JPH03181670A - 車両用自動変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はクラッチ手段やブレーキ手段などの複数の摩
擦係合手段の係合・解放状態を変えることによって変速
を実行する自動変速機であって、いずれかの変速段を設
定するための摩擦係合手段の係合・解放の組合せパター
ンが複数種類ある自動変速機に関するものである。

従来の技術 車両用の自動変速機は、一般に、複数組の遊星歯車機構
を使用し、それぞれのサンギヤやリングギヤあるいはキ
ャリヤなどの回転部材のうちの所定の回転部材同士を連
結し、またいずれかの回転部材を入力軸にクラッチ手段
を介して選択的に連結し、さらに他のいずれかの回転部
材をブレーキ手段によって選択的に固定するとともに更
に他の回転部材に出力軸を連結する構成である。この種
の自動変速機では、使用する遊星歯車機構の数やそれぞ
れの回転部材の連結の仕方、あるいはクラッチ手段やブ
レーキ手段などの摩擦係合手段の数や設置の仕方によっ
て設定可能な変速段数やそれぞれの変速段での変速比、
あるいは回転部材の回転数や負荷トルクなどが様々に変
化し、そして原理的に構成可能なものは極めて多数にの
ぼる。原理的に構成可能のものであっても全てが実用で
きるものではなく、製造が容易であること、小型軽量で
あること、変速制御性に富むこと、耐久性に優れている
ことなどの実用上の要求を充分溝すものを創作すること
は決して容易でない。例えば三組の遊星歯車機構を使用
して前進５段・後進１段の変速段を設定可能な自動変速
機であっても、クラッチなどの摩擦係合手段の配置の仕
方や各遊星歯車機構のギヤ比（サンギヤとリングギヤと
の歯数の比）の採り方によって後進段での変速比が大き
くなり過ぎる場合があり、このような自動変速機にあっ
ては摩擦係合手段の容量を大きくする必要があり、また
その摩擦係合手段や軸受などの耐久性が損なわれるなど
の問題がある。このような問題点を解消するものとして
例えば特開昭６０−５７０３６号公報では、後進段での
変速比が前進第１速での変速比に近似するよう構成した
自動変速機が提案されている。

この提案にかかる自動変速機の構成を簡単に説明すると
、これは、三組のシングルビニオン型遊星歯車機構を主
体とするものであって、第１遊星歯車機構のサンギヤと
第２遊星歯車機構のサンギヤとが常時もしくは選択的に
連結されるとともに、第１遊星歯車機構のサンギヤと第
２遊星歯車機構のキャリヤとが必要に応じてクラッチを
介して連結され、また第２遊星歯車機構のリングギヤと
第３遊星歯車機構のリングギヤとが連結されるとともに
、これらのリングギヤに第１遊星歯車機構のキャリヤが
連結され、さらに第２遊星歯車機構のキャリヤと第３遊
星歯車機構のサンギヤとがクラッチを介して連結されて
いる。入力軸は、互いに連結された前記第１遊星歯車機
構のサンギヤおよび第２遊星歯車機構のサンギヤにクラ
ッチを介して連結される一方、第１遊星歯車機構のリン
グギヤに他のクラッチを介して連結されるようになって
いる。これに対して出力軸は第３遊星歯車機構のキャリ
ヤに連結されている。そして回転を止めるブレーキ手段
としては、互いに連結された前記第１遊星歯車機構のサ
ンギヤおよび第２遊星歯車機構のサンギヤを固定するブ
レーキと、第３遊星歯車機構のサンギヤを固定するブレ
ーキとが設けられている。この特開昭６０−５７０３６
号にかかる自動変速機では、前進第１速において、第３
遊星歯車機構のサンギヤを固定するためのブレーキを係
合させると同時にそのサンギヤに第２遊星歯車機構のキ
ャリヤを連結するクラッチを係合させることにより第２
遊星歯車機構のキャリヤの回転を阻止しており、また後
進段においても同様にして第２遊星歯車機構のキャリヤ
を固定している。

