
状態で他ストランドで鋳込みを続行していた。従
つてトラブルが発生し、鋳込み停止したストラン
ドの生産量だけ全体生産量が低下していた。(Prior art) Conventionally, in multi-strand casting equipment in continuous casting equipment,
If a problem occurred in one of the strands and casting was stopped, that strand would be stopped and casting would continue with other strands. Therefore, problems occurred and the overall production volume decreased by the production volume of the strands whose casting was stopped.

（考案が解決しようとする課題）本考案は鋳込停止となつたストランドの鋳型、
あるいは鋳型とその冷却装置を他のストランドの
鋳込中あるいはこれを短時間停止しているうちに
交換する事により、再鋳込を可能ならしめるため
の鋳型交換装置を提供し、生産性の向上を図るこ
とにある。(Problem to be solved by the invention) This invention is a mold for strands that has stopped casting.
Alternatively, by replacing the mold and its cooling device while other strands are being cast or while the casting is stopped for a short time, we provide a mold changing device that enables re-casting, improving productivity. The aim is to achieve this goal.

（考案の解決手段）横行レール上を横行し、上部に横行レールと直
交する走行レールを備えた横行装置と、走行レー
ル上を走行し、旋回装置を備えた走行装置と、該
走行装置上にあつて昇降装置によつて上下動可能
なアームと、該アーム端に設けられたクランプ装
置とからなり、横行機能・走行機能・昇降機能・
旋回機能を兼ね備えさせて、多ストランドの連続
鋳造設備で、何れかのストランドでトラブルがあ
つても、そのストランドにおける鋳型の交換を操
業中でも容易に行いうるようにした。(Solution of invention) A traversing device that traverses on a traversing rail and is provided with a traversing rail perpendicular to the traversing rail at an upper part; a traversing device that travels on the traversing rail and is equipped with a turning device; It consists of an arm that can be moved up and down by a lifting device, and a clamp device installed at the end of the arm, and has a traversing function, a traveling function, a lifting function,
By combining this with a rotating function, even if trouble occurs with any of the strands in multi-strand continuous casting equipment, the mold for that strand can be easily replaced during operation.

（考案の実施例）図において、Ｔはタンデイツシユ、１は鋳型、
２は鋳型振動テーブルである。鋳型１は振動テー
ブル２の上に載置されていて、鋳型の交換を必要
とする時期に鋳型交換装置３によつて鋳型が交換
される。(Example of the invention) In the figure, T is a tundish, 1 is a mold,
2 is a mold vibration table. A mold 1 is placed on a vibrating table 2, and the mold is replaced by a mold changing device 3 when the mold needs to be replaced.

鋳型交換装置３は走行機能・横行機能・旋回機
能及び昇降機能を有している。即ち、鋳型交換装
置３の横行機能は横行装置４によつて果される。
４ａは横行装置４の横行レールで、該横行装置４
は横行レール４ａと直交する走行レール５ａを有
している。 The mold changing device 3 has a traveling function, a traversing function, a turning function, and an elevating function. That is, the traversing function of the mold changing device 3 is performed by the traversing device 4.
4a is a traversing rail of the traversing device 4;
has a running rail 5a orthogonal to the traversing rail 4a.

次に走行装置５は走行レール５ａ上を上記横行
装置と直交する方向に走行して鋳型交換装置の鋳
型着脱位置Ａと同じく横行及び旋回位置Ｂ間を走
行可能である。 Next, the traveling device 5 travels on the traveling rail 5a in a direction perpendicular to the traversing device, and can travel between the traversing and turning positions B, as well as the mold attachment/detachment position A of the mold changing device.

走行装置５は昇降装置７によつてその位置を上
下できるアーム５ｂが設けられ、該アームの先端
にクランプ装置６が取付けられている。又アーム
５ｂは走行装置本体に対し旋回可能である。なお
Ｆはキヤステイングフロアである。 The traveling device 5 is provided with an arm 5b that can be moved up and down by a lifting device 7, and a clamping device 6 is attached to the tip of the arm. Further, the arm 5b is rotatable relative to the main body of the traveling device. Note that F is a casting floor.

（鋳型交換装置の鋳型交換手順）１鋳型交換に先だち、水平引出しされる鋳型に
干渉しないところまでタンデイツシユノズルを
タンデイツシユＴ共々上昇させる。(Mold replacement procedure of mold replacement device) 1. Prior to mold replacement, raise the tundish nozzle together with the tundish T until it does not interfere with the horizontally pulled out mold.

２横行装置４により所定のストランドまで横行
する。2 Traversing to a predetermined strand using the traversing device 4.

３走行装置５により鋳型着脱位置Ａまで走行す
る。3 Travel to the mold attachment/detachment position A by the traveling device 5.

４手動あるいは自動のクランプ装置６にて鋳型
１と交換装置３を連結する。4 Connect the mold 1 and the exchange device 3 using a manual or automatic clamp device 6.

５鋳型１の鋳型振動テーブル２への固定部を解
除する。5 Release the fixing part of the mold 1 to the mold vibration table 2.

６昇降装置７で鋳型１を引込可能レベルまで上
昇させる。6. Raise the mold 1 to the retractable level using the lifting device 7.

７旋回装置Ｂまで走行後退し、旋回装置８にて
旋回し、横行装置４にて搬出する。7 Travel back to the turning device B, turn with the turning device 8, and take out with the traversing device 4.

以上で鋳型１の取出しを終了し、新鋳型と交換
する場合は、アーム５ｂの他端にあらかじめ新し
い鋳型を取り付けておき、旋回位置Ｂで旋回後上
記７〜１の逆順で鋳型振動テーブルへ取り付け
る。 This completes the removal of mold 1, and if you want to replace it with a new mold, attach the new mold to the other end of arm 5b in advance, rotate it at rotation position B, and then attach it to the mold vibration table in the reverse order of steps 7 to 1 above. .

（効果）横行・走行・旋回・昇降の各機能を備えさせた
ので、多ストランドの連続鋳造設備の場合、いず
れかのストランドがトラブル等により鋳込停止に
なつても、他ストランドの鋳込続行中でも、ある
いは設備を停止するにしても鋳型交換時間のみの
短時間の鋳込停止だけで、上記ストランドの再鋳
造を可能にし、生産量の低下を防ぐことが可能と
なつた。(Effects) Equipped with traversing, traveling, turning, and lifting functions, so in the case of multi-strand continuous casting equipment, even if one strand stops casting due to trouble, other strands can continue casting. Above all, even if the equipment is to be stopped, the strand can be recast by only a short casting stop to replace the mold, making it possible to prevent a decrease in production.

[Brief explanation of the drawing]

図は本考案に係る連続鋳造設備の鋳型搬入・搬
出装置。図において；１……鋳型、２……鋳型振動テー
ブル、３……鋳型交換装置、４……横行装置、４
ａ……横行レール、５……走行装置、５ａ……走
行レール、５ｂ……アーム、６……クランプ装
置、７……昇降装置、８……旋回装置。 The figure shows a mold loading/unloading device for continuous casting equipment according to the present invention. In the figure; 1... Mold, 2... Mold vibration table, 3... Mold exchange device, 4... Traverse device, 4
a...Transverse rail, 5...Traveling device, 5a...Traveling rail, 5b...Arm, 6...Clamp device, 7...Elevating device, 8...Swivel device.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A traversing device that traverses on a traversing rail and is provided with a traversing rail orthogonal to the traversing rail at the top; a traversing device that travels on the traversing rail and is equipped with a turning device; A mold loading/unloading device for continuous casting equipment consisting of an arm that can be raised and lowered and a clamp device provided at the end of the arm.