JPH03180399A - Electronic blackboard apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、電子式黒板装置に関し、詳しくは、小形軽量
でシート上に書かれた文字9図形等の画像情報の正確な
読み取りを可能にした電子式黒板装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an electronic blackboard device, and more specifically, it is small and lightweight and enables accurate reading of image information such as characters and figures written on a sheet. This invention relates to an electronic blackboard device.
(従来の技術)
第8図は、従来の電子式黒板装置の主要部の一例を示す
ものである。同図において、1は蛍光灯等の光源、2は
文字1図形等の画像情報を書き込むためのシート、3は
シート2の駆動用ローラ。(Prior Art) FIG. 8 shows an example of the main parts of a conventional electronic blackboard device. In the figure, 1 is a light source such as a fluorescent lamp, 2 is a sheet for writing image information such as characters and figures, and 3 is a roller for driving the sheet 2.
4はアイドルローラ、5はシート2上の読取位置9から
の反射光を反射させるミラー、6はミラー5からの反射
光を集光する結像部品としてのレンズ、7はCODイメ
ージセンサ等の光電変換部品である。4 is an idle roller, 5 is a mirror that reflects the reflected light from the reading position 9 on the sheet 2, 6 is a lens as an imaging component that focuses the reflected light from the mirror 5, and 7 is a photoelectric sensor such as a COD image sensor. It is a conversion part.
この電子式黒板装置の動作を略述すると、まず、シート
2に書かれた画像情報を駆動用ローラ3及びアイドルロ
ーラ4の動作によって読取位置9にまで搬送する。そし
て、光源1による照射光の読取位置9における反射光を
ミラー5により反射させ、レンズ6を介して光電変換部
品7上に結像させることにより電気信号に変換する。こ
の動作をシート2の移動に伴って順次行ない、光電変換
部品7の出力信号を増幅して二値化等の処理を行なうこ
とにより、シート2上の画像情報に対応した搬体信号を
生成して前記画像情報をハードコピーとして再現するも
のである。To briefly describe the operation of this electronic blackboard device, first, image information written on a sheet 2 is conveyed to a reading position 9 by the operation of a driving roller 3 and an idle roller 4. Then, the reflected light of the light irradiated by the light source 1 at the reading position 9 is reflected by the mirror 5, and is converted into an electrical signal by forming an image on the photoelectric conversion component 7 via the lens 6. This operation is performed sequentially as the sheet 2 moves, and by amplifying the output signal of the photoelectric conversion component 7 and performing processing such as binarization, a carrier signal corresponding to the image information on the sheet 2 is generated. The image information is reproduced as a hard copy.
ここで、レンズ6及び光電変換部品7は一体的に形成さ
れており、これらの部品と他の光源1、駆動用ローラ3
、アイドルローラ4、ミラー5等はすべて筺体8に取り
付けられている。Here, the lens 6 and the photoelectric conversion component 7 are integrally formed, and these components, the other light source 1, and the driving roller 3
, the idle roller 4, the mirror 5, etc. are all attached to the housing 8.
(発明が解決しようとする課題)
上記従来の電子式黒板装置においては、シート2の背後
に設置された光源1による読取位ii9からの反射光を
、同じくシート2の背後のミラー5により反射させてレ
ンズ6により集光し、光電変換部品7に入射させる構造
であるため、黒板装置全体の奥行が厚くなり、黒板装置
が大型化するという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional electronic blackboard device described above, the light reflected from the reading position ii9 by the light source 1 installed behind the sheet 2 is reflected by the mirror 5 also behind the sheet 2. Since the structure is such that the light is condensed by the lens 6 and made incident on the photoelectric conversion component 7, there is a problem that the overall depth of the blackboard device becomes thick and the blackboard device becomes larger.
また、第9図は第8図の黒板装置のx−x断面図であり
、正常時はミラー5上の画像情報の反射値1!ilOが
光電変換部品7の配列方向と一致しており、反射位置1
0からの反射光はレンズ6を介して光電変換部品7上に
正確に結像するようになっている。しかるに、筐体8の
一部に外力等が加わることにより、第10図に示すよう
にミラー5側の筐体端部8aと光電変換部品7側の筐体
端部8bとが軸Aを中心としてねじれるように歪んだ場
合には、上記反射位置10が本来の反射位置10′と一
致しなくなってしまい、これによって光電変換部品7に
結像される画像が歪んだり、極端な場合には結像が不可
能になるという問題を生じていた。Further, FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line xx of the blackboard device shown in FIG. 8, and in a normal state, the reflection value of the image information on the mirror 5 is 1! ilO matches the arrangement direction of the photoelectric conversion components 7, and the reflection position 1
The reflected light from 0 is accurately imaged on the photoelectric conversion component 7 via the lens 6. However, when an external force is applied to a part of the casing 8, the casing end 8a on the mirror 5 side and the casing end 8b on the photoelectric conversion component 7 side are centered around the axis A, as shown in FIG. If the reflection position 10 is twisted as shown in FIG. This caused the problem that the statue would become impossible.
