JPH0318134Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自走式シヨツトブラスト機に関する。

（従来技術） 従来の自走式シヨツトブラスト機は後輪を２
輪、前輪を１輪又は２輪とし前輪をモーターで走
行、駆動するようにしているが、インペラー、イ
ンペラー用モーター、セパレーター等重量的に重
いものが後輪側に寄つているため、研掃面に凹
凸、段差等があつたり、或いは研掃面が傾斜して
いると、駆動輪である前輪がスリツプしたり、傾
斜面を登れないなどの問題があつた。

そこで、後側の２輪を駆動する方法も考えられ
るが、水平旋回する場合、旋回の外を回る車輪と
内側を回る車輪との間に回転数の差が生じ内側の
車輪が旋回の抵抗となつて小回りがきかなくなり
作業性が悪くなるなどの問題があつた。また、後
輪を１輪にして駆動する方法も考えられるが、機
械全体のバランスが悪くなつて転倒するなどの恐
れがあつた。

（考案の目的） 本考案はこれらの問題点に鑑みて開発された自
走式シヨツトブラスト機を提供することを目的と
するものである。

（考案の構成） 本考案はシヨツトブラスト機本体の前面略中央
に、前輪を回転可能に懸垂支持した垂直支持軸を
水平回転自在に枢支し、該垂直支持軸にかじ取り
用のハンドルを連結するとともに、このハンドル
のかじ取り操作に連動して作動可能なリミツトス
イツチを前記垂直支持軸の外周辺に設け、また前
記シヨツトブラスト機本体の背面に、その進行方
向と直交方向に延びる後輪駆動軸を駆動回転自在
に設け、該後輪駆動軸の両側位置に、後輪を回転
自在に嵌挿支持するとともに該後輪と同軸上に該
後輪に対向してそれぞれマグネツトクラツチを嵌
合し、該マグネツトクラツチと前記リミツトスイ
ツチを電気的に接続して該リミツトスイツチの検
知信号により前記マグネツトクラツチを前記後輪
に対して連結、解除可能に設けたことを特徴とす
る自走式シヨツトブラスト機を要旨とするもので
あつて、以下に、本考案を添付図面に基づき説明
する。

１はシヨツトブラスト機本体で、この前面中央
には上・下に所定間隔をおいて設けられた１対の
支持腕２，２′が前方に突出して設けられている。
この１対の支持腕２，２′の間には大径軸部３ａ
の上・下両端に小径軸部３ｂ，３b′を突設した垂
直支持軸３がその上部の小径軸部３ｂを支持腕２
先端の球軸受４に、大径軸部３ａを下側の支持腕
２′上面の球軸受５に、それぞれ回転自在に支持
させて設けられているとともに下部小径軸部３
b′は支持腕２′に穿設された貫通孔６から下方に
突出して設けられている。この小径軸部３b′下端
には２又状の支持受け７，７′が固着してあつて、
この支持受け７，７′の間には車軸８を介して前
輪９が回転自在に支持されている。１０は一端を
垂直支持軸３に固着したかじ取り用のハンドル
で、このハンドル操作により、前輪９は垂直支持
軸３を中心に水平旋回可能に設けられている。１
１は垂直支持軸３に取付けられたスイツチ当テ
で、ハンドル１０の操作により垂直支持軸３が回
転するとリミツトスイツチ１２，１３に当接する
ようになつている。１４はシヨツトブラスト機本
体１の背面に図示されないブラケツトを介して両
端支持された進行方向に対して直交方向に延びる
筒状のベアリング支持受けで、このベアリング支
持受け１４には後輪駆動軸１６がその両端を外方
に突出して挿通してあるとともに軸受け１７，１
７′を介して回転自在に支持されている。１８，
１８′は後輪駆動軸１６の両端部内側付近に軸受
け１９，１９′を介して回転自在に支持され後輪
で、この後輪１８，１８′と前記軸受け１７，１
７′の間の後輪駆動軸１６には、マグネツト・ク
ラツチ２０，２０′が配置されている。このマグ
ネツト・クラツチ２０，２０′はロータ側２１，
２１′とアーマチユア側２２，２２′から成り、ロ
ータ側２１，２１′は後輪駆動軸１６にキー２３，
２３′を介して嵌挿されたロータ２１ａ，２１
a′とコイル２１ｃ，２１c′を内蔵した静止部２１
ｂ，２１b′とから構成されているとともに、アー
マチユア側２２，２２′は車輪１８，１８′に嵌着
されたスプラインアダプタ２２ａ，２２a′とこの
スプラインアダプタ２２ａ，２２a′に摺動自在に
嵌挿されたアーマチユア２２ｂ，２２b′とから構
成されていて、コイル２１ｃ，２１c′に通電する
と、ロータ２１ａ，２１a′が磁化することによつ
て、アーマチユア２２ｂ，２２b′がロータ２１
ａ，２１a′に吸引、磁着されてロータ２１ａ，２
１a′とアーマチユア２２ｂ，２２b′の対向前面に
設けてある歯部がかみ合い、ロータ側２１，２
１′とアーマチユア側２２，２２′が連結されるよ
うになつている。また、リミツトスイツチ１２，
１３にスイツチ当テ１１を当接してコイル２１
ｃ，２１c′の通電を断つと、磁化が消えてアーマ
チユア２２ｂ，２２b′はコイルスプリング等によ
つて押し戻されて歯部のかみ合いが解かれ、ロー
タ側２１，２１′とアーマチユア側２２，２２′の
連結が解かれるようになつている。