そしてこの前進第１速と後進段とでの変速比が近似した
値となっている。

発明が解決しようとする課題 上記従来の自動変速機では、前進５段・後進１段を主た
る変速段とし、これに第２．５速および第３．５速を付
加した全体として前進７段で後進１段を設定することが
できるものとされているが、それぞれの変速段を設定す
るためのクラッチおよびブレーキの係合・解放の組合せ
は、それぞれ一種類であり、そのために上記従来の自動
変速機では、歯車列を構成している遊星歯車機構の耐久
性が損なわれるおそれがあった。すなわち上記従来の自
動変速機では、各変速段を設定するための摩擦係合手段
の係合・解放の組合せパターンが一種類であるために、
いずれかの変速段で遊星歯車機構のサンギヤ等のいずれ
かの回転部材の回転数が大きくなることがあり、その場
合にその回転数を下げるための手段が特にないために、
軸受の摩耗が進行し、耐久性が低下するおそれがある。

なお、複数組の遊星歯車機構を使用した自動変速機では
、それぞれの遊星歯車機構におけるサンギヤ等の回転部
材同士の間にクラッチを設けることによって、設定可能
な変速段の数や所定の変速段を設定するための摩擦係合
手段の係合・解放の組合せパターンの数が多くなり、し
たがって上述した特開昭６０−５７０３６号公報に記載
されている自動変速機においても、遊星歯車機構の回転
部材同士の間に配置したクラッチを備えているから、い
ずれかの変速段を設定するためのクラッチおよびブレー
キの係合・解放の組合せパターンが複数種類存在するか
も知れない。しかしながら、たとえそうであるとしても
前掲の公報にはその旨の記載がないのみならず、クラッ
チおよびブレーキの係合・解放の組合せパターンを有効
に利用する方法に関する記述がない。

この発明は上記の事情を背景としてなさたれものであっ
て、所定の変速段を設定するために複数種類ある摩擦係
合手段の係合・解放パターンを有効に利用して変速制御
性を損なうことなく耐久性の向上を図ることのできる自
動変速機を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 複数の摩擦係合手段とこれらの摩擦係合手段の係合・解
放の状態に応じて変速比の互いに異なる複数の変速段に
設定される歯車列とを有するとともに、所定の変速段を
設定する摩擦係合手段の係合・解放の組合せのパターン
が、変速比は同一でかつ歯車列におけるいずれかの回転
部材の回転数が異なることになる複数種類ある自動変速
機において、前記所定の変速段を、他の変速段からの変
速の際に係合・解放状態を切換えるべき摩擦係合手段の
数の少ない摩擦係合手段の係合・解放パターンで設定し
、該係合・解放パターンでの前記いずれかの回転部材の
回転数が予め定めた基準値以上となる場合に変速比が同
一でかつ回転部材の回転数が基準値以下となる係合・解
放パターンに変更する制御手段を備えていることを特徴
とするものである。

作　　　　　用 この発明の自動変速機は、所定の変速段を設定するため
の摩擦係合手段の係合・解放のパターンが複数種類あり
、しかもそれらのパターンのうちいずれかのパターンと
他のパターンとでは、得られる変速比は同一であっても
歯車列におけるいずれかの回転部材の回転数が異なるも
のである。この発明ではそのような変速段をいずれかの
係合・解放パターンで設定するが、他の変速段からの変
速の場合には、その変速にあたって係合・解放状態を切
換えるべき摩擦係合手段の数が少なくなる係合・解放パ
ターンによって設定し、そのパターンでのいずれかの回
転部材の回転数が所定の基準値より大きい場合には、当
該変速段を設定するためのパターンを、いずれの回転部
材の回転数も基準値以下となるパターンに変更するよう
制御手段が制御する。したがってこの発明では、歯車列
における回転部材の回転数が小さくなり、また係合・解
放パターンの変更の頻度が低くなるので、軸受や摩擦係
合手段あるいはこれを動作させるためのサーボ機構など
の耐久性が向上する。また変速は、係合・解放の状態を
切換えるべき摩擦係合手段の数が少なくなるパターンに
よって行なわれるから、変速制御が容易である。