この不都合を解決するためには、筐体8の材質等を工夫
して筐体8の剛性を高めればよいが、そうすると黒板装
置の重量化やコストの上昇を招き、黒板装置の小形軽量
化、コストの低減等の要請に反することとなる。In order to solve this inconvenience, it is possible to increase the rigidity of the casing 8 by changing the material of the casing 8, but this would increase the weight and cost of the blackboard device, and it would be difficult to make the blackboard device smaller and lighter. This would go against demands such as cost reduction.
一方、上述した問題を解消するため、特開昭61−12
397号公報に示されるように、ローラの回転により走
行する大形の筆記媒体と、該筆記媒体を照射する光源と
、筆記媒体からの反射光の方向を変えるミラーと、該ミ
ラーからの反射光を受光することにより前記筆記媒体に
書き込まれた画像を読み取る読取センサと、該読取セン
サにより読み取られた画像を記録紙に縮小記録する記録
手段と、これらを内蔵する装置筐体等を備えた電子黒板
装置において、前記ミラーと読取センサとをその相対位
置を保ってシャーシに固定すると共に前記ミラーの反射
線上もしくはその近傍に位置するように支軸を前記シャ
ーシに設けて読取ユニットを構威し、この読取ユニット
を前記支軸を介して装置筐体に回転可能に取り付けると
共に、シャーシの読取センサ側の端部をコイルスプリン
グ等を介して装置に取付けてなる電子黒板装置が既に提
案されている。On the other hand, in order to solve the above-mentioned problems,
As shown in Publication No. 397, a large writing medium that travels by the rotation of a roller, a light source that illuminates the writing medium, a mirror that changes the direction of reflected light from the writing medium, and the reflected light from the mirror An electronic device comprising: a reading sensor that reads an image written on the writing medium by receiving light; a recording means that reduces and records the image read by the reading sensor on recording paper; and a device housing containing these. In the blackboard device, the reading unit is constructed by fixing the mirror and the reading sensor to the chassis while maintaining their relative positions, and providing a support shaft on the chassis so as to be located on or near the reflection line of the mirror, An electronic whiteboard device has already been proposed in which the reading unit is rotatably attached to the device housing via the spindle, and the end of the chassis on the reading sensor side is attached to the device via a coil spring or the like.
しかしながらこの電子黒板装置の具体的な実施例におい
ては、光源やミラー、光電変換部品等を含む読取ユニッ
トがシートの背後に設置されているため、黒板装置の薄
形化を図る上で限界があった。However, in this specific embodiment of the electronic blackboard device, the reading unit including the light source, mirror, photoelectric conversion parts, etc. is installed behind the sheet, so there is a limit to how thin the blackboard device can be made. Ta.
更に、上記電子黒板装置では、第11図に示すようにシ
ャーシ21が装置筐体22に加わる外力により支軸23
を中心として回動し、これに伴ってミラー26及び読取
センサ27が想像線で示すように回動した場合、光源2
4からの照射光によるシート25上の読取位置がずれる
にも関わらず光源24の位置が変わらないため、シート
25上の実際の読取位置を照らす光量が変化(減少)し
てしまうおそれがある。Furthermore, in the electronic whiteboard device, the chassis 21 is moved by the support shaft 23 due to an external force applied to the device housing 22, as shown in FIG.
When the mirror 26 and the reading sensor 27 rotate as shown by the imaginary lines, the light source 2
Since the position of the light source 24 does not change even though the reading position on the sheet 25 by the irradiated light from the sheet 25 shifts, there is a risk that the amount of light illuminating the actual reading position on the sheet 25 may change (reduce).
このため、画像を正確に読み取れない場合があり、特に
、光源24としてLEDを使用するときにはその照射幅
が例えば2〜3mと狭いため、ずれた読取位置に光が照
射されずに読み取りが不可能となるという事態も生じて
いた。For this reason, it may not be possible to read the image accurately. In particular, when using an LED as the light source 24, the irradiation width is narrow, for example, 2 to 3 meters, so the light is not irradiated to the misaligned reading position, making reading impossible. There were also situations where this occurred.
また、更に他の従来技術として、実開昭62−9489
0号公報に示されるように、黒板シートを移動させなが
ら光源により露光してミラー光学系部品により固体撮像
素子上に結像させて前記シート上に筆記された画像を読
み取るようにした電子黒板において、前記光源とミラー
光学系部品と固体撮像素子とを光学系ユニットとして一
体化して筐体に取付けてなる電子黒板が既に知られてい
る。Furthermore, as another conventional technique, Utility Model Application No. 62-9489
As shown in Publication No. 0, in an electronic blackboard in which an image written on the sheet is read by exposing it to light from a light source while moving the blackboard sheet and forming an image on a solid-state image sensor using mirror optical system components. An electronic whiteboard is already known in which the light source, mirror optical system components, and solid-state image sensor are integrated as an optical system unit and attached to a housing.
