JPH03181636A

JPH03181636A - 制振装置

Info

Publication number: JPH03181636A
Application number: JP32052689A
Authority: JP
Inventors: Hisatoku Abiru; 久徳阿比留; Hideaki Harada; 秀秋原田; Kazumi Tamura; 一美田村; Seiji Sakamoto; 坂本　清治; Manabu Fujishiro; 藤城　学; Jun Hirai; 潤平井
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1989-12-12
Filing date: 1989-12-12
Publication date: 1991-08-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は構造物の制振装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第７図に従来の制振装置の第１の例の側面図を示す。図
において、１は振動体、２１は同振動体の下方に設けら
れた円弧状のレール、２２は前記振動体の下部に取付け
られ、前記レールの上を転動する車輪、２３は前記振動
体の側方の固定部に取付けられ、その一端が同振動体の
側部に連結されている加振機である。本装置は、レール
２１上を転がる車輪２２で支持した振動体１をシリンダ
方式の加振機２３で駆動するととによって、振動体に復
元力を与えるものである０第８図に従来の制振装置の第２の例の側面図を示ス。図
において、１ばその底部の一部が円筒面の一部によって
形成されている振動体、２０は同振動体の前記円筒面を
支持するローラ、２４はモータ、２５は前記振動体の前
記円筒面に沿って設けられたラック、２５ａは前記モー
タの軸に連り、前記シックに噛み合うピニオンである。

本装置は、底面の一部が円筒状の振動体ｌをローラー２
０で一方向に揺動可能に支持し、モータ２４の回転によ
って、振動体１の底部に設置したラック、ビニオン２５
．２５ａで一方向に駆動して振動体に復元力を与えるも
のである０〔発明が解決しようとする課題〕従来の制振装置にかいては、その制振効果は、レール捷
たはラック、ビニオンを敷設した一方向に限られている
。十分な制振効果を得るためには、水平全方向に対する
制振効果が必要であり、そのためには、直交する２方向
に振動体を駆動する必要があるが、従来の方法では安定
して２方向に駆動することが難しい。本発明は、安定し
て水平面内の２方向に駆動できる制振装置を提供しよう
とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記課題を解決したものであって、底面が下方
に凸の球面の一部で形成された振動体、同振動体の底部
をその球面状底面に接して移動可能に支持する球座、同
振動体の底部に連結されたスライダ、水平投影面におい
て直交しその立体交叉部に前記スライダが摺動可能に取
付けられ端部に係合部を有する水平なビーム、前記係合
部に係合し前記ビームに直交し固定部において回転可能
に保持された水平なねじ、シよび固定部に設けられ前記
ねじを回転駆動するモータを備えたことを特徴とする制
振装置に関するものである。

〔作用〕

本発明の制振装置においては、モータがねじを回わすと
係合部がねじに沿って移動し、これと共□ビームも係合
部の移動方向へ動き、スライダも同方向へ動く。直交す
るビームが両方とも動いた時は、スライダはビームに沿
って摺動しながら、両ビームの移動方向の合成方向へ動
く０振動体の底部はスライダに連結され、かつ、同底部
は球面状底面で移動可能に支えられているので、振動体
の底部は前記両ビームの移動方向の合成方向へ動くこと
ができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の第１実施例の側面図である０本図にお
いては、その下半部は断面が示しである０第２図は第１
図のＡ−Ａ断面矢視図である０図にｐいて、１は底面が
下方に凸の球面の一部で形成された振動体、２は同振動
体の下方に設けられたスライダ、３は同スライダを貫通
して水平に設けられたビームである。このビームは上下
には隔っているが、水平投影面において直交する一対の
ものからなっている。４は同ビームの端部の近くで、同
ビームと直交し、回転可能に保持された水平なボールね
じ、４ａは前記ビームの端部に設けられ、同ビームと直
交するねじ穴によって前記ボールねじに係合する、係合
部としてのナツト、５は固定部に取付けられ、同ボール
ねじを回動可能に保持する軸受、６は固定部に設けられ
たモータ、７はギヤ、８は前記モータの軸に連り前記ギ
ヤが固定されているつなぎ軸、９は前記振動体の底面に
設けられたくりぬき穴に保持されたスライド治具、１０
は同スライド治具９とスライダ２０間に設けられたユニ
バーサルジヨイント、１１は前記振動体１とスライド治
具９の間ふ・よびスライダ２とビーム３の間にそれぞれ
設けられて、スライダ治具９ふ・よびビーム３をそれぞ
れ摺動可能に保持する摩擦係数の小さい材料で作られた
摺動ガイド、１８は前記振動体１の底部を、その底面の
球面部分に接して、水平全方向に移動可能に支持する球
座、１９は同球座が取付けられている支持材であるＯ上記の装置において、コンピュータあるいは制御機から
の指令でモータ６がつなぎ軸８を駆動し、回転させると
ギヤ７を介してボールねじ４が回され、それにセットさ
れているナツト部４ａがボールねじに沿って移動する。

同時にボールねじを保持しているビーム３がスライダ２
を動かしスライダ２はユニバーサルジヨイント１０、ス
ライド治具９を介して、振動体１を駆動する。直交する
一対のビームが共に動けば、スライダ２はその合成方向
へ動き、振動体１を合成方向へ駆動する。本実施例では
振動体１は、球面状底部を複数個の球座で支持されてい
るので、同底部の最も低い部分は水平に動くことができ
る。振動体が水平方向に動くと振動体のくりぬき穴部に
は上下方向の動き及び傾きが生じる。この上下動及び傾
きはスライド治具９が上下にスライドすること及びユニ
バーサルジヨイント部１００回転くより吸収できる。