実　　施　　例 つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図に示す例は三組のシングルピニオン型遊星歯車機
構１．２．３を主体として歯車列を構成したものであっ
て、これらの各遊星歯車機構１゜２．３における各要素
が次のように連結されて構成されている。すなわち第１
遊星歯車機構１のキャリヤＩＣと第３遊星歯車機構３の
リングギヤ３Ｒとが一体となって回転するよう連結され
るとともに、第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒと第
３遊星歯車機構３のキャリヤ３Ｃとが一体となって回転
するよう連結されている。また第１遊星歯車機構１のサ
ンギヤＩＳは第２クラッチ手段に２を介して第２遊星歯
車機構２のキャリヤ２Ｃに連結される一方、第４クラッ
チ手段に４を介して第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓ
に連結され、さらに第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃ
は第５クラッチ手段に５を介して第３遊星歯車機構３の
サンギヤ３Ｓに連結されている。

なお、上記の各要素の連結構造としては、中空軸や中実
軸もしくは適宜のコネクティングドラムなどの一般の自
動変速機で採用されている連結構造などを採用すること
ができる。

入力軸４は、トルクコンバータや流体継手などの動力伝
達手段（図示せず）を介してエンジン（図示せず）に連
結されており、この入力軸４と第１遊星歯車機構１のリ
ングギヤＩＲとの開には、両者を選択的に連結する第１
クラッチ手段に１が設けられ、また入力軸４と第１遊星
歯車機構１のサンギヤＩＳとの間には、両者を選択的に
連結する第３クラッチ手段に３が設けられている。

上記の第１ないし第５のクラッチ手段Ｋｌ、〜に５のう
ち第４クラッチ手段に４は、互いに並列の関係にある一
方向クラッチ２０と多板クラッチ２２とによって構成さ
れており、他のクラッチ手段は多板クラッチによって構
成されている。なお、実用にあたっては、各構成部材の
配置上の制約があるから、各クラッチ手段Ｋｌ、に２．
に３．に４、に５に対する連結部材としてコネクティン
グドラムなどの適宜の中間部材を介在させ得ることは勿
論である。

また上記の遊星歯車機構１．２．３における回転部材の
回転を阻止するブレーキ手段として、第３遊星歯車機構
３のサンギヤ３Ｓの回転を選択的に阻止する第■ブレー
キ手段Ｂ１と、第２遊星歯車機構２のキャリヤ２Ｃの回
転を選択的に阻止する第２ブレーキ手段Ｂ２と、第２遊
星歯車機構２のサンギヤ２Ｓの回転を選択的に阻止する
第３ブレーキ手段Ｂ３と、第１遊星歯車機構１のサンギ
ヤＩＳの回転を選択的に阻止する第４ブレーキ手段Ｂ４
とが設けられている。これらのブレーキ手段のうち第１
ブレーキ手段Ｂ１は、第３遊星歯車機構３のサンギヤ３
Ｓとトランスミッションケース（以下、単にケースと記
す）６との間に設けられた一方向クラッチ４０とこの一
方向クラッチ４０と並列の関係にあるバンドブレーキ４
２とによって構成されており、また第２ブレーキ手段Ｂ
２は多板ブレーキであり、さらに第３ブレーキ手段Ｂ３
および第４ブレーキ手段Ｂ４はそれぞれバンドブレーキ
によって構成されている。なお、実用にあたっては、こ
れらのブレーキ手段Ｂｌ、Ｂ２゜Ｂ３．Ｂ４とこれらの
ブレーキ手段Ｂｌ、Ｂ２゜Ｂ３．Ｂ４によって固定すべ
き各要素との間もしくはケース６との間に適宜の連結部
材を介在させ得ることは勿論である。

そしてプロペラシャフトやカウンタギヤ（それぞれ図示
せず）に回転を伝達する出力軸５が、互いに連結された
第２遊星歯車機構２のリングギヤ２Ｒと第３遊星歯車機
構３のキャリヤ３Ｃに対して連結されている。