この電子黒板においても、シートの背後に光学系ユニッ
トが設けられているため、黒板装置の薄形化が困難であ
ると共に、原理的に光学系ユニットの支軸の位置を厳密
に設定する必要があり、製造上の問題となっていた。In this electronic blackboard as well, since the optical system unit is provided behind the sheet, it is difficult to make the blackboard device thinner and, in principle, it is necessary to set the position of the spindle of the optical system unit precisely. This was a manufacturing problem.
また、上記電子黒板の具体的な実施例においては5例え
ば第12図(イ)のピン23Aを中心として支持板21
Aを回動させると、支持板21Aと共に回動する光源2
4とシート25上の照射位置との間の距離が若干変化し
てしまい、シート25上の読取位置付近の照度が変化し
てしまう、なお、図において27AはCCDを示してい
る。そして、同図(ロ)に示す如く、支持板21Aの回
動前におけるシート25上の読取位置P1に対し1回動
後の読取位置はP2であり、その時の照射位置はP、と
なる。すなわち、回動後においては読取位NP2と照射
位MP。In addition, in a specific embodiment of the electronic whiteboard, the support plate 21 is centered around the pin 23A in FIG. 12(A), for example.
When A is rotated, the light source 2 rotates together with the support plate 21A.
4 and the irradiation position on the sheet 25 changes slightly, and the illuminance near the reading position on the sheet 25 changes. Note that in the figure, 27A indicates a CCD. As shown in FIG. 3B, the reading position P1 on the sheet 25 before the support plate 21A is rotated is P2 after one rotation, and the irradiation position at that time is P. That is, after rotation, there is a reading position NP2 and an irradiation position MP.
とが相対的にずれて実開昭62−94890号と同様に
読取位!P2の光量が変化することになり、特に光源2
4にLEDを用いた場合には前記同様に読取位置に光が
照射されないおそれがあった。The reading position is similar to that of Utility Model Application Publication No. 62-94890! The light amount of P2 will change, especially light source 2.
When an LED is used for 4, there is a risk that the reading position will not be irradiated with light as described above.
本発明は上記種々の問題点を解決するために提案された
もので、その目的とするところは、黒板装置全体の薄形
化による小形軽量化及びコストの低減を可能にし、しか
も筐体に外力等が加わった場合にも、画像情報の読取位
置と光源による照射位置とのずれや前記読取位置から光
電変換部品に至る反射光の経路にずれや歪みが生じず、
常に正確な画像情報の読み取りが行なえるようにした電
子式黒板装置を提供することにある。The present invention has been proposed in order to solve the various problems mentioned above, and its purpose is to make the entire blackboard device thinner, thereby making it possible to reduce the size and weight and reduce the cost. Even if such factors are added, there will be no deviation between the image information reading position and the irradiation position by the light source, and no deviation or distortion will occur in the path of reflected light from the reading position to the photoelectric conversion component.
To provide an electronic blackboard device that can always read image information accurately.
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するため、本発明は1文字2図形等の画
像情報が書き込まれるシートをローラにより支持すると
共に、前記シートを光源からの光が照射される前記画像
情報の読取位置にまで搬送し、前記シートからの反射光
を集光して光電変換部品により前記画像情報を読み取る
電子式黒板装置において、前記光源及び光電変換部品を
含む光学系部品を光学系取付板に取り付け、この光学系
取付板をアイドルローラ等の回転軸またはその近傍に取
り付けると共に、前記読取位置を前記ローラの外周面上
のシート上に設定したものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention supports a sheet on which image information such as one character and two figures is written by a roller, and also supports the sheet on which image information such as one character and two figures is written, and the sheet is irradiated with light from a light source. In an electronic blackboard device that conveys image information to a reading position, collects reflected light from the sheet, and reads the image information using a photoelectric conversion component, optical system components including the light source and the photoelectric conversion component are connected to an optical system. The optical system is attached to a mounting plate, and the optical system mounting plate is attached to or near the rotating shaft of an idle roller or the like, and the reading position is set on a sheet on the outer peripheral surface of the roller.
また、前記光学系取付板は前記回転軸を中心として回動
可能に取付けることが望ましく、更に、光源としては軽
量化及び省電力等の観点から発光ダイオード(LED)
を用いることが好ましい。Further, it is preferable that the optical system mounting plate is mounted rotatably around the rotation axis, and furthermore, a light emitting diode (LED) is used as the light source from the viewpoint of weight reduction and power saving.
