JPH03181246A - 多重伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、いわゆるＣ３ＭＡ／ＣＤ　（Ｃａｒｒｉｅｒ
　ＳｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏ１
１ｉｓｉｏｎ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）伝送方式を用いた
多重伝送方式に関する。

（従来の技術） 従来、ペア電線などからなる多重伝送路（データバス）
に共通に接続された端末（ノード）の一つが、Ｃ３ＭＡ
／ＣＤ方式により上記データバスにデータフレームを送
信し、他のノードに同時に情報を伝えると共に、上記デ
ータフレームの後尾に受信確認信号（ＡＣＫ信号）領域
を設け、上記データフレームを正常に受信した各ノード
が上記ＡＣＫ信号領域の予め割り当てられたビット位置
にＡＣＫ信号を発する多重伝送方式が提案されている。

そして、上記ＡＣＫ信号領域は、各ノードがＡＣＫ信号
を返送し、また受信し易いように、ＰＷＭ（パルス幅変
調）信号によって構成されており、このＡＣ−に信号領
域の各ビットは、３つの小ビットに区画され、最初の小
ビットには送信ノードがアクティブな信号（論理“１２
）を発して他のノードが同期を取り易くし、２番目の小
ビットには予め割り当てられたｌのノードが正常に受信
したときのみそのノードがアクティブな信号を発し、３
番目の小ビットにはいずれのノードも信号を発しない（
パッシブ信号又はドミナント信号と言われる）という符
号構成になっている。即ち、ノードが正常に受信したこ
とを示すアックビットは小ビットの論理“１１０”に構
成され、また正常に受信できなかった場合にはアックビ
ットは、小ビットの論理″１００”に構成される。これ
により送信ノード及び他のノードは、自己以外のノード
がそれぞれ正常にデータフレームを受信できたか否かを
確認することができる。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記多重伝送方式では、符号構成は３つの小
ビットで１つのアックビットを構成するために符号構成
が長くなり、効率的なデータ伝送ができないという問題
点があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、ノードを
ＡＣＫ信号領域の各領域（ビット位置）に対応付け、か
つ上記ビット間に所定の信号を配置させてＡＣＫ信号領
域を短い符号ビット構成することができる多重伝送方式
を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を遠戚するために本発明においては、共通のデ
ータバスなどの多重伝送路を介して相互に接続された少
なくとも２つの端末である多重ノードを備え、いずれか
の多重ノードがフレーム毎にデータを送信し、受信多重
ノードが正常にフレームを受信した時に受信確認信号を
前記多重伝送路へ返送する方式において、送信多重ノー
ドは、前記フレームに前記各多重ノードに対応してそれ
ぞれ割り当てられた領域と該各領域の間に所定の信号、
すなわち各受信多重ノードが正常にフレームを受信した
Ａ（、に信号を返送するか否かに拘らずアクティブ又は
パッシブな信号を配置した領域とからなる受信確認信号
領域を設けて、前記フレームを送信し、前記フレームを
正常に受信した受信多重ノードは、当該受信多重ノード
に対応する前記受信確認信号領域の所定領域に、該受信
多重ノードに固有の受信確認信号を返送するようにした
ものである。

（作用） 受信多重ノードが、正常にフレームを受信したときに、
当該受信多重ノードに対応する前記受信確認信号領域の
所定領域に受信確認信号を返送すると、送信多重ノード
が発したフレームの確認信号領域の該当領域に、返送さ
れた受信確認信号が当て嵌められる。

従って、１多重ノード分の受信確認信号領域を上記多重
ノードに対応して割り当てられた領域と所定の信号を配
置した領域とによる２ビツトの短い符号ビット構成にす
ることができ、これにより高効率なデータ伝送が可能と
なる。

（実施例） 本発明の実施例を第１図乃至第５図の図面に基づき詳細
に説明する。

第１図は、本発明の多重伝送方式に用いるフレームのフ
ォーマット構成の一実施例を示す模式図である。このフ
レームＦは、スタートビット、ＩＤデータ、データ、Ａ
ＣＫ信号領域を有するフレーム構成になっている。

上記スタートビットは、フレームＦの開始を示す特定の
ビットである。また、ＩＤデータは、宛先を示すアドレ
ス、自局を示すアドレス及びデータのデータ長を示す情
報などから構成されている。