第３図は本発明の第２実施例の部分側面図である。図に
おいて、１は振動体、２はスライダ、９はスライド治具
、１０は同スライド治具と前記スライダとの間に設けら
れたユニバーサルジヨイント、１１は摺動ガイド、１２
はスライド治具９を摺動ガイド１１を介して保持する筒
状保持具、１３はユニバーサルジョイン）１０とスライ
ダ２との間に設けられた定荷重で切断する安全装置であ
る。上記以外の部分は第１実施例と同じであるから説明
を省略する０本実施例が第１実施例と異る点は、スライド治具９と摺
動ガイド１１とが筒状保持具１２によって、振動体の底
面から下方へ突出して取付けるようにして製作な聞単化
した点と、ユニバーサルジヨイント１０とスライダ２と
を定荷重で切断する安全装置を介して結合し、誤動作あ
るいは故障等によって異常な荷重が作用した場合に、そ
こで振動体と駆動装置を切り離すことにより、駆動装置
を保護するようにしである点である。な釦、この安全装
置１３は、筒状治具１２と振動体１との間に設置しても
良い。

第４図は本発明の第３実施例の部分側面図である。図に
シいて、１は振動体、７２はスライダ、３はビーム、９
はスライド治具、１０はユニバーサルジヨイント、１１
は摺動ガイド、１４は摺動ガイド、１５はビーム３に取
付けられたレールである。上記以外の部分は第１実施例
と同じである。

本実施例が第１実施例と異る点は、ビーム３の周囲をス
ライダ２が摺動ガイド１１を介して直接摺動しないで、
スライダ２に取付けられた、第１実施例とは異る形の摺
動ガイド１４がビーム３に取付けられたレール１５上を
摺動するようにした点である。この実施例は、大きな駆
動力を要する場合にビーム３を太くしても、摺動ガイド
等を大形化する必要がないという利点がある。なか摺動
ガイド１４およびレール１５は平行に複数個設けてもよ
い。

第５図は本発明の第４実施例の駆動装置の一部を示した
平面図である。図において、４はボールねじ、６はモー
タ、７はギヤ、８はつなぎ軸、１６はモータのスピード
に応じて設けられた減速機あるいは増速機、１７はトル
クリミッタである０上記以外の部分は第１実施例と同じ
である。

本実施例は一方向に関する駆動を２台のモータで行う例
であり、また減速機あるいは増速機が設けられ、さらに
過大なトルクで動き始めた時に駆動系を保護するトルク
リミッタが設けられている点が第１実施例と異る。なか
、つなぎ軸８は省略することもできる。また、モータ６
はさらに増設して、ボールねじ１本当り複数台のモータ
で駆動することもできる。

第６図は本発明の第５実施例の駆動装置の一部を示した
平面図である。図において、２はスライダ、３はビーム
、３ａは２本のビームを連結している連結材、４はボー
ルねじ、４ａはナツトである。上記以外の部分は第１実
施例と同じである。

本実施例は、平行な２本のビームを連結材３ａで連結し
、それらによって構成される部分の剛性を高め、その代
りに第１実施例において各ビームの両端に設けられてい
たボールねじ４とナツト４ａを各ビームの片端に設けた
ことを特徴とするもので、ボールねじの個数を減らすこ
とができるという利点がある。

以上詳述したように、本実施例の装置は振動体の底部を
水平面内で、全方向に駆動することができるので、全方
向の制振効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

本発明の制振装置においては、振動体の底部を球面の一
部で形成し、同底部を球座によって移動可能に支持し、
水平投影面において直交するビームを設け、同ビームの
立体交叉部に摺動可能にスライダを取付け、同スライダ
と前記振動体の底部を連結し、前記ビームをねじと係合
部とを介してモータで駆動するようにしであるので、振
動体を水平全方向に駆動することができ、全方向の制振
効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の側面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ断面矢視図、第３図は本発明の第２実施例の部
分側面図、第４図は本発明の第３実施例の部分側面図、
第５図は本発明の第４実施例の部分平面図、第６図は本
発明の第５実施例の部分平面図、第７図は従来の制振装
置の第１の例の側面図、第８図は従来の制振装置の第２
の例の側面図である。１・・・振動体、　　２・・・スライダ、　　３・・・
ビーム、３ａ・・・連結材、　　４・・・ポールねじ、
４ａ・・・ナツト、　５・・・軸受、　６・・・モータ
、７・・・ギヤ、　　８・・・つなぎ軸、　　９・・・
スライド治具、１０・・・ユニバーサルジヨイント、１１・・・摺動ガイド、　　１２・・・筒状保持具、１
３・・・安全装置、　　　１４・・・摺動ガイド、１５
・・・レール、　　１６・・・減速機または増速機、１
７・・・トルクリミッタ、　　１８・・・球座、１９・
・・支持材、　　２０・・・ローラ、２１・・・レール
、　　２２・・・車輪、　２３・・・加振機、２４・・
・モータ、　　２５・・・ラック、２５ａ・・・ピニオ
ン。

Claims

【特許請求の範囲】

底面が下方に凸の球面の一部で形成された振動体、同振
動体の底部をその球面状底面に接して移動可能に支持す
る球座、同振動体の底部に連結されたスライダ、水平投
影面において直交しその立体交叉部に前記スライダが摺
動可能に取付けられ端部に係合部を有する水平なビーム
、前記係合部に係合し、前記ビームに直交し固定部にお
いて回転可能に保持された水平なねじ、および固定部に
設けられ前記ねじを回転駆動するモータを備えたことを
特徴とする制振装置。