It is preferable to use
(作用)
本発明によれば、筐体に外力等が加わって筐体が歪み、
この歪みが光学系取付板に加わったとしても、上記取付
板が例えば、アイドルローラ等の回転軸を中心として回
動することによって待避するため、取付板自体が歪むこ
とはない、一方、取付板には光源やレンズ、光電変換部
品等の光学系部品が取り付けられており、光源による照
射位置は画像情報の読取位置に常に一致し、しかもこの
読取位置が前記ローラの外周面上のシート上に設定され
ているので、取付板が前記ローラの回転軸を中心として
回動することにより読取位置がローラの外周面上を移動
しても、この移動に伴ってレンズや光電変換部品等もロ
ーラの回転軸を中心として読取位置と一体的に移動する
ため、読取位置と光電変換部品との相対的な位置関係に
変化はなく、画像情報の結像、読み取り動作に何ら支障
はないものである。(Function) According to the present invention, when an external force or the like is applied to the casing, the casing is distorted.
Even if this distortion is applied to the optical system mounting plate, the mounting plate itself will not be distorted because the mounting plate will be evacuated by rotating around the rotation axis of, for example, an idle roller. is equipped with optical system components such as a light source, lens, and photoelectric conversion components, and the irradiation position by the light source always matches the reading position of the image information, and moreover, this reading position is on the sheet on the outer peripheral surface of the roller. Even if the mounting plate rotates around the rotation axis of the roller and the reading position moves on the outer circumferential surface of the roller, the lens and photoelectric conversion components will also be moved along with this movement. Since it moves integrally with the reading position around the rotation axis, there is no change in the relative positional relationship between the reading position and the photoelectric conversion component, and there is no problem with the imaging and reading operations of image information.
また、光源として光照射幅の狭いLEDを用いた場合、
光学系取付板が回動してもシート上の照射位置と読取位
置とが常に一致しているため、読取位置における光量の
変化等の不都合も生じない。In addition, when using an LED with a narrow light irradiation width as a light source,
Even if the optical system mounting plate rotates, the irradiation position on the sheet always matches the reading position, so problems such as changes in the amount of light at the reading position do not occur.
(実施例) 以下、図に沿って本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は本発明の第1実施例を示すもので、図において
8Aは奥行の短い薄形の筐体であり、この筐体8Aの正
面には窓部8aが設けられている。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In the figure, 8A is a thin casing with a short depth, and a window 8a is provided in the front of the casing 8A.
また、2は前記同様に文字、図形等の画像情報が書き込
まれるシートであり、このシート2は駆動用ローラ3及
びアイドルローラ4に巻き付けられていて筐体8A内部
をエンドレス状に搬送可能である、なお、各ローラ3,
4は筐体8Aに取付けられている。Further, 2 is a sheet on which image information such as characters and figures is written as described above, and this sheet 2 is wrapped around a driving roller 3 and an idle roller 4 and can be conveyed endlessly inside the housing 8A. , Furthermore, each roller 3,
4 is attached to the housing 8A.
一方、11は光学系取付板であり、その長さ方向の一端
部両側に設けられた支持部11aはアイドルローラ4の
回転軸4aによって支持されている。On the other hand, reference numeral 11 denotes an optical system mounting plate, and support portions 11a provided on both sides of one longitudinal end of the plate are supported by the rotating shaft 4a of the idle roller 4.
また、光学系取付板11の他端部は、筐体8Aの内部の
他端部側に延びている。このような構造により、光学系
取付板11はアイドルローラ4の回転軸4aを中心とし
て筐体8A内で回動可能となっている。Further, the other end of the optical system mounting plate 11 extends toward the other end inside the housing 8A. With this structure, the optical system mounting plate 11 is rotatable within the housing 8A around the rotation axis 4a of the idle roller 4.
上記光学系取付板11の支持部11a側の端部には。At the end of the optical system mounting plate 11 on the supporting portion 11a side.
LEDアレー等の光源IAが固定されており、この光源
1Aからの照射光は、アイドルローラ4の外周面上のシ
ート2に照射され、この照射位置が画像情報の読取位置
9となっている。そして、この読取位置9からの反射光
は、光学系取付板11の他端部近傍に固定されたレンズ
6を介してCODイメージセンサ等の光電変換部品7に
入射し、画像情報を結像させるように構成されている。A light source IA such as an LED array is fixed, and the irradiation light from this light source 1A is irradiated onto the sheet 2 on the outer peripheral surface of the idle roller 4, and this irradiation position is the image information reading position 9. The reflected light from the reading position 9 enters a photoelectric conversion component 7 such as a COD image sensor through a lens 6 fixed near the other end of the optical system mounting plate 11, and forms image information. It is configured as follows.
更に、光学系取付板11は筐体8Aの内壁との間に一定
の間隔をおいて配置されており、図示されていないが、
取付板11の端部はばねを介して筐体8Aの内壁に取付
けられている。。Furthermore, the optical system mounting plate 11 is arranged at a constant distance from the inner wall of the housing 8A, and although not shown,
The end of the mounting plate 11 is attached to the inner wall of the housing 8A via a spring. .