ＡＣＫ信号領域は、複数の領域、すなわち複数のビット
領域からなり、各多重ノードに対しその多重ノードのア
ドレスに対応した１ビツトごとのビット領域を割り当て
、かつ上記割り当てられた各ビット領域の間に、各受信
多重ノードが正常にフレームを受信したＡＣＫ信号を返
送するか否かに拘らずアクティブ又はパッシブな信号を
１ビツトごと配置して正常受信の確認を行う。すなわち
、１ノ一ド分のＡＣＫ信号領域は、各多重ノードのアド
レスに対応した１ビツトのビット領域と、１ビツトのア
クティブ又はパッシブな信号の領域との２ビツト構成と
なっている。

ところで第１図に示すような構成のフレームＦ毎に多重
伝送を行うものには、第２図の概略構成図に示すような
Ｃ３ＭＡ／ＣＤ方式を用いた自動車用多重伝送方式があ
る。第２図において、フロント多重ノードＦＮ、コンビ
ネーションスイッチ多重ノードＣ３１メータ多重ノード
ＭＴ、　　リヤ多重ノードＲＮなどの複数の多重ノード
は、データバスＭＢを介して接続されており、フレーム
Ｆ毎に車両運転情報を多重伝送することが行われている
。この例では、各多重ノードに対し物理アドレスである
ノードアドレスをθ〜３とし、ノードアドレス０〜３に
対応するｌビットごとのビット領域をＡＣＫ信号領域に
割り当てている。

第３図は、各多重ノードのフレーム送信時及びＡＣＫ信
号返送時のＡＣＫ信号の作成を行うＡＣＫ信号作戒回路
の構成ブロック図である。第３図において、直列データ
送出側端子Ｓ、及び直列データ入力側端子Ｓ１は、図示
しない入出力（Ｉｌｏ）インターフェースを介してデー
タバスに接続されており、直列データ送出側端子Ｓ０か
らデータバスに送出された自局又は他の多重ノードから
のフレームは順次直列データ入力側端子Ｓｌを介して受
信シフトレジスタ１１に蓄積される。

リセット回路１２は、直列データ入力側端子ＳＬからの
直列データ（フレーム）の入力信号を入力して、上記入
力信号に変化（例えば、入力信号の立ち上がり又は立ち
下がり）があれば、リセット信号をビット長カウンタ１
３に出力する。

ビット長カウンタ１３は、図示しないｌビット長作成部
及び２ビツト長作成部からなり、データバスに送出され
るビット長の整数倍（例えば、６４倍）のクロック信号
を入力し、このクロック信号をデータバスに送出される
１ビツト長及び２ビツト長のクロック信号に分周して出
力するものである。ビット長カウンタ１３では、リセッ
ト回路１２からの最初のリセット信号はｌビット長作成
部及び２ビツト長作成部に印加され、その後のリセット
信号は１ビツト長作成部のみに印加されるようになって
いる。従って、ビット長カウンタ１３から出力される１
ビツト長及び２ビツト長のクロック信号は、入力信号（
データバス上の信号）に同期したものとなる。ビット長
作成部で作成された１ビツト長のクロック信号は、受信
シフトレジスタ１１に加えられ、当該受信シフトレジス
タ１１は上記ｌビット長のクロック信号に同期して直列
データ入力側端子Ｓｌから入力するフレーム（入力信号
）を順次蓄積する。

アドレスデコーダ回路１４は、自局の多重ノードのアド
レスデータがセットされており、上記アドレスデータは
、入力端子Ａ１とＡ２に予めセットされたアドレスに対
応して設定されている。この対応表の一実施例を示すと
、例えば第４図のものがある。第４図は、第２図の各多
重ノードのノードアドレス０〜３を示すアドレスの対応
表であり、例えば入力端子Ａ１とＡ２とに０″がそれぞ
れセットされている場合には、ノードアドレス０（すな
わち、フロント多重ノードＦＮ）を示すアドレスデータ
“０００１”がアドレスデコーダ回路１４にセットされ
、Ａｌに“０”、Ａ２に“ｌ。

がセットされている場合には、ノードアドレス２（すな
わち、メータ多重ノードＭＴ）を示すアドレスデータ“
０１００”がアドレスデコーダ回路１４にセットされる
。なお、第３図のＡＣＫ信号作成回路は、ノードアドレ
ス２の多重ノードに設けられたＡＣＫ信号作成回路の一
例なので、アドレスデコーダ回路１４にはアドレスデー
タ“ｏｌｏｏ”がセットされている。