この第１図に示す構成の自動変速機では、前進５段・後
進１段を主たる変速段とし、これに前進第２速と第３速
との間に所謂第２．２速、第２．５速、第２，７速の変
速段を付加し、かつ前進第３速と第４速との間に所謂第
３．２速と第３．５速とを付加した前進上０段・後進１
段の変速段を設定することが原理的には可能であり、ま
た第２．２速、第２．７速、第３．２速および第３，５
速を除いた他の変速段では、当該変速段を設定するため
のクラッチ手段およびブレーキ手段の係合・解放の組合
せ（所謂係合・解放パターン）は複数組あり、これを作
動表として示せば第１表のとおりである。またそれぞれ
の変速段での各遊星歯車機構１．２．３における回転部
材の回転数を第２表に示す。なお、第１表において、○
印は係合することを示し、空欄は解放することを示し、
また＊印は係合させてもよいことを示し、さらにこの＊
印には第１速の第５クラッチ手段に５や第１ブレーキ手
段Ｂｌなどのように解放しても変速比や回転状態に変化
が生じないもの、第４速のｂ欄のパターンにおける第１
ブレーキ手段Ｂｌのように解放すれば変速比は変化しな
いが回転状態が変化するもの、第２速のｂ欄のパータン
における第４クラッチ手段に４や第３ブレーキ手段Ｂ３
のように他の＊印の手段を係合させていれば解放しても
変速比および回転状態に変化が生じないものを含む。ま
た第１表および第２表において第２速、第３速、第４速
、第５速および後進段でのａ、ｂ、ｃ・・・の符号を付
した欄は、当該変速段を設定するための係合・解放パタ
ーンのうち遊星歯車機構の回転要素の回転数が異なるも
のの係合・解放パターンであることを示し、さらに■、
■、■・・・の符号は遊星歯車機構の回転要素の回転数
が異ならないものの係合・解放パターン同士の種別を表
わす。さらに第２表に示す値は、各遊星歯車機構１，２
．３のギヤ比（サンギヤとリングギヤとの歯数の比）を
、ρ１＝０４５０、ρ２　＝０．４０５　、ρ３＝０．
４０５とし、入力回転数を“１°とした場合の比率で示
したものである。

（この頁、以下余白） 第 （ 表 第 表 第１表は原理的に設定可能な変速段を示すものであり、
実用の際にはこれらの変速段のうちから動力性能や加速
性などの点で優れたものとなる変速段を選択して設定す
ることになり、具体的には変速比が等比級数に近い関係
となる変速段を主要変速段として選択することになり、
またそれぞれの変速段を設定するための係合・解放パタ
ーンとして第１表に掲げるもののうちから変速制御性や
耐久性などの点で有利なものを選択することになる。ま
た第１図に示す例では、第４クラッチ手段に４および第
１ブレーキ手段Ｂｌのそれぞれが、一方向クラッチ２０
．４０を備えた構成であるから、第４クラッチ手段に４
の係合状態は、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩＳと第
２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとの相対回転方向が一
方向クラッチ２０の係合する方向であれば、通常時は一
方向クラッチ２０によって係合状態を維持し、エンジン
ブレーキを必要とする際に多板クラッチ２２を係合させ
、また上記二つのサンギヤＩＳ、２５の相対回転方向が
一方向クラッチ２０の解放する方向であれば、多板クラ
ッチ２２を係合させて第４クラッチ手段に４を係合状態
とする。また第１ブレーキ手段Ｂｌについても同様であ
って、第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓの回転方向が
一方向クラッチ４０の係合する方向であれば、一方向ク
ラッチ４０を係合させて第１ブレーキ手段Ｂ１を係合状
態とし、エンジンブレーキを必要とする際に多板ブレー
キ４２を係合させ、これとは反対に第３遊星歯車機構３
のサンギヤ３Ｓの回転方向が一方向クラッチ４０の解放
する方向であれば、多板ブレーキ４２を係合させて第１
ブレーキ手段Ｂｌを係合状態とする。

第１図に示す自動変速機においても、第１表に示す各変
速段の設定は従来の自動変速機と同様に、スロットル開
度に代表されるエンジン負荷と車速とに応じて行なわれ
、そのための制御手段として、前記各クラッチ手段やブ
レーキ手段に対してこれらを係合・解放させるための油
圧を給排する油圧制御装置Ｃと、車速Ｖやスロットル開
度θあるいは冷却水温度などの入力データに基づいて油
圧制御装置Ｃに対して電気的な指示信号を出力する電子
コントロールユニット（ＥＣＵ）Ｅとが設けられている
。