このため、仮りに筐体8Aの一端部に第1図の矢印で示
す方向の外力Fが加わって筐体8Aが歪んだ場合、これ
が上記ばねによって吸収される程度の筐体8Aの変形で
あれば読取位置9と光電変換部品7との位置関係は勿論
変わらず1画像情報の読み取りに支障をきたすおそれは
ない。Therefore, if the housing 8A is distorted due to an external force F applied to one end of the housing 8A in the direction indicated by the arrow in FIG. Of course, the positional relationship between the reading position 9 and the photoelectric conversion component 7 remains unchanged, and there is no risk of hindrance to reading one image information.
また、筐体8Aの変形が著しく、この筐体8Aの内壁に
よりばねを介して光学系取付板11が押されたとしても
、光学系取付板11は回転軸4aを中心として外力Fの
方向に回動するため、上記外力によって光学系取付板l
l自体が歪む心配がない。Further, even if the housing 8A is significantly deformed and the optical system mounting plate 11 is pushed by the inner wall of the housing 8A via a spring, the optical system mounting plate 11 will not move in the direction of the external force F around the rotation axis 4a. Because it rotates, the optical system mounting plate l is
There is no need to worry about the l itself being distorted.
そして、このように光学系取付板11が回動しても、回
転軸4aを中心としてアイドルローラ4の外周面上を移
動する画像情報の読取位置9すなわち照射位置と、同じ
く回転軸4aを中心として回動する光電変換部品7との
相対的な位置関係に変化がないため、画像情報の読み取
り動作にはやはり不都合を生じないものである。Even if the optical system mounting plate 11 rotates in this way, the image information reading position 9, that is, the irradiation position, which moves on the outer peripheral surface of the idle roller 4 around the rotation axis 4a, and the irradiation position, which also moves around the rotation axis 4a, Since there is no change in the relative positional relationship with the photoelectric conversion component 7 that rotates, there is no problem in the image information reading operation.
更に、第1図におけるY−Y要部断面図である第2図の
ような状態から、筐体8Aの光電変換部品7側の一端部
に矢印方向の外力F′が加わった場合、筐体8Aは部分
的に歪んで第3図に示すように変形する。このとき、筐
体8Aと共にアイドルローラ4の回転軸4aが第3図に
示すように傾いたとしても、これに付随して光学系取付
板11ひいてはレンズ6及び光電変換部品7も同様に傾
くため、アイドルローラ4上の照射位置ないし読取位W
9と光学変換部品7との相対的位置関係に何ら変化はな
いものである。なお、第2図及び第3図において、12
はレンズホルダーを示している。Furthermore, if an external force F' in the direction of the arrow is applied to one end of the casing 8A on the photoelectric conversion component 7 side from the state shown in FIG. 2, which is a cross-sectional view of YY essential parts in FIG. 8A is partially distorted and deformed as shown in FIG. At this time, even if the rotation axis 4a of the idle roller 4 is tilted together with the housing 8A as shown in FIG. 3, the optical system mounting plate 11, as well as the lens 6 and the photoelectric conversion component 7, are also tilted accordingly. , the irradiation position or reading position W on the idle roller 4
There is no change in the relative positional relationship between the optical conversion component 9 and the optical conversion component 7. In addition, in Figures 2 and 3, 12
indicates the lens holder.
以上のようにこの実施例によれば、各ローラ3゜4間に
張設されたシート2の側方に光源LA、レンズ6、光電
変換部品7及び光学系取付板11等の光学系部品を配置
することができるため、筐体8Aの奥行は実質的に各ロ
ーラ3,4の外径よりも若干長ければよい、従って、従
来のようにシート2の背後に光学系部品を配置する構造
に比べて黒板装置の薄形化、小形軽量化を図ることがで
きる。As described above, according to this embodiment, optical system components such as the light source LA, lens 6, photoelectric conversion component 7, and optical system mounting plate 11 are mounted on the sides of the sheet 2 stretched between the rollers 3 and 4. Therefore, the depth of the casing 8A only needs to be slightly longer than the outer diameter of each roller 3, 4. Therefore, the structure in which the optical system components are arranged behind the sheet 2 as in the conventional structure is not required. In comparison, the blackboard device can be made thinner, smaller, and lighter.
また、外力等により筐体8Aが部分的に変形しても、読
取位置9と光電変換部品7との相対的な位置関係が不変
であることから、画像情報の結像、読み取りに何の不都
合もなく常時正確な読取動作を実現することができる。Furthermore, even if the housing 8A is partially deformed due to external force, etc., the relative positional relationship between the reading position 9 and the photoelectric conversion component 7 remains unchanged, so there is no problem in forming and reading image information. Therefore, accurate reading operations can be achieved at all times.
そして、筐体8Aの重量増加による剛性の向上を図る必
要がないので。Further, there is no need to improve the rigidity due to an increase in the weight of the housing 8A.
黒板装置の一層の軽量化、コスト低減に寄与するもので
ある。This contributes to further weight reduction and cost reduction of the blackboard device.