送信シフトレジスタ１５は、ＤＡＴＡ部とＡＣＫ部とか
らなり、ＤＡＴＡ部には、第１図に示したようなフレー
ムＦのスタートビット、ＩＤデータ、データが予めセッ
トされている。また、ＡＣＫ部には、例えば同期制御用
の“１”と“０”のアクティブ信号（又はパッシブ信号
）が交互にセット（１０００１０００）されると共に、
アドレスデコーダ回路１４によって自局の多重ノードの
アドレスデータ“０１００”の各ビットが上記アクティ
ブ信号の“１′と“０１の間にセットされ、全体として
“１００１１０００”のデータがセットされている。こ
の状態でリセット回路１２から１ビツト長信号がＣＫ入
力端子に加われば、送信シフトレジスタ１５にセットさ
れたフレームＦは、セレクタ回路１６のアンド回路１６
Ａ及びオア回路１６Ｃを介して直列データ送出側端子Ｓ
、に出力される。なお、多重ノードが送信ノードの場合
、アンド回路１６Ａの他の入力端子には、“Ｈ”レベル
の信号が加わり、ゲートを開いているものとする。

データ長カウンタ１７は、ビット長カウンタ１３から入
力する１ビット長信号に基づき、送信フレームのＤＡＴ
Ａ部の長さをカウントしており、その時間が経過し、か
つ図示しないＤＡＴＡ信号処理部で受信したＤＡＴＡ部
の信号を正常に受信した時だけ、ＡＣＫ信号の時間分だ
けオア回路１８のゲートを開ける。

返送ＡＣＫ用シフトレジスタ１９には、アドレスデコー
ダ回路１４によって自局の多重ノードのアドレスデータ
（ＡＣＫＣ送返のＡＣＫ信号）がセットされており、オ
ア回路１８のゲートが開いている間、ビット長カウンタ
１３からの２ビ・ソト長信号に応じ、上記セットされて
いる自局のＡＣＫＣ送返のＡＣＫ信号が、アンド回路２
０、セレクタ回路１６の３人カアンド回路１６Ｂ及びオ
ア回路１６Ｃを介して直列データ送出側端子Ｓ、に出力
され、受信シフトレジスタ１１に蓄積された送信フレー
ムの各多重ノードに対応したＡＣＫビット位置に、自局
又は他の多重ノードが発した上記ＡＣＫ信号が当て嵌め
られる。なお、受信シフトレジスタ１１及び送信シフト
レジスタ１５のＡＣＫ部、返送ＡＣＫ用シフトレジスタ
１９に示したＯ〜３は、アドレスデコーダ回路１４の出
力端子０〜３にそれぞれ対応している。また、多重ノー
ドがＡＣＫ信号の返送を行う場合、３人カアンド回路１
６Ｂの入力端子には、′Ｈ”レベルの信号が加わってゲ
ートを開けているものとする。

次に、ＡＣＫ信号作成回路のフレーム送信時及び受信時
の動作を説明する。

まず、フレームの送信に先立ち、送信シフトレジスタ１
５には、フレームＦのデータが、返送ＡＣＫ用シフトレ
ジスタ１９にはＡＣＫＣ送返のＡＣＫ信号“０１００”
がそれぞれ予めセットされ、この状態でリセット回路１
２から１ビット長信号が加われば、送信シフトレジスタ
１５にセットされたフレームＦのデータは、送信フレー
ムとしてセレクタ回路１６を介して直列データ送出側端
子Ｓ０に出力され、さらに入出力（Ｉｌｏ）インターフ
ェースを介してデータバスＭＢに出力される。

データバスＭＢに出力された送信フレームは、入出力（
Ｉｌｏ）インターフェースを介して直列データ入力側端
子Ｓ１に導かれ、送信フレーム全体が送信速度に同期し
たｌビット長信号に同期して受信シフトレジスタ１１に
取り込まれる。ここで、データ長カウンタ１７は、送信
フレームのＤＡＴＡ部の長さをカウントし、その時間が
経過して、かつＤＡＴＡ部の信号を正常に受信した時だ
け、ＡＣＫ信号“０１００”の出力時間分だけオア回路
１８のゲートを開ける。オア回路１８のゲートが開くと
、返送ＡＣＫ用シフトレジスタ１９に蓄積されている自
局のＡＣＫ信号“０１００”が２ビット長信号に応じて
、アンド回路２０、セレクタ回路１６及び直列データ送
出側端子Ｓ、を介してデータバスＭＢに出力される。２
ビット長信号に同期してデータバスＭＢに出力された自
局のＡＣＫ信号“０１００”は、入出力（Ｉｌｏ）イン
ターフェースを介して直列データ入力側端子ＳＩに導か
れ、ビット長カウンタ１３からの１ビット長信号に同期
して受信シフトレジスタ１１に取り込まれる。この場合
、２ビット長信号に同期したＡＣＫ信号が入力すると、
リセット回路１２はビット長カウンタ１３をリセットす
るので、ＡＣＫ信号と１ビット長信号とは同期が取られ
、例えばＡＣＫ信号の立ち上がりと１ビット長信号の立
ち上がりが一致する。これにより、入力した自局のＡＣ
Ｋ信号“０１００”のうちの１″のデータは、受信シフ
トレジスタ１１に蓄積されたＡＣＫ信号領域の自局多重
ノードに対応したＡＣＫビ・ソト位置、すなわちＡＣＫ
信号領域の２のビット位置に当て嵌められる。