そして第１図に示す自動変速機では、各変速段の設定に
あたってそれぞれの変速段を設定するための前記クラッ
チ手段およびブレーキ手段の係合・解放パターンの選択
をも行ない、これは変速制御性および歯車列を構成する
回転部材すなわち各遊星歯車機構１．２．３のサンギヤ
などの回転部材の回転数を判断基準として行なわれる。

より具体的に説明すると、第１図に示す構成では、前進
第５速をａ欄のパターンおよびｂ欄のパターンならびに
Ｃ欄のパターンで設定することができ、かつこれらの各
パターンでの回転部材の回転数は第２表に示すようにそ
れぞれ大きく異なっている。

この第５速を設定するにあたって、その直前の状態が第
４速のａ欄の■のパターンであった場合、第１表から知
られるように、第４クラッチ手段に４を解放７し、かつ
第３ブレーキ手段Ｂ３を係合させ、あるいは第４クラッ
チ手段に４をその一方向クラッチ２０の係合によって係
合状態としていた場合には、第３ブレーキ手段Ｂ３を係
合させるに伴って一方向クラッチ２０を自動的に解放さ
せ、その結果、第５速をｂ欄のパターンで設定する。

またあるいは第３速をｄ欄のパターンで設定していた状
態で第５速への変速が行なわれる場合、第５速を設定す
るパターンとしてｂ欄のパターンが選択されて指示信号
が出力され、第１ブレーキ手段Ｂ１が解放されるととも
に、第３ブレーキ手段Ｂ３が係合させられ、あるいは第
１ブレーキ手段Ｂ１がその一方向クラッチ４０の係合に
よって係合状態とされていた場合には、第３ブレーキ手
段Ｂ３の係合に伴って一方向クラッチ４０が自動的に解
放することによって第５速が設定される。

このような係合・解放パターンの切換えを行なえば、変
速を実行するために切換え動作させる摩擦係合手段の数
が二つとなるから、変速制御が容易になる。一方、第５
速のｂ欄のパターンでは、第２表から知られるように、
第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓの回転数が入力回転
数の２．４０倍程度になり、入力回転数が大きい場合に
は、そのサンギヤ３Ｓの回転数が過剰となる。そこで第
１図に示す自動変速機では、歯車列を構成している回転
部材の回転数を検出し、その値が予め定めた値α以上で
あれば、回転数の下がるパターンに変更する。すなわち
第５速をｂ欄パターンで設定していた場合、入力回転数
の増大に伴って第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓの回
転数が基準値α以上となれば、第５速を第１表における
ａ欄のパターンで設定するよう電子コントロールユニッ
トＥが指示信号を出力し、それに伴う油圧制御装置１ｃ
からの出力によって係合・解放パターンを変更する。

これとは反対に入力回転数が低回転数であれば、前記サ
ンギヤ３Ｓの回転数が基準値α以上とならないので、第
５速を設定するパターンはｂ欄のパターンのままとなる
。

以上の制御をフローチャートで示せば第２図にとおりで
あり、ステップ１で第５速がｂ欄のパターンで設定され
ているか否かを判断し、判断結果が“ノー”であれば、
走査過程はリターンし、また“イエス”の場合は、ステ
ップ２に進んで回転部材の回転数Ｎｅが基準値α以上か
否かの判断を行なう。その判断結果が“ノー“であれば
、操作過程はリターンし、したがって第５速はｂ欄のパ
ターンで設定されたままとなる。これとは反対に判断結
果が“イエス“の場合には、ステップ３に進んで第５速
をａ欄のパターンで設定するための係合・解放パターン
の変更を行なう。