また、光源IAによる照射位置と読取位置9とが常に一
致しているため、光源IAとして光照射幅の狭いLED
を使用しても読取位置9に光が当たらない等の不都合を
生じることはない、このため、光源1Aの軽量化、省電
力化が可能である。In addition, since the irradiation position by the light source IA and the reading position 9 always match, an LED with a narrow light irradiation width can be used as the light source IA.
Even if the light source 1A is used, there will be no inconvenience such as the reading position 9 not being illuminated with light. Therefore, it is possible to reduce the weight and power consumption of the light source 1A.
更にこの実施例においては、読取位置9からの反射光を
ミラーを用いることなくレンズ6に直接入射させる構造
であるから、構造が簡単で部品数の減少によるコストの
低減が可能である。Further, in this embodiment, since the structure is such that the reflected light from the reading position 9 is directly incident on the lens 6 without using a mirror, the structure is simple and the cost can be reduced by reducing the number of parts.
次に、第4図は本発明の第2実施例を示している。この
実施例は、読取位It9からの反射光を第1のミラー5
A及び第2のミラー5Bを介してレンズ6に入射させる
ようにしたものであり、光源1A、ミラー5A、5B、
レンズ6及び光電変換部品7はすべて光学系取付板11
上に取付けられている。また、この実施例においても、
光学系取付板11は支持部11aを介してアイドルロー
ラ4の回転軸4aにより回動可能に軸支されている。Next, FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the reflected light from the reading position It9 is transferred to the first mirror 5.
The light source 1A, mirrors 5A, 5B,
The lens 6 and photoelectric conversion parts 7 are all attached to the optical system mounting plate 11
installed on top. Also, in this example,
The optical system mounting plate 11 is rotatably supported by the rotation shaft 4a of the idle roller 4 via a support portion 11a.
また、第5図は本発明の第3実施例であり、光学系取付
板11は筺体8Aの内壁から若干層されたうえ、アイド
ルローラ4の中心軸4aの近傍においてシート2に直交
する位1i13A、 13Bで筐体8Aに固定されてい
る。この実施例によれば、筐体8Aが若干歪んでも光学
系取付板11に接触することがなく、光学系取付板11
が歪むのを防止することができる。そして、この実施例
でも画像情報の読取位置はアイドルローラ4の外周面上
のシート2上に設定されている。Further, FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention, in which the optical system mounting plate 11 is slightly layered from the inner wall of the housing 8A, and 1i13A is placed in the vicinity of the central axis 4a of the idle roller 4 and perpendicular to the sheet 2. , 13B are fixed to the housing 8A. According to this embodiment, even if the housing 8A is slightly distorted, it will not come into contact with the optical system mounting plate 11.
can be prevented from being distorted. Also in this embodiment, the image information reading position is set on the sheet 2 on the outer peripheral surface of the idle roller 4.
ここで、第6図に破線にて示すように、筐体8Aが大幅
に歪んだ場合には筐体8Aの内壁が光学系取付板11の
端部に当接して取付板11に大きな外力が加わる。しか
るに、前記第1.第2実施例では、第6図に破線で示す
ように筐体8Aにより押された取付板11がアイドルロ
ーラ4の回転軸4aを中心として回動するから、取付板
11が歪むおそれはない、また、取付板11の回動に伴
って照射位置ないし読取位119もアイドルローラ4の
外周面上を移動するが、同時に回動する光電変換部品7
との相対的な位置関係は変化しないため、画像情報の読
み取りに支障は生じない。Here, as shown by the broken line in FIG. 6, if the housing 8A is significantly distorted, the inner wall of the housing 8A will come into contact with the end of the optical system mounting plate 11, and a large external force will be applied to the mounting plate 11. join. However, the above-mentioned No. 1. In the second embodiment, since the mounting plate 11 pushed by the housing 8A rotates around the rotating shaft 4a of the idle roller 4 as shown by the broken line in FIG. 6, there is no risk of the mounting plate 11 being distorted. Further, as the mounting plate 11 rotates, the irradiation position or reading position 119 also moves on the outer peripheral surface of the idle roller 4, and at the same time the photoelectric conversion component 7 rotates.
Since the relative positional relationship with the image information does not change, there is no problem in reading the image information.
次いで、第7図は本発明の第4実施例を示している。こ
の実施例は、アイドルローラ4の背後に設置される光源
IAと、ミラー5と、レンズ6及び光電変換部品7とが
光学系取付板11Aに取付けられ、この取付板11Aの
支持部11aがアイドルローラ4の側方に伸び、また、
基板11bがシート2の背後においてシート2に平行に
配置されている。Next, FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, a light source IA installed behind an idle roller 4, a mirror 5, a lens 6, and a photoelectric conversion component 7 are attached to an optical system mounting plate 11A, and a support portion 11a of this mounting plate 11A is attached to an idler. Extending to the side of the roller 4,
A substrate 11b is arranged parallel to the sheet 2 behind the sheet 2.