また、２ビット長信号に同期して、他の多重ノードから
出力されたＡＣＫＣ送返のＡＣＫ信号も、上記と同様に
、ビット長カウンタ１３からの１ビット長信号に同期し
て受信シフトレジスタ１１に取り込まれるので、第５図
の送信フレームとＡＣに返送用のＡＣＫ信号の関係に示
すように、上記ＡＣＫ返送用のＡＣＫ信号のうちの“１
”のデータは、ＡＣＫ信号領域の各多重ノードに対応し
たＡＣＫビット位置、例えば第２図に示したノードアド
レス０のフロント多重ノードＦＮでは、ＡＣＫ信号領域
の０のビット位置、ノードアドレス１のコンビネーショ
ンスイッチ多重ノードＣ８ではＡＣＫ信号領域の１のビ
ット位置、ノードアドレス３のリヤ多重ノードＲＮでは
、ＡＣＫ信号領域の３のビット位置にそれぞれ当て嵌め
られる。

従って、本発明では、返送された１ノ一ド分のＡＣＫ信
号領域は、各多重ノードのアドレスに対応した１ビツト
のビット領域と、上記各ビット領域を区切る１ビツトの
アクティブ又はパッシブな信号の領域との２ビツト構成
とされ、これにより送信多重ノード及び他の多重ノード
はその他の多重ノードがそれぞれ正常に受信できたか否
かを容易に確認することができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明では、ノードをＡ４゜ ＣＫ信号領域の各ビットに対応付け、かつ上記ビット間
に所定の信号を配置させることにより、ＡＣＫ信号領域
を短い符号ビット構成にすることができ、これにより高
効率なデータ伝送を行うことができるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多重伝送方式に用いるフレームのフォ
ーマット構成の一実施例を示す模式図、第２図はＣＳＭ
Ａ／ＣＤ方式を用いた自動車用多重伝送方式を示す概略
構成図、第３図は多重ノードのフレーム送信時及びＡＣ
Ｋ信号返送時のＡＣＫ信号の作成を行うＡＣＫ信号作成
回路の構成ブロック図、第４図は第２図の各多重ノード
のノードアドレスを示すアドレスの対応表を示す図、第
５図は送信フレームとＡＣＫ返送用のＡＣＫ信号の関係
を示す図である。 １１・・・受信シフトレジスタ、１２・・・リセット回
路、１３・・・ビット長カウンタ、１４・・・アドレス
デコーダ回路、１５・・・送信シフトレジスタ、１６・
・・セレクタ回路、１７・・・ビット長カウンタ、Ｉ８
・・・オア回路、１９・・・返送ＡＣＫ用シフトレジス
タ、２０・・・アンド回路、Ｆ・・・フレーム、Ｃ８・
・・コンビネーションスイッチ多重ノード、ＦＮ・・・
フロント多重ノード、ＭＴ・・・メータ多重ノード、Ｒ
Ｎ・・・リヤ多重ノード、ＭＢ・・・多重伝送路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 共通の多重伝送路を介して相互に接続された少なくとも
   ２つの多重ノードを備え、いずれかの多重ノードがフレ
   ーム毎にデータを送信し、受信多重ノードが正常にフレ
   ームを受信した時に受信確認信号を前記多重伝送路へ返
   送する多重伝送方式において、送信多重ノードは、前記
   フレームに前記各多重ノードに対応してそれぞれ割り当
   てられた領域と該各領域の間に所定の信号を配置した領
   域とからなる受信確認信号領域を設けて、前記フレーム
   を送信し、前記フレームを正常に受信した受信多重ノー
   ドは、当該受信多重ノードに対応する前記受信確認信号
   領域の所定領域に、該受信多重ノードに固有の受信確認
   信号を返送することを特徴とする多重伝送方式。