２４は前記ベアリング支持受け１４に一体的に
取付けられた支持ブラケツト１４ａに横向きに取
付けられた駆動モータで、この駆動軸には鎖車２
５が嵌着してあつて、この鎖車２５と後輪駆動軸
１６の一端にキー２６を介して嵌着された鎖車２
７との間には鎖帯２８が掛け廻わされていて、駆
動モータ２４の作動により、後輪駆動軸１６は鎖
車２５，２７及び鎖帯２８を介して回転されるよ
うになつている。

このように構成されたものは、第１図及び第２
図の如く、前輪９が真直ぐ前方に向きイツチ当テ
１１とリミツトスイツチ１２，１３が係合してい
ない状態において、駆動モータ２４が作動し鎖車
２５，２７及び鎖帯２８を介して後輪駆動軸１６
を回転しコイル２１ｃ，２１c′に通電すると、ア
ーマチユア２２ｂ，２２b′がロータ２１ａ，２１
a′に吸引、磁着されてマグネツト・クラツチ２
０，２０′と後輪１８，１８′が連結されるととも
に後輪軸１６の回転が後輪１８，１８′に伝達さ
れてシヨツト・ブラスト機本体１は後輪１８，１
８′の回転、駆動により被研掃面上を直進、移動
する。次いで、ハンドル１０を進行方向右側に廻
すと、前輪９が垂直支持軸３とともに右旋回して
スイツチ当テ１１がリミツトスイツチ１２に当接
しリミツトスイツチ１２を作動する。すると、こ
のリミツトスイツチ１２の検知信号によりマグネ
ツトクラツチ２０の連結が解かれて後輪１８はフ
リーとなつて空廻りし、他方の後輪１８′のみが
回転駆動されてシヨツト・ブラスト機本体１はそ
こで直ちに略直角状に右方向に急旋回する。ま
た、ハンドル１０を進行方向左側に廻すと、前輪
９及び垂直支持軸３が左方向に旋回してスイツチ
当テ１１とリミツトスイツチ１２の係合が解かれ
るとともにスイツチ当テ１１がリミツトスイツチ
１３に当接しリミツトスイツチ１３を作動する。
すると、リミツトスイツチ１３の検知信号により
マグネツトクラツチ２０′の連結が解かれて後輪
１８′はフリーとなつて空廻りするとともに、リ
ミツトスイツチ１２の検知信号の解除によりマグ
ネツトクラツチ２０は連結されて後輪１８が回転
駆動されてシヨツト・ブラスト機本体１は略直角
状に左方向に急旋回する。このようにシヨツトブ
ラスト機本体１は被研掃面上を研掃しながら縦・
横自在に素早く移動する。（考案の効果） 以上の説明によつて明らかなように、本考案に
よれば次のような効果を発揮するものである。

即ち、 重量が多くかかり重心に近い後輪側を駆動側
としたため、被研掃面に凹凸や段差等があつて
も車輪がスリツプしない。

旋回する時、外側の車輪を駆動し、内側の車
輪を自動的にフリーとなるようにしたため、小
回りができて、作業性が良い。

などである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の前輪側を示す一部切欠正面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は本考案の
後輪側を示す断面図である。 １……シヨツトブラスト機本体、３……垂直支
持軸、９……前輪、１０……ハンドル、１２，１
３……リミツトスイツチ、１６……後輪駆動軸、
１８，１８′……後輪、２０，２０′……マグネツ
トクラツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シヨツトブラスト機本体１の前面略中央に、前
   輪９を回転可能に懸垂支持した垂直支持軸３を水
   平回転自在に枢支し、該垂直支持軸３にかじ取り
   用のハンドル１０を連結するとともに、このハン
   ドル１０のかじ取り操作に連動して作動可能なリ
   ミツトスイツチ１２，１３を前記垂直支持軸３の
   外周辺に設け、また前記シヨツトブラスト機本体
   １の背面に、その進行方向と直交方向に延びる後
   輪駆動軸１６を駆動回転自在に設け、該後輪駆動
   軸１６の両側位置に、後輪１８，１８′を回転自
   在に嵌合支持するとともに該後輪１８，１８′と
   同軸上に該後輪１８，１８′に対向してそれぞれ
   マグネツト・クラツチ２０，２０′を嵌挿し、該
   マグネツト・クラツチ２０，２０′と前記リミツ
   トスイツチ１２，１３を電気的に接続して該リミ
   ツトスイツチ１２，１３の検知信号により前記マ
   グネツト・クラツチ２０，２０′を前記後輪１８，
   １８′に対して連結、解除可能に設けたことを特
   徴とする自走式シヨツトブラスト機。