そして、この取付板11Aも、アイドルローラ4の回転
軸4aの両端によって支持部11aが軸支されており、
取付板11Aは回転軸4aを中心として回動可能になっ
ている。なお1画像情報の読取位置9は前記各実施例と
同様にアイドルローラ4の外周面のシート2上に設定さ
れている。The mounting plate 11A also has a support portion 11a supported by both ends of the rotating shaft 4a of the idle roller 4.
The mounting plate 11A is rotatable about the rotating shaft 4a. Note that the reading position 9 for one image information is set on the sheet 2 on the outer circumferential surface of the idle roller 4 as in each of the embodiments described above.
この実施例においても、外力による筐体8Bの歪みが取
付板11Aに加わった場合、取付板11Aが回転軸4a
を中心として回動することにより、取付板11A自体が
歪むのを防止することができる。In this embodiment as well, when distortion of the housing 8B due to external force is applied to the mounting plate 11A, the mounting plate 11A
By rotating about the mounting plate 11A, it is possible to prevent the mounting plate 11A itself from being distorted.
また前記同様に、照射位置ないし読取位置9と光電変換
部品7との位置関係は取付板11Aが回動しても不変で
あるから1画像情報を常に正確に読み取ることができる
。更にこの実施例では、光源1Aやミラー5、レンズ6
及び光電変換部品7等の光学系部品がシート2の背後に
設置されるため、黒板装置の薄形化の点では若干の問題
があるが、筐体8Bの剛性を高めて外力による歪みを防
止する必要がないから、装置全体の軽量化、低コスト化
が可能である。Further, as described above, since the positional relationship between the irradiation position or reading position 9 and the photoelectric conversion component 7 does not change even if the mounting plate 11A rotates, one image information can always be read accurately. Furthermore, in this embodiment, the light source 1A, the mirror 5, and the lens 6
Since the optical system components such as the photoelectric conversion component 7 and the like are installed behind the sheet 2, there is a slight problem in making the blackboard device thinner, but the rigidity of the casing 8B is increased to prevent distortion due to external forces. Since there is no need to do so, it is possible to reduce the weight and cost of the entire device.
なお、画像情報の読取位置は、駆動ローラのカ周面上の
シート上であってもよく、この場合には読取位置に応じ
て光源やミラー、レンズ、光電変換部品等の位置が適宜
変更されるものである。Note that the image information reading position may be on the sheet on the circumferential surface of the drive roller, and in this case, the positions of the light source, mirror, lens, photoelectric conversion parts, etc. are changed as appropriate depending on the reading position. It is something that
また、上記各実施例はあくまで例示的なものであり1画
像情報の読取位置がアイドルローラや駆動ローラの外周
面上に設定され、がっ、光学系部品を備えた光学系取付
板が前記ローラの回転軸またはその近傍に取付けられて
いれば、いかなる構造であってもよい。Furthermore, the above embodiments are merely illustrative, and the reading position of one image information is set on the outer circumferential surface of the idle roller or the drive roller, and the optical system mounting plate provided with the optical system components is mounted on the roller. Any structure may be used as long as it is attached to or near the rotation axis of the rotary shaft.
更に、図示されていないが、読取位置の近傍に位置する
ような密着形イメージセンサ等の光電変換部品を光学系
取付板に取り付け、この取付板を回動可能に形成するこ
ともできる。Furthermore, although not shown, a photoelectric conversion component such as a contact type image sensor located near the reading position may be attached to the optical system mounting plate, and this mounting plate may be formed to be rotatable.
(発明の効果)
以上のように本発明によれば、原理的に光学系部品をシ
ートの側方に配置可能であるため、黒板装置の薄形化、
小形軽量化及び低コスト化を図ることができる。また、
このように黒板装置の薄形化、軽量化によって全体の剛
性が低下しても、以下の理由によって外力による歪みに
起因する読み取り機能低下の問題を生じることがない。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, optical system components can be arranged on the sides of the sheet in principle, so that the blackboard device can be made thinner.
It is possible to achieve smaller size, lighter weight, and lower cost. Also,
Even if the overall rigidity of the blackboard device decreases due to the thinner and lighter weight of the blackboard device, the problem of deterioration of the reading function due to distortion due to external force does not occur for the following reason.
すなわち本発明では、光源や光電変換部品等の光学系部
品が取付けられた光学系取付板をアイドルローラ等の回
転軸に取り付けて回動可能にし、または前記回転軸の近
傍に取付けると共に、前記ローラの外周面上に画像情報
の読取位置を設定したことにより、筐体に外力が加わっ
てこれが歪んだとしてもシートに対する照射位置ないし
読取位置と光電変換部品との相対的な位置関係が常に変
わらないため1画像情報の結像、読み取りを常に正確に
行なうことができる。That is, in the present invention, an optical system mounting plate on which optical system components such as a light source and a photoelectric conversion component are attached is attached to a rotating shaft such as an idle roller so as to be rotatable, or is attached near the rotating shaft, and the plate is attached to a rotating shaft such as an idle roller. By setting the image information reading position on the outer peripheral surface of the sheet, even if an external force is applied to the casing and it becomes distorted, the relative positional relationship between the irradiation position or reading position with respect to the sheet and the photoelectric conversion component will not change at all times. Therefore, imaging and reading of one image information can always be performed accurately.