上述した制御のうち回転部材の回転数の検出は、各回転
部材に対応してセンサーを設けることにより行なっても
よいが、各回転部材の相対回転数は第２表に示すように
、歯車列の構成によって予め知り得るから、入力軸４の
回転数を検出し、その値に第２表に示す数値を掛けて求
めてもよい。また回転数が大きくなる回転部材は予め知
り得るから、その回転部材の回転数のみを検出すること
としてもよい。さらに係合・解放パターンの変更は、各
回転部材の挙動の安定性を確保して異常なショックや音
などの発生を防止するため、当該変速段への変速が確実
に行なわれた後に行なうことが好ましく、したがって係
合・解放パターンの変更は、出力軸５の回転数など所定
の回転部材の回転数を検出して変速が完了したことを確
認した後、もしくはタイマーによって予め設定した時間
の経過を確認した後に実行するよう制御することが好ま
しい。

以上述べた係合・解放パターンの変更は、当該変速段を
設定するためのパターンが複数種類存在する変速段にお
いて実行可能であり、変速の際に選択されて設定される
パターンは、変速の際に係合・解放状態を切換えるべき
摩擦係合手段の数が少なくなるものであり、そのパター
ンでのいずれかの回転部材の回転数が基準値α以上とな
ることによって係合・解放パターンの変更が行なわれる
。

そしてその制御は前記電子コントロールユニットＥおよ
び油圧制御装置Ｃによって行なわれる。

したがって第１図に示す自動変速機では、所定の変速段
を設定するための摩擦係合手段の係合・解放パターンの
変更は、いずれかの回転部材の回転数が大きくなった場
合に行なわれ、その頻度が特に高くなることがないので
、摩擦係合手段の耐久性が向上し、また回に部材の回転
数の異常な増大も防止されるので、その軸受などの耐久
性も良好となり、さらに変速にあたって係合・解放状態
を切換えるべき摩擦係合手段の数が少なく抑えられるの
で、変速制御性が良好に維持される。

なお、この発明は第１図に示す構成以外の自動変速機に
も適用することができ、その例を第３図に示す。この第
３図に示す構成は、前述した第１図に示す構成のうち歯
車列を構成する回転部材同士の連結を一部変えたもので
ある。すなわち同一軸線上に配置した入力軸４と出力軸
５との間に、シングルピニオン型の遊星歯車機構である
第１ないし第３の遊星歯車機構１，２．３が同一軸線上
に配列されており、第２遊星歯車機構２のリングギヤ２
Ｒと第３遊星歯車機構３のリングギヤ３Ｒとが連結され
るとともに、これらのリングギヤ２Ｒ，３Ｒに第１遊星
歯車機構ｌのキャリヤＩＣが連結されている。そしてク
ラッチ手段としては、入力軸４と第１遊星歯車機構１の
リングギヤＩＲとを連結する第１クラツチ手段Ｋｌ、第
１遊星歯車機構１のサンギヤ１３と第２遊星歯車機構２
のキャリヤ２Ｃとを連結する第２クラッチ手段に２、入
力軸４と第１遊星歯車機構１のリングギヤＩＲとを連結
する第３クラッチ手段に３、第１遊星歯車機構１のサン
ギヤ１３と第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓとを連結
する第４クラッチ手段に４、第２遊星歯車機構２のキャ
リヤ２ｃと第３遊星歯車機構３のサンギヤ３Ｓとを連結
する第５クラッチ手段に５が、それぞれ設けられている
。またブレーキ手段としては、第３遊星歯車機構３のサ
ンギヤ３Ｓを固定する第１ブレーキ手段Ｂｌ、第２遊星
歯車機構２のキャリヤ２ｃを固定する第２ブレーキ手段
Ｂ２、第２遊星歯車機構２のサンギヤ２Ｓを固定する第
３ブレーキ手段Ｂ３、第１遊星歯車機構１のサンギヤＩ
Ｓを固定する第４ブレーキ手段Ｂ４が、それぞれ設けら
れている。そして出力軸５が第３遊星歯車機構３のキャ
リヤ３ｃに連結されている。

この第３図に示す構成の自動変速機であっても原理的に
は前進１０段・後進１段の変速段の設定が可能であり、
その作動表を第３表に示し、また各回転部材の回転数（
入力軸４の回転数を“工”とした場合の回転数）を第４
表に示す。なお、各遊星歯車機構１．２．３のギヤ比は
、ρｌ＝０．４５０１ρ２　＝０．５６９　、ρ３＝０
．４０５である。