更に、光源として光照射幅の狭いLEDを使用可能であ
るから、光源及び付属回路ひいては黒板装置の軽量化、
省電力化が可能である。Furthermore, since it is possible to use an LED with a narrow light irradiation width as a light source, the weight of the light source and its attached circuits, as well as the blackboard device, can be reduced.
Power saving is possible.
第1図は本発明の第1実施例の内部構造を示す平面図、
第2図及び第3図は第1図のY−Y断面図、第4図は本
発明の第2実施例の内部構造を示す平面図、第5図は本
発明の第3実施例の概略的な内部構造を示す平面図、第
6図は第1実施例及び第2実施例の作用を説明するため
の平面図、第7図は本発明の第4実施例の内部構造を示
す平面図、第8図は従来の技術における内部構造を示す
平面図、第9図及び第1O図は第8図のX−X断面図、
第11図及び第12図は他の従来技術を示す平面図であ
る。
1A・・・光源 2・・・シート
3・・・駆動用ローラ 4・・・アイドルローラ4a
・・・回転軸 5.5 A、5 B・・・ミラー6
・・・レンズ 7・・・光電変換部品8a・・・窓部
8 A、8 B・・・筐体9・・・読取位[11・
・・光学系取付板11a・・・支持部 11b・・・基
板12・・・レンズホルダー
13A、 13B・・・位置FIG. 1 is a plan view showing the internal structure of the first embodiment of the present invention;
2 and 3 are YY sectional views of FIG. 1, FIG. 4 is a plan view showing the internal structure of the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic diagram of the third embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan view for explaining the functions of the first and second embodiments, and FIG. 7 is a plan view showing the internal structure of the fourth embodiment of the present invention. , FIG. 8 is a plan view showing the internal structure in the conventional technology, FIGS. 9 and 10 are sectional views taken along line XX in FIG. 8,
FIGS. 11 and 12 are plan views showing other conventional techniques. 1A...Light source 2...Sheet 3...Driving roller 4...Idle roller 4a
...Rotation axis 5.5 A, 5 B...Mirror 6
... Lens 7 ... Photoelectric conversion component 8a ... Window part 8 A, 8 B ... Housing 9 ... Reading position [11.
...Optical system mounting plate 11a...Support part 11b...Substrate 12...Lens holder 13A, 13B...Position
Claims (3)
ローラにより支持すると共に、前記シートを光源からの
光が照射される前記画像情報の読取位置にまで搬送し、
前記シートからの反射光を集光して光電変換部品により
前記画像情報を読み取る電子式黒板装置において、 前記光源及び光電変換部品を含む光学系部品を光学系取
付板に取り付け、この光学系取付板を前記ローラの回転
軸またはその近傍に取り付けると共に、前記読取位置を
前記ローラの外周面上のシート上に設定したことを特徴
とする電子式黒板装置。(1) A sheet on which image information such as characters and figures is written is supported by a roller, and the sheet is conveyed to a reading position of the image information where it is irradiated with light from a light source;
In an electronic blackboard device that collects reflected light from the sheet and reads the image information using a photoelectric conversion component, the optical system components including the light source and the photoelectric conversion component are attached to an optical system mounting plate, and the optical system mounting plate An electronic blackboard device, characterized in that: is attached to the rotating shaft of the roller or in the vicinity thereof, and the reading position is set on a sheet on the outer peripheral surface of the roller.
可能に取り付けられた請求項(1)記載の電子式黒板装
置。(2) The electronic blackboard device according to claim (1), wherein the optical system mounting plate is rotatably mounted around the rotation axis of the roller.
(2)記載の電子式黒板装置。(3) The electronic blackboard device according to claim (1) or (2), wherein the light source is a light emitting diode.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1319778A JP2788308B2 (en) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | Electronic blackboard device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1319778A JP2788308B2 (en) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | Electronic blackboard device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03180399A true JPH03180399A (en) | 1991-08-06 |
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6449648A (en) * | 1987-08-21 | 1989-02-27 | Fujitsu Ltd | Printer of picture with gradation |
| JPS6487300A (en) * | 1987-09-30 | 1989-03-31 | Oki Electric Ind Co Ltd | Electronic blackboard device |
| JPH0159688U (en) * | 1987-10-13 | 1989-04-14 | ||
| JPH029588U (en) * | 1988-06-22 | 1990-01-22 |
-
1989
- 1989-12-08 JP JP1319778A patent/JP2788308B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6487300A (en) * | 1987-09-30 | 1989-03-31 | Oki Electric Ind Co Ltd | Electronic blackboard device |
| JPH0159688U (en) * | 1987-10-13 | 1989-04-14 | ||
| JPH029588U (en) * | 1988-06-22 | 1990-01-22 |
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