（この頁、以下余白） 第 表 第 表 これらの表から明らかなように、第３図に示す構成では
前進第２速と第３速とにおいて、回転部材の回転数が異
なる複数種類の係合・解放パターンがあり、したがって
例えば第２速をａ欄のパターンで設定した状態で第２遊
星歯車機構２のサンギヤ２Ｓの回転数が基準値以上に増
大した場合にはｂ欄のパターンに変更し、あるいは第３
速をａ欄のパターンで設定した状態で第２遊星歯車機構
２のサンギヤ２Ｓの回転数が基準値以上に増大した場合
には、ｂｓのパターンに変更する。そしてこのような制
御は、図示しない油圧制御装置および電子コントロール
ユニットによって行なわれる。

ところで第３図には、各摩擦係合手段を多板構造のもの
のシンボルで示したが、第１図に示す構成と同様に、そ
れらの摩擦係合手段のいずれかを一方向クラッチを含む
構成とすることができる。

また上述した各実施例は三組のシングルピニオン型遊星
歯車機構によって歯車列を構成した例であるが、この発
明はダブルビニオン型遊星歯車機構を使用して歯車列を
構成した自動変速機にも適用することができ、要は、例
えば本出願人が既に出願した特願平１−１８５１５１号
、特願平１１８５１５２号、特願平１−１８６９９１号
、特願平１−１８６９９２号、特願平１−２０５４７８
号、特願平１−２８０９５７号などの明細書および図面
に記載した各構成のように、いずれかの変速段を設定す
るための係合・解放パターンが複数種類ある自動変速機
にこの発明を適用することができる。

発明の効果 以上の説明から明らかなようにこの発明の自動変速機で
は、所定の変速段を変速の際に切換え動作させるべき摩
擦係合手段の少ない係合・解放パターンによって設定し
、その状態で歯車列を構成する回転部材の回転数が所定
の基準値以上となった場合に、回転部材の回転数が基準
値以下となる係合・解放パターンに変更する制御−手段
を有しているから、変速段を設定するための係合・解放
パターンの変更の頻度が少なくなり、その結果、摩擦係
合手段の耐久性を向上させることができ、また歯車列を
構成する回転部材の回転数も以上に増大することがない
ので、この点でも耐久性の向上を図ることができ、さら
に変速の際は係合・解放状態を切換えるべき摩擦係合手
段の数が少なくなるパターンを選択するから、変速制御
性は良好である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すスケルトン図、第２
図は係合・解放パターンの変更制御のフローチャート、
第３図はこの発明の他の実施例の歯車列を示すスケルト
ン図である。 １．２．３・・・遊星歯車機構、　１３．２Ｓ、３Ｓ・
・サンギヤ、　　ＩＣ，２Ｃ，３Ｃ・・・キャリヤ、Ｉ
Ｒ，２Ｒ，３Ｒ・・・リングギヤ、　４・・・入力軸、
５・・・出力軸、　Ｃ・・・油圧制御装置、　Ｅ・・・
電子コントロールユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の摩擦係合手段とこれらの摩擦係合手段の係合・解
   放の状態に応じて変速比の互いに異なる複数の変速段に
   設定される歯車列とを有するとともに、所定の変速段を
   設定する摩擦係合手段の係合・解放の組合せのパターン
   が、変速比は同一でかつ歯車列におけるいずれかの回転
   部材の回転数が異なることになる複数種類ある自動変速
   機において、 前記所定の変速段を、他の変速段からの変速の際に係合
   ・解放状態を切換えるべき摩擦係合手段の数の少ない摩
   擦係合手段の係合・解放パターンで設定し、該係合・解
   放パターンでの前記いずれかの回転部材の回転数が予め
   定めた基準値以上となる場合に変速比が同一でかつ回転
   部材の回転数が基準値以下となる係合・解放パターンに
   変更する制御手段を備えていることを特徴とする車両用
   自動